CN219881256U - 一种离心铸造拔管车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种离心铸造拔管车，它属于管件生产设备技术领域，包括：母车，能够沿第一方向移动，连接有第一驱动组件；子车，设于母车上，能够沿第二方向移动，连接有第二驱动组件；子车上设有升降组件；输送架，输送架设于升降组件上，升降组件能够带动输送架在竖直方向移动；输送架上设有若干沿第二方向分布的输送辊，输送辊均可转动的设于输送架上，输送辊连接有第三驱动组件；本实用新型的输送架上的输送辊可以支撑管件并带动管件移动，输送架可以在子车的带动下沿第二方向移动，并且可以在升降组件的带动上在竖直方向移动，使得输送架可以根据管件的长度移动至合适的位置，满足大长度范围跨度的管件的拔管作业，结构简单，操作简便。

Description

一种离心铸造拔管车

技术领域

本实用新型涉及管件生产设备技术领域，具体涉及一种离心铸造拔管车。

背景技术

长度大于直径的管件通常使用卧式离心铸造机进行生产，当管件铸造完成后，一般采用拔管的方式将管件从卧式离心铸造机的型筒中拔出；理论上一台卧式离心铸造机通过搭配不同种类的型筒可以铸造不同规格的管件，但是，传统的卧式离心铸造机能够覆盖的型筒种类比较少，为了提高产能降低成本，新式的卧式离心铸造机能够适应更多种类的型筒，相应的，能够生产的管件的长度范围跨度也就更大(2-8m)，而现有的拔管设备难以同时满足如此长度范围跨度的管件的拔管作业。

因此，设计一种结构简单、操作简便、能够满足大长度范围跨度的管件的拔管作业的离心铸造拔管车是现阶段亟待解决的一个问题。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种离心铸造拔管车，输送架上的输送辊可以支撑管件并带动管件移动，输送架可以在子车的带动下沿第二方向移动，并且可以在升降组件的带动上在竖直方向移动，使得输送架可以根据管件的长度移动至合适的位置，满足大长度范围跨度的管件的拔管作业，结构简单，操作简便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供的一种离心铸造拔管车，包括：

母车，所述母车能够沿第一方向移动，所述母车连接有驱动其移动的第一驱动组件；

子车，所述子车设于所述母车上，所述子车能够相对于所述母车沿第二方向移动，所述子车连接有驱动其移动的第二驱动组件；所述子车上设有升降组件；

输送架，所述输送架设于所述升降组件上，所述升降组件能够带动所述输送架在竖直方向移动；所述输送架上设有若干沿所述第二方向分布的输送辊，所述输送辊均可转动的设于所述输送架上，所述输送辊连接有驱动其转动的第三驱动组件。

作为一种优选的技术方案，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述升降组件和所述第三驱动组件连接。

作为一种优选的技术方案，所述母车的下方设有地轨；所述母车的底部设有若干滚轮，所述滚轮设于所述地轨上并能够沿所述地轨滚动。

作为一种优选的技术方案，所述第一驱动组件设为第一电机，所述第一电机的输出轴与所述滚轮传动连接；

和/或，所述地轨设有多条，多条所述地轨均沿所述第一方向平行设置。

作为一种优选的技术方案，所述母车上设有导向轨；所述子车上设有导向轮组，所述导向轮组设于所述导向轨上并能够沿所述导向轨移动。

作为一种优选的技术方案，所述第二驱动组件设为第二电机，所述第二电机的输出轴与所述导向轮组传动连接；

和/或，所述导向轨沿所述第二方向设置；所述导向轨设为槽钢或者方钢或者工字钢，所述导向轮组设为槽轮或轨道轮。

作为一种优选的技术方案，所述升降组件设为丝杆升降机或者气缸或者电动推杆，所述控制器设为PLC或者单片机。

作为一种优选的技术方案，所述输送辊设为V型辊；

和/或，所述输送辊通过轴承与所述输送架转动连接；

和/或，所述第三驱动组件设为第三电机，所述第三电机的输出轴与所述输送辊传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述母车沿所述第二方向的两端的位置处均设有能够阻止所述子车移动的限位块；所述母车上位于所述限位块和所述子车之间的位置处设有限位检测组件，所述限位检测组件与所述控制器连接；所述限位检测组件能够设于所述母车沿所述第二方向分布的多个位置处。

作为一种优选的技术方案，所述第一方向与所述第二方向垂直；

和/或，所述子车上设有拖链；

和/或，所述子车与所述输送架之间设有升降导向组件；

和/或，若干所述输送辊均位于同一水平面上，所述输送辊的转动轴与所述第二方向垂直。

本实用新型的有益效果表现在：

本实用新型包括母车和子车，输送架位于子车上，利用输送架上的输送辊可以支撑管件并带动管件移动，输送架可以在子车的带动下沿第二方向移动，并且可以在升降组件的带动上在竖直方向移动，使得输送架可以根据管件的长度移动至合适的位置，满足大长度范围跨度的管件的拔管作业，结构简单，操作简便。

附图说明

图1为本实用新型一种离心铸造拔管车的一种实施例的整体结构示意图；

图2为图1在使用时的侧视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1的功能框图。

图中：1-母车、11-第一驱动组件、12-滚轮、13-导向轨、14-限位块、2-子车、21-第二驱动组件、22-升降组件、23-拖链、3-输送架、31-输送辊、32-第三驱动组件、4-地轨、5-限位检测组件、6-升降导向组件、7-卧式离心铸造机、71-型筒。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

请参照图1-图4，为本实用新型提供的一种离心铸造拔管车的一种实施例，包括：

母车1，母车1能够沿第一方向移动，母车1连接有驱动其移动的第一驱动组件11；具体的，多个卧式离心铸造机7可以沿第一方向分布，本实用新型可以依次实现多个卧式离心铸造机7的拔管作业；母车1相对于卧式离心铸造机7的另一侧设有输送线，输送架3可以将从拔出的管件转移至输送线处，输送线可以将管件输送至下一道工序；

子车2，子车2设于母车1上，子车2能够相对于母车1沿第二方向移动，子车2连接有驱动其移动的第二驱动组件21，第二驱动组件21用于调整输送架3在第二方向上的位置；子车2上设有升降组件22，升降组件22用于调整输送架3的高度；保证输送架3能够稳定的承接拔出的管件；

输送架3，输送架3设于升降组件22上，升降组件22能够带动输送架3在竖直方向移动；输送架3上设有若干沿第二方向分布的输送辊31，输送辊31均可转动的设于输送架3上，输送辊31连接有驱动其转动的第三驱动组件32，输送辊31在承接管件时可以转动，在稳定的支撑管件的同时，不会磨损管件表面。

需要说明的，图2中的箭头方向为第二方向，图3中的箭头方向为第一方向。

需要说明的，请参照图4，本实用新型还应包括控制器，控制器分别与第一驱动组件11、第二驱动组件21、升降组件22和第三驱动组件32连接，控制器可以控制第一驱动组件11、第二驱动组件21、升降组件22和第三驱动组件32的开关和工作强度，实现输送架3自动的承接拔出的管件。

在本实施例中，请参照图2，母车1的下方设有多条地轨4，多条地轨4均沿第一方向平行设置；母车1的底部设有若干滚轮12，滚轮12设于地轨4上并能够沿地轨4滚动，实现母车1沿第一方向移动；具体的，第一驱动组件11设为第一电机，第一电机的输出轴与滚轮12之间通过链轮或者链条实现传动连接；第一电机优选的设为变频电机。

在本实施例中，请参照图2和图3，母车1上设有沿第二方向设置的导向轨13；子车2上设有导向轮组，导向轮组设于导向轨13上并能够沿导向轨13移动，实现子车2沿第二方向移动；具体的，第二驱动组件21设为第二电机，第二电机的输出轴与导向轮组之间通过链轮或者链条实现传动连接；导向轨13优选的设为槽钢或者方钢或者工字钢，相应的，导向轮组设为与导向轨13匹配的槽轮或轨道轮，导向轮组转动即可带动子车2沿导向轨13移动；进一步的，第二驱动组件上优选的设有抱紧机构或锁紧机构，可以稳定的定位子车2的位置。

需要说明的，请参照图1-图3，升降组件22优选的设为丝杆升降机或者气缸或者电动推杆，控制器优选的设为PLC或者单片机。

在本实施例中，请参照图2，输送辊31优选的设为V型辊，可以更好的定位管件；输送辊31优选的通过轴承实现与输送架3的转动连接；第三驱动组件32设为第三电机，第三电机的输出轴与输送辊31之间通过链轮或者链条实现传动连接，当输送架3移动至输送线处时，第三电机驱动输送辊31转动可以将管件自动的转移到输送线上；具体的，第三电机优选的设为减速电机；进一步的，若干输送辊31均应位于同一水平面上，保证可以稳定的支撑管件；输送辊31的转动轴应与第二方向垂直，保证管件沿第二方向放置于输送辊31上时，输送辊31可以随之转动，避免损伤管件表面。

在本实施例中，请参照图2，母车1沿第二方向的两端的位置处均设有能够阻止子车2移动的限位块14，限位块14用于限制子车2的移动范围，防止子车2在移动过程中出现超程事故损坏设备；母车1上位于限位块14和子车2之间的位置处设有限位检测组件5，限位检测组件5用于检测并限位子车2的实时位置，方便实现子车2的自动启停；限位检测组件5与控制器连接，控制器根据限位检测组件5的检测信息，控制子车2的启停；限位检测组件5能够设于母车1沿第二方向分布的多个位置处，可以根据生产的管件的长度调整限位检测组件5的检测位置，保证输送架3移动至特定位置后自动停止，方便承接拔出的管件也方便将管件转移到输送线上；具体的，限位检测组件5可以设为位置传感器或者距离传感器。

需要说明的，请参照图1和图2，第一方向与第二方向均设为水平直线方向并相互垂直，可以更好的定位输送架3的位置，提高承接拔管的准确性；子车2上应设有拖链23，用于供电和传输数据的线缆均穿过拖链23，拖链23可以在子车2的移动过程中有效的保护线缆。

在本实施例中，请参照图1-图3，子车2与输送架3之间应设有升降导向组件6，升降导向组件6可以使输送架3可以更稳定的在竖直方向移动；具体的，升降导向组件6可以为竖直设置并相互匹配导向套和导向柱，也可以为竖直设置并滑动连接的导向杆和导向块。

本实用新型的具体工作方式如下：

根据生产的管件的长度信息，将限位检测组件5固定在母车1上的合适位置；

离心铸造完成后，母车1在第一驱动组件11的驱动下，移动至卧式离心铸造机7的型筒71的一侧；

子车2在第二驱动组件21的驱动下，移动至限位检测组件5的限定位置，使得输送架3的一侧靠近型筒71出口；

输送架3在升降组件22的作用下上升至与型筒71出口的下沿平齐；

启动卷扬机进行拔管专业，将型筒71内的管件拔出并放置于输送架3上；

输送架3下降，子车2后退，母车1侧移使输送架3与输送线对齐，输送辊31在第三驱动组件32的驱动下转动，将输送架3上的管件转移至输送线上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离心铸造拔管车，其特征在于，包括：

母车，所述母车能够沿第一方向移动，所述母车连接有驱动其移动的第一驱动组件；

子车，所述子车设于所述母车上，所述子车能够相对于所述母车沿第二方向移动，所述子车连接有驱动其移动的第二驱动组件；所述子车上设有升降组件；

输送架，所述输送架设于所述升降组件上，所述升降组件能够带动所述输送架在竖直方向移动；所述输送架上设有若干沿所述第二方向分布的输送辊，所述输送辊均可转动的设于所述输送架上，所述输送辊连接有驱动其转动的第三驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种离心铸造拔管车，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述升降组件和所述第三驱动组件连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种离心铸造拔管车，其特征在于，所述母车的下方设有地轨；所述母车的底部设有若干滚轮，所述滚轮设于所述地轨上并能够沿所述地轨滚动。

4.根据权利要求3所述的一种离心铸造拔管车，其特征在于，所述第一驱动组件设为第一电机，所述第一电机的输出轴与所述滚轮传动连接；

和/或，所述地轨设有多条，多条所述地轨均沿所述第一方向平行设置。

5.根据权利要求1或2所述的一种离心铸造拔管车，其特征在于，所述母车上设有导向轨；所述子车上设有导向轮组，所述导向轮组设于所述导向轨上并能够沿所述导向轨移动。

6.根据权利要求5所述的一种离心铸造拔管车，其特征在于，所述第二驱动组件设为第二电机，所述第二电机的输出轴与所述导向轮组传动连接；

和/或，所述导向轨沿所述第二方向设置；所述导向轨设为槽钢或者方钢或者工字钢，所述导向轮组设为槽轮或轨道轮。

7.根据权利要求2所述的一种离心铸造拔管车，其特征在于，所述升降组件设为丝杆升降机或者气缸或者电动推杆，所述控制器设为PLC或者单片机。

8.根据权利要求1或2所述的一种离心铸造拔管车，其特征在于，所述输送辊设为V型辊；

和/或，所述输送辊通过轴承与所述输送架转动连接；

和/或，所述第三驱动组件设为第三电机，所述第三电机的输出轴与所述输送辊传动连接。

9.根据权利要求2所述的一种离心铸造拔管车，其特征在于，所述母车沿所述第二方向的两端的位置处均设有能够阻止所述子车移动的限位块；所述母车上位于所述限位块和所述子车之间的位置处设有限位检测组件，所述限位检测组件与所述控制器连接；所述限位检测组件能够设于所述母车沿所述第二方向分布的多个位置处。

10.根据权利要求1所述的一种离心铸造拔管车，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直；

和/或，所述子车上设有拖链；

和/或，所述子车与所述输送架之间设有升降导向组件；

和/或，若干所述输送辊均位于同一水平面上，所述输送辊的转动轴与所述第二方向垂直。