CN217894167U - 小台面移动台车的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锻压机床技术领域，尤其涉及小台面移动台车的驱动装置，包括供移动台车滑动的轨道，移动台车包括移动架、设置在移动架上端的移动台、与轨道配合的滚轮和驱动滚轮转动的减速电机，移动台的底面两侧向下延伸形成有用于容置滚轮的护架，减速电机设于护架的外侧，电机的输出端通过转轴贯穿侧板与滚轮连接，以用于驱动滚轮在护架内转动，两个输出轴远离电机的一端通过连接套连接，以使两个转轴保持同步转动，解决了现有的锻压用移动台车在使用时存在驱动台车移动的驱动部分体积大，制造成本高的问题。

Description

小台面移动台车的驱动装置

【技术领域】

本实用新型涉及锻压机床技术领域，尤其涉及小台面移动台车的驱动装置。

【背景技术】

在一些金属加工设备生产过程中，会使用到移动台车以对工件进行运输，现有的移动台车在长距离运输，往往采用减速电机配合齿条或者万向节驱动滚轮移动方式，但是其存在制造成本高，占用空间大，而对于短距离运输时，往往采用油缸驱动相应移动台在轨道上移动方式，其缺点亦存在油缸占用空间比较大的问题，缺乏一种占用空间小，制造成本低且适用小台面稳定运输的台车。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出小台面移动台车的驱动装置，解决了现有的锻压用移动台车在使用时存在驱动台车移动的驱动部分体积大，制造成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：小台面移动台车的驱动装置，包括供移动台车滑动的轨道，所述移动台车包括移动架、设置在移动架上端的移动台、与所述轨道配合的滚轮和驱动滚轮转动的减速电机，所述移动台的底面两侧向下延伸形成有用于容置滚轮的护架，所述减速电机设于所述护架的外侧，所述电机的输出端通过转轴贯穿侧板与滚轮连接，以用于驱动滚轮在护架内转动，两个输出轴远离电机的一端通过连接套连接，以使两个所述转轴保持同步转动。

在上述小台面移动台车的驱动装置中，所述护架包括两个垂向上平行设置的侧板，两个所述侧板之间形成容置所述滚轮的滚动间隙。

在上述小台面移动台车的驱动装置中，所述侧板开设有容置所述转轴的通孔，所述转轴外部与通孔内壁之间套装有轴承。

在上述小台面移动台车的驱动装置中，所述连接套轴向开设有花键孔，两个所述转轴相近的一端分别花键配合在所述花键孔的两端。

在上述小台面移动台车的驱动装置中，所述连接套内开设有通孔，两个所述转轴相近的一端销接于所述通孔内。

在上述小台面移动台车的驱动装置中，所述移动架内固设有夹紧缸，所述移动台的底部设有滑动槽，所述夹紧缸的伸缩端设有延伸至滑动槽内的拉头，所述夹紧缸用于带动拉头在滑动槽内升降移动，进而使所述拉头与所述滑动槽底部抵紧或者分离，抵紧时，所述夹紧缸通过拉头带动移动台向下以使所述滚轮与轨道迫紧，进而将移动台与轨道相对固定，分离时，允许移动台沿轨道移动。

在上述小台面移动台车的驱动装置中，所述拉头和滑动槽的垂向截面均为“T”形结构，所述滑动槽的垂向高度大于所述拉头高度以允许所述拉头在滑动槽内垂向滑动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过在移动台的底面两侧设置护架，并通过护架对滚轮进行防护限位，同时将减速电机设置在护架的外侧，并通过减速电机直接驱动转轴转动，进而通过转轴转动后带动位于护架内的滚轮在轨道上滚动，以实现移动台的移动，无需使用齿轮或者万向节等传动部件，而直接将减速电机作用在转轴上，有利与减少驱动部分的体积，适合于小台面的移动台车的运输工作。

本实用新型中，两个减速电机的输出端连接有转轴，并通过转轴带动滚轮在护架内转动，而两个转轴端部支架又通过连接套连接后形成同步转动，进而可以通过连接套使两个减速电机的旋转扭矩共同作用在一起，以增强其减速电机通过转轴驱动滚轮的驱动力，进而增大小台面移动台车的载荷，同时连接套将两个转轴连接后使其同步转动，使两个减速电机输出时保持同一转速，进而使位于移动台底部两侧的滚轮保持同步滚动，以使移动台车移动时更加平稳。

进一步的方案，所述护架包括两个垂向上平行设置的侧板，两个所述侧板之间形成容置所述滚轮的滚动间隙。滚动间隙的设置便于对滚轮在其轴向上进行限位，起到对滚轮限位的目的。

进一步的方案，所述侧板开设有容置所述转轴的通孔，所述转轴外部与通孔内壁之间套装有轴承。轴承设置便于减小转轴与侧板之间转动摩擦力。

进一步的方案，所述连接套轴向开设有花键孔，两个所述转轴相近的一端分别花键配合在所述花键孔的两端。花键连接便于拆卸。

进一步的方案，所述连接套内开设有通孔，两个所述转轴相近的一端销接于所述通孔内。销连接亦便于二者拆卸。

进一步的方案，所述移动架内固设有夹紧缸，所述移动台的底部设有滑动槽，所述夹紧缸的伸缩端设有延伸至滑动槽内的拉头，所述夹紧缸用于带动拉头在滑动槽内升降移动，进而使所述拉头与所述滑动槽底部抵紧或者分离，抵紧时，所述夹紧缸通过拉头带动移动台向下以使所述滚轮与轨道迫紧，进而将移动台与轨道相对固定，分离时，允许移动台沿轨道移动。通过夹紧缸在滑槽内移动后与移动台底部滑动槽相抵后，继续通过拉头下降以带动移动台下降后，可以使移动台底部的滚轮与轨道迫近，进而使移动台可相对轨道锁定，避免移动台车在需要固定时，在轨道上随意滑动。

进一步的方案，所述拉头和滑动槽的垂向截面均为“T”形结构，所述滑动槽的垂向高度大于所述拉头高度以允许所述拉头在滑动槽内垂向滑动。T形接头便于拉头在运动至滑动槽的极限位置时，抵触到滑动槽底部后，能够带动移动台保持向下的作用力，而使滚轮与轨道迫紧锁定。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的结构主视图；

图2为本实用新型实施例的结构侧视图。

附图标记：

100移动架、110上台面；

200减速电机、210传动轴、220滚轮、230连接套、240移动台、241侧板、250轨道、260夹紧缸、261拉头、270连接板、271滑动槽。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1，本实用新型实施例提出的小台面移动台车的驱动装置,锻造机床上一般铺设有两根轨道250，以供移动台240车进行移动，移动台240车包括滑动套设在两个轨道250上的移动架100，移动架100具有上台面110，上台面110底部位于移动架100内设有容纳夹紧缸260的空腔，上台面110的上端设有用于存放工件的移动台240，移动台240的底部两侧向下延伸形成有两个护架，护架内设有滚轮220，滚轮220中心穿设有转轴210，转轴210一端贯穿护架至其外部连接有减速电机200，减速电机200的输出端与转轴210的一端连接，以用于通过转轴210带动滚轮220转动后在轨道250上滚动，而两个转轴210之间通过连接套230连接，进而使两个转轴210形成整体，以使两个减速电机200在驱动滚轮220转动时，保持同一行进速度，使移动架100移动更稳定，同时连接套230使两个减速电机200的旋转扭矩共同作用在一起，也为移动台240车提高了更大运输载荷力。

本实施例中，如图2，移动台240一般为矩形结构，其矩形底面的四个拐角处设置上述滚轮220，其中移动台240同一端的两个滚轮220分别通过减速电机200驱动，既与减速电机200连接为主动轮，而移动台240另一端的两个滚轮220为从动轮，当然也可以在每个滚轮220的侧面均设置减速电机200，以增强移动台240对工件的运输载荷能力。

本实施例中，作为连接套230与转轴210之间的一种连接方式，连接套230具有花键孔，两个转轴210的一端花键配合在花键孔内，以使两个转轴210能通过连接套230进行同步转动。

作为连接套230与转轴210端部之间的另一种连接方式，也可以在连接套230内部开设通孔，而转轴210的一端插接在通孔后，通过销钉径向贯穿连接套230以及转轴210，进而使二者销连接，以实现同步转动，当然也可以使转轴210端部设置通孔，而连接套230插设在转轴210的通孔内，亦可以实现上述效果，可以想到的是，连接套230用于转轴210之间连接方式还可以是其他方式，在次不做赘述。

本实施例中，上台面110对应轨道250位置设有开口，以便于护架内的滚轮220能通过开口滑动在轨道250上，同时也便于上台面110架设在轨道250上。

本实施例中，当减速电机200通过转轴210带动滚轮220在轨道250上移动到位后，需要对移动台240车在轨道250上进行固定，以防止其随意滑动时，可以在轨道250的移动台240的下端设置滑动槽271，而夹紧缸260的伸缩端(夹紧缸260的伸缩方向为垂向)设有可嵌入滑动槽271内的拉头261，夹紧缸260动作带动拉头261在滑动槽271内升降移动，进而使拉头261与滑动槽271底部抵紧或者分离，抵紧时，拉头261拉动移动台240使其具有一个向下的作用力，以使其下端设置的滚轮220向下与轨道250抵紧，进而限制二者随意滑动，实现对移动台240车到位后的限制移动，方便对移动台240车进行装卸工件，而当需要使移动台240车移动时，可以通过夹紧缸260带动拉头261在滑动槽271内上升，进而使拉头261不与滑动槽271相抵，进而可以允许移动台240车的移动。

本实施例中，拉头261和滑动槽271的垂向截面均为“T”形结构，滑动槽271的垂向高度大于所述拉头261高度，以使“T”形结构的拉头261能够在夹紧缸260的驱动下在滑动槽271内垂向移动，向下移动后拉头261的“T”形结构的上端抵接在滑动槽271的底部，进而将在其继续向下移动时，会带动移动台240向下动作，以使移动台240下的滚轮220与轨道250抵紧，而当夹紧缸260带动拉头261上升时，拉头261不与滑动槽271底部相抵，夹紧缸260对滚轮220施加的拉力撤销，滚轮220能够在减速电机200驱动下沿轨道250自由滚动。

基于上述实施例，只要够满足拉头261在滑动槽271内具有一定升降空间，同时在拉头261下降至滑动槽271的极限位置时，拉头261的继续下降会带动移动台240向下移动，滑动槽271以及拉头261也可采用其他结构。

本实施例中，参照图1，滑动槽271可以直接开设在移动台240的底部，也可以是移动台240的底面向下延伸设置连接杆270，而连接板的下端设置上述的滑动槽271。

本实施例中，护架包括两个垂向上平行设置的侧板241，两个侧板241之间形成容置滚轮220的滚动间隙，滚动间隙的设置便于对滚轮220在其轴向上进行限位，起到对滚轮220限位的目的，侧板241的上端与移动台240连接，侧板241的下端抵接在上台面110上，其侧板241的高度低于滚轮220的高度，以在自然状态下，保持滚轮220与轨道250的贴合，而当拉头261带动移动台240下降时，会迫使滚轮220与轨道250贴合，而不会受到侧板241的阻碍。

本实施例中，夹紧缸260可以固定在移动架100的空腔内壁，也可以设置在上台面110的底面，而上台面110对应夹紧缸260的活动杆设有通孔，以便于夹紧缸260的活塞杆在伸缩时能够自由穿过上台面110。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.小台面移动台车的驱动装置，包括供移动台车滑动的轨道，其特征在于，所述移动台车包括移动架、设置在移动架上端的移动台、与所述轨道配合的滚轮和驱动滚轮转动的减速电机，所述移动台的底面两侧向下延伸形成有用于容置滚轮的护架，所述减速电机设于所述护架的外侧，所述电机的输出端通过转轴贯穿侧板与滚轮连接，以用于驱动滚轮在护架内转动，两个输出轴远离电机的一端通过连接套连接，以使两个所述转轴保持同步转动。

2.如权利要求1所述的小台面移动台车的驱动装置，其特征在于，所述护架包括两个垂向上平行设置的侧板，两个所述侧板之间形成容置所述滚轮的滚动间隙。

3.如权利要求1所述的小台面移动台车的驱动装置，其特征在于，所述侧板开设有容置所述转轴的通孔，所述转轴外部与通孔内壁之间套装有轴承。

4.如权利要求1所述的小台面移动台车的驱动装置，其特征在于，所述连接套轴向开设有花键孔，两个所述转轴相近的一端分别花键配合在所述花键孔的两端。

5.如权利要求1所述的小台面移动台车的驱动装置，其特征在于，所述连接套内开设有通孔，两个所述转轴相近的一端销接于所述通孔内。

6.如权利要求1所述的小台面移动台车的驱动装置，其特征在于，所述移动架内固设有夹紧缸，所述移动台的底部设有滑动槽，所述夹紧缸的伸缩端设有延伸至滑动槽内的拉头，所述夹紧缸用于带动拉头在滑动槽内升降移动，进而使所述拉头与所述滑动槽底部抵紧或者分离，抵紧时，所述夹紧缸通过拉头带动移动台向下以使所述滚轮与轨道迫紧，进而将移动台与轨道相对固定，分离时，允许移动台沿轨道移动。

7.如权利要求6所述的小台面移动台车的驱动装置，其特征在于，所述拉头和滑动槽的垂向截面均为“T”形结构，所述滑动槽的垂向高度大于所述拉头高度以允许所述拉头在所述滑动槽内垂向滑动。

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