CN217205647U - 一种巷道堆垛车库的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道堆垛车库的堆垛机，包括底座，所述底座的下表面转动连接有环杆，所述环杆的内部贯穿连接有横杆，所述横杆远离环杆的一端固定连接有移动轮，所述底座的下表面固定连接有接块二，且接块二位于环杆的左侧，所述接块二的内部设置有气缸二，所述气缸二的输出端固定连接有推杆二，且推杆二远离接块二的一端与环杆活动连接，所述底座的内部设置有气缸一，所述气缸一的输出端固定连接有推杆一，所述推杆一远离气缸一的一端固定连接有横板，且横板位于底座的上方，所述横板的内部设置有滑槽。本实用新型，在使用的过程中通过所安装的装置能够使堆垛机在对车辆进行堆放时不受巷道地形所限制，避免出现移动死角。

Description

一种巷道堆垛车库的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，尤其涉及一种巷道堆垛车库的堆垛机。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，按照有无导轨进行分类，可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车，按照高度不同进行分类，可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5米以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5至15米，高层型堆垛起重机是指起升高度在15米以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。但是在使用的过程中仍存在以下缺陷：

1、现有的巷道堆垛车库的堆垛机大多只可进行直线移动，不能根据车库的地形进行移动，容易出现移动死角，降低了装置的灵活性。

2、现有的巷道堆垛车库的堆垛机在对汽车进行堆垛前，通常使用其他机械将汽车搬运至堆垛机表面，操作繁琐降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巷道堆垛车库的堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种巷道堆垛车库的堆垛机，包括底座，所述底座的下表面转动连接有环杆，所述环杆的内部贯穿连接有横杆，所述横杆远离环杆的一端固定连接有移动轮。

所述底座的下表面固定连接有接块二，且接块二位于环杆的左侧，所述接块二的内部设置有气缸二。

所述气缸二的输出端固定连接有推杆二，且推杆二远离接块二的一端与环杆活动连接。

所述底座的内部设置有气缸一，所述气缸一的输出端固定连接有推杆一，所述推杆一远离气缸一的一端固定连接有横板，且横板位于底座的上方。

所述横板的内部设置有滑槽，所述滑槽的右侧面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端活动连接有垫板，且垫板位于滑槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横杆的侧表面固定连接有转轮二，且转轮二位于移动轮的右侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的内部设置有电机，且电机位于气缸一的左侧，所述电机的输出端固定连接有转杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转杆的侧表面固定连接有转轮一，且转轮一与转轮二传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的上表面固定连接有支撑架，且支撑架与横板滑动连接，所述支撑架的前表面固定连接有挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑架的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横板的后表面固定连接有接块一，且接块一的上表面与液压杆固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横板的上表面固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的后表面滑动连接有放置板，且放置板的上表面均匀分布有防滑纹，所述放置板的上表面设置有电磁块。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种巷道堆垛车库的堆垛机，通过安装的推杆一和环杆，利用气缸二的运作使推杆二向左推动，从而使环杆带动横杆发生偏转，进而带动移动轮进行偏转，从而使堆垛机进行弧形移动，表面出现移动死角，提高装置的灵活性。

2、与现有技术相比，该一种巷道堆垛车库的堆垛机，通过安装的垫板和电动伸缩杆，利用电动伸缩杆的运作，对垫板进行推动，使其移动至滑槽的左侧与地面接触，便于将汽车行驶至放置板的上表面，避免再使用机械搬运提高装置的实用性。

3、与现有技术相比，该一种巷道堆垛车库的堆垛机，通过安装的放置板和电磁块，利用电磁块对汽车的底盘进行吸附固定，同时防滑纹可防止车轮出现惯性移动的现象，提高堆垛时的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种巷道堆垛车库的堆垛机的正面内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种巷道堆垛车库的堆垛机的图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种巷道堆垛车库的堆垛机的横板结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种巷道堆垛车库的堆垛机的滑杆内部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种巷道堆垛车库的堆垛机的底座三维展示结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、气缸一；3、推杆一；4、横板；5、接块一；6、电动伸缩杆；7、滑槽；8、垫板；9、电动滑轨；10、放置板；11、电磁块；12、支撑架；13、挡板；14、液压缸；15、液压杆；16、电机；17、转杆；18、转轮一；19、环杆；20、横杆；21、转轮二；22、移动轮；23、接块二；24、气缸二；25、推杆二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种巷道堆垛车库的堆垛机：包括底座1，底座1的下表面转动连接有环杆19，环杆19的内部贯穿连接有横杆20，横杆20远离环杆19的一端固定连接有移动轮22，底座1的下表面固定连接有接块二23，且接块二23位于环杆19的左侧，接块二23的内部设置有气缸二24，气缸二24的输出端固定连接有推杆二25，且推杆二25远离接块二23的一端与环杆19活动连接，根据不同的堆垛车库地形，堆垛机在对汽车进行码放的时候需要进行弧形移动，利用气缸二24的运作使推杆二25向左推动，从而使环杆19带动横杆220发生偏转，进而带动移动轮22进行偏转，从而使堆垛机进行弧形移动，表面出现移动死角，提高装置的灵活性。

底座1的内部设置有气缸一2，气缸一2的输出端固定连接有推杆一3，推杆一3远离气缸一2的一端固定连接有横板4，且横板4位于底座1的上方，底座1的上表面固定连接有支撑架12，且支撑架12与横板4滑动连接，支撑架12的前表面固定连接有挡板13，支撑架12的上表面固定连接有液压缸14，液压缸14的输出端固定连接有液压杆15，横板4的后表面固定连接有接块一5，且接块一5的上表面与液压杆15固定连接，在汽车移动至放置板10的表面固定好后，通过液压缸14的运作使液压杆15向上收缩，带动横板4向上移动，同时利用气缸一2的运作使推杆一3向上推动，从而使横板4向上移动，保持提升时的稳定性。

横板4的内部设置有滑槽7，滑槽7的右侧面固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出端活动连接有垫板8，且垫板8位于滑槽7的内部，在对汽车进行码放前需要将其移动至放置板10的表面，利用电动伸缩杆6的运作，对垫板8进行推动，使其移动至滑槽7的左侧与地面接触，便于将汽车行驶至放置板10的上表面，避免再使用机械搬运提高装置的实用性。

横板4的上表面固定连接有电动滑轨9，电动滑轨9的后表面滑动连接有放置板10，且放置板10的上表面均匀分布有防滑纹，放置板10的上表面设置有电磁块11，在汽车移动至放置板10的表面后，利用电磁块11对汽车的底盘进行吸附固定，同时防滑纹可防止车轮出现惯性移动的现象，提高堆垛时的稳固性。

横杆20的侧表面固定连接有转轮二21，且转轮二21位于移动轮22的右侧，底座1的内部设置有电机16，且电机16位于气缸一2的左侧，电机16的输出端固定连接有转杆17，转杆17的侧表面固定连接有转轮一18，且转轮一18与转轮二21传动连接，通过电机16的运作使转杆17带动转轮一18进行转动，因转轮一18与转轮二21传动连接，从而带动转轮二21进行转动，进而使横杆20和移动轮22进行转动，带动整体装置进行移动。

工作原理：连接装置电源，在对汽车进行码放前需要将其移动至放置板10的表面，利用电动伸缩杆6的运作，对垫板8进行推动，使其移动至滑槽7的左侧与地面接触，便于将汽车行驶至放置板10的上表面，避免再使用机械搬运提高装置的实用性，在汽车移动至放置板10的表面后，利用电磁块11对汽车的底盘进行吸附固定，同时防滑纹可防止车轮出现惯性移动的现象，提高堆垛时的稳固性，通过电机16的运作使转杆17带动转轮一18进行转动，因转轮一18与转轮二21传动连接，从而带动转轮二21进行转动，进而使横杆20和移动轮22进行转动，带动整体装置进行移动，根据不同的堆垛车库地形，堆垛机在对汽车进行码放的时候需要进行弧形移动，利用气缸二24的运作使推杆二25向左推动，从而使环杆19带动横杆20发生偏转，进而带动移动轮22进行偏转，从而使堆垛机进行弧形移动，表面出现移动死角，提高装置的灵活性，在汽车移动至放置板10的表面固定好后，通过液压缸14的运作使液压杆15向上收缩，带动横板4向上移动，同时利用气缸一2的运作使推杆一3向上推动，从而使横板4向上移动，保持提升时的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种巷道堆垛车库的堆垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面转动连接有环杆(19)，所述环杆(19)的内部贯穿连接有横杆(20)，所述横杆(20)远离环杆(19)的一端固定连接有移动轮(22)；

所述底座(1)的下表面固定连接有接块二(23)，且接块二(23)位于环杆(19)的左侧，所述接块二(23)的内部设置有气缸二(24)；

所述气缸二(24)的输出端固定连接有推杆二(25)，且推杆二(25)远离接块二(23)的一端与环杆(19)活动连接；

所述底座(1)的内部设置有气缸一(2)，所述气缸一(2)的输出端固定连接有推杆一(3)，所述推杆一(3)远离气缸一(2)的一端固定连接有横板(4)，且横板(4)位于底座(1)的上方；

所述横板(4)的内部设置有滑槽(7)，所述滑槽(7)的右侧面固定连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的输出端活动连接有垫板(8)，且垫板(8)位于滑槽(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛车库的堆垛机，其特征在于：所述横杆(20)的侧表面固定连接有转轮二(21)，且转轮二(21)位于移动轮(22)的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛车库的堆垛机，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有电机(16)，且电机(16)位于气缸一(2)的左侧，所述电机(16)的输出端固定连接有转杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种巷道堆垛车库的堆垛机，其特征在于：所述转杆(17)的侧表面固定连接有转轮一(18)，且转轮一(18)与转轮二(21)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛车库的堆垛机，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有支撑架(12)，且支撑架(12)与横板(4)滑动连接，所述支撑架(12)的前表面固定连接有挡板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种巷道堆垛车库的堆垛机，其特征在于：所述支撑架(12)的上表面固定连接有液压缸(14)，所述液压缸(14)的输出端固定连接有液压杆(15)。

7.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛车库的堆垛机，其特征在于：所述横板(4)的后表面固定连接有接块一(5)，且接块一(5)的上表面与液压杆(15)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛车库的堆垛机，其特征在于：所述横板(4)的上表面固定连接有电动滑轨(9)，所述电动滑轨(9)的后表面滑动连接有放置板(10)，且放置板(10)的上表面均匀分布有防滑纹，所述放置板(10)的上表面设置有电磁块(11)。

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