CN218944330U - 脚轮板、具有可调节轮位置的个人移动车辆、用于组装滑板的紧凑型套件 - Google Patents

Abstract

可调节轮式移动车辆可以具有用于支撑骑乘者的支撑结构、带有轮子的模块化输送特征、以及在至少两个不同位置将模块化输送特征物理且紧密地固定到支撑结构的附件。免工具机构可以允许用户将模块化输送特征从支撑结构中释放以移动到另一个位置。一种用于调整滑板轮位置的系统可以包括具有多个轮附接位置的轮支撑结构，以及包括滑板轮和基座的轮组件。车轮可以相对于基座旋转，基座可以连接到轮支撑结构。基座和轮支撑结构可以紧密结合以防止基座相对于轮支撑结构旋转，并且将基座紧紧地保持在第一附接位置。释放特征可以允许用户容易松开基座并将其重新定位在第二附接位置。

Description

脚轮板、具有可调节轮位置的个人移动车辆、用于组装滑板的紧凑型套件

交叉引用

本申请要求于2021年9月30日提交的美国临时专利申请号63/261,935和2021年11月2日提交的美国临时专利申请号63/263,438的优先权。此外，在与本申请一起提交的申请数据表中所标识的要求外国或国内优先权的任何和所有申请在此根据37 CFR 1.57通过引用并入。以上列出的每一项的全部内容在此通过引用并入本申请，并出于所有目的、每一项包含的所有内容成为本说明书的一部分。

背景技术

个人移动车辆有许多方面可以改进。例如，需要允许简单且安全地更换和调整车轮的装置。

发明内容

本公开涉及个人移动车辆，例如脚轮板、滑板、踏板车、漂移车、小型赛车或其他。特别地，本公开涉及具有车轮的车辆，其车辆可调节到不同位置。这可以使车轮的位置和姿态能够被定制，例如适应用户的个人喜好、实现不同的骑行特性、促进各种技巧、提供磨损部件的更换、升级到机动化或其他改进的部件，和/或其他。

在一些实施例中，轮距是可调节的。“轮距”是前轮中心和后轮中心之间的前后距离。在一些实施例中，轮宽是可调节的。“轮宽”是两个前轮中心之间和/或两个后轮中心之间的左右距离。

在一些实施例中，脚轮板可以包括被配置为支撑用户的踏板、前脚轮、后脚轮和轮锁。前脚轮和后脚轮中的至少一个包括可可移动轮，该可移动轮构造成相对于踏板从第一位置平移到第二位置。轮锁可以构造成将可移动轮固定在第一和第二位置。

在一些实施例中，可移动轮可以构造成沿着踏板中的轨道平移。在一些实施例中，脚轮板还可以包括接近区域，该接近区域被配置为使得可移动轮能够从踏板上移除。在一些实施例中，可移动轮被配置为沿大致平行于车辆纵向轴线的方向平移。在一些实施例中，轮锁包括可移动轮上的闩锁和踏板中的多个开口。轮锁可以包括固定螺钉。可移动轮可以是机动的。前脚轮可以是可移动轮。后脚轮可以是可移动轮。在一些实施例中，脚轮板还可包括比踏板的前部和后部窄的颈部。

在一些实施例中，可调节轮式移动车辆可包括构造成支撑骑乘者的支撑结构、包括用于运送骑乘者的轮子和支撑结构的至少一个模块化输送特征、支撑结构中的至少一个附件，该附件被配置为在至少两个不同的位置将至少一个模块化输送特征物理地和/或紧密地固定到支撑结构、和/或配置为允许用户从与支撑结构的连接中释放至少一个模块化输送特征的免工具机构，以在至少两个不同位置之间移动。

在一些实施例中，车辆还包括第二轮，其中至少一个模块化输送特征在至少两个不同位置之间的移动改变其与第二轮之间的距离。在一些实施例中，第二轮可以相对于支撑结构固定。在一些实施例中，支撑结构包括具有两个加宽部分的脚轮板踏板，该两个加宽部分构造成支撑两个脚并由弹性部分隔开，支撑结构中的附件位于其中一个加宽部分的下方，并且第二个轮子位于另一个加宽部分的下方。在一些实施例中，附件包括穿过支撑结构的一部分的多个孔。在一些实施例中，附件包括纵向轨道，并且模块化输送特征包括轮基座，该轮基座被配置为紧贴或紧密地装配在轨道内。在一些实施例中，附件还包括延伸到开口中以将模块化输送特征固定在纵向轨道内的特定位置处的突出部。在一些实施例中，附件还包括轮基座的边缘壁和纵向轨道的平行壁，它们相互配合以防止轮基座的旋转。在一些实施例中，轮基座支撑脚轮，用于围绕枢轴枢转以围绕滚动轴线滚动。在一些实施例中，在至少两个不同位置中，轮基座将车轮定位在相对于支撑结构的主平面不垂直的角度，并且为车轮提供自定心偏置。在一些实施例中，车辆还包括车轮位置指示器，该车轮位置指示器从支撑结构上方可见，并且构造成向骑乘者指示模块化输送特征的当前位置。在一些实施例中，车轮位置指示器包括支撑结构中的观察开口和模块化输送特征的一部分。在一些实施例中，免工具机构包括具有弹性突起的轮锁，当在至少两个不同位置之间重新定位模块化输送结构时，该弹性突起可以由人类用户的手在没有工具的情况下移动。

在一些实施例中，一种用于调整滑板(或其他类型的个人移动车辆)轮位置的系统可以包括具有多个轮附接位置的轮支撑结构，以及包括轮子(例如，滑板轮)和基座的轮组件，轮子构造成相对于基座旋转，基座构造成连接到轮支撑结构。基座和轮支撑结构可以包括互补结构，该互补结构紧密结合以防止基座相对于轮支撑结构旋转，并且将基座牢固地保持在第一附接位置。基座和轮支撑结构还可以包括释放特征，该释放特征构造成允许用户容易地将基座从轮支撑结构的第一附接位置松开，并且将基座重新定位在轮支撑结构的第二附接位置，使得基座牢固地保持在第二连接位置。

在一些实施例中，轮支撑结构包括具有至少两个竖直壁的细长开口，竖直壁的尺寸允许基座滑入开口中，同时壁与基座中的相应壁保持接触，从而形成互补结构，互补结构紧密连接以防止基座相对于轮支撑结构旋转。在一些实施例中，所述至少两个竖直壁具有至少两个侧开口，并且所述基座具有至少一个弹性突起，所述弹性突起与所述两个侧向开口配合以形成互补结构，互补结构将所述基座牢固地保持在所述第一附接位置，所述弹性突起也形成释放特征。在一些实施例中，该系统还包括滑板或脚轮踏板，其构造成将轮支撑结构定位在其下侧，使得至少两个轮子在使用时能够支撑踏板。在一些实施例中，释放特征包括至少一个弹性凸舌锁，该弹性凸舌锁可以由用户的手指移动和解锁。

在一些实施例中，一种用于组装滑板或脚轮板的紧凑型套件可包括踏板、具有多个轮舱的固定模块和至少一个轮组件，该轮组件具有构造成插入到多个轮舱中的基座。套件可以包括包装，该包装有效地将踏板、固定模块和至少一个轮组件大致定位在同一平面内，以形成扁平包装。在一些实施例中，该套件还可以包括具有隔间的第二固定模块和第二轮组件，该第二轮组件具有基座，该基座构造成插入到第二固定模块的隔间中，该包装还构造成定位第二固定模块和第二轮组件大致在同一平面内，以形成扁平包装。

前面的概述和下面的详细说明均不旨在限制或定义保护范围。保护范围由权利要求限定。

附图说明

以下结合实施例的附图对本文所公开的实施例的上述特征和其他特征进行描述。所示实施例旨在说明而非限制保护范围。所公开的不同实施例的各个特征可以组合以形成进一步的实施例，这些构成本公开的一部分。

图1示意性地示出了具有模块的移动车辆，模块可以是支撑表面和一个或多个可连接和/或可调整的输送特征。

图2A示出了具有可调整轮位置的脚轮板的一实施例的顶部前视立体图。

图2B示出了图2A的脚轮板的俯视后视立体图。

图3示出了图2A和2B的脚轮板的侧视图。

图4和5示出了图2A-3的脚轮板的底部立体图。

图6A-6B示出了具有可调节轮位置的脚轮板的俯视图和侧视图。

图6C显示了在图6A和6B内容中，踏板如何具有轨道以及可拆卸的轮架如何接合轨道。

图7A显示了具有轨道和相关轮架的脚轮板。

图7B-7C显示了轨道和构造成与其相关联的轮架的特写视图。

图8示出了具有用于调节轮位置的孔的脚轮板前部的示意性仰视和侧视图。

图9示出了带有轮位置指示器的可调节轮位置的脚轮板前部的示意性俯视图。

图10示出了成角度的脚轮或定向脚轮的侧视图。

图11A-11B显示了脚轮的仰视图，这些脚轮安装在弹性连接的两部分板上。

图12A-12B示出了一体式柔性滑板的一实施例。

图13示出了板和轮连接的一部分的分解等距视图。

图14A-14E示出了本文所述系统的运动和推进。

图15显示了自定心脚轮和相关部件的局部立体图。

图16显示了如本文所公开的模块和相关部件可以如何有效地布置，例如在比组装版本更薄的运输包装中。

具体实施例

尽管以下公开了某些优选实施例和示例，但本发明主题超出了具体公开的实施例，延伸到其他替代实施例和/或用途以及其变形和等同物。因此，所附权利要求的范围不受下述任何特定实施例的限制。例如，在本文公开的任何方法或过程中，该方法或过程的动作或操作可以以任何合适的顺序执行并且不必限于任何特定公开的顺序。各种操作可依次描述成互不相连的操作，这种方式有助于理解某些实施例；然而，描述的顺序不应被解释为表示这些操作是依赖于顺序的。此外，本文所述的结构、系统和/或装置可以体现为集成组件或单独组件。为了比较各个实施例的目的，描述了这些实施例的某些方面和优点。不一定所有这些方面或优点都通过任何特定实施例来实现。因此，例如，可以以实现或优化如本文所教导的一个优点或一组优点的方式来实施各种实施例，而不必实现如本文也可教导或建议的其他方面或优点。

本说明书提供了许多设备、零件、组件和子组件的文本描述和说明。在一个示例中描述和/或说明的任何结构、材料、功能、方法或步骤可以单独使用，或者与本领域中的另一个例子描述和/或说明的任何结构、材料、功能、方法或步骤一起使用或替换。文本和附图仅提供示例并且不应被解释为限制性或排他性的。本申请中公开的任何特征均不被认为是关键的或必不可少的。附图中所示的组件的相对尺寸和比例构成本说明书的支持公开的一部分，但不应被视为限制任何权利要求，除非在该权利要求中记载。

以下公开了具有车轮的车辆的各种实施例，这些轮子可更换、固定、分离、更新和/或调整到各种位置。由于在该上下文中的特定应用，本公开在脚轮板的内容中描述了某些实施例。然而，本公开的主题也可以在许多其他环境中使用(例如踏板车、滑板、卡丁车或其他个人移动车辆)，并且不限于附图中所示的实施例。本技术可以在电动或人力操作的车辆中实施。

在这些附图中，所示的元件的特定形状和尺寸可能被放大或以不同于本公开特定实施方式的其他方式，以便传达本公开的某些方面。

图1示意性地示出了具有模块的移动车辆，模块可以是支撑结构和一个或多个可连接和/或可调节的输送特征。例如，车辆1可以包括支撑结构2和模块化运输特征4和6。这些特征之间可以具有不同的间隔7。如双向箭头8和9所示，它们可以在不同位置分离和附接到支撑结构2。优选地，这样的附件不需要工具并且为旋转和转动的轮子提供安全、坚固和刚性的支撑，以在严酷的滑行条件下正确操作。

示例实施例

图2A-3显示了脚轮板10的不同视图，其可以具有可调节的轮位置，与图1的示意图一致。在图2A的立体图中，显示了前轮14和后轮16。当前部和后部在来自用户的脚的压力下沿相反方向倾斜时，踏板12的凹口区域可以允许扭转和推进，但随后倾向于弹性地返回到中立位置。由于图3中所示的倾斜轮配置，使得这是部分可能的。其中轮组件通过下文进一步讨论的楔形基座连接到踏板12。

图4示出了具有一个或多个轮的车辆的仰视立体图，轮子可以被调节到不同的位置，与图2A-3中的视图一致。图示的车辆是脚轮板10，尽管如上所述，本技术也可以在其他类型的车辆上实施。脚轮板10可以包括美国专利No.7,195,259和美国专利No.7,338,056中公开的任何特征，其中每一个都通过引用整体并入本文并在下面更详细地讨论。

脚轮板10可以包括骑乘者可以站立的踏板12。脚轮板可包括比踏板的前部和后部窄的颈部。使用这个颈部作为枢纽区域，前部和后部位置可以相对于彼此扭转，从而为车辆提供移动力。

脚轮板可以包括前轮14和后轮16。一些实施例具有多个前轮和/或多个后轮。一个或多个轮子14、16可以是脚轮，这样轮子可以围绕平行于踏板的第一轴线滚动，而固定轮子的叉可以围绕横向于踏板的第二轴线转动或旋转。轮子14可包括基座14a和旋转部分14b。一个或多个轮子14、16可以是机动的。

脚轮板10的一个或多个轮子14、16可以构造成相对于踏板12移动(例如平移)。有利地，任何可移动轮在脚轮板10的使用期间被刚性和牢固地定位，但可以由用户快速轻松地重新定位。例如，在图4和5所示的示例中，前轮14可以相对于踏板12从第一位置滑动(或线性地重新定位)到第二位置。轮子14的基座14a可以沿着一个或多个导轨18和/或在轨道20内滑动或重新定位。在一些实施例中，可移动轮可以沿着大致平行于车辆的纵向中心线轴线L的方向移动。这可以有助于调整轮子长度或轮子之间的距离。轮长可以是脚轮板的属性，其与用户的优选姿势(腿之间的距离)相对应，这样每只脚都放置在其中一个轮子的上面。在一些实施例中，可移动轮可以大致平行于并沿着车辆的横向(左右)轴线移动。这可以便于轮宽度的调整。在一些实施例中，后轮16可以相对于踏板12滑动。某些实施例包括多个前轮，其中一个或多个被配置为相对于踏板12移动(例如，平移或重新定位)。一些实施例具有多个后轮，其中一个或多个被配置为相对于踏板12移动(例如，平移或重新定位)。

在一些实施例中，轮子14、16中的一个或多个可以从踏板上移除。例如，在图4和5所示的示例中，前轮14可以滑入接近区域22中。在接近区域22内时，轮子可以从踏板上移除。这可以使用户能够更换已经磨损的轮子或改变轮子类型(例如，材料类型、轮宽度、机动或非机动等)。更换轮子的功能有助于提高骑行时间和/或性能。例如，在某些实施例中，轮子包括电源(例如，电池)，因此更换轮子的功能可以使用户能够将用过的动力车轮换成新的动力车轮。这可以包括，例如，将其中电源已被耗尽的轮子滑动到接近区域并移除这个轮子，然后将已经充电的轮子安装到接近区域中，并将这个轮子移动到车辆上的所需位置(例如，沿着轨道20)。

在各种实施例中，可移动轮(或多个轮)可以用轮锁固定在车辆上的所需位置。考虑了各种轮锁。例如，在图4和5所示的实施例中，前轮可以滑动到所需位置并锁定到位。这种滑动和锁定机构可以包括开口24和闩锁26。开口24位于踏板上的轨道20的向下延伸的壁中，闩锁26(例如，突起、棘爪等)位于轮子或轮子的支撑结构上。可选地，突起可以从轨道20延伸到轮子或其支撑结构(例如，14a)中的开口中。闩锁26可以与开口24接合(例如，容纳在其中)，以将轮子相对于轨道20和踏板12固定在适当位置。闩锁26可以从开口24脱离(例如，不与开口有物理干涉)，以使轮子能够相对于踏板12移动。这可以通过用户推入闩锁26来实现，例如，主动移动轮子14。闩锁26可以被偏置，例如使用弹簧，朝向与开口24接合。这样，在脚轮板10被骑乘时，轮子14相对于踏板12和轨道20被安全地固定。用户可以按压闩锁26(例如，向内和/或朝向纵向中心线L)，以从开口24释放闩锁26。在一些实施方式中，轮锁包括紧固件(例如，螺栓、销等)，该紧固件可以耦合在踏板上的孔中，以将轮子固定在各个位置。在某些变型中，轮锁包括定位螺钉、开口销等。

如图5所示，脚轮板10的底面可以包括许多肋，以用于提供结构刚度和强度，同时保持这种板的轻质。这样，踏板12可以有利地由塑料制成成型。肋可以将踏板12的边缘卷边与轨道20的向下延伸的壁连接，但是肋可以使轨道20保持打开，以允许在重新定位期间基座14a(以及任何凹陷的固定结构，例如闩锁26)的滑动位于轨道20内。该图还显示了如何将旋转部分14b连接到基座14a，以形成轮子14。轮子14因此可以形成模块化、可拆卸和可定位的单元。这里，轮子14的至少一部分(例如，支撑穿过旋转部分14b的轴的叉形结构)由金属制成，以及基座14a的至少一部分由塑料制成。

附加示例性实施例图6A-7C示出了车辆的附加实施例，所述车辆具有一个或多个可调节到不同位置的轮子的车辆(例如，脚轮板100)。脚轮板100可以具有脚轮板10的任何特征。脚轮板100包括用户可以站立的踏板112。所示的踏板112具有小型冲浪板的外观，但其他实施方式具有其他形状。

脚轮板100可以在踏板112的底部具有轨道120。在一些实施例中，轨道120包括细长通道，例如狭槽、凹槽或沟槽。轨道120可以基本平行于和/或在脚轮板100的纵向线(例如，中心线)上。轨道120可以集成到踏板112的底部，例如与踏板112一体成型。在一些实施例中，轨道120是连接到踏板的单独部件。例如，轨道120可以包括固定或可固定到踏板底部的坚固且刚性(例如金属)的通道。如图7A所示，踏板112可以包括前部和后部以及对应的前部和后部轨道120a、120b。轨道120可具有多个开口124，例如凹槽或通孔。在一些变型中，轨道120包括一系列离散的安装位置。开口124可以横向和/或朝向踏板112的侧面开口，并且被配置为接收来自轮基座140a的对应突起。替代地或附加地，轨道可以包括对应于轮基座140a中的开口的突起。替代地或附加地，如图6C所示，轨道120和基座140a都可以包括开口，以及螺栓144、轴、开口销146等可以延伸穿过开口，以将基座140a相对于踏板112固定在适当的位置(例如，在轨道120内)。

脚轮板100可具有轮架140(在一些示例中，还有另一个轮子160)。如图6C所示，例如，轮架140可以包括基座140a和脚轮140b，例如倾斜的脚轮。参考图10进一步描述了倾斜的脚轮。在一些实施方式中，脚轮角是可调节的，例如，通过将轮架140定位在不同的角度或使用不同定向的开口来接纳凸片126。如图7A所示，某些实施方式具有多个轮架140。例如，在一些具有前后轨道120a、120b的实施例中，脚轮板100可以包括对应的前轮架和后轮架。某些实施例在踏板112的前端具有多个轮架140和/或在踏板112的后端具有多个轮架140。

轮架140和轨道120可配合地接合。在一些实施例中，轮架140是凸形元件并且轨道120是凹形元件。例如，在所示实施例中，轮架140包括基座140a并且轨道120包括至少部分地接收基座140a的通道。在一些变型中，轮架140是凹形元件并且轨道120是凸形元件。例如，轨道120可以包括导轨，并且轮架140可以包括接收导轨的通道。在一些实施方式中，轮架140可以仅以单一方向安装在轨道120中或轨道120上。在某些变型中，轮架140可以沿多个方向安装在轨道120中，例如向前倾斜和反向倾斜方向。

轮架140可以相对于轨道120重新定位。例如，轮架140可以被配置为沿轨道120滑动和/或平移(优选地，仅在被用户专门平移时，在脚轮板没有被骑时)。在一些实施例中，轮架140可以沿着轨道120重新定位，同时保持与轨道120接合和/或不需要从轨道120移除轮架140。在一些变型中，轮架140呈棘齿形和/或仅允许相对于轨道120朝一个方向上滑动。脚轮板100可以包括多种机构，这些机构允许调节轮架140的位置和/或将轮架140相对于踏板112固定在适当的位置，如以下讨论。

在一些实施例中，轮架140可以相对于踏板移动、安装到踏板上和/或从踏板上移除而无需工具。例如，在一些实施例中，轮架140可以在不需要工具的情况下被释放(例如，松开)、移动和固定(例如，上紧)。一些实施方式使用工具(例如螺丝刀、扳手或其他)来调整轮筒140的位置和/或固定。

轮架140可以包括锁定机构。锁定机构可以构造成将轮架140固定(例如，连接、拧紧和/或系紧)到轨道120。锁定机构包括例如一个或多个柔性凸片、按钮、销、螺栓、螺钉、夹子、棘爪或其他方式。在一些实施例中，锁定机构包括一个或多个夹具，例如快速释放夹具。

在某些实施方式中，锁定机构包括配合凸片和开口。如图7C和7B所示，例如，轮架140可以包括一个或多个柔性凸形凸片126，并且轨道120可以包括多个开口124。开口124可以接收凸片126，从而提供物理干涉，将轮架140固定在适当位置和/或抑制或防止轮架140相对于轨道120移动。

在一些变型中，锁定机构包括棘轮轨道系统。例如，轨道120可以包括齿，并且轮架140可以包括棘爪。棘爪可与齿啮合，从而允许轮架140沿轨道120沿一个方向移动，但基本上不允许沿相反方向移动。轮架140沿轨道120的移动可以产生可听见的声音，这可以向用户提供通知，通知轮架140正在被重新定位或移动通过一系列潜在的安全位置。

在一些实施例中，锁定机构包括踏板螺栓接口或踏板样式螺栓模型(例如，如在滑雪板或滑板上)。延伸穿过轮架140的一部分的一个或多个螺栓可以接合并穿过踏板112中的对应孔128。在一些实施方式中，孔128从踏板112的顶部或底部可见。如图8所示，在某些实施方式中，螺栓从踏板112的顶部安装。在一些变型中，螺栓从踏板112的底部或侧面安装，也如图8所示。

锁定机构可以被配置为不够安全(例如，进入将轮架锁定在适当位置的状态)。锁定机构可以被偏置(例如，通过弹簧)以接合到其中一开口124中。锁定机构可以被配置为使得用户必须施加力来脱离锁定机构以重新定位轮架140。

轮架140可以从轨道120上移除。这可以使脚轮板100能够被定制和/或调整，例如以适应用户的环境、用户的偏好和/或骑手的技能水平。例如，当用户需要更高的速度时，可以安装一个或多个具有较硬轮子的轮架140，以及/或者当用户需要更为舒适时，可以安装一个或多个具有较软轮子的轮架140。如另一示例，用户可以在较大轮或叉(例如，当需要更大的离地间隙时)和较小轮或叉(例如，当需要较低的地面行驶体验时)之间进行切换。此外，用户可以根据他们的喜好来混合和匹配轮架140，例如具有第一较大直径后轮的轮架140和具有较小直径前轮的轮架140。

可拆卸轮架140可以减小脚轮板100的包装尺寸(例如，可以减小箱体尺寸、可以减小空间体积等)。在某些实施例中，在轮架140被移除的情况下，脚轮板100可以是扁平包装的。

在一些实施例中，轮架140具有多个轮子，例如一对彼此相邻的轮子。这可以使用户能够让脚轮板100更稳定和/或更容易骑乘(例如帮助新用户学习骑乘脚轮板)。在用户的技能已经提高时，用户可以将具有多个轮子的轮架替换成具有单个轮子的轮架。在一些实施例中，轮架140包括在一个架上的两个脚轮。某些轮架140可以具有一个、两个、三个或更多个可移动的脚轮。为了实现这样的配置，可以使用多个轨道120。侧轨120可用于对称地定位两个轮子(例如，不在踏板112的中心线上)。在用户从三轮配置升级到双轮配置时，可以将第三轨道120定位在中心，例如，以使用相同的踏板112。

如图9所示，在某些实施方式中，脚轮板100可以包括指示系统，该指示系统被配置为使骑乘者能够看到一个或多个轮架140的位置。这将有助于操作脚轮板100，因为当用户将他或她的脚放在轮子的位置之外时，脚轮板100可能变得不太稳定。通过具有轮架140的位置的视觉指示，用户可以相应地定位他或她的脚。指示系统可以被配置为向用户指示轮架140的位置，即使当用户从上面向下看或站在踏板112上时。

在一些实施例中，指示系统包括位于踏板112中的指示条，例如透明或半透明部分。指示条可以对应于轨道120的位置和/或大致平行于轨道120延伸。指示系统可以包括在轮架140上的指示单元，例如深色或彩色标记。在轮架140安装到踏板上时，指示单元可以通过指示条可见。

在一些实施例中，指示系统显示在踏板112中的相应孔中紧固件(例如，螺栓)的位置。例如，这些孔可以包括在踏板112中的通孔，其使用户能够看到哪个孔具有安装的螺栓，并且因此看到轮架140的位置。在一些实施方式中，孔上覆盖有踏板112顶部上的保护层，例如透明或半透明塑料层。在一些变型中，孔的上端被封闭，例如用透明环氧树脂封闭。

带定向脚轮的滑板概述

如上所述，美国专利第7,195,259号并入本文。该专利解释了，滑板可以具有带有连接元件的前板和后板，该连接元件以间隔关系互相连接两个板。每个板可以具有一个或一个以上定向脚轮，其使用可包括弹性构件的连接元件安装在前板和后板中的至少一个的板的下侧，这样连接元件受到扭转力或弯曲力时可弹性扭转或弯曲，并在撤去力后可恢复原状。前板可具有一个或一个以上定向脚轮，后板可具有一个或一个以上固定滚轮组。连接元件可以是其中具有弹性材料的扭转管，或者它可以包括板的狭窄部分，其弹性连接到板的较宽部分，例如如图2A、2B、4和7A所示。连接元件可以包括扭转管和两个弹性构件。两个弹性构件在扭转管的两侧并平行于扭转管设置，并在它们的两端分别连接到前板和后板。

进一步参考美国专利第7,195,259号，滑板可以具有前板、后板和以间隔关系将两块板互连的连接元件，其中前板和后板中的至少一个板具有一个或多个方向轮滑冰刀片，其安装在前板和后板的板的下侧，连接元件包括弹性构件，使其在受到扭转力或弯曲力时可以弹性扭转或弯曲，撤去外力即可恢复原状。

图10显示了示例定向脚轮的特写视图，该示例定向脚轮包括连接到板1011的轮支架1034(其可以包括或连接到平台12、112等，这例如在另一个图所示)、滚轮臂1035和滚轮1036，滚轮臂1035可枢转地连接到轮支架1034，滚轮1036可旋转地连接到滚轮臂1035的自由端部以形成轴叉。轮支架1034为楔形，使得轮架1034和板1011的接触面与轮支架1034和滚轮臂1035延伸方向的相对面之间形成锐角θ。

例如，该角度可以由在滑板上倾斜或横向摇摆以产生向前运动的骑乘者使用。对于具有定向脚轮的滑板(例如，如美国专利第7,195,259号的图3a所示)，若骑乘者将前板相对于滑板的行进方向倾斜到其右侧，则前定向脚轮1036的滚轮臂1035向左侧转动，滚轮1036相对于行进方向向右滚动，从而骑乘者可以向右转弯。可选地(如美国专利第7,195,259号的图3b所示)，若骑乘者将后板相对于前进方向倾斜到其右侧，则后定向脚轮的滚轮臂向左侧转动，滚轮相对于前进方向向右滚动，这使后板向右转，从而使骑乘者向左转弯。

结合这两种效果(并且如美国专利第7,195,259号的图3c所示)，在骑乘者将前板相对于前进方向倾斜到其右侧，并且将后板倾斜到其左侧时，骑乘者可以很小的转弯半径转向正确的方向。此外，如果骑手骑乘者将两块板相对于前进方向倾斜到相同的横向侧，则他/她可以在两块板平行前进的情况下沿该方向前进。

例如，如美国专利第7,195,259号的图3d所示，显示了用于产生驱动力的机制，其中骑乘者相对于前进方向向左方向扭转运动。当骑乘者向左扭转时，前板偏向+y方向，后板偏向-y方向，这样定向脚轮相对于前进方向的滚动角与板受到偏向压力的大小成正比。由于定向脚轮的轮支架(例如1034)的楔形特性，在定向脚轮的滚动方向上会产生力。因此，力的水平分力产生了使滑板加速的驱动力。这样一来，滑板带有方向脚轮，骑乘者不需要踩地来产生驱动力，而只需左右扭动身体而不移动他/她的脚。垂直分力使滑板围绕其重心旋转。

如美国专利第7,195,259号中进一步解释的，弹簧可用于提供恢复力，抵抗上述骑乘者的扭转力。在骑乘者骑滑板左右扭转前后板转弯或产生驱动力时，这可以通过恢复力来帮助骑乘者安全地保持平衡。安装在板的下侧的两个或多个定向脚轮可以安装成沿着板的纵向轴线对齐，或者以并排布置的方式平行。采用纵向或平行的配置，滑板具有相对较大的转弯半径，但这种配置可以提高安全性和稳定性(例如，类似于三轮车的配置方式)。

如图11A所示，定向脚轮可以安装在前板上，但是可以采用一个或一个以上的固定滚轮组1161可以应用于后板。其中，固定滚轮组1161的滚轮不能在滚轮臂的轴线上旋转。采用这种配置，滑板的转弯可以通过前板得到最好的效果。所以，考虑到安全性，这款滑板更适合年幼的儿童。

在图11B中，扭转管1140可以配备有弹簧，以及/或者两个柔性橡胶构件1165可以平行于扭转管1140定位。两个柔性橡胶构件1165在它们每个的一端连接前板，在它们的另一端连接后板。在扭转管1140被扭转时，可以通过这些柔性橡胶构件1165获得类似弹簧的恢复力。

上述的定向脚轮以及相关推力可以对连接板或板材与所连接轮子或定向脚轮的材料产生显著的应力。该推力可以从由一系列横向倾斜到交替侧的过程产生。因此，在轮子或定向脚轮与相关的滑板或类似设备之间建立坚固且牢固的连接是非常重要的。上图说明了满足这一需求的稳健连接结构。例如，图7C的轮架140可以具有方形或矩形基座140a，该底座装配到轨道120中，使得轮架140保持牢固的连接，并且本身不会扭转或从轨道120松脱(即使在连接的脚轮140b既可以左右扭转，又可以按需求自由旋转)。与图4和图5类似，轮锁(例如闩锁126)以及基座14a和轨道20之间的紧密配合，可以帮助固定基座140a，这样脚轮140b可以从固定且不旋转的基座140a自由转动。这种固定连接可以允许上述推动方式，同时保持滑冰装置例如脚轮板的完整性。

脚轮板的推动力、方向矢量和扭力

如美国专利第7,195,259和7,388,056号中所解释的，滑板具有间隔并互连的前平台和后平台(例如，通过窄颈或扭力条或其他因素允许前平台或后平台相对于彼此扭转或旋转)。然而，正如美国专利第7,388,056号中进一步解释的那样，单片式平台可以使用类似原理和运动来推动。该专利公开了一种柔性滑板，其具有由可沿扭转轴线扭转的材料所形成的单片式平台，该材料形成为包括沿扭转轴线的一对脚支撑区域，脚支撑区域通常在平台的每一端，以支撑用户的脚。在脚足部支撑区域之间具有中央部分。这样的滑板可以具有一对脚轮组件，每个脚轮组件具有安装用于滚动旋转的单个脚轮，每个脚轮组件安装在用户的脚支撑区域，以用于围绕一对大致平行的枢轴线中的一个进行转向旋转，每个枢轴线形成与扭转轴线之间的第一锐角。平台材料的中央部分可以被配置为比脚支撑区域足够窄，以允许用户为脚轮的滚动旋转增加动能。该动能是通过交替在足部支撑区域的第一方向以及然后在第二方向扭转平台来实现的。

进一步参考美国专利第7,388,056号，材料的中央部分可充分抵抗所响应于用户施加力而围绕扭转轴的扭转，以便在将脚轮组件相对于相关枢轴方向反向转向之前向用户提供反馈。中央部分可以包括竖直支撑件，该竖直支撑件提供足够的抵抗沿扭转轴线弯曲的阻力，以将用户支撑在脚支撑区域上，从而舒适地骑乘在平台上而不会沿扭转轴线明显弯曲。例如沿着中央部分的每个边缘延伸的侧壁，该中央部分沿着扭转轴线延伸，该侧壁的高度可以朝向中央部分的端部减小。插入件可安装在侧壁之间以增加对中央部分扭转的抵抗力。

进一步参考美国专利第7,388,056号，脚支撑区域比中央部分更能抵抗围绕扭转轴线的扭转，以减少由用户的脚扭转引起的应力。楔形件和/或空心楔形件可以形成在平台中以用于安装每个相关的脚轮组件，以用于围绕相关的枢轴线转向旋转。楔形件安装在一对脚轮组件中的每个与平台之间，以支撑相关的脚轮组件以用于围绕相关的枢轴线进行转向旋转。可以使用螺纹杆将脚轮组件固定到平台，其螺母安装在相关的空心楔内。

进一步参考美国专利第7,388,056号，拉伸弹簧、压缩弹簧或扭力弹簧可安装到每个脚轮组件，以用于将其中的轮子沿扭转轴线定心。扭力弹簧可以安装在枢轴周围和/或相关的车轮组件内。该平台可以被配置为在用户施加第一范围内的力以扭转板时，作为非柔性滑板操作，和/或被配置为在大于第一范围的力时，作为柔性滑板操作。

进一步参考美国专利第7,388,056号，单片式柔性滑板主体可以具有单片柔性平台，该平台具有可围绕长轴扭转的狭窄部分，以及用于一对可转向脚轮中的每一个的安装件。狭窄部分可以由骑手围绕长轴足够扭转，以使板从安装可转向脚轮上的站立起点向前移动，和/或足够刚性以防止在支撑骑手在可转向脚轮上时弯曲。狭窄部分可以足够刚性，这样在安装可转向脚轮时，平台可以作为非柔性或柔性滑板操作。平台的其余部分可以比狭窄部分更能抵抗弯曲，并且空心楔形件可以模制到柔性平台中。安装点可以具有弹簧，该弹簧被配置为使可转向脚轮沿长轴居中。

图12A和12B示出了与美国专利第7,388,056号描述一致的单片式柔性滑板的实施例。柔性滑板1210优选地由一体成型的塑料平台1212制成，该平台包括脚支撑区域1214和1216，用于围绕一对定向脚轮组件支撑用户的脚，安装的该定向脚轮组件用于围绕大致平行的拖曳轴进行枢转或转向旋转。每个脚轮组件(例如，1224、1226)包括单个脚轮，该脚轮安装成用于围绕通常位于脚部支撑区域1214和1216f下方的轴滚动旋转。滑板1210通常包括相对较宽的前部和后部区域1218和1220，每个包括脚部支撑区域1214和1216中的一个，以及相对较窄的中心区域1222。较宽的区域1218和1220的宽度与较窄的中心区域1222的宽度之比可以优选地为大约6比1。轮组件1224和1226安装在单片式平台1212的下方，通常在脚支撑区域1214和1216的下方。它们的安装位置可以根据本公开的原理和结构教导进行调整或更换。

在操作中，滑板骑手或使用者通常将他的脚放在单片平台1212的脚支撑区域1214和1216上，并且可以以传统方式骑乘或操作滑板1210，即作为传统的非柔性滑板，通过从板10抬起一只脚并推离地面。用户可以旋转他的身体、改变他的重心和/或脚的位置来控制滑板的运动。例如，板1210可以作为传统的非柔性滑板操作并且通过朝向地面倾斜板的一侧来引起转向。此外，在优选实施例中，板1210也可以作为柔性滑板操作，这样用户可发起、维持或增加滑板1210的运动。这是通过使前区1218和后区1220基本围绕上平台长轴或扭转轴1228而相对于彼此扭转或旋转来引起的。

平台1212的不同部分围绕轴线1228的相对旋转可以改变骑车人的重量施加到车轮组件1224和1226中的每一个的角度，这会导致这些轮组件倾向于沿着它们的枢轴旋转或转向。骑车人可以利用这种旋转或转向趋势为每个脚轮围绕其滚动轴的滚动运动和/或转向增加动能。

作为一个简单的例子，如果用户或骑手在脚支撑区域1216上保持他的后脚的位置(相对于板1210的预期运动方向)，基本沿着轴线1215并平行于地面，同时保持他的前脚与支撑区域1214接触，基本沿着轴线1213，同时降低例如他的前脚的球和/或抬起该脚的脚掌，从板1210的后部观察时，板1210的前部1218将倾向于相对于后部顺时针扭转。该扭转将导致板1210的右前侧1230沿一个方向上倾斜，从而导致骑手的重量以相对于地面的锐角施加到车轮组件1224而不是垂直于地面施加，因此会导致轮组件1224和1226开始滚动，保持先前的滚动运动和/或增加板1210的运动速度，例如通过为车轮的滚动运动增加动能。

在实践中，骑手可以通过几种可以组合使用的方式实现板1210的平台1212的所需扭转，例如，通过扭转或旋转他的身体，用一只脚的脚趾施加压力的同时用另一只脚的后跟施加压力，通过改变脚的位置和/或通过其他方式转移他的体重。为了提供充分的运动，骑手可以首先沿轴线1228在第一方向上产生扭转，然后反转他的操作并使平台通过中间位置旋转回来，然后进入相反方向的扭转位置。此外，在向前移动时，骑手可以使用相同类型的运动，但程度不同，来控制扭转以引导板1210的运动。当然，骑手可以用双脚施加同样的力来操作板1210而没有很大的弯曲。

较宽的部分1218和1220相比较窄的部分1222对围绕轴线1228的扭转具有固有的更大抵抗力，因为要扭转的部分的表面积更大，那么刚度就增加。也就是说，较窄的部分1222比较宽的部分1218和1220窄。平台1212的各个部分对扭转的阻力也可以部分地来控制，该控制是通过选择用于形成平台1212的材料，例如塑料、各部分的宽度和厚度、平台1212沿轴线1228或沿任何其他轴线的曲率和/或各部分的结构和/或横截面形状。

现在参考图12B，滑板1210可以包括侧壁1262和/或其他结构。在中心区域1222的中心部分，侧壁1262的高度可以增加，例如垂直于平台1212的顶面1258，以便在需要时提供更好的垂直支撑。在优选实施例中，中心区域1222中的侧壁1262的高度从板10中心的相对较高变化到区域1218和1220与中心区域1222相交处的相对较短的起点。在中心部分的侧壁高度“H”相对于较宽区域1218和1220中的侧壁高度的比率可以优选为大约2比1的数量级。

如图12B所示，轮组件1224和1226可以基本相似。(然而，如本文其他地方所教导的，组件可以不同，并且其中之一或两者可以独立地连接和/或横向和/或纵向平移)。通过将枢轴1241(在图13中可见)插入到楔形件1232中的合适开口以围绕轴线1234旋转，车轮组件1224可以安装到倾斜或楔形轮组件部分1232。轮组件1224围绕轴线1234的旋转可以优选地被限制在例如大约±180°的范围内，并且更优选地在大约±160°的范围内，相对于垂直于平台1212平面的直立位置的倾斜，以改进操纵和控制板1210。每个定向脚轮可以包括拉伸弹簧、压缩弹簧或扭转弹簧以提供自定心，即保持轮子1236沿轴线1228(在图12A中可见)的对准，如参考示例所示和图15所述。

进一步参考图12B，一对楔形件1232和1248可各自包括用于沿旋转轴1234或1250安装的轮组件轴的孔。楔形件1232和1248可形成为与平台1212分开的单独零件，并且如上所述由用户连接到其上，例如通过夹子或卡入式布置，其中楔形件1232和1248的上表面由模制到平台1212的下表面中的适当接收部分握住。楔形件1232可用于倾斜轴1234和1250。脚轮可以围绕这些轴旋转、枢转或转动。轴线1234和1250可以相对于平台1212的上表面1258形成角度T1或T2。T1和/或T2的一个有用角度可以是大约24°。

进一步参考图12B，轮组件1224可以包括安装在轮毂1238上的轮1236，轮毂1238安装到轮轴1240以用于旋转，优选地带有轴承。轴1240安装在脚轮架1242的叉形件1296中。轴承或轴承表面可优选地插入脚轮架1242和楔形件1232之间，或形成在脚轮架1242和/或楔形件1232上，并在轮组件1226中显示为轴承1246。该轮组件横向于轴线1250安装在最后的较宽部分1220中的楔形件1248内。轮组件1224和1226沿轴线1234和1250安装，其中每个分别与平台1212的上表面形成锐角T1和T2。优选实施例中，T1和T2可以基本相等。脚支撑件1214的中心可以方便地直接定位在轮组件1224的轴1240的上方，并且脚支撑件1216的中心可以类似地定位在轮组件1226中轮的旋转轴线的上方。在一些实施例中，用户可以重新定位轮组件(例如，使用如本文所述的轨道和卡入式结构)以促进更宽或不同的站姿，同时保持用户的脚和轮组件之间的对齐。

板1210的平台1212处于大致水平的静止或中立位置，例如在持平平面1217，在没有扭力施加到板1210的平台1212时。例如，在骑手没有站在板1210上或站在立位置时，就会这样。在板1210处于中立位置时，轴1234和1250、角度T1和T2以及板的轴线1228(如图12A所示)都在基本与平台1212顶部的持平平面1217正交的同一平面内，而轴1213和1215在持平平面1217上。上表面1258可能不是平坦的，并且在优选实施例中，表面1258的尖部或前端1260以及跟部或尾端1262可以具有轻微的向上弯曲或弯折。当在向板1210施加扭转力时，轴1234和1250中的一个或多个移出垂直平面，如下面关于图14A-14E更详细描述的。

现在参考图13，示出了板1210的实施例的部分1220的分解等距视图，其中倾斜楔形件1232形成为与平台1212分离的部件并安装在其上。尽管这里图示为直接安装使用四个螺钉1264(插入到平台1212中适当位置的孔1266中，以与倾斜楔形件1232中的孔1268相配合)，但是类似的楔结构可以结合到本公开其他地方描述的轨道附接特征中。例如，楔形件1232可以作为模块化轮单元的一部分，并且可以在多于一个位置(例如，沿着纵向和/或横向轨道，例如上面所示的轨道20和120)可移除且可牢固地连接到平台1212。可选地，可以提供诸如螺钉1264的安装螺钉，其可以将楔形件1232和/或相关联的轮组件1226定位在多个位置(例如，结合图8和图13的教导)。

车轮组件1226的框架1242可以包括脚轮顶部1270、轴承盖和枢轴1241，其顶部由楔形件1232中的合适开口接收并安装在其中。轴1240安装在框架1242的叉形件1296中。轮子1236安装在轮毂1238上，安装的轮毂1238用于在框架1242的叉形结构内绕轴1240旋转。框架1242跨于轮子1236两侧。

楔形件1232可以通过狭槽1272的作用进一步固定到平台1212，狭槽1272可以握住平台1212的底面的特征，例如横向肋1274。如图所示，楔形件1232可以方便地安装到平台1212上和从平台1212上拆卸下来，以允许用潜在不同配置的其他楔来替换楔形件1232，这些配置包括与轴线1234之间的不同对准角度和/或其他特性。在一些实施例中，轨道或其他诸如图7B的轨道120或图6C的轨道20的多个定位特征，可以以周期性间隔并入类似的横向肋，以助于固定轮基座14a和/或楔形件1232。这种槽和肋的结合可以帮助防止轮基座的不需要的扭转，这会导致摇晃、结构故障、干扰用户的平滑旋转转向运动等。因此，一些实施例包括横向肋和车轮锁(例如，图4和5的闩锁26)。这可以提高结构刚度以及基座14a与诸如轨道20的周围结构之间的紧密配合。这又可以帮助固定基座14a，使得旋转部分14b可以从固定且不旋转的基座14a自由旋转(见图4和5)。

现在参考图14A-14E，显示了平台1212的部分的运动的图形描述。当没有扭力施加到滑板1210上时，显示了中立平面1217处于指示平台1212的顶表面1258的水平位置。其显示沿平台1212顶表面1258的中心线的轴线1228与图正交，与中立平面1217共面并且以中立平面1217为中心。轴线1213显示为实线，并且表示前脚位置1214处在宽的前部分1218时的平台1212的顶表面的横截面的位置，此时宽部分1218的左舷被压下低于水平面或中立面1217，例如通过用户向下压左舷侧和/或抬起脚位置1214的右舷侧。轴线1215显示为虚线，以为了方便将其与轴线1213区分开来，并且表示后脚位置1216处在平台1212的宽的后部分1220时的平台1212的顶表面的横截面的位置，此时宽部分1220的右舷侧被压下低于水平面或中立面1217，例如通过用户向下压右舷侧和/或抬起后脚位置1216的左舷侧。因此，图14A表示平台1212的更宽的前部1218与后部1220之间的相对角度，此时用户完成一动作，其中他在相反方向上扭转较宽的前部1218和后部1220，以达到最大旋转。

安装的轮组件1224显示为围绕轴线1234旋转。前轮组件1224的轴线1234保持正交于脚位置1214的轴线1213。类似地，轮组件1226显示为沿轴线1250安装。后轮组件1226的轴线1250保持与脚位置1216的轴线1215正交。为了便于说明，轮组件1224和1226以横截面描绘，而没有围绕轴线1234和1250旋转。

在图14A所示的位置，轮组件1224和1226可能已经通过用户在扭转板1210中的动作从垂直位置旋转到相反的向外位置。前轮组件1224和后轮组件1226能够旋转或围绕它们各自的轴线1234和1250枢转。如图所示，在板1210扭转期间，轮组件1224和1226围绕轮的中心轴线旋转，只要这种旋转所用的力小于将轮组件滑入适当位置所需的力。这个旋转的方向不是随机的，而是由在轴线1234和1250与平台1212之间建立角度T1和T2的结构(例如，图12的楔形件1232与图4和5的轮基座14a的组合)所控制。

图14A所示的视图是板1210的正面，因此轴线1234和1250与平台1212的部分之一成直角。例如图12B所示，板1210的侧视图示出了每个轮组件被安装用于围绕与平台1212成锐角拖曳角的轴线枢转。车轮围绕轮组件的每个轮轴线旋转，结合与每个轮组件围绕其轴线1234或1250的轻微旋转，会引起、保持或增加板1210的向前移动或运动。轻微旋转是在板1210的端部沿相反方向扭转时发生的。因为轴1234和1250倾斜使得每个轮组件处于拖尾配置，每个轴从下方穿过板1212的点的后面。也就是说，每个轮组件绕其转动的轴线1234和1250都沿相同方向倾斜，优选地相对于行进方向具有拖曳角(例如，相同的拖曳角)，并且优选地平行或几乎平行。

现在参考图14B，轴线1213和1215显示了与图14A中所示相反的位置，这是由用户反转他或她的脚来旋转导致的，即以相反方式通过向下压和/或向上抬起来扭转板1210的前部和后部，以引起图14A中所示的扭转。然而，由于轴线1234和1250相对于板1210的向前运动处于尾随位置，因此轮子的旋转和轮子组件的旋转的组合增加了向前运动。

现在参考图14C，实线是边缘点1274(如图12A、13和14A所示)随时间变化的函数的扭转旋转的图形表示，边缘点1274位于宽部分1218前端口侧边，其是在板1210发生扭转运动期间，如图14A和14B所示。点1274可以被认为是轴线1213与平台1212的左舷边缘相交的点。在某个时刻，例如t0，点1274处于零旋转。随着前宽部分1218的左舷通过用户施加的力向下旋转，点1274向下旋转，直到用户施加最大力并且点1274在某个特定时间例如时间t1达到最大向下旋转。此后，随着用户施加到前部1218左舷的向下力减小，点1274的向下旋转角减小，直到在某个时间t2，点1274返回到零旋转角的中立旋转位置。

此后，用户可以向部分1218的右舷边缘施加向下的压力，例如在脚部位置1214，使左舷侧的点1274扭转或向上旋转，在时间t3达到最大力并因此达到最大旋转，之后可以连续减小力直到在时间t4达到中立或零旋转。类似地，如图14C中的实线所示，用户可以在相反方向上向后宽部分1220施加力，使得在脚位置1216的后端口侧的点1276从时间t0的中间位置旋转，在时间t1向上最大旋转，通过在时间t2中立，然后在时间t3向下最大旋转，在时间t4回到中立。

现在参考图14D，用户必须施加的引起特定程度扭转的力的大小，会与用户对板1210的控制程度相关联。力和旋转之间的关系可能需要随着旋转或力的函数而变化。例如，为了实现“刚性”板，同时允许大范围的总体扭转，而不需要松开力，平台1212的形状可以被配置为使得用户从中立平面扭转板所需的力的量看起来相对较高(至少足够高到能感觉到反馈)，即使用户认为继续旋转板的每个部分超过某个旋转度所需的附加力相对更容易。此外，作为一种附加的安全和控制措施，用户可能会觉得实现最大旋转所需的附加力会大大增加。如图14D所示，点1274和1276的旋转图形的形状可能不同，对于施加在形成图14C中图形所用的时间函数的相同力，以给用户带来不同的感觉。

现在参考图14E，上面刚刚讨论的概念可以查看所需要旋转函数的用户施加的力的图表。滑板所需的控制感觉不一定是一个容易描述的旋转力的数学函数。对于平台1212的一些配置，基于前后宽区域与中央窄区域之间的具体形状和关系，以及侧壁、肋条、曲面曲线等因素的具体形状和尺寸，将会有特定的方式使板对用户的行为有感觉。也就是说，在优选实施例中，板的感觉，尤其是用户对板的明显控制，取决于形状和其他的板配置参数。为了描述的简单起见，可以说一种特定的板配置具有“线性”感觉，即用户与板的交互在用户看来可能导致施加的力与实现的旋转或扭转之间的线性关系。在实践中，这种感觉是非常主观的，但仍然是真实的，尽管实际的数学关系可能不是线性的。作为一个相对示例，线1278可以表示板的线性或其他类型，该板具有平台1212的第一配置。

平台1212的响应、性能和配置是可以调整的，例如通过增加或减少沿轴线28的轮子之间的距离(参见图12A)。对于平台1212的特定配置，缩短该距离可能导致感到用户控制的松懈，而延长可能导致更强的控制但更大和更笨重的转弯半径。

控制的紧密性还可以通过固定模块化的、可重新定位的轮组件来增强或保持，例如上文公开的那些以紧密且不可扭转的方式固定在平台1212的底部上或靠在平台1212的底部上。提供轨道20或120的侧壁，并且在这些侧壁内紧贴或紧密地定位有一定角度的楔形件或块状轮基座(参见例如图5的14a或图6C的140或图10的1034)，可以帮助抑制或避免不希望的控制松懈。如果需要一些弹性，它可以通过车轮的弹性和/或与车轮和轮基座之间的连接件相关的弹性轴承来提供。

使用在模制过程中形成的由塑料、可扭曲材料制成的单片式平台1212的一个优点是，对板的期望感觉或控制可以通过单片式平台模制时的重新配置来实现。类似地，使用可调节轮组件的一个优点是，它允许用户快速方便地调节所需的感觉或对板的控制。尽管可能难以预测(例如，以数学精度)实现所期望感觉所需的车轮间距或其他位置，但可以通过移动一个或多个车轮组件来迭代地改变该间距或位置以实现具有适当感觉的理想配置。特别地，施加的力与柔性滑板1210实现的扭转或旋转之间的关系是一个函数，该函数不仅是关于平台1212的相对宽度、形状和其他配置细节，而且关于轮子的相对位置。平台1212(以及本文描述的其他组件)可以由柔性PU型弹性体材料、尼龙或其他硬质塑料模制或以其他方式制造，并且可以用纤维增强，以进一步控制柔韧性和感觉，并提供强度和适当的刚度以用于安装和固定例如脚轮组件。

现在参考图15，显示了单片式柔性板1210(参见图12A-13)或平台1212的自定心部分(例如前部部分)的局部视图。脚轮组件1586安装到中空楔形件1588上，中空楔形件形成在板1210的前脚支撑部的下方。通过螺栓1592，在该图中只有其头部可见，可以位于穿过车轮组件转向轴承1594的内圈、轴承盖1595和下部楔形件1588的表面，并用螺母固定，螺母此处不可见，可从板1210的平台1212顶部进入楔形件1588的中空体积内。轴承1594的外圈固定在脚轮组件1586的叉形件1596上，其由轴承1594安装以相对于轴承盖1595旋转，从而轮组件1586可以围绕贯穿螺栓1592的中心轴线(在图12B中显示为转动轴线1234或1250)相对于板1210的固定部分旋转或转动。贯穿螺栓1592用作枢轴。轴螺栓1598安装穿过叉1596的尾端15100，以支撑轴承和轮子组件15102，使得轮子15104旋转。

在一优选实施例中，弹簧活动装置可以安装在脚轮组件和平台的一些固定部分1512(或固定在其上的脚轮组件的一部分)之间，以控制叉1596的转动，并因此控制脚轮组件1586围绕转动轴线1234或1250转动，以增加对枢转或转动的阻力，正如转动角度函数。在一些实施例中，例如脚轮组件可以是自定心的。在重量从板1210上移除时，例如，在诸如后轮支撑特技过程中，脚轮组件1586的自定心方面倾向于使轮子15104与长轴线1228(在图12A中可见)对齐。在没有弹簧活动装置的自定心功能的情况下，在后轮支撑特技过程中，脚轮组件1586可能倾向于通过螺栓1592围绕轴线1234旋转，使得脚轮组件在结束时可能不与板1210的行进方向对齐。结束时，车轮15104与地面接触。通过在轮子15104不与地面接触时，倾向于将轮子15104与行进方向对准，脚轮组件1586的自定心功能提高了板1210的感觉和操控，特别是在机动和特技期间。而当车轮15104与地面接触时，弹簧活动装置可以被配置为对诸如运动或转动之类的机动增加或不增加明显的阻力，这取决于所施加的力与平台1212的最终扭转之间的期望关系。

如图15所示，脚轮组件1586可通过在叉1596(或脚轮组件1586的围绕螺栓1592的轴线旋转的任何其他部分)和平台1122的前部1584(或平台1212的任何其他固定部分)之间添加螺旋弹簧15106来实现自定心。或者，扭力弹簧可以结合到轴承中或轴承和轮组件15102中的其他地方，以产生自定心效果，从而帮助减少例如使用者的足部疲劳。如本文所述重新定位轮组件时，内部扭力弹簧可用于避免连接螺旋弹簧(例如弹簧15106)的需要。

如图16所示，一种用于组装滑板的紧凑型套件可以包括滑板踏板1612、具有多个轮隔间的固定模块1620、以及至少一个轮组件1614，该轮组件具有被配置为插入到多个轮隔间中的基座。套件可包括包装1662，其有效地将滑板踏板1612、固定模块1620和至少一个轮子组件1614基本定位在同一平面内，以形成扁平包装。该包装可以具有高度1666，高度1666比一组装滑板的高度1632更短。如图所示，套件或系统还可以包括第二轮组件，该第二轮组件也可以附接到踏板1612上(例如，使用第二固定模块或其他装置)。例如，包装1662可以构造成将第二轮组件(和/或第二固定模块)基本定位在同一平面内，以形成扁平包装，例如作为包装1662的一部分。因此，模块化、可组装的滑板可以提高效率，以用于包装到具有尺寸和形状限制的容器中。

对于图16中所示的配置和方法，存在几种替代方案。例如，可以在运输之前将固定轮固定到踏板1612。固定模块1620可以在装运之前固定到踏板上，或者与其一体形成(例如图4和5所示)。各种不同的包装布置可以有效地将模块或其他部件定位到紧密的“扁平包装”包装中。

结论

已经公开了具有可重新定位的轮子的各种运输工具和车辆(例如，脚轮板、滑板等)的说明性实施例。尽管已经根据某些说明性实施例和用途描述了本公开，但是其他实施例和其他用途，包括不提供本文所阐述的所有特征和优点的实施例和用途，也在本公开的范围内。组件、元素、特征、动作或步骤可以以不同于所描述的方式布置或执行，并且组件、元素、特征、动作或步骤可以在各种实施例中组合、合并、添加或省略。本文所述的元件和组件的所有可能的组合和子组合旨在包括在本公开中。没有一个特征或一组特征是必需的或必不可少的。

已经结合附图描述了一些实施例。附图是按比例绘制和/或显示的，但这种比例不应该是限制性的，因为除了所示的尺寸和比例之外的尺寸和比例是可以预期的，并且在所公开的发明的范围内。距离、角度等仅仅是说明性的，不一定与所示设备的实际尺寸和布局具有精确关系。可以添加、删除和/或重新排列组件。此外，本文中与各种实施例相关的任何特定特征、方面、方法、特性、特性、质量、属性、元素等的公开可以用于本文阐述的所有其他实施例中。此外，本文所述的任何方法都可以使用适合执行所述步骤的任何设备来实施。

总之，已经公开了具有可调节轮位置的脚轮板的各种实施例和实施例的示例。为了概括本公开的目的，本文已经描述了本发明的某些方面、优点和特征。应当理解，根据本文公开的本发明的任何特定实施例，不一定实现任何或所有这样的优点。本公开超出具体公开的实施例和示例，延伸到其他替代实施例和/或实施例的其他用途，以及其某些修改和等同物。

除非上下文另有明确要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括”、“包含”等应被解释为包容性的意义，而不是排他性或穷举性的意义；也就是说，在“包括但不限于”的意义上。如本文一般使用的，词语“耦合”是指可以直接连接或通过一个或多个中间元件连接的两个或多个元件。同样地，如本文一般使用的，词语“连接”是指两个或多个元件，它们可以直接连接，或通过一个或多个中间元件连接。此外，当在本申请中使用时，词语“在此”、“高于”、“低于”和类似含义的词语应指整个本申请，而不是指本申请的任何特定部分。在上下文允许的情况下，上述详述中使用单数或复数的词语也可以分别包括复数或单数。“或”一词指的是两个或多个项目的列表，该词涵盖了对该词的以下所有解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目以及项目的任何组合在列表中。

此外，本文使用的条件语言，例如“可以”、“可”、“可能”、“能”、“例如”、“比如”、“诸如”等，除非以其他方式特别说明或在所使用的上下文中以其他方式理解的“使用”一般意在传达某些实施例包括，而其他实施例不包括某些特征、元素和/或状态。因此，这种条件性语言通常不旨在暗示特征、元素和/或状态以任何方式对于一个或多个实施例是必需的，或者一个或多个实施例必须包括用于在有或没有作者输入或提示的情况下决定是否这些特征、元素和/或状态被包括或将在任何特定实施例中执行。

上述详细描述并非旨在穷举或将本发明限制为上述公开的精确形式。尽管上面出于说明性目的描述了特定实施例和示例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，在所公开的发明的范围内可以进行各种等效修改。

本文提供的教导可以应用于其他装置、实施例和系统，不一定是上述那些。可以提取、细分和/或组合上述各种实施例的元素和动作以提供进一步的实施例。

虽然已经描述了某些实施例，但这些实施例仅以示例的方式呈现，并且不旨在限制本公开的范围。实际上，本文所述的新颖方法和系统可以多种其他形式体现；此外，在不背离本公开的精神的情况下，可以对本文描述的方法和系统的形式进行各种省略、替换和改变。所附权利要求及其等价物旨在覆盖落入本公开的范围和精神内的此类形式或修改。

在整个本说明书中对“一些实施例”或“一实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在至少一些实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一些实施例中”或“在一实施例中”不一定都指代相同的实施例，并且可以指代相同或不同实施例中的一个或多个。此外，可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合特定特征、结构或特性，这对于本领域普通技术人员从本公开内容是显而易见的。

如在本申请中使用的，术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义词，并且以开放式的方式包容性地使用，并且不排除附加的元素、特征、动作、操作等。此外，术语“或”以其包容性(而不是排他性)使用，例如，当用于连接元素列表时，术语“或”表示其中的一个、一些或全部列表中的元素。

如本文所用，术语“大约”、“大概”和“基本上”表示接近所述量的量，其仍执行所需功能或实现所需结果。例如，在一些实施例中，如上下文可能指示的，术语“大约”、“大概”和“基本上”可以指在小于或等于所述量的10％内的量。如本文所用，术语“通常”表示主要包括或倾向于特定值、量或特性的值、量或特性。作为示例，在某些实施例中，如上下文可能指示的那样，术语“基本平行”可以指偏离精确平行小于或等于20度的事物，并且术语“基本垂直”可以指偏离精确平行的事物从完全垂直的角度小于或等于20度。

在实施例的上述描述中，为了简化公开内容和帮助理解各种创造性方面中的一个或多个，有时将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而，该公开方法不应被解释为反映任何权利要求需要比该权利要求中明确列举的更多特征的意图。相反，创造性方面在于组合少于任何单个前述公开的实施例的所有特征。

许多申请、出版物和外部文件可以通过引用并入本文。本说明书中的陈述与任何并入文件中的陈述之间的任何冲突或矛盾都应以有利于本文中的陈述的方式解决。

尽管在某些优选实施例和示例的说明性上下文中进行了描述，但是本领域技术人员将理解，本公开超出具体描述的实施例延伸到其他替代实施例和/或使用以及明显的修改和等同物。因此，所附权利要求的范围不应受上述特定实施例的限制。

Claims (30)

1.一种脚轮板，包括：

踏板，其构造成支持用户；

前脚轮；

后脚轮；和

轮锁；

其中，所述前脚轮和所述后脚轮中的至少一个包括可移动轮，所述可移动轮构造成相对于所述踏板从第一位置平移到第二位置；以及

其中，所述轮锁构造成将所述可移动轮固定在所述第一位置和所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的脚轮板，其特征在于，所述可移动轮构造成沿所述踏板中的轨道平移。

3.根据权利要求1所述的脚轮板，还包括接近区域，所述接近区域构造成能够使所述可移动轮从所述踏板上移除。

4.根据权利要求1所述的脚轮板，其特征在于，所述可移动轮构造成沿大致平行于所述脚轮板的纵向轴线的方向平移。

5.根据权利要求1所述的脚轮板，其特征在于，所述轮锁包括所述可移动轮上的闩锁和所述踏板上的多个开口。

6.根据权利要求1所述的脚轮板，其特征在于，所述轮锁包括固定螺钉。

7.根据权利要求1所述的脚轮板，其特征在于，所述可移动轮是机动的。

8.根据权利要求1所述的脚轮板，其特征在于，所述前脚轮是可移动轮。

9.根据权利要求1所述的脚轮板，其特征在于，所述后脚轮是可移动轮。

10.根据权利要求1所述的脚轮板，还包括颈部，所述颈部比所述踏板的前部和后部窄。

11.一种可调节轮式移动车辆，包括：

支撑结构，其构造成支撑骑乘者；

至少一个模块化输送特征，包括用于输送骑乘者的轮子和支撑结构；

支撑结构中的至少一个附件，所述附件构造成在至少两个不同位置将至少一个模块化输送特征物理地固定到支撑结构；

免工具机构，其构造成允许用户将所述至少一个模块化输送特征从与所述支撑结构的连接中释放，以便在所述至少两个不同位置之间移动。

12.根据权利要求11所述的车辆，还包括第二轮，其中所述至少一个模块化输送特征在所述至少两个不同位置之间的移动改变其与所述第二轮之间的距离。

13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述第二轮相对于所述支撑结构固定。

14.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述支撑结构包括脚轮板踏板，所述脚轮板踏板具有两个加宽部分，所述两个加宽部分构造成支撑两个脚并由弹性部分隔开，所述支撑结构中的附件位于其中一所述加宽部分的下方，并且第二轮位于另一加宽部分的下方。

15.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述附件包括多个孔，所述孔穿过所述支撑结构的一部分。

16.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述附件包括纵向轨道，并且所述模块化输送特征包括轮基座，所述轮基座被配置为紧密装配在所述轨道内。

17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述附件还包括突出部，所述突出部延伸到开口中，以将所述模块化输送特征固定在所述纵向轨道内的特定位置处。

18.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述附件还包括所述轮基座的边缘壁和所述纵向轨道的平行壁，它们相互配合以防止所述轮基座的旋转。

19.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述轮基座支撑脚轮，所述脚轮用于围绕枢轴枢转以围绕滚动轴线滚动。

20.根据权利要求19所述的车辆，其特征在于，在所述至少两个不同位置中，所述轮基座将车轮均定位在相对于所述支撑结构的主平面不垂直的角度，并为车轮提供自定心偏置。

21.根据权利要求11所述的车辆，还包括车轮位置指示器，所述车轮位置指示器从所述支撑结构上方可见，并且构造成向骑乘者指示所述模块化输送特征的当前位置。

22.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于，所述车轮位置指示器包括所述支撑结构中的观察开口和所述模块化输送特征的一部分。

23.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述免工具机构包括具有弹性突起的轮锁，在所述至少两个不同位置之间重新定位所述模块化输送结构时，所述弹性突起可以由人类用户的手在没有工具的情况下移动。

24.一种用于调节滑板轮位置的系统，所述系统包括：

轮支撑结构，其具有多个轮附接位置；

轮组件，其包括滑板轮和基座，所述滑板轮构造成相对于所述基座旋转，并且所述基座构造成连接到轮支撑结构；

基座和轮支撑结构包括互补结构，所述互补结构紧密结合以防止基座相对于轮支撑结构的旋转以及将基座保持在第一附接位置；

基座和轮支撑结构还包括释放特征，所述释放特征构造成允许用户容易地将基座从轮支撑结构的第一附接位置松开，并将基座重新定位在轮支撑结构的第二附接位置，使得基座牢固地保持在第二附接位置。

25.如权利要求24所述的系统，其特征在于，所述轮支撑结构包括细长开口，所述开口具有至少两个竖直壁，所述竖直壁的尺寸允许所述基座滑入所述开口，同时所述壁与所述基座中的相应壁保持接触，从而形成所述互补结构，所述互补结构紧密连接以防止基座相对于轮支撑结构的旋转。

26.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，所述至少两个竖直壁具有至少两个侧开口，并且所述基座具有至少一个弹性突起，所述弹性突起与所述两个侧开口配合以形成互补结构，所述互补结构将所述基座牢固地保持在所述第一附接位置，所述弹性突起也形成释放特征。

27.根据权利要求24所述的系统，还包括滑板踏板，所述滑板踏板构造成将所述轮支撑结构定位在其下侧，使得至少两个轮子在使用时能够支撑所述踏板。

28.如权利要求24所述的系统，其特征在于，所述释放特征包括至少一个弹性凸舌锁，所述弹性凸舌锁可以由用户的手指移动和解锁。

29.一种用于组装滑板的紧凑型套件，所述套件包括：

滑板踏板；

固定模块，其具有多个轮隔间；

至少一个轮组件，其具有基座，所述基座构造成插入到多个轮隔间；

包装，所述包装将滑板踏板、固定模块和至少一个轮组件大致定位在一平面内，以形成扁平包装。

30.根据权利要求29所述的套件，还包括第二固定模块和第二轮组件，所述第二固定模块具有隔间，所述第二轮组件具有基座，所述基座构造成插入到所述第二固定模块的隔间，所述包装还构造成定位所述第二固定模块和所述第二轮组件大致在同一平面内，以形成扁平包装。

Images