CN220885808U - 一种自动定位停靠的电动平车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位停靠的电动平车，包括连接平台、支撑滑轨、驱动机构和辅助锁止机构；连接平台：其上端固定连接有承放台，承放台的右端下侧面固定连接有光电发射器；支撑滑轨：其个数为两个，两个支撑滑轨位于连接平台的外部，两个支撑滑轨之间的空地上固定连接有光电接收器；驱动机构：其设置于连接平台的内部，驱动机构的下端均与支撑滑轨的上端滑动连接；该自动定位停靠的电动平车，通过机械驱动使装置能够带动货物平稳移动至指定方位，通过光电信号实现装置自动定位停靠，且装置加装辅助锁止装置，能够良好的实现及时锁止停靠，装置通过机械驱动，操作简单易上手。

Description

一种自动定位停靠的电动平车

技术领域

本实用新型涉及电动平车技术领域，具体为一种自动定位停靠的电动平车。

背景技术

电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、车间过跨车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨，为了方便操作，使电动平车能够在指定位置自动停靠，需要一种自动定位停靠的电动平车；

传统一部分的自动定位停靠的电动平车通过机械驱动使电动平车移动到指定位置，通过光电信号或位移传感器传输信号，实现电动平车自动停靠；

存在的问题，传统一部分的自动定位停靠的电动平车在停靠过程中无法及时停止，使装置滑动，存在与停靠位置外的物体碰撞的可能性，为此，我们提出一种自动定位停靠的电动平车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动定位停靠的电动平车，通过机械驱动使装置能够带动货物平稳移动至指定方位，通过光电信号实现装置自动定位停靠，且装置加装辅助锁止装置，能够良好的实现及时锁止停靠，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位停靠的电动平车，包括连接平台、支撑滑轨、驱动机构和辅助锁止机构；

连接平台：其上端固定连接有承放台，承放台的右端下侧面固定连接有光电发射器；

支撑滑轨：其个数为两个，两个支撑滑轨位于连接平台的外部，两个支撑滑轨之间的空地上固定连接有光电接收器；

驱动机构：其设置于连接平台的内部，驱动机构的下端均与支撑滑轨的上端滑动连接；

辅助锁止机构：其设置于连接平台的内部，辅助锁止机构的右端与驱动机构的中部固定连接；

其中：还包括单片机，所述单片机固定连接于连接平台的右侧面，单片机的输入端电连接外部电源，光电发射器的输入端电连接单片机的输出端，光电接收器的输出端电连接单片机的输入端，通过机械驱动使装置能够带动货物平稳移动至指定方位，通过光电信号实现装置自动定位停靠，且装置加装辅助锁止装置，能够良好的实现及时锁止停靠。

进一步的，所述驱动机构包括连接转轴、转轴、主动链轮、链条、连接板和从动链轮，所述连接板相对称的固定连接于连接平台的内部，两个连接板之间通过轴承转动连接有转轴，转轴的外表面固定套设有对称分布的主动链轮，连接平台的左右两端均转动连接有连接转轴，两个连接转轴的外表面均固定套设有从动链轮，主动链轮均与横向齐平的从动链轮通过链条转动连接，实现装置平稳移动至所需位置。

进一步的，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机通过均匀分布的螺丝连接于后侧的连接板的后端，驱动电机的输出轴前端与转轴的后端固定连接，驱动电机的输入端电连接单片机的输出端，为驱动装置提供动力支持。

进一步的，所述驱动机构还包括滚轮，所述滚轮分布固定连接于两侧的连接转轴的前后两端，滚轮均与竖向相邻的支撑滑轨滑动连接，便于装置滑动。

进一步的，所述辅助锁止机构包括顶杆、弹簧、固定圆板、圆铁片、支撑架、滑轨、电磁片、锁止卡块和锁止齿轮，所述支撑架固定连接于两个连接板之间，支撑架的中部开设的滑孔内滑动连接有顶杆，顶杆的外表面固定连接有固定圆板，固定圆板与支撑架之间固定连接有弹簧，弹簧活动套设于顶杆的外表面，顶杆的右侧外表面固定连接有电磁片，支撑架的右端固定连接有圆铁片，顶杆的右端固定连接有锁止卡块，转轴的中部外表面固定套设有锁止齿轮，锁止卡块与锁止齿轮卡接，为装置提供辅助锁止功能。

进一步的，所述辅助锁止机构还包括滑轨，所述滑轨对称固定连接于支撑架的右端，滑轨的外表面均与锁止卡块的上下前后两端开设的滑动槽滑动连接，为锁止装置提供限位功能，防止卡接时错位。

进一步的，还包括挡板，所述挡板固定连接于承放台的上端，为上方货物提供辅助拦截，防止晃动滑出装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动定位停靠的电动平车，具有以下好处：

1、将两个支撑滑轨分别安装或放置在自动定位停靠的电动平车所需位置，将光电接收器通过螺丝连接在所停靠的两个支撑滑轨之间，工作人员将所需移动的货物放置在承放台上，工作人员通过单片机调控，启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动转轴旋转，转轴带动两个主动链轮转动，使主动链轮通过链条带动横向齐平的从动链轮旋转，使从动链轮通过连接转轴带动滚轮旋转，使滚轮在支撑滑轨上移动，实现装置带动货物移动，在此过程中通过单片机调控，启动光电发射器，当承放台移动到光电接收器处时，承放台上的光电发射器输出的信号被光电接收器接收，光电接收器发送信号至单片机，单片机停止驱动电机运转，使装置在指定位置停止，通过机械驱动使装置能够带动货物平稳移动至指定方位，通过光电信号实现装置自动定位停靠。

2、且装置在运行过程中，电磁片通电产生磁力，电磁片与圆铁片吸附，进而带动顶杆使锁止卡块远离锁止齿轮向左端移动，当抵达指定地点后，驱动电机停止运转，电磁片断电磁力消退，固定圆板在弹簧回弹力的作用下带动顶杆向右移动，使锁止卡块与锁止齿轮卡接，实现装置辅助固定功能，使装置能够及时锁止，良好的实现及时锁止停靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接平台剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大的结构示意图。

图中：1连接平台、2驱动机构、21滚轮、22连接转轴、23驱动电机、24转轴、25主动链轮、26链条、27连接板、28从动链轮、3辅助锁止机构、31顶杆、32弹簧、33固定圆板、34圆铁片、35支撑架、36滑轨、37电磁片、38锁止卡块、39锁止齿轮、4承放台、5挡板、6支撑滑轨、7单片机、8光电发射器、9光电接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种自动定位停靠的电动平车，包括连接平台1、支撑滑轨6、驱动机构2和辅助锁止机构3；

连接平台1：其上端固定连接有承放台4，承放台4的右端下侧面固定连接有光电发射器8，还包括挡板5，挡板5固定连接于承放台4的上端，为上方货物提供辅助拦截，防止晃动滑出装置；

支撑滑轨6：其个数为两个，两个支撑滑轨6位于连接平台1的外部，两个支撑滑轨6之间的空地上固定连接有光电接收器9；

驱动机构2：其设置于连接平台1的内部，驱动机构2的下端均与支撑滑轨6的上端滑动连接，驱动机构2包括连接转轴22、转轴24、主动链轮25、链条26、连接板27和从动链轮28，连接板27相对称的固定连接于连接平台1的内部，两个连接板27之间通过轴承转动连接有转轴24，转轴24的外表面固定套设有对称分布的主动链轮25，连接平台1的左右两端均转动连接有连接转轴22，两个连接转轴22的外表面均固定套设有从动链轮28，主动链轮25均与横向齐平的从动链轮28通过链条26转动连接，驱动机构2还包括驱动电机23，驱动电机23通过均匀分布的螺丝连接于后侧的连接板27的后端，驱动电机23的输出轴前端与转轴24的后端固定连接，驱动电机23的输入端电连接单片机7的输出端，驱动机构2还包括滚轮21，滚轮21分布固定连接于两侧的连接转轴22的前后两端，滚轮21均与竖向相邻的支撑滑轨6滑动连接，驱动电机23的输出轴转动带动转轴24旋转，转轴24带动两个主动链轮25转动，使主动链轮25通过链条26带动横向齐平的从动链轮28旋转，使从动链轮28通过连接转轴22带动滚轮21旋转，使滚轮21在支撑滑轨6上移动，实现装置带动货物移动；

辅助锁止机构3：其设置于连接平台1的内部，辅助锁止机构3的右端与驱动机构2的中部固定连接，辅助锁止机构3包括顶杆31、弹簧32、固定圆板33、圆铁片34、支撑架35、滑轨36、电磁片37、锁止卡块38和锁止齿轮39，支撑架35固定连接于两个连接板27之间，支撑架35的中部开设的滑孔内滑动连接有顶杆31，顶杆31的外表面固定连接有固定圆板33，固定圆板33与支撑架35之间固定连接有弹簧32，弹簧32活动套设于顶杆31的外表面，顶杆31的右侧外表面固定连接有电磁片37，支撑架35的右端固定连接有圆铁片34，顶杆31的右端固定连接有锁止卡块38，转轴24的中部外表面固定套设有锁止齿轮39，锁止卡块38与锁止齿轮39卡接，辅助锁止机构3还包括滑轨36，滑轨36对称固定连接于支撑架35的右端，滑轨36的外表面均与锁止卡块38的上下前后两端开设的滑动槽滑动连接，电磁片37通电产生磁力，电磁片37与圆铁片34吸附，进而带动顶杆31使锁止卡块38远离锁止齿轮39向左端移动，而当抵达指定地点后，电磁片37断电磁力消退，固定圆板33在弹簧32回弹力的作用下带动顶杆31向右移动，使锁止卡块38与锁止齿轮39卡接，实现装置辅助固定功能，使装置能够及时锁止；

其中：还包括单片机7，单片机7固定连接于连接平台1的右侧面，单片机7的输入端电连接外部电源，光电发射器8的输入端电连接单片机7的输出端，光电接收器9的输出端电连接单片机7的输入端，调控电机正常运转。

本实用新型提供的一种自动定位停靠的电动平车的工作原理如下：将两个支撑滑轨6分别安装或放置在自动定位停靠的电动平车所需位置，将光电接收器9通过螺丝连接在所停靠的两个支撑滑轨6之间，工作人员将所需移动的货物放置在承放台4上，工作人员通过单片机调控，启动驱动电机23，驱动电机23的输出轴转动带动转轴24旋转，转轴24带动两个主动链轮25转动，使主动链轮25通过链条26带动横向齐平的从动链轮28旋转，使从动链轮28通过连接转轴22带动滚轮21旋转，使滚轮21在支撑滑轨6上移动，实现装置带动货物移动，在此过程中通过单片机7调控，启动光电发射器8，当承放台4移动到光电接收器9处时，承放台4上的光电发射器8输出的信号被光电接收器9接收，光电接收器9发送信号至单片机7，单片机7停止驱动电机23运转，使装置在指定位置停止，且装置在运行过程中，电磁片37通电产生磁力，电磁片37与圆铁片34吸附，进而带动顶杆31使锁止卡块38远离锁止齿轮39向左端移动，当抵达指定地点后，驱动电机23停止运转，电磁片37断电磁力消退，固定圆板33在弹簧32回弹力的作用下带动顶杆31向右移动，使锁止卡块38与锁止齿轮39卡接，实现装置辅助固定功能，使装置能够及时锁止。

值得注意的是，以上实施例中所公开的驱动电机23可选用ML90L-2，光电发射器8和光电接收器9可选用CPK-TR40MR3的发光器和接收器，单片机7控制驱动电机23、光电发射器8和光电接收器9工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动定位停靠的电动平车，其特征在于：包括连接平台(1)、支撑滑轨(6)、驱动机构(2)和辅助锁止机构(3)；

连接平台(1)：其上端固定连接有承放台(4)，承放台(4)的右端下侧面固定连接有光电发射器(8)；

支撑滑轨(6)：其个数为两个，两个支撑滑轨(6)位于连接平台(1)的外部，两个支撑滑轨(6)之间的空地上固定连接有光电接收器(9)；

驱动机构(2)：其设置于连接平台(1)的内部，驱动机构(2)的下端均与支撑滑轨(6)的上端滑动连接；

辅助锁止机构(3)：其设置于连接平台(1)的内部，辅助锁止机构(3)的右端与驱动机构(2)的中部固定连接；

其中：还包括单片机(7)，所述单片机(7)固定连接于连接平台(1)的右侧面，单片机(7)的输入端电连接外部电源，光电发射器(8)的输入端电连接单片机(7)的输出端，光电接收器(9)的输出端电连接单片机(7)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位停靠的电动平车，其特征在于：所述驱动机构(2)包括连接转轴(22)、转轴(24)、主动链轮(25)、链条(26)、连接板(27)和从动链轮(28)，所述连接板(27)相对称的固定连接于连接平台(1)的内部，两个连接板(27)之间通过轴承转动连接有转轴(24)，转轴(24)的外表面固定套设有对称分布的主动链轮(25)，连接平台(1)的左右两端均转动连接有连接转轴(22)，两个连接转轴(22)的外表面均固定套设有从动链轮(28)，主动链轮(25)均与横向齐平的从动链轮(28)通过链条(26)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位停靠的电动平车，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括驱动电机(23)，所述驱动电机(23)通过均匀分布的螺丝连接于后侧的连接板(27)的后端，驱动电机(23)的输出轴前端与转轴(24)的后端固定连接，驱动电机(23)的输入端电连接单片机(7)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种自动定位停靠的电动平车，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括滚轮(21)，所述滚轮(21)分布固定连接于两侧的连接转轴(22)的前后两端，滚轮(21)均与竖向相邻的支撑滑轨(6)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动定位停靠的电动平车，其特征在于：所述辅助锁止机构(3)包括顶杆(31)、弹簧(32)、固定圆板(33)、圆铁片(34)、支撑架(35)、滑轨(36)、电磁片(37)、锁止卡块(38)和锁止齿轮(39)，所述支撑架(35)固定连接于两个连接板(27)之间，支撑架(35)的中部开设的滑孔内滑动连接有顶杆(31)，顶杆(31)的外表面固定连接有固定圆板(33)，固定圆板(33)与支撑架(35)之间固定连接有弹簧(32)，弹簧(32)活动套设于顶杆(31)的外表面，顶杆(31)的右侧外表面固定连接有电磁片(37)，支撑架(35)的右端固定连接有圆铁片(34)，顶杆(31)的右端固定连接有锁止卡块(38)，转轴(24)的中部外表面固定套设有锁止齿轮(39)，锁止卡块(38)与锁止齿轮(39)卡接。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位停靠的电动平车，其特征在于：所述辅助锁止机构(3)还包括滑轨(36)，所述滑轨(36)对称固定连接于支撑架(35)的右端，滑轨(36)的外表面均与锁止卡块(38)的上下前后两端开设的滑动槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位停靠的电动平车，其特征在于：还包括挡板(5)，所述挡板(5)固定连接于承放台(4)的上端。