CN218837714U - 一种自动化零部件翻转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化零部件翻转机,涉及零部件翻转装置技术领域。包括平板和第二置物板,所述平板的上壁面设有旋转机构,所述第二置物板连接有升降机构,所述平板的上壁面设有长形支板,所述长形支板上壁面设有一对固定块,一对所述固定块中的一个固定块外侧壁面上设有第一电机。本实用新型设计了用于自动翻转零件的结构,把需要检查的零件倒入第一置物板上,观察零件的正面,之后调节第二电机旋转,第二置物板与第一置物板贴合,用海绵垫对零件进行夹持,围栏板防止零件掉落,调节第一电机旋转带动零件旋转,可以对第二置物板上的零件反面进行观察,可以便于对零件的正反两面进行观察检测,同时也适用于大量零件同时操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件翻转装置技术领域,具体为一种自动化零部件翻转机。
背景技术
产品的形状多样化,复杂化,产品不一导致利用自动检查技术难度大,检查机无法兼顾多款产品,基本只能依靠人工检查。如果人工逐一将所有需要翻转的零件进行翻转,则劳动强度大、人工成本高。
现有专利号:CN202022336710.5公开了一种用于零件检查的翻转装置,包括:推料机构,包括推料气缸和与推料气缸连接的退料块,用于向前推送零件;挡料机构,位于推料机构的前方,挡料机构包括挡料气缸和与挡料气缸连接的挡料块,用于挡住零件;翻转机构,位于推料机构的前方,翻转机构包括上下气缸、与上下气缸连接的旋转气缸、与旋转气缸连接的夹指气缸,夹指气缸设有用于抓取零件的夹爪。
发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题:该装置通过夹爪把零件进行翻转,继续用推料机构把零件向前推动,但是该装置如果对多数零件进行翻转,并不适用,在实际的生产过程中,工作人员往往需要对所有的零件的正反两个面进行检查,每个零件都用夹爪把零件进行翻转检测,整个过程工作量较多,并不适用于大批量零件的生产检测。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动化零部件翻转机,解决了该装置通过夹爪把零件进行翻转,继续用推料机构把零件向前推动,但是该装置如果对多数零件进行翻转,并不适用,在实际的生产过程中,工作人员往往需要对所有的零件的正反两个面进行检查,每个零件都用夹爪把零件进行翻转检测,整个过程工作量较多,并不适用于大批量零件的生产检测。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种自动化零部件翻转机,包括平板,所述平板的上壁面设有旋转机构,所述旋转机构包括安装在所述平板上端中部的长形支板,所述长形支板上端设有一对固定块,一对所述固定块中的一个固定块外侧壁面上设有第一电机,所述第一电机的驱动端设有转轴,所述转轴活动插装在一对所述固定块之间,所述转轴上且位于一对所述固定块之间的位置上固定套装有连接板箱,所述连接板箱的一端设有第一置物板,所述连接板箱上设有升降机构,所述升降机构包括安装在所述连接板箱下壁面的电机箱,所述电机箱内的下壁面设有内设有第二电机,所述第二电机的驱动端设有第一齿轮,所述连接板箱内设有空腔,所述空腔内的上壁面设有一对轴座,一对轴座内活动套装有滑杆,所述滑杆中间固定套装有第二齿轮,所述空腔与所述电机箱相连通,所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合,所述滑杆的两端均设有第二梯形齿轮,所述连接板箱的上壁面内活动插装有一对螺纹杆,一对所述螺纹杆的下端且位于所述空腔内的部分均设有第一梯形齿轮,一对所述第一梯形齿轮分别与一对所述第二梯形齿轮相啮合,一对螺纹杆上旋接有连接块,所述连接板箱上端设有一对滑壁,所述连接块内设有一对滑槽,一对所述滑槽分别滑动安装在一对所述滑壁上,所述连接块的一端且位于所述第一置物板的正上方设有第二置物板。
优选的,所述平板的上壁面一端且位于所述第一置物板的正下方设有第二垫片。
优选的,所述平板的上壁面另一端设有开口。
优选的,所述第二置物板的下壁面边缘设有围栏板,所述第二置物板的下壁面位于所述围栏板内设有海绵垫。
优选的,所述平板上壁面位于所述长形支板与所述开口之间的位置上设有第一垫片。
优选的,所述平板的下壁面设有两对支脚。
有益效果
本实用新型提供了一种自动化零部件翻转机,本实用新型设计了用于自动翻转零件的结构,把需要检查的零件倒入第一置物板上,观察零件的正面,之后调节第二电机旋转,第二置物板与第一置物板贴合,用海绵垫对零件进行夹持,围栏板防止零件掉落,调节第一电机旋转带动转轴旋转,转轴旋转带动连接板箱旋转使零件旋转,使连接板箱与第一垫片相接触,调节第二电机反方向旋转带动第二置物板下移穿过开口,可以对第二置物板上的零件反面进行观察,可以便于对零件的正反两面进行观察检测,同时也适用于大量零件同时操作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体俯视示意图。
图3为本实用新型的升降机构示意图。
图4为本实用新型的旋转机构示意图。
图中:1、平板;2、支脚;3、开口;4、第一垫片;5、长形支板;6、第一电机;7、电机箱;8、第二垫片;9、第一置物板;10、第二置物板;11、围栏板;12、海绵垫;13、滑槽;14、滑壁;15、螺纹杆;16、连接板箱;17、固定块;18、第二电机;19、第一齿轮;20、第二齿轮;21、滑杆;22、第一梯形齿轮;23、第二梯形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种自动化零部件翻转机,包括平板1,所述平板1的上壁面设有旋转机构,所述旋转机构包括安装在所述平板1上端中部的长形支板5,所述长形支板5上端设有一对固定块17,一对所述固定块17中的一个固定块17外侧壁面上设有第一电机6,所述第一电机6的驱动端设有转轴,所述转轴活动插装在一对所述固定块17之间,所述转轴上且位于一对所述固定块17之间的位置上固定套装有连接板箱16,所述连接板箱16的一端设有第一置物板9,所述连接板箱16上设有升降机构,所述升降机构包括安装在所述连接板箱16下壁面的电机箱7,所述电机箱7内的下壁面设有内设有第二电机18,所述第二电机18的驱动端设有第一齿轮19,所述连接板箱16内设有空腔,所述空腔内的上壁面设有一对轴座,一对轴座内活动套装有滑杆21,所述滑杆21中间固定套装有第二齿轮20,所述空腔与所述电机箱7相连通,所述第二齿轮20与所述第一齿轮19相啮合,所述滑杆21的两端均设有第二梯形齿轮23,所述连接板箱16的上壁面内活动插装有一对螺纹杆15,一对所述螺纹杆15的下端且位于所述空腔内的部分均设有第一梯形齿轮22,一对所述第一梯形齿轮22分别与一对所述第二梯形齿轮23相啮合,一对螺纹杆15上旋接有连接块,所述连接板箱16上端设有一对滑壁14,所述连接块内设有一对滑槽13,一对所述滑槽13分别滑动安装在一对所述滑壁14上,所述连接块的一端且位于所述第一置物板9的正上方设有第二置物板10。
进一步的,所述平板1的上壁面一端且位于所述第一置物板9的正下方设有第二垫片8。
进一步的,所述平板1的上壁面另一端设有开口3。
进一步的,所述第二置物板10的下壁面边缘设有围栏板11,所述第二置物板10的下壁面位于所述围栏板11内设有海绵垫12。
进一步的,所述平板1上壁面位于所述长形支板5与所述开口3之间的位置上设有第一垫片4。
进一步的,所述平板1的下壁面设有两对支脚2。
其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下。
实施例:首先需要工作人员把需要检查的零件倒入第一置物板9上,观察零件的正面,之后调节第二电机18旋转,第二电机18旋转带动第一齿轮19旋转,第一齿轮19旋转带动第二齿轮20旋转,第二齿轮20旋转带动滑杆21旋转,滑杆21旋转带动第二梯形齿轮23旋转,第二梯形齿轮23旋转带动第一梯形齿轮22旋转,第一梯形齿轮22旋转带动螺纹杆15旋转,螺纹杆15旋转带动第二置物板10向下移动,滑槽13始终在滑壁14上滑动,具有限位效果,围栏板11与第一置物板9贴合,用海绵垫12对零件进行夹持,围栏板11防止零件掉落,调节第一电机6旋转带动转轴旋转,转轴旋转带动连接板箱16旋转使零件旋转,使连接板箱16与第一垫片4相接触,调节第二电机18反方向旋转带动第二置物板10下移穿过开口3,可以对第二置物板10上的零件反面进行观察。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
Claims (6)
1.一种自动化零部件翻转机,包括平板(1),其特征在于,所述平板(1)的上壁面设有旋转机构,所述旋转机构包括安装在所述平板(1)上端中部的长形支板(5),所述长形支板(5)上端设有一对固定块(17),一对所述固定块(17)中的一个固定块(17)外侧壁面上设有第一电机(6),所述第一电机(6)的驱动端设有转轴,所述转轴活动插装在一对所述固定块(17)之间,所述转轴上且位于一对所述固定块(17)之间的位置上固定套装有连接板箱(16),所述连接板箱(16)的一端设有第一置物板(9),所述连接板箱(16)上设有升降机构,所述升降机构包括安装在所述连接板箱(16)下壁面的电机箱(7),所述电机箱(7)内的下壁面设有内设有第二电机(18),所述第二电机(18)的驱动端设有第一齿轮(19),所述连接板箱(16)内设有空腔,所述空腔内的上壁面设有一对轴座,一对轴座内活动套装有滑杆(21),所述滑杆(21)中间固定套装有第二齿轮(20),所述空腔与所述电机箱(7)相连通,所述第二齿轮(20)与所述第一齿轮(19)相啮合,所述滑杆(21)的两端均设有第二梯形齿轮(23),所述连接板箱(16)的上壁面内活动插装有一对螺纹杆(15),一对所述螺纹杆(15)的下端且位于所述空腔内的部分均设有第一梯形齿轮(22),一对所述第一梯形齿轮(22)分别与一对所述第二梯形齿轮(23)相啮合,一对螺纹杆(15)上旋接有连接块,所述连接板箱(16)上端设有一对滑壁(14),所述连接块内设有一对滑槽(13),一对所述滑槽(13)分别滑动安装在一对所述滑壁(14)上,所述连接块的一端且位于所述第一置物板(9)的正上方设有第二置物板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化零部件翻转机,其特征在于,所述平板(1)的上壁面一端且位于所述第一置物板(9)的正下方设有第二垫片(8)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化零部件翻转机,其特征在于,所述平板(1)的上壁面另一端设有开口(3)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化零部件翻转机,其特征在于,所述第二置物板(10)的下壁面边缘设有围栏板(11),所述第二置物板(10)的下壁面位于所述围栏板(11)内设有海绵垫(12)。
5.根据权利要求3所述的一种自动化零部件翻转机,其特征在于,所述平板(1)上壁面位于所述长形支板(5)与所述开口(3)之间的位置上设有第一垫片(4)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化零部件翻转机,其特征在于,所述平板(1)的下壁面设有两对支脚(2)。
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