CN217992944U - 一种陶土坯件自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及陶瓷领域，特别为一种陶土坯件自动脱模装置，该方案用于自动脱模的装置包括固定板、固设在固定板上的夹紧机构、固设在固定板下方的脱模机构以及装夹在夹紧机构中间的模具；所述夹紧机构包括前后固设在固定板台面上的两根导轨，两根导轨上滑动设有两对滑块，两对滑块分别在导轨上的左右两侧、固设在固定板上左右两侧和两根导轨中间的一对装夹气缸以及一对固设在装夹气缸头部与一对滑块上的夹臂；本实用新型相较之前脱模时坯件脱落有可能产生粘连在模具上也可能在下落的过程中磕碰可能导致断裂，而本实用新型采用机械臂将模具放置台面后使用真空气泵吹气让坯件整体与模具之间完整分离避免了坯件下落的过程中磕碰可能导致断裂与粘连。

Description

一种陶土坯件自动脱模装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷领域，特别为一种陶土坯件自动脱模装置。

背景技术

在目前的陶瓷生产过程中一个陶瓷的生产需要经过挑选材料、注浆成型、烧制成型、包装售卖等步骤，在注浆成型的过程当中又需要使用模具成型，目前模具成型采用的是实心铝模成型，实心铝模成型后需要在坯件上部放上一块圆形板，然后再由人工按住板翻转整个铝模与坯件整体以防止坯件掉出来，搬运到下一工位放置好后人工拿端铝模通过坯件自重使坯件脱模来完成，在这过程当中因为粉尘较大需要长期佩戴口罩不然容易危害身体以及在脱模的过程中，因为陶土坯件粘性比较强容易粘连在模具内壁上在人工脱模过程中极其难脱模并且在脱模时坯件极易粘连在内壁上导致坯件断裂从而出现残次品，为此需要一种自动脱模装置来代替人工进行脱模。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种陶土坯件自动脱模装置,其能够实现自动脱模的功能。

本实用新型通过如下技术方案实现：该方案用于自动脱模的装置包括固定板、固设在固定板上的夹紧机构、固设在固定板下方的脱模机构以及装夹在夹紧机构中间的模具；

所述夹紧机构包括平行固设在固定板台面上的两根导轨、垂直分设在导轨两侧的一对夹臂以及与两夹臂一一对应固定设置在固定板上的两个装夹气缸；

所述夹臂通过对应滑动设置在两导轨上的两滑块滑动设置在导轨上，所述装夹气缸设置在两滑轨之间并与夹臂固定从而驱动夹臂沿导轨方向往复运动；

所述脱模机构包括一端部转动设置在在固定板下方中部的旋转臂，固设在旋转臂自由端端部上方的脱模吸头，固设在旋转臂自由端端部下方并与脱模吸头连通的真空气缸以及安装在固定板一侧并用于控制旋转臂摆动位置的摆动控制组件；

所述摆动控制组件包括固设在固定板一侧的固定件以及固设在固定件上的伸缩气缸；所述伸缩气缸固定在旋转臂的连接端从而驱动旋转臂转动。

所述模具内部设有空腔，模具的底部中间设有与脱模吸头密封配合的进气孔，模具上端部还设有四组出气孔

进一步：所述模具由铝合金制成。

进一步：所述固定板一侧固设有背板。

较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：

1.相比较目前采用的实心铝模成型后，需要在坯件上部放上一块圆形板，然后再由人工按住板翻转整个铝模与坯件整体以防止坯件掉出来，搬运到下一工位放置好后人工拿端铝模通过坯件自重使坯件脱模完成，本实用新型相较之前只需三部1.真空泵抽气吸紧且夹臂夹起并旋转180°2.机械臂移动到相应位置与高度真空泵吹气让模具内物件脱落3.夹臂旋转180°且移动回原来位置松开夹臂，就可完成工作比人工操作更为便捷。

2.本实用新型相较之前脱模时采用坯件自重脱落有可能产生粘连在模具上也可能应作为自重的原因在下落的过程中磕碰时可能导致断裂，而本实用新型采用机械臂将模具放置台面后使用真空气泵吹气让坯件整体与模具之间完整分离避免了坯件下落的过程中磕碰时可能导致断裂与粘连。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型主视示意图；

图3为本实用新型俯视示意图；

图4为本实用新型仰视示意图；

图5为本实用新型脱模机构剖视示意图；

图6为本实用新型夹紧机构剖视示意图；

图7为本实用新型脱模机构运动示意图；

图8为本实用新型装夹模具示意图；

图9为本实用新型装夹模具示意图；

图10为本实用新型装夹模具剖视示意图。

附图标记说明：

1固定板、2夹紧机构、3脱模机构、4模具；

1-1背板；

2-1导轨、2-2滑块、2-3装夹气缸、2-4夹臂；

3-2旋转臂、3-3脱模吸头、3-4真空气缸、3-5气缸固定件、3-6伸缩气缸；

4-1空腔、4-2进气孔、4-3出气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图8-9所示本实用新型的一种陶土坯件自动脱模装置，包括固定板1、固设在固定板1上的夹紧机构2、固设在固定板1下方的脱模机构3以及装夹在夹紧机构2中间的模具4。

如图1和6所示所述夹紧机构2包括平行固设在固定板1台面上的两根导轨2-1、垂直分设在导轨2-1两侧的一对夹臂2-4以及与两夹臂一一对应固定设置在固定板1上的两个装夹气缸2-3。

所述夹臂2-4通过对应滑动设置在两导轨2-1上的两滑块滑动设置在导轨2-1上，所述装夹气缸2-3设置在两滑轨之间并与夹臂2-4固定从而驱动夹臂2-4沿导轨2-1方向往复运动。这里说的一对夹臂2-4通过装夹气缸2-3的“推和拉”来控制夹臂2-4在导轨2-1上运动来进行装夹。

如图2-5所示所述脱模机构3包括一端部转动设置在在固定板1下方中部的旋转臂3-2，固设在旋转臂3-2自由端端部上方的脱模吸头3-3，固设在旋转臂3-2自由端端部下方并与脱模吸头3-3连通的真空气缸3-4以及安装在固定板1一侧并用于控制旋转臂3-2摆动位置的摆动控制组件 。

如图1和7所示所述摆动控制组件包括固设在固定板1一侧的固定件3-5以及固设在固定件3-5上的伸缩气缸3-6；所述伸缩气缸3-6固定在旋转臂3-2的连接端从而驱动旋转臂3-2转动。这里的摆动控制组件用来在进行夹起的过程中让脱模机构3避让开位置好进行夹紧模具4在夹紧模具4后在控制脱模机构3回到原来的位置。

如图8-10所示所述模具4内部设有空腔4-1，模具4的底部中间设有与脱模吸头3-3密封配合的进气孔4-2，模具4上端部还设有四组出气孔4-3，所述模具4由铝合金制成，所述固定板1一侧固设有背板1- 1。所述的模具4底部的进气孔4-2与脱模吸头3-3相配合然后通过脱模吸头3-3下方的真空气缸3-4进行抽真空或者脱模，当真空气缸3-4在模具中抽气时可使坯件与模具4的内壁紧密贴和不会在运动的过程中掉落，当到达指定位置和指定动作时真空气缸3-4在模具中进行吹气让气流充满内部空腔4-1然后气流通过出气孔4-3吹到坯件上让其脱离模具4的表面。

工作原理及过程：1.往模具4 中注入坯件2.机械臂将夹臂2-4移动到模具4下方3.装夹气缸2-3启动夹紧且真空气缸3-4抽气让坯件不会掉落4.机械臂将夹臂2-4旋转180度且运送到相应位置5.真空气缸3-4吹气让坯件与模具4完整分离6.机械臂将夹臂2-4旋转180度且运送到初始位置且装夹气缸2-3启动松开模具4开始下一个模具4的操作。

尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。在以上所述实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语中“上下”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述和简化描述，不是指示或暗示特定的方位。

因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。

Claims (3)

1.一种陶土坯件自动脱模装置，其特征在于：包括固定板（1）、固设在固定板（1）上的夹紧机构（2）、固设在固定板（1）下方的脱模机构（3）以及装夹在夹紧机构（2）中间的模具（4）；所述夹紧机构（2）包括平行固设在固定板（1）台面上的两根导轨（2-1）、垂直分设在导轨（2-1）两侧的一对夹臂（2-4）以及与两夹臂一一对应固定设置在固定板（1）上的两个装夹气缸（2-3）；

所述夹臂（2-4）通过对应滑动设置在两导轨（2-1）上的两滑块滑动设置在导轨（2-1）上，所述装夹气缸（2-3）设置在两滑轨之间并与夹臂（2-4）固定从而驱动夹臂（2-4）沿导轨（2-1）方向往复运动；

所述脱模机构（3）包括一端部转动设置在固定板（1）下方中部的旋转臂（3-2），固设在旋转臂（3-2）自由端端部上方的脱模吸头（3-3），固设在旋转臂（3-2）自由端端部下方并与脱模吸头（3-3）连通的真空气缸（3-4）以及安装在固定板（1）一侧并用于控制旋转臂（3-2）摆动位置的摆动控制组件；

所述摆动控制组件包括固设在固定板（1）一侧的固定件（3-5）以及固设在固定件（3-5）上的伸缩气缸（3-6）；所述伸缩气缸（3-6）固定在旋转臂（3-2）的连接端从而驱动旋转臂（3-2）转动；

所述模具（4）内部设有空腔(4-1)，模具（4）的底部中间设有与脱模吸头（3-3）密封配合的进气孔(4-2)，模具（4）上端部还设有四组出气孔(4-3)。

2.根据权利要求1所述的一种陶土坯件自动脱模装置，其特征在于：所述模具（4）由铝合金制成。

3.根据权利要求1所述的一种陶土坯件自动脱模装置，其特征在于：固定板（1）一侧固设有背板（1- 1）。

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