CN217415760U - 一种新型冶金车辆自动摘钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型冶金车辆自动摘钩装置，包括有支架、铰点座、转轴、减速电机、手动与自动分离装置以及限位检测装置；该支架具有一容置空间；该铰点座设置于支架的侧旁，铰点座包括有主体件和盖板件；该手动与自动分离装置包括有离合齿轮、离合空心轴以及驱动齿轮；该限位检测装置包括有限位组件、连接轴、限位触板、锁紧螺母以及弹簧；通过将铰点座设计为由主体件和盖板件组成，将手动与自动分离装置设计为由离合齿轮、离合空心轴和驱动齿轮组成，再配合由限位组件、连接轴、限位触板、锁紧螺母和弹簧组成限位检测装置，其结构简单，稳定性和可靠性高，并且安装和维护方便，为使用带来便利。

Description

一种新型冶金车辆自动摘钩装置

技术领域

本实用新型涉及冶金车辆领域技术，尤其是指一种新型冶金车辆自动摘钩装置。

背景技术

众所周知，货物或者生产原料等的周转或者运输经常需要用到一种具有多节车厢的冶金车辆，这种冶金车辆一般都是在固定的轨道上运动。这种冶金车辆具有摘挂车钩装置(摘钩装置与挂钩装置)，其中，车钩主要用途是实现冶金车辆之间的连挂、传递牵引力和冲击力以及让冶金车辆之间保持一定的距离。

目前，冶金车辆一般选择采用铁路普通车钩，作业过程中，车钩的摘钩动作都必须依靠人工在作业现场手动完成。然而，在工业4.0的新时代，智能制造技术迅速发展的趋势下，人工手动的进行冶金车辆摘钩作业，这样的操作过程显得过于原始，导致作业效率不高，此外，还可能会因人为因素，造成摘挂车钩的过程中出现失误，若没有顺利摘钩，一方面还需要重新进行摘钩，另一方面，还需耽误工作进程甚至造成生产或者运输停线；同时人工进行冶金车辆摘挂动作也存在一定的危险，特别是在高温炉、炼钢倒罐站等具有大型高危设备的危险场所，机车与混铁车或铁水罐车经常需要进行连挂或分离，一旦发生人员伤亡事故，损失重大。

为此，目前出现有摘钩装置，其集手动和自动功能一体，方便了用户的使用，然而，现有技术中摘钩装置普遍结构复杂，安装和维护不便，并且稳定性和可靠性较差。因此，有必要对目前的摘钩装置进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种新型冶金车辆自动摘钩装置，其结构简单，安装和维护方便，并且稳定性和可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种新型冶金车辆自动摘钩装置，包括有支架、铰点座、转轴、减速电机、手动与自动分离装置以及限位检测装置；

该支架具有一容置空间；

该铰点座设置于支架的侧旁，铰点座包括有主体件和盖板件；该主体件上具有一嵌槽，该嵌槽的底面凹设有第一半轴槽；该盖板件嵌于嵌槽中并通过连接螺栓与主体件可拆卸地安装连接，盖板件上凹设有第二半轴槽，该第二半轴槽与第一半轴槽围构形成一第一轴孔；

该转轴与第一轴孔相适配并可转动地设置于第一轴孔中，转轴的一端设置有车钩锁销，转轴的另一端具有手柄；

该减速电机固定于支架上；

该手动与自动分离装置包括有离合齿轮、离合空心轴以及驱动齿轮；该离合齿轮可转动地设置于容置空间中，离合齿轮上开设有安装孔，该安装孔的内壁径向对称凸设有两第一离合啮合齿，两第一离合啮合齿之间形成有两弧形滑槽；该离合空心轴固定于减速电机的输出轴上，离合空心轴设置于安装孔，离合空心轴的外壁径向对称凸设有两第二离合啮合齿，两第二离合啮合齿分别位于对应的弧形滑槽中来回活动；该驱动齿轮可转动地设置于容置空间中，驱动齿轮与离合齿轮啮合并与转轴固定连接；

该限位检测装置包括有限位组件、连接轴、限位触板、锁紧螺母以及弹簧；该限位组件设置于支架上，限位组件为内外叠合设置的两个；该连接轴安装在离合空心轴上；该限位触板为两个，两限位触板均套设于连接轴上并沿连接轴可轴向来回活动及绕连接轴转动地设置，两限位触板分别位于两限位组件的侧旁，两限位触板随连接轴同步转动而触碰或离开对应的限位组件；该锁紧螺母与连接轴的外端螺合连接并可轴向调节位置地设置；该弹簧套设于连接轴上，弹簧的两端分别抵于锁紧螺母和最外侧的限位触板之间，弹簧促使两限位触板向内轴向活动。

优选的，所述驱动齿轮包括有齿轮座以及U型齿轮；该齿轮座包括有第一座体和第二座体，该第一座体和第二座体通过第一螺栓可拆卸地安装连接，第一座体与第二座体拼合围构形成一第二轴孔；该U型齿轮通过第二螺栓可拆卸地安装固定在齿轮座的一侧面上，U型齿轮具有一U型槽，该U型槽与第二轴孔正对连接，转轴位于U型槽和第二轴孔中并与齿轮座固定连接。

优选的，所述第一座体上开设有第一通孔，对应的，该第二座体上开设有第一螺孔，该第一螺栓穿过第一通孔与第一螺孔螺合连接固定。

优选的，所述U型齿轮的两侧面贯穿形成有第二通孔，对应的，该第一座体上开设有第二螺孔，该第二螺栓穿过第二通孔与第二螺孔螺合连接固定。

优选的，所述离合空心轴上开设有第三轴孔，该第三轴孔的内壁开设有键槽。

优选的，所述主体件包括有一体成型连接的固定部和安装部，该嵌槽位于安装部上，该盖板件叠合在安装部上并通过连接螺栓与安装部安装连接。

优选的，所述安装部上开设有两螺孔，该两螺孔分别位于第一半轴槽的两侧，该盖板件上开设有两通孔，该两通孔分别位于第二半轴槽的两侧，两连接螺栓分别穿过对应的通孔而与对应的螺孔螺合连接固定。

优选的，所述固定部上开设有多个供固定螺栓穿过的固定孔。

优选的，所述支架包括有安装座和安装板，该容置空间位于安装座上，该减速电机固定于安装座上，该安装板安装于安装座上，前述限位组件设置于安装板上。

优选的，所述连接轴上套设有一套筒，该套筒可沿连接轴可轴向来回活动地设置，该套筒位于两限位触板之间；该连接轴包括有主体段和螺杆段，该主体段的内端与离合空心轴的外端连接，前述两限位触板套设于主体段上，该螺杆段于主体段的外端一体向外延伸出，前述锁紧螺母与螺杆段螺合连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过将铰点座设计为由主体件和盖板件组成，将手动与自动分离装置设计为由离合齿轮、离合空心轴和驱动齿轮组成，再配合由限位组件、连接轴、限位触板、锁紧螺母和弹簧组成限位检测装置，其结构简单，稳定性和可靠性高，并且安装和维护方便，为使用带来便利。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的使用状态立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中限位检测装置和减速电机的立体示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中手动与自动分离装置的截面示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中离合空心轴的立体示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中离合齿轮的立体示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例中铰点座的立体示意图；

图8是本实用新型之较佳实施例中铰点座的分解示意图；

图9是本实用新型之较佳实施例中驱动齿轮的立体示意图；

图10是本实用新型之较佳实施例中齿轮座的组装图；

图11是本实用新型之较佳实施例中齿轮座的分解图。

附图标识说明：

10、支架 11、安装座

12、安装板 101、容置空间

20、铰点座 21、主体件

211、固定部 212、安装部

22、盖板件 23、固定螺栓

201、嵌槽 202、第一半轴槽

203、第二半轴槽 204、固定孔

205、螺孔 206、连接孔

207、通孔 30、转轴

40、减速电机 50、手动与自动分离装置

51、离合齿轮 511、安装孔

512、第一离合啮合齿 513、弧形滑槽

52、离合空心轴 521、第二离合啮合齿

522、第三轴孔 523、键槽

53、驱动齿轮 531、齿轮座

5311、第一座体 5312、第二座体

5313、第一螺栓 532、U型齿轮

533、第二螺栓 501、第二轴孔

502、U型槽 503、第一通孔

504、第一螺孔 505、第二通孔

506、第二螺孔 60、限位检测装置

61、限位组件 62、连接轴

621、主体段 622、螺杆段

63、限位触板 64、锁紧螺母

65、弹簧 66、套筒

71、车钩锁销 72、手柄

具体实施方式

请参照图1至图11所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有支架10、铰点座20、转轴30、减速电机40、手动与自动分离装置50以及限位检测装置60。

该支架10具有一容置空间101；该支架10包括有安装座11和安装板12，该容置空间101位于安装座11上，该安装板12安装于安装座11上。

该铰点座20设置于支架10的侧旁，铰点座20包括有主体件21和盖板件22；该主体件21上具有一嵌槽201，该嵌槽201的底面凹设有第一半轴槽202；该盖板件22嵌于嵌槽201中并通过连接螺栓(图中未示)与主体件21可拆卸地安装连接，盖板件22上凹设有第二半轴槽203，该第二半轴槽203与第一半轴槽201围构形成一第一轴孔。在本实施例中，该主体件21包括有一体成型连接的固定部211和安装部212，该嵌槽201位于安装部212上，该固定部211上开设有多个供固定螺栓23穿过的固定孔204，该安装部212上开设有两螺孔205，该两螺孔205分别位于第一半轴槽202的两侧，该安装部212的两侧贯穿形成有两连接孔206，两连接孔206分别位于第一半轴槽202的两侧。该主体件21和盖板件22拼合构成方形柱结构，该盖板件22叠合在安装部212上并通过连接螺栓与安装部212安装连接，并且，该盖板件22上开设有两通孔207，该两通孔207分别位于第二半轴槽203的两侧，两连接螺栓分别穿过对应的通孔207而与对应的螺孔205螺合连接固定。

该转轴30与第一轴孔相适配并可转动地设置于第一轴孔中，转轴30的一端设置有车钩锁销71，转轴30的另一端具有手柄72。

该减速电机40固定于支架10上；在本实施例中，该减速电机40固定于安装座11上。

该手动与自动分离装置50包括有离合齿轮51、离合空心轴52以及驱动齿轮53；该离合齿轮51可转动地设置于容置空间101中，离合齿轮51上开设有安装孔511，该安装孔511的内壁径向对称凸设有两第一离合啮合齿512，两第一离合啮合齿512之间形成有两弧形滑槽513；该离合空心轴52固定于减速电机40的输出轴上，离合空心轴52设置于安装孔511，离合空心轴52的外壁径向对称凸设有两第二离合啮合齿521，两第二离合啮合齿521分别位于对应的弧形滑槽513中来回活动；该驱动齿轮53可转动地设置于容置空间101中，驱动齿轮53与离合齿轮51啮合并与转轴30固定连接。

在本实施例中，该离合空心轴52上开设有第三轴孔522，该第三轴孔522的内壁开设有键槽523，减速电机40的输出轴插入第三轴孔522中并通过销键插入键槽523中固定连接。该驱动齿轮53包括有齿轮座531以及U型齿轮532；该齿轮座531包括有第一座体5311和第二座体5312，该第一座体5311和第二座体5312通过第一螺栓5313可拆卸地安装连接，第一座体5311与第二座体5312拼合围构形成一第二轴孔501；该U型齿轮532通过第二螺栓533可拆卸地安装固定在齿轮座531的一侧面上，U型齿轮532具有一U型槽502，该U型槽502与第二轴孔501正对连接，转轴30位于U型槽502和第二轴孔501中并与齿轮座531固定连接。并且，该第一座体5311上开设有第一通孔503，对应的，该第二座体5312上开设有第一螺孔504，该第一螺栓5313穿过第一通孔503与第一螺孔504螺合连接固定。该U型齿轮532的两侧面贯穿形成有第二通孔505，对应的，该第一座体5311上开设有第二螺孔506，该第二螺栓533穿过第二通孔505与第二螺孔506螺合连接固定。

该限位检测装置60包括有限位组件61、连接轴62、限位触板63、锁紧螺母64以及弹簧65；该限位组件61设置于支架10上，限位组件61为内外叠合设置的两个，在本实施例中，限位组件61设置于安装板12上；该连接轴62安装在离合空心轴52上；该限位触板63为两个，两限位触板63均套设于连接轴62上并沿连接轴62可轴向来回活动及绕连接轴62转动地设置，两限位触板63分别位于两限位组件61的侧旁，两限位触板63随连接轴62同步转动而触碰或离开对应的限位组件61；该锁紧螺母64与连接轴62的外端螺合连接并可轴向调节位置地设置；该弹簧65套设于连接轴62上，弹簧65的两端分别抵于锁紧螺母64和最外侧的限位触板63之间，弹簧65促使两限位触板63向内轴向活动。

在本实施例中，该连接轴62上套设有一套筒66，该套筒66可沿连接轴62可轴向来回活动地设置，该套筒66位于两限位触板63之间；该连接轴62包括有主体段621和螺杆段622，该主体段621的内端与离合空心轴52的外端连接，前述两限位触板63套设于主体段621上，该螺杆段622于主体段621的外端一体向外延伸出，前述锁紧螺母64与螺杆段622螺合连接。

详述本实施例的工作原理如下：

该铰点座20与支架10通过螺栓固定为刚性结构，U型齿轮532与齿轮座531通过第二螺栓533固定为刚性结构，并相对于铰点座20做旋转运动，减速电机40与支架10通过螺栓固定为刚性结构，离合齿轮51通过轴承与离合空心轴52装配为一个可以相对角度旋转，离合空心轴52与减速电机40的输出轴为键连接，离合齿轮51可以随减速电机40的输出轴转动带动U型齿轮532啮合转动，从而使转轴30转动，限位触板63可以通过锁紧螺母64调节弹簧65的弹簧力来相对离合空心轴52调整位置，限位触板63分为顺方向限位和反方向限位。

整体动作分为自动和手动，自动提钩时，离合空心轴52由减速电机40顺向转动时，通过离合齿轮51啮合带动驱动齿轮53顺向转动，从而带动转轴30顺方向转动，将车钩锁销71提起直到顺方向的限位触板63与顺方向的限位组件61触发，减速电机40停止工作，完成提钩动作；减速电机40通过自带的离合器保持离合空心轴52不转动。

本实用新型的设计重点是：通过将铰点座设计为由主体件和盖板件组成，将手动与自动分离装置设计为由离合齿轮、离合空心轴和驱动齿轮组成，再配合由限位组件、连接轴、限位触板、锁紧螺母和弹簧组成限位检测装置，其结构简单，稳定性和可靠性高，并且安装和维护方便，为使用带来便利。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型冶金车辆自动摘钩装置，其特征在于：包括有支架、铰点座、转轴、减速电机、手动与自动分离装置以及限位检测装置；

该支架具有一容置空间；

该铰点座设置于支架的侧旁，铰点座包括有主体件和盖板件；该主体件上具有一嵌槽，该嵌槽的底面凹设有第一半轴槽；该盖板件嵌于嵌槽中并通过连接螺栓与主体件可拆卸地安装连接，盖板件上凹设有第二半轴槽，该第二半轴槽与第一半轴槽围构形成一第一轴孔；

该转轴与第一轴孔相适配并可转动地设置于第一轴孔中，转轴的一端设置有车钩锁销，转轴的另一端具有手柄；

该减速电机固定于支架上；

该手动与自动分离装置包括有离合齿轮、离合空心轴以及驱动齿轮；该离合齿轮可转动地设置于容置空间中，离合齿轮上开设有安装孔，该安装孔的内壁径向对称凸设有两第一离合啮合齿，两第一离合啮合齿之间形成有两弧形滑槽；该离合空心轴固定于减速电机的输出轴上，离合空心轴设置于安装孔，离合空心轴的外壁径向对称凸设有两第二离合啮合齿，两第二离合啮合齿分别位于对应的弧形滑槽中来回活动；该驱动齿轮可转动地设置于容置空间中，驱动齿轮与离合齿轮啮合并与转轴固定连接；

该限位检测装置包括有限位组件、连接轴、限位触板、锁紧螺母以及弹簧；该限位组件设置于支架上，限位组件为内外叠合设置的两个；该连接轴安装在离合空心轴上；该限位触板为两个，两限位触板均套设于连接轴上并沿连接轴可轴向来回活动及绕连接轴转动地设置，两限位触板分别位于两限位组件的侧旁，两限位触板随连接轴同步转动而触碰或离开对应的限位组件；该锁紧螺母与连接轴的外端螺合连接并可轴向调节位置地设置；该弹簧套设于连接轴上，弹簧的两端分别抵于锁紧螺母和最外侧的限位触板之间，弹簧促使两限位触板向内轴向活动。

2.如权利要求1所述的一种新型冶金车辆自动摘钩装置，其特征在于：所述驱动齿轮包括有齿轮座以及U型齿轮；该齿轮座包括有第一座体和第二座体，该第一座体和第二座体通过第一螺栓可拆卸地安装连接，第一座体与第二座体拼合围构形成一第二轴孔；该U型齿轮通过第二螺栓可拆卸地安装固定在齿轮座的一侧面上，U型齿轮具有一U型槽，该U型槽与第二轴孔正对连接，转轴位于U型槽和第二轴孔中并与齿轮座固定连接。

3.如权利要求2所述的一种新型冶金车辆自动摘钩装置，其特征在于：所述第一座体上开设有第一通孔，对应的，该第二座体上开设有第一螺孔，该第一螺栓穿过第一通孔与第一螺孔螺合连接固定。

4.如权利要求2所述的一种新型冶金车辆自动摘钩装置，其特征在于：所述U型齿轮的两侧面贯穿形成有第二通孔，对应的，该第一座体上开设有第二螺孔，该第二螺栓穿过第二通孔与第二螺孔螺合连接固定。

5.如权利要求1所述的一种新型冶金车辆自动摘钩装置，其特征在于：所述离合空心轴上开设有第三轴孔，该第三轴孔的内壁开设有键槽。

6.如权利要求1所述的一种新型冶金车辆自动摘钩装置，其特征在于：所述主体件包括有一体成型连接的固定部和安装部，该嵌槽位于安装部上，该盖板件叠合在安装部上并通过连接螺栓与安装部安装连接。

7.如权利要求6所述的一种新型冶金车辆自动摘钩装置，其特征在于：所述安装部上开设有两螺孔，该两螺孔分别位于第一半轴槽的两侧，该盖板件上开设有两通孔，该两通孔分别位于第二半轴槽的两侧，两连接螺栓分别穿过对应的通孔而与对应的螺孔螺合连接固定。

8.如权利要求6所述的一种新型冶金车辆自动摘钩装置，其特征在于：所述固定部上开设有多个供固定螺栓穿过的固定孔。

9.如权利要求1所述的一种新型冶金车辆自动摘钩装置，其特征在于：所述支架包括有安装座和安装板，该容置空间位于安装座上，该减速电机固定于安装座上，该安装板安装于安装座上，前述限位组件设置于安装板上。

10.如权利要求1所述的一种新型冶金车辆自动摘钩装置，其特征在于：所述连接轴上套设有一套筒，该套筒可沿连接轴可轴向来回活动地设置，该套筒位于两限位触板之间；该连接轴包括有主体段和螺杆段，该主体段的内端与离合空心轴的外端连接，前述两限位触板套设于主体段上，该螺杆段于主体段的外端一体向外延伸出，前述锁紧螺母与螺杆段螺合连接。

Images