CN215946271U - 一种自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动纠偏装置，其包括支撑架、固定板、驱动件、移动块、安装块和纠偏杆,所述支撑架的两侧沿布料的传送方向均倾斜安装有固定板，两块固定板的倾斜方向相反，所述固定板上沿固定板的长度方向滑动连接有移动块，所述移动块上安装有可转动的安装块，两个所述安装块之间安装有两根纠偏杆，所述固定板上安装有用于驱动移动块的驱动件。在本申请中，布料抽出后穿过两个纠偏杆中间的缝隙后，需要调节时，驱动件驱动移动块在固定板上移动，使得纠偏杆的角度得以调节，可以更好的引导布料，避免布料发生偏移。

Description

一种自动纠偏装置

技术领域

本申请涉及复合面料制备技术领域，尤其是涉及一种自动纠偏装置。

背景技术

超声波压花机是一种高效的缝合、压花设备，因其加工出来的产品密封性良好，缝合效率高，无断线等优点，被纺织品加工行业大量使用。布料加工流程中，布料在送入超声波压花机中进行压花时，需要布料沿着特定的方向进入压花机机体。

现有技术中，布料卷在原料辊上，经过引导辊进入压花机中，然而，当长时间进行压花工作或放卷速度过快时，布料在进入压花机之前的传送方向容易发生偏移，大大影响了压花机的压花效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为需要一种自动纠偏装置以解决上述缺陷。

实用新型内容

为了优化布料的传送方向偏移问题，本申请提供一种自动纠偏装置。

本申请提供的一种自动纠偏装置采用如下的技术方案：

一种自动纠偏装置，包括支撑架、固定板、驱动件、移动块、安装块和纠偏杆, 所述支撑架的两侧沿布料的传送方向均倾斜安装有固定板，两块固定板的倾斜方向相反，所述固定板上沿固定板的长度方向滑动连接有移动块，所述移动块上安装有可转动的安装块，两个所述安装块之间安装有两根纠偏杆，所述固定板上安装有驱动件。

通过采用上述技术方案，布料从两根纠偏杆之间穿过，利用两组驱动件互相配合驱动移动块移动，移动块带动纠偏杆发生偏转，调节纠偏杆在进料方向上的角度，在纠偏杆的引导下布料的传送方向得以纠正，方便后续超声波压花机的工作；同时，通过设置两块倾斜方向相反的固定板，使得纠偏杆在偏转时无需调节长度。

可选的，所述固定板的长度方向上安装有两根滑杆，两根所述滑杆均与移动块滑动连接，两根所述滑杆的两端均套设有橡胶垫圈。

通过采用上述技术方案，滑杆确定了移动块的滑动方向，让移动块工作稳定，橡胶垫圈可对移动块与固定板之间的硬性碰撞起到缓冲效果，有益于延长移动块和固定板的使用寿命。

可选的，所述驱动件为气缸，所述气缸的输出轴与移动块固定连接。

通过采用上述技术方案，利用气缸驱动移动块移动，具有反应快、调节方便等优点；同时气缸的结构简单，易于安装维护。

可选的，所述驱动件包括驱动电机和螺纹杆，所述驱动电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆穿过移动块并与移动块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动螺纹杆旋转使得移动块在螺纹杆上移动，通过螺纹杆与移动块的连接将旋转运动转化成直线运动，具有精度高，可控性良好的优点。

可选的，所述支撑架的一侧安装有控制器，所述支撑架的一侧安装有用于检测布料偏移情况并反馈给控制器的红外传感器，控制器可控制驱动件驱动移动块移动。

通过采用上述技术方案，红外传感器对布料传送情况进行检测，布料发生偏移后将信号传输给控制器，控制器控制驱动件驱动移动块移动从而实现了对布料传送方向偏移情况的实时监控与调节，具有精度高，无需人力实时监控、节省人力资源的特点。

可选的，所述支撑架的两端均安装有L型杆，两个所述L型杆上均开设有腰型孔，两根L型杆之间安装有用于固定红外传感器的连接杆，连接杆上设有穿过腰型孔的螺栓。

通过采用上述技术方案，利用腰型孔可对红外传感器在竖直方向上的位置进行调节，利用连接杆可对红外传感器水平方向上的位置进行调节，红外传感器的安装位置范围较大，可根据实际情况选择红外传感器的安装位置。

可选的，所述支撑架上安装有用于卷料的原料辊，所述原料辊位于两根纠偏杆的斜上方。

可选的，所述原料辊上套设有用于增加表面摩擦力的第一瓦楞卷。

通过采用上述技术方案，第一瓦楞卷的表面摩擦力大于原料辊的表面摩擦力，布料卷在第一瓦楞卷上不易滑动，便于将布料卷在原料辊上。

可选的，所述纠偏杆上套设有用于增加表面摩擦力的第二瓦楞卷。

通过采用上述技术方案，第二瓦楞卷起到增加纠偏杆表面摩擦力的作用，布料在传送时与纠偏杆表面接触，第二瓦楞卷增加了纠偏杆的表面摩擦力，降低了布料在纠偏杆上打滑的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.布料从两根纠偏杆之间穿过，利用两组驱动件互相配合驱动移动块移动，移动块带动纠偏杆发生偏转，调节纠偏杆在进料方向上的角度，在纠偏杆的引导下布料的传送方向得以纠正，方便后续超声波压花机的工作，同时，纠偏杆的调节角度大，能满足大多数情况下对布料传送方向纠正的角度需求；

2.检测布料位置时，通过红外传感器对布料传送情况进行检测，布料发生偏移后将信号传输给控制器，控制器控制驱动件驱动移动块移动从而实现了对布料传送方向偏移情况的实时监控与调节，具有精度高，无需人力实时监控、节省人力资源的特点；

3.第二瓦楞卷起到增加纠偏杆表面摩擦力的作用，布料在传送时与纠偏杆表面接触，第二瓦楞卷的表面摩擦力可对布料受到的横向偏转力起到一定的抵消作用，减少布料在纠偏杆上滑动的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1的固定板安装结构示意图。

图3是本申请实施例2的整体结构示意图。

图4是本申请实施例2的固定板安装结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；11、L型杆；111、腰型孔；12、连接杆；13、原料辊；131、第一瓦楞卷；2、固定板；21、滑杆；211、橡胶垫圈； 31、气缸；32、驱动电机；33、螺纹杆；4、移动块；5、安装块；6、纠偏杆；61、第二瓦楞卷；71、红外传感器；72、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动纠偏装置。

实施例1

参照图1-图2，一种自动纠偏装置，包括支撑架1，支撑架1上安装用于卷料的原料辊13，原料辊13上的布料经放卷后可经支撑架1的传送进入超声波压花机的机体中。原料辊13上套设有第一瓦楞卷131，第一瓦楞卷131增大了原料辊13的表面摩擦力，布料安装时不易出现滑动，为布料的卷绕提供了便利。

支撑架1的两侧均安装有与布料传送方向之间设有一定夹角的固定板2，两块固定板2的倾斜方向相反。固定板2呈U型，固定板2上安装有两根滑杆21，两根滑杆2共同贯穿有移动块4，固定板2的一侧安装有用于驱动移动块4在滑杆2上滑动的气缸31，气缸31的输出轴穿过固定板2的侧壁并与移动块4固定连接，利用气缸31可驱动移动块4沿滑杆21的长度方向移动。滑杆21的两端均套设有用于缓冲移动块4与固定板2之间的硬性碰撞的橡胶垫圈211，橡胶垫圈211可对移动块4与固定板2起到一定的保护作用。

移动块4上通过转动轴安装有安装块5，两个安装块5之间安装有两根纠偏杆6，其中一根纠偏杆6上套设有第二瓦楞卷61，第二瓦楞卷61增加了纠偏杆6的表面摩擦力，优化了布料在纠偏杆6上打滑的情况，有助于提高纠偏杆6对布料的传送方向进行纠正的效果。当布料的传送方向在传送过程中发生偏转时，启动两个气缸31，其中一个气缸31驱动移动块4向气缸31靠近，另一个气缸31驱动移动块4远离气缸31，从而使得两根纠偏杆6发生偏转，进而可使布料的传送方向发生倾斜，从而达到纠正布料的传送方向的目的。

支撑架1两侧均安装有L型杆11，L型杆11上开设有腰型孔111，两根L型杆11上设有穿过腰型孔111的螺栓并通过螺栓连接有连接杆12。连接杆12上安装有红外传感器71，支撑架1的支撑腿上安装有控制器72，红外传感器71和气缸31均连接于控制器72。红外传感器71对布料的位置进行红外检测，并将数据传输到控制器72上，控制器72控制气缸31驱动移动块4从而自动监测并纠正布料的传送方向，无需人力实时监控、节省了人力资源，并且有着更高的效率。

实施例1的实施原理为：布料从原料辊13上拉出并从两根纠偏杆6之间穿过，红外传感器71检测布料的传送方向并将数据发送给控制器72，控制器72收到数据后控制气缸31工作，其中一个气缸31对移动块4施加推力，另一个气缸31对移动块4施加拉力，两个气缸31配合驱动两个移动块4移动，两个移动块4带动纠偏杆6发生偏转，从而在纠偏杆6的引导下布料的传送方向得以纠正。

实施例2

参照图3-图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，固定板2上设有驱动电机32和螺纹杆33，驱动电机32的转动轴与螺纹杆33固定连接，螺纹杆33穿过固定板2的侧壁并与移动块4螺纹连接，需要对布料的传送方向纠正时，驱动电机32对螺纹杆33实施转向力，螺纹杆33与移动块4将旋转运动转化成直线运动从而驱动移动块4移动，进而可使两根纠偏杆6发生偏转，从而可达到纠正布料传送方向的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动纠偏装置，其特征在于：包括支撑架（1）、固定板（2）、驱动件、移动块（4）、安装块（5）和纠偏杆（6）, 所述支撑架（1）的两侧沿布料的传送方向均倾斜安装有固定板（2），两块固定板（2）的倾斜方向相反，所述固定板（2）上沿固定板（2）的长度方向滑动连接有移动块（4），所述移动块（4）上安装有可转动的安装块（5），两个所述安装块（5）之间安装有两根纠偏杆（6），所述固定板（2）上安装有用于驱动移动块（4）的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述固定板（2）的长度方向上安装有两根滑杆（21），两根所述滑杆（21）均与移动块（4）滑动连接，两根所述滑杆（21）的两端均套设有橡胶垫圈（211）。

3.根据权利要求1所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述驱动件为气缸（31），所述气缸（31）的输出轴与移动块（4）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述驱动件包括设于固定板（2）上的驱动电机（32）和螺纹杆（33），所述驱动电机（32）的输出轴与螺纹杆（33）固定连接，所述螺纹杆（33）穿过移动块（4）并与移动块（4）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述支撑架（1）的一侧安装有控制器（72），所述支撑架（1）的一侧安装有用于检测布料偏移情况并反馈给控制器（72）的红外传感器（71），控制器（72）可控制驱动件驱动移动块（4）移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述支撑架（1）的两侧均安装有L型杆（11），两个所述L型杆（11）上均开设有腰型孔（111），两根L型杆（11）之间安装有用于固定红外传感器（71）的连接杆（12），连接杆（12）上设有穿过腰型孔（111）的螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述支撑架（1）上安装有用于卷料的原料辊（13），所述原料辊（13）位于两根纠偏杆（6）的斜上方。

8.根据权利要求7所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述原料辊（13）上套设有用于增加表面摩擦力的第一瓦楞卷（131）。

9.根据权利要求1所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏杆（6）上套设有用于增加表面摩擦力的第二瓦楞卷（61）。

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