CN218987876U - 一种上料机 - Google Patents
一种上料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218987876U CN218987876U CN202223537163.2U CN202223537163U CN218987876U CN 218987876 U CN218987876 U CN 218987876U CN 202223537163 U CN202223537163 U CN 202223537163U CN 218987876 U CN218987876 U CN 218987876U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- movement module
- sliding rail
- rail
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种上料机，包括：立柱、X轴运动模组、Y轴运动模组、以及Z轴运动模组，所述立柱固定在料仓的外侧边；所述X轴运动模组的一端固定在所述立柱上，在所述X轴运动模组的表面设有X轴滑轨，在所述X轴滑轨上设有第一轨道座，所述第一轨道座在所述X轴滑轨上往复运动；所述Y轴运动模组的一端固定在所述第一轨道座上，在所述Y轴运动模组的表面设有Y轴滑轨，在所述Y轴滑轨上设有第二轨道座，所述第二轨道座在所述Y轴滑轨上往复运动。有益效果是：结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种上料机。
背景技术
现有技术中，传统流水线的上料方式采用人工上料，人工上料存在很多缺陷，例如上料效率较低，容易出错，且人工劳动强度较大，成本较高。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型提供一种上料机，以解决现有技术中的上料效率低、劳动强度大等问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种上料机，包括：立柱、X轴运动模组、Y轴运动模组、以及Z轴运动模组，所述立柱固定在料仓的外侧边；
所述X轴运动模组的一端固定在所述立柱上，在所述X轴运动模组的表面设有X轴滑轨，在所述X轴滑轨上设有第一轨道座，所述第一轨道座在所述X轴滑轨上往复运动；
所述Y轴运动模组的一端固定在所述第一轨道座上，在所述Y轴运动模组的表面设有Y轴滑轨，在所述Y轴滑轨上设有第二轨道座，所述第二轨道座在所述Y轴滑轨上往复运动；
所述Z轴运动模组固定在所述第二轨道座上，包括一用于抓放物料的夹爪组件、以及驱动所述夹爪组件在Z轴方向升降的气缸。
作为优选的技术方案，所述X轴运动模组上设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机用于驱动所述第一轨道座在所述X轴滑轨上往复运动。
作为优选的技术方案，所述X轴伺服电机与第一轨道座之间通过皮带实现传动。
作为优选的技术方案，所述Y轴运动模组上设有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机用于驱动所述第二轨道座在所述Y轴滑轨上往复运动。
作为优选的技术方案，所述Y轴伺服电机与第二轨道座之间通过皮带实现传动。
作为优选的技术方案，所述Z轴运动模组在Z轴方向上的行程为30cm-80cm。
作为优选的技术方案，所述Z轴运动模组还包括Z轴滑杆，所述Z轴滑杆与气缸在Z轴方向上平行，所述Z轴滑杆的端部与所述气缸的头部共同固定在夹爪组件上。
作为优选的技术方案，所述Z轴运动模组还包括限位座，所述限位座包括一可容纳所述Z轴滑杆在Z轴方向上移动的限位孔。
本实用新型具有的有益效果是：结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型：一种上料机的结构示意图；
图2为图1中A部局部结构示意图。
其中：99-料仓、100-立柱、200-X轴运动模组、300-Y轴运动模组、400-Z轴运动模组、500-皮带、210-X轴滑轨、220-X轴伺服电机、230-第一轨道座、310-Y轴滑轨、320-Y轴伺服电机、330-第二轨道座、410-夹爪组件、420-气缸、430-Z轴滑杆、440-限位座、450-限位孔。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
实施例1
参照图1-2所示，一种上料机，包括：立柱100、X轴运动模组200、Y轴运动模组300、以及Z轴运动模组400，立柱100固定在料仓99的外侧边。立柱100的高度不宜过高或过低，略高于料仓99的高度即可。
本实用新型的X轴运动模组200的一端固定在立柱100上，在X轴运动模组200的表面设有X轴滑轨210，在X轴滑轨210上设有第一轨道座230，第一轨道座230在X轴滑轨210上往复运动；具体的，X轴运动模组200上设有X轴伺服电机220，X轴伺服电机220用于驱动第一轨道座230在X轴滑轨210上往复运动，X轴伺服电机220与第一轨道座230之间通过皮带500实现传动。
本实用新型的Y轴运动模组300的一端固定在第一轨道座230上，在Y轴运动模组300的表面设有Y轴滑轨310，在Y轴滑轨310上设有第二轨道座330，第二轨道座330在Y轴滑轨310上往复运动；具体的，Y轴运动模组300上设有Y轴伺服电机320，Y轴伺服电机320用于驱动第二轨道座330在Y轴滑轨310上往复运动，Y轴伺服电机320与第二轨道座330之间通过皮带500实现传动。
本实用新型的Z轴运动模组400固定在第二轨道座330上，包括一用于抓放物料的夹爪组件410、以及驱动夹爪组件410在Z轴方向升降的气缸420。Z轴运动模组400在Z轴方向上的行程为30cm-80cm，以实现抓放料仓99内的物料。
本实用新型的Z轴运动模组400还包括Z轴滑杆430，Z轴滑杆430与气缸420在Z轴方向上平行，Z轴滑杆430的端部与气缸420的头部共同固定在夹爪组件410上。Z轴运动模组400还包括限位座440，限位座440包括一可容纳Z轴滑杆430在Z轴方向上移动的限位孔450。通过限位孔450的作用，使得Z轴滑杆430在Z轴方向上移动，抓放物料时更加精准。
具体的，本实用新型的整个机构固定在立柱100上，立柱100根据具体的料仓99的尺寸和加工设备的位置确定，需要上料时，通过移动X轴运动模组200和Y轴运动模组300，将Z轴运动模组400移动至料仓99合适的位置，启动气缸420，夹爪组件410在Z轴方向移动，到达放料位置后，夹爪组件410松开，料放入上料位置。
本实用新型具有的有益效果是：结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种上料机，其特征在于，包括：立柱、X轴运动模组、Y轴运动模组、以及Z轴运动模组，所述立柱固定在料仓的外侧边；
所述X轴运动模组的一端固定在所述立柱上，在所述X轴运动模组的表面设有X轴滑轨，在所述X轴滑轨上设有第一轨道座，所述第一轨道座在所述X轴滑轨上往复运动；
所述Y轴运动模组的一端固定在所述第一轨道座上，在所述Y轴运动模组的表面设有Y轴滑轨，在所述Y轴滑轨上设有第二轨道座，所述第二轨道座在所述Y轴滑轨上往复运动；
所述Z轴运动模组固定在所述第二轨道座上，包括一用于抓放物料的夹爪组件、以及驱动所述夹爪组件在Z轴方向升降的气缸。
2.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述X轴运动模组上设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机用于驱动所述第一轨道座在所述X轴滑轨上往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种上料机，其特征在于，所述X轴伺服电机与第一轨道座之间通过皮带实现传动。
4.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述Y轴运动模组上设有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机用于驱动所述第二轨道座在所述Y轴滑轨上往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种上料机，其特征在于，所述Y轴伺服电机与第二轨道座之间通过皮带实现传动。
6.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述Z轴运动模组在Z轴方向上的行程为30cm-80cm。
7.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述Z轴运动模组还包括Z轴滑杆，所述Z轴滑杆与气缸在Z轴方向上平行，所述Z轴滑杆的端部与所述气缸的头部共同固定在夹爪组件上。
8.根据权利要求7所述的一种上料机，其特征在于，所述Z轴运动模组还包括限位座，所述限位座包括一可容纳所述Z轴滑杆在Z轴方向上移动的限位孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223537163.2U CN218987876U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223537163.2U CN218987876U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种上料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218987876U true CN218987876U (zh) | 2023-05-09 |
Family
ID=86215590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223537163.2U Active CN218987876U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种上料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218987876U (zh) |
-
2022
- 2022-12-29 CN CN202223537163.2U patent/CN218987876U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211168595U (zh) | 一种步进送料机 | |
| CN213058716U (zh) | 一种双料仓上料机构 | |
| CN218987876U (zh) | 一种上料机 | |
| CN219468099U (zh) | 一种mim产品自动摆盘装置 | |
| CN219078403U (zh) | 一种变距吸盘移载装置 | |
| CN111590834A (zh) | 一种注塑件自动切水口装置 | |
| CN216937190U (zh) | 一种物料分拣装置 | |
| CN217516104U (zh) | 一种o型圈上料装置 | |
| CN110711828A (zh) | 一种光器件管线剪脚机及其控制方法 | |
| CN212049466U (zh) | 电池定位排列机构 | |
| CN111960098B (zh) | 一种数据的分类存储平台 | |
| CN210223981U (zh) | 半导体封装一体机的自动上料机构 | |
| CN115417172B (zh) | 一种满托盘产品翻转实装机构 | |
| CN221395990U (zh) | 框架抓取上料设备 | |
| CN221289305U (zh) | 搬运装置 | |
| CN217349884U (zh) | 一种化妆品瓶摆盘机 | |
| KR100476988B1 (ko) | 회전 암을 구비한 양방향 다이 분류기 | |
| CN215035064U (zh) | 一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构 | |
| CN220766401U (zh) | 一种多维可调型叉车 | |
| CN212331717U (zh) | 一种注塑件自动切水口装置 | |
| CN114714423B (zh) | 一种手机壳的加工装置及加工方法 | |
| CN218930864U (zh) | 一种电池盒自动上料装置 | |
| CN214298200U (zh) | 一种自动化上下料移栽机构 | |
| CN217417337U (zh) | 一种贴片电感自动上料机构 | |
| CN218341604U (zh) | 一种自动化刻字机工作站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |