CN219190369U - 一种硅胶脚垫分切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种硅胶脚垫分切装置，包含料仓机构、裁切机构、取料机械手，料仓机构包含具有储物槽的储料箱、载料板、第一升降气缸，取料机械手包含纵向直线驱动机构、横向直线驱动机构、吸盘组件，裁切机构包含传送带、分切机构。纵向直线驱动机构、横向直线驱动机构分别驱动吸盘组件上下移动和左右移动，吸盘组件在储料箱侧将最顶层的硅胶片材取放到传送带上，当硅胶片材在传送带的输送下经过分切机构时，分切机构对硅胶片材进行裁切操作，通过第一升降气缸驱动载料板上升以让最顶层的硅胶片材保持在同一高度处，确保取料机械手可以顺利地从储料箱上拿取硅胶片材，保证生产过程持续进行，可以实现上料、裁切的自动化。

Description

一种硅胶脚垫分切装置

技术领域

本实用新型涉及分切装置领域，尤指一种硅胶脚垫分切装置。

背景技术

硅胶脚垫是指使用硅胶制成的脚垫，硅胶脚垫的制作过程需要经过硅胶原料的炼制、硅胶片材的成型、硅胶脚垫的分切，其中硅胶脚垫的分切加工是将一整片的硅胶片材裁切成一张张的硅胶脚垫。现有的硅胶脚垫分切装置基本上都是通过人工上料，通过人手将硅胶片材摆放在分切机的机台上，并调整好硅胶片材的摆放位置，再通过分切机对硅胶片材进行裁切操作，工人劳动强度高，生产效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种硅胶脚垫分切装置，实现分切的自动化，节省人力，提高生产效率。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种硅胶脚垫分切装置，包含料仓机构、裁切机构、取料机械手，料仓机构包含具有储物槽的储料箱、活动设置于储物槽中的载料板、设置于储料箱底部且与载料板驱动连接的第一升降气缸，取料机械手包含纵向直线驱动机构、驱动设置于纵向直线驱动机构上的横向直线驱动机构、驱动设置于横向直线驱动机构上的吸盘组件，裁切机构包含传送带、设置于传送带上的分切机构，分切机构用于对在传送带上输送的硅胶片材进行分切。

优选地，传送带两侧面均设置有挡板，分切机构包含分切刀、驱动电机，分切刀包含转轴、若干等间隔设置于转轴上的环形刀片，挡板顶部设置有支撑板，转轴旋转连接在两支撑板之间，驱动电机设置于其中一支撑板上且与转轴一端驱动连接。

优选地，分切机构还包含第一水平压板、第二水平压板，第一水平压板、第二水平压板分别设置于分切刀前侧和后侧，第一水平压板的前端设置有向上翘起的弧形导向段。

优选地，纵向直线驱动机构包含纵向滑座、滑动连接在纵向滑座上的纵向滑板、设置于纵向滑座上且与纵向滑板驱动连接的第二升降气缸，横向直线驱动机构包含设置于纵向滑板上的同步带滑台、驱动设置于同步带滑台上的连接板，吸盘组件包含固定连接在连接板一端的垫板、若干设置于垫板底部的真空吸盘。

优选地，储料箱顶部一侧设置有接近传感器，储料箱一侧设置有与接近传感器数据连接的控制器，第一升降气缸与控制器电性连接。

优选地，储料箱侧壁贯穿设置有纵向通槽，载料板一侧固定连接有活动设置于纵向通槽上的滑块，滑块一端设置有遮光板，储料箱的侧壁上并列设置有与控制器数据连接的第一槽型光电开关和第二槽型光电开关，遮光板可在第一槽型光电开关、第二槽型光电开关的感光槽之间活动，储料箱一侧设置有与控制器电性连接的红绿双色警报灯。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种硅胶脚垫分切装置，设置独特的装配结构，由于分切装置包含料仓机构、裁切机构、取料机械手，将一整沓的硅胶片材放入储物槽中并通过载料板承托起来，纵向直线驱动机构、横向直线驱动机构可分别驱动吸盘组件上下移动和左右移动，从而让吸盘组件在储料箱侧将最顶层的硅胶片材取放到传送带上，当硅胶片材在传送带的输送下经过分切机构时，分切机构对硅胶片材进行裁切操作，通过第一升降气缸驱动载料板上升以让最顶层的硅胶片材保持在同一高度处，确保取料机械手可以顺利地从储料箱上拿取硅胶片材，保证生产过程持续进行，可以实现上料、裁切的自动化，减少人力投入，降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

附图标号说明：储料箱10、纵向通槽100、储物槽11、载料板12、滑块120、遮光板121、第一槽型光电开关122、第二槽型光电开关123、第一升降气缸13、接近传感器14、控制器15、红绿双色警报灯16、纵向直线驱动机构20、纵向滑座200、纵向滑板201、第二升降气缸202、横向直线驱动机构21、同步带滑台210、连接板211、吸盘组件22、垫板220、真空吸盘221、传送带30、挡板300、支撑板301、分切刀31、转轴310、环形刀片311、驱动电机32、第一水平压板33、弧形导向段330、第二水平压板34。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图2。

本实用新型提供一种硅胶脚垫分切装置，包含料仓机构、裁切机构、取料机械手，料仓机构包含具有储物槽11的储料箱10、活动设置于储物槽11中的载料板12、设置于储料箱10底部且与载料板12驱动连接的第一升降气缸13，取料机械手包含纵向直线驱动机构20、驱动设置于纵向直线驱动机构20上的横向直线驱动机构21、驱动设置于横向直线驱动机构21上的吸盘组件22，裁切机构包含传送带30、设置于传送带30上的分切机构，分切机构用于对在传送带30上输送的硅胶片材进行分切。

具体使用时，由于分切装置包含料仓机构、裁切机构、取料机械手，储物槽11的横截面形状与硅胶片材的形状匹配，将一整沓的硅胶片材放入储物槽11中并通过载料板12承托起来，纵向直线驱动机构20、横向直线驱动机构21可分别驱动吸盘组件22上下移动和左右移动，从而让吸盘组件22在储料箱10侧将最顶层的硅胶片材取放到传送带30上，当硅胶片材在传送带30的输送下经过分切机构时，分切机构对硅胶片材进行裁切操作，在储物槽11中的硅胶片材被消耗后，通过第一升降气缸13驱动载料板12上升以让最顶层的硅胶片材保持在同一高度处，确保取料机械手可以顺利地从储料箱10上拿取硅胶片材，保证生产过程持续进行，可以实现上料、裁切的自动化，减少人力投入，降低生产成本，提高生产效率。

基于上述实施例，传送带30两侧面均设置有挡板300，分切机构包含分切刀31、驱动电机32，分切刀31包含转轴310、若干等间隔设置于转轴310上的环形刀片311，挡板300顶部设置有支撑板301，转轴310旋转连接在两支撑板301之间，驱动电机32设置于其中一支撑板301上且与转轴310一端驱动连接。通过驱动电机32驱动分切刀31旋转，环形刀片311底部邻接于传送带30的上表面，当硅胶片材在传送带30的带动下输送到分切刀31下侧时，旋转的环形刀片311将硅胶片材裁切成多段，实现了对硅胶片材的分切操作。

基于上述实施例，分切机构还包含第一水平压板33、第二水平压板34，第一水平压板33、第二水平压板34分别设置于分切刀31前侧和后侧，第一水平压板33的前端设置有向上翘起的弧形导向段330。第一水平压板33、第二水平压板34与传送带30上表面的间距与硅胶片材的厚度匹配，当硅胶片材往分切刀31侧输送时，硅胶片材前端将在弧形导向段330的导向作用下进入第一水平压板33和传送带30上表面之间，随后硅胶片材的前端进入第二水平压板34和传送带30上表面之间，硅胶片材的前后两端分别在第一水平压板33和传送带30上表面之间、第二水平压板34和传送带30上表面之间向前输送，硅胶片材在限位作用下被环形刀片311裁切，防止裁切过程中硅胶片材偏移，提高分切质量。

基于上述实施例，纵向直线驱动机构20包含纵向滑座200、滑动连接在纵向滑座200上的纵向滑板201、设置于纵向滑座200上且与纵向滑板201驱动连接的第二升降气缸202，横向直线驱动机构21包含设置于纵向滑板201上的同步带滑台210、驱动设置于同步带滑台210上的连接板211，吸盘组件22包含固定连接在连接板211一端的垫板220、若干设置于垫板220底部的真空吸盘221。通过第二升降气缸202驱动纵向滑板201沿着纵向滑座200上下移动，从而带动吸盘组件22上下移动；通过同步带滑台210驱动连接板211左右移动，从而带动吸盘组件22在储料箱10和传送带30的输入端之间左右移动；在垫板220的底部四侧和中部各设置真空吸盘221，让吸盘组件22在纵向直线驱动机构20和横向直线驱动机构21的驱动下进行硅胶片材的取放动作。

基于上述实施例，储料箱10顶部一侧设置有接近传感器14，储料箱10一侧设置有与接近传感器14数据连接的控制器15，第一升降气缸13与控制器14电性连接。初始时，最顶层的硅胶片材露出储物槽11顶部并位于接近传感器14的高度处，接近传感器14监测到最顶层的硅胶片材并向控制器15发送信号，控制器15判定最顶层的硅胶片材处于指定高度处；随着最顶层的硅胶片材被取料机械手取走，接近传感器14检测不到硅胶片材并向控制器15发送信号，控制器15判定最顶层的硅胶片材处于指定高度下方并控制第一升降气缸13工作，第一升降气缸13驱动载料板12上升，以让最顶层的硅胶片材上升到指定高度处。

基于上述实施例，储料箱10侧壁贯穿设置有纵向通槽100，载料板12一侧固定连接有活动设置于纵向通槽100上的滑块120，滑块120一端设置有遮光板121，储料箱10的侧壁上并列设置有与控制器15数据连接的第一槽型光电开关122和第二槽型光电开关123，遮光板121可在第一槽型光电开关122、第二槽型光电开关123的感光槽之间活动，储料箱10一侧设置有与控制器15电性连接的红绿双色警报灯16。在载料板12上未摆放硅胶片材时，载料板12处于储物槽11的底部，遮光板121将位于第二槽型光电开关123的感光槽上，将整沓硅胶片材摆放在载料板12上后，最顶层的硅胶片材位于接近传感器14的高度处，红绿双色警报灯16在控制器15的控制下亮绿灯，随着载料板12上的硅胶片材被不断消耗，载料板12被逐步驱动上升，当遮光板121位于第一槽型光电开关122的感光槽上时，红绿双色警报灯16在控制器15的控制下亮绿红灯，提示现场工作人员添加硅胶片材，确保生产过程持续进行。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种硅胶脚垫分切装置，其特征在于，包含料仓机构、裁切机构、取料机械手，所述料仓机构包含具有储物槽的储料箱、活动设置于所述储物槽中的载料板、设置于所述储料箱底部且与所述载料板驱动连接的第一升降气缸，所述取料机械手包含纵向直线驱动机构、驱动设置于所述纵向直线驱动机构上的横向直线驱动机构、驱动设置于所述横向直线驱动机构上的吸盘组件，所述裁切机构包含传送带、设置于所述传送带上的分切机构，所述分切机构用于对在所述传送带上输送的硅胶片材进行分切。

2.根据权利要求1所述的一种硅胶脚垫分切装置，其特征在于，所述传送带两侧面均设置有挡板，所述分切机构包含分切刀、驱动电机，所述分切刀包含转轴、若干等间隔设置于所述转轴上的环形刀片，所述挡板顶部设置有支撑板，所述转轴旋转连接在两所述支撑板之间，所述驱动电机设置于其中一所述支撑板上且与所述转轴一端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种硅胶脚垫分切装置，其特征在于，所述分切机构还包含第一水平压板、第二水平压板，所述第一水平压板、第二水平压板分别设置于所述分切刀前侧和后侧，所述第一水平压板的前端设置有向上翘起的弧形导向段。

4.根据权利要求3所述的一种硅胶脚垫分切装置，其特征在于，所述纵向直线驱动机构包含纵向滑座、滑动连接在所述纵向滑座上的纵向滑板、设置于所述纵向滑座上且与所述纵向滑板驱动连接的第二升降气缸，所述横向直线驱动机构包含设置于所述纵向滑板上的同步带滑台、驱动设置于所述同步带滑台上的连接板，所述吸盘组件包含固定连接在所述连接板一端的垫板、若干设置于所述垫板底部的真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种硅胶脚垫分切装置，其特征在于，所述储料箱顶部一侧设置有接近传感器，所述储料箱一侧设置有与所述接近传感器数据连接的控制器，所述第一升降气缸与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种硅胶脚垫分切装置，其特征在于，所述储料箱侧壁贯穿设置有纵向通槽，所述载料板一侧固定连接有活动设置于所述纵向通槽上的滑块，所述滑块一端设置有遮光板，所述储料箱的侧壁上并列设置有与所述控制器数据连接的第一槽型光电开关和第二槽型光电开关，所述遮光板可在所述第一槽型光电开关、第二槽型光电开关的感光槽之间活动，所述储料箱一侧设置有与所述控制器电性连接的红绿双色警报灯。

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