CN219725152U - 自动给料对顶定位穿轴装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动给料对顶定位穿轴装置，包括固定板：所述固定板的一侧设置有托举板，所述固定板的另一侧设置有液压缸，且液压缸的输出端设置有沿托举板长度方向移动的对顶夹座，所述固定板的侧壁通过支杆与倾斜的给料板连接，所述给料板的倾斜上段设置有驱动轴杆循环且逐一给料的分料组件，所述给料板的倾斜下段设置有缓冲组件，且缓冲组件与轴杆接触后定点旋转。本实用新型中，该定位穿轴装置通过设置的分料组件，可以驱动轴杆逐一连续的进入给料板上，实现轴杆的自动给料效果，并在缓冲组件的缓冲保护下，降低轴杆在给料时带来的冲击力，使得给料板上落下的轴杆能够平稳安全的进入托举板内，防止轴杆因冲击力过大而发生掉落的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿轴装置技术领域，尤其涉及自动给料对顶定位穿轴装置。
背景技术
在齿轮件的生产加工当中，需要将轴杆插入齿轮工件的轴孔内，使得轴杆与齿轮形成整体结构，从而满足后续的安装使用需求，因此在齿轮工件的生产加工之后，需要借助穿轴装置将轴杆定位穿入齿轮的轴孔内。
中国专利公告号：CN212272458U公开了《一种风机主轴自动穿轴装置》，包括：测量系统，用于检测主轴的位置和齿轮箱的孔内特征，以获得孔和主轴的空间位姿信息；可移动的调姿系统，与测量系统相连通并接收测量系统测量出的空间位姿信息，与主轴相连，通过空间位姿信息相应的调整主轴的位置，以将主轴自动穿入齿轮箱的孔中。
现有的穿轴装置在对齿轮进行连续穿轴操作时，需要将轴杆连续的运输到穿轴机构上，并进行后续的穿轴操作，然而在轴杆连续自动滚动给料时，由于轴杆滚动时会产生较大的滚动冲击力，使得轴杆在进入穿轴机构上时容易发生脱落偏移的现象，导致轴杆无法准确且安全的进入到指定的穿轴位置，降低了轴杆给料的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供采用定点旋转的缓冲组件，使其可以对轴杆滚动冲击力进行缓冲保护，确保轴杆安全稳定的进入穿轴指定位置的自动给料对顶定位穿轴装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动给料对顶定位穿轴装置，包括固定板：
所述固定板的一侧设置有托举板，所述固定板的另一侧设置有液压缸，且液压缸的输出端设置有沿托举板长度方向移动的对顶夹座；
所述固定板的侧壁通过支杆与倾斜的给料板连接；
所述给料板的倾斜上段设置有驱动轴杆循环且逐一给料的分料组件；
所述给料板的倾斜下段设置有缓冲组件，且缓冲组件与轴杆接触后定点旋转。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述分料组件包括设置在给料板底部的电机，电机的输出端连接有分料辊，且分料辊上设置有分料板，且分料板位于给料板上的通孔内旋转。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述缓冲组件包括设置在给料板两侧的定位板，且定位板内设有转槽，且转槽内转动连接有缓冲辊，且缓冲辊上设置有缓冲杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述缓冲辊的两端均设置有环形分布且柔性的定位头，定位头与转槽内的定位槽相适配。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述托举板的弧形内壁设置有滚珠。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定板的内部底端设置有L形的安装架，且安装架上设置有固定板接触的升降组件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述升降组件包括转动设置在安装架上的转杆和套设在固定板底部的夹持架，转杆的端部与夹持架转动连接，且两个夹持架之间设置有联动杆。
在上述技术方案中，本实用新型提供的自动给料对顶定位穿轴装置，具有以下有益效果：
该定位穿轴装置通过设置的分料组件，可以驱动轴杆逐一且连续的进入给料板上，实现轴杆的自动给料效果，并在缓冲组件的缓冲保护下，降低轴杆在给料时带来的冲击力，使得给料板上落下的轴杆能够平稳且安全的进入托举板内，防止轴杆因滚动冲击力过大而发生掉落的现象，有效的提高了轴杆给料的安全稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动给料对顶定位穿轴装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的升降组件的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的分料组件的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的缓冲组件的分解局部结构示意图。
附图标记说明：
1、安装架；2、固定板；3、升降组件；31、转杆；32、夹持架；33、联动杆；4、液压缸；5、对顶夹座；6、给料板；7、分料组件；71、电机；72、分料辊；73、分料板；8、缓冲组件；81、定位板；82、转槽；83、定位槽；84、缓冲辊；85、缓冲杆；86、定位头；9、托举板；10、滚珠；11、支杆；12、通孔。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
如图1-图4所示，自动给料对顶定位穿轴装置，包括固定板2：
固定板2的一侧设置有托举板9，固定板2的另一侧设置有液压缸4，且液压缸4的输出端设置有沿托举板9长度方向移动的对顶夹座5，将固定板2安装在输送装置的侧边，使得托举板9的朝向输送装置上的齿轮工件，并在齿轮工件的轴杆进入托举板9内部时，通过液压缸4的驱动作用带动对顶夹座5移动，使得对顶夹座5卡接在轴杆的端部并推动轴杆在托举板9内移动，最后准确的进入到齿轮工件的轴孔内，即可实现轴杆的穿轴操作；
固定板2的侧壁通过支杆11与倾斜的给料板6连接，给料板6的倾斜上段设置有驱动轴杆循环且逐一给料的分料组件7，将给料板6的倾斜顶部连接到轴杆输送装置的下料侧，使得轴杆能够连续的进入给料板6上，并且在分料组件7的分料操作下，使得给料板6上堆积的轴杆能够逐一且连续的向下移动，即可对轴杆起到逐一自动给料的效果；
给料板6的倾斜下段设置有缓冲组件8，且缓冲组件8与轴杆接触后定点旋转，当轴杆在分料组件7的分料后沿给料板6的表面向下移动时，会与缓冲组件8接触，并借助轴杆的滚动冲击力使其缓冲组件8定点的旋转，即可对轴杆的滚动冲击力起到卸力缓冲的保护作用，降低轴杆给料时带来的冲击力，使得给料板6上落下的轴杆能够平稳且安全的进入托举板9内，防止轴杆因滚动冲击力过大而发生掉落的现象，有效的提高了轴杆给料的安全稳定性。
分料组件7包括设置在给料板6底部的电机71，电机71的输出端连接有分料辊72，且分料辊72上设置有分料板73，且分料板73位于给料板6上的通孔12内旋转，在电机71的驱动下带动分料辊72旋转，此时分料板73会在通孔12内旋转，使得相邻两个位置的分料板73会与一个轴杆的两侧接触，并将轴杆卡接固定住，从而实现轴杆逐一且连续的给料效果，确保轴杆自动给料的平稳性。
缓冲组件8包括设置在给料板6两侧的定位板81，且定位板81内设有转槽82，且转槽82内转动连接有缓冲辊84，且缓冲辊84上设置有缓冲杆85，缓冲辊84的两端均设置有环形分布且柔性的定位头86，定位头86与转槽82内的定位槽83相适配，定位头86与定位槽83的数量均为四个，当轴杆在给料板6上向下滚动给料时，轴杆会与缓冲杆85接触并施加冲击力，此时缓冲辊84会受力在转槽82内旋转，与此同时，柔性的定位头86会从定位槽83内移出，并进入到下一个位置的定位槽83内，既能够对缓冲辊84的旋转幅度起到定点限位的作用，也能够对轴杆的冲击力起到缓冲保护的作用，使得轴杆能够相对平稳的落入托举板9上。
托举板9的弧形内壁设置有滚珠10，可以在轴杆在推动穿轴时，使得滚珠10与轴杆滚动接触，降低轴杆与托举板9内壁之间的摩擦阻力，提高轴杆的穿轴操作灵活性。
固定板2的内部底端设置有L形的安装架1，且安装架1上设置有固定板2接触的升降组件3，升降组件3包括转动设置在安装架1上的转杆31和套设在固定板2底部的夹持架32，转杆31的端部与夹持架32转动连接，且两个夹持架32之间设置有联动杆33，将安装架1通过螺栓固定在齿轮工件输送装置的底部，并转动转杆31，使其旋转升降时，同步带动夹持架32升降，即可使得固定板2在安装架1的竖直端上升降移动，调节固定板2对轴杆穿轴的高度位置。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.自动给料对顶定位穿轴装置，包括固定板(2)，其特征在于：
所述固定板(2)的一侧设置有托举板(9)，所述固定板(2)的另一侧设置有液压缸(4)，且液压缸(4)的输出端设置有沿托举板(9)长度方向移动的对顶夹座(5)；
所述固定板(2)的侧壁通过支杆(11)与倾斜的给料板(6)连接；
所述给料板(6)的倾斜上段设置有驱动轴杆循环且逐一给料的分料组件(7)；
所述给料板(6)的倾斜下段设置有缓冲组件(8)，且缓冲组件(8)与轴杆接触后定点旋转。
2.根据权利要求1所述的自动给料对顶定位穿轴装置，其特征在于：所述分料组件(7)包括设置在给料板(6)底部的电机(71)，电机(71)的输出端连接有分料辊(72)，且分料辊(72)上设置有分料板(73)，且分料板(73)位于给料板(6)上的通孔(12)内旋转。
3.根据权利要求1所述的自动给料对顶定位穿轴装置，其特征在于：所述缓冲组件(8)包括设置在给料板(6)两侧的定位板(81)，且定位板(81)内设有转槽(82)，且转槽(82)内转动连接有缓冲辊(84)，且缓冲辊(84)上设置有缓冲杆(85)。
4.根据权利要求3所述的自动给料对顶定位穿轴装置，其特征在于：所述缓冲辊(84)的两端均设置有环形分布且柔性的定位头(86)，定位头(86)与转槽(82)内的定位槽(83)相适配。
5.根据权利要求1所述的自动给料对顶定位穿轴装置，其特征在于：所述托举板(9)的弧形内壁设置有滚珠(10)。
6.根据权利要求1所述的自动给料对顶定位穿轴装置，其特征在于：所述固定板(2)的内部底端设置有L形的安装架(1)，且安装架(1)上设置有固定板(2)接触的升降组件(3)。
7.根据权利要求6所述的自动给料对顶定位穿轴装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括转动设置在安装架(1)上的转杆(31)和套设在固定板(2)底部的夹持架(32)，转杆(31)的端部与夹持架(32)转动连接，且两个夹持架(32)之间设置有联动杆(33)。
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