CN204173488U - 一种钢管横移车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管横移车。包括上部固定有拾取装置、下部固定有车体驱动装置的车体和轨道，车体安装在轨道上，轨道的地基铺设在水平地面上；拾取装置包括两个及两个以上的旋转臂、接料架和一组旋转臂驱动装置，旋转臂由旋转臂驱动装置带动转动，接料架为开口方向向上的弧形槽，固定在旋转臂末端；车体驱动装置包括减速机、万向联轴器、齿轮，安装在车体下部，车体为两侧安装有行走轮、限位轮的车架，齿轮安装在万向联轴器两端，与轨道上的齿条啮合，带动车体运行，齿条侧面为凹形结构，限位轮固定在齿条的凹形结构内进行限位。本实用新型运行平稳，速度快，加快了钢管的生产节奏，提高生产效率、节约成本。

Description

一种钢管横移车

技术领域

本实用新型涉及无缝钢管生产设备，具体涉及一种钢管横移车。

背景技术

钢管横移车主要用于无缝钢管生产线穿孔机与轧机之间毛管的输送，其主要功能是将穿孔机穿出的毛管平稳、高效、安全地运输到轧机前台，在此过程中要求钢管运送平稳，拾钢装置不能划伤钢管内外表面。

现有的钢管横移车具有以下缺点：

（1）横移车在空中轨道上运行，而空中轨道多为钢结构，考虑到钢结构的稳定性和行车的安全性，横移车在空中运行速度小于2m/s，存在运输时间长，钢管生产节奏慢的缺点；而且由于钢管在运输过程中会产生温降，温降速度大约30℃/S（薄壁管温降速度更快），所以运输时间愈长钢管温降愈大，会导致金属变形抗力增大，增大后续设备的轧制功率，有时甚至需要二次加热，在一定程度上导致生产成本的增加；

（2）钢管拾取装置为钩状结构，用钩取的方式接料后，以固定的运行轨迹运行，而管钩动作复杂，容易划伤钢管表面，而且所用的时间长，会降低轧制效率；

为了解决现有钢管横移车存在的上述缺陷，本实用新型研制了一种新型结构的钢管横移车。

发明内容

本实用新型是为了解决现有钢管横移车存在的钢管运输速度慢，轧制效率低、成本高的特点，而提供了一种新型结构的钢管横移车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种钢管横移车，包括上部固定有拾取装置、下部固定有车体驱动装置的车体和轨道，车体安装在轨道上，其中所述的轨道的地基铺设在水平地面上；所述的拾取装置包括两个及两个以上的旋转臂、接料架和一组旋转臂驱动装置，所述的旋转臂由旋转臂驱动装置带动转动，接料架为开口方向向上的弧形槽，固定在旋转臂的末端；所述的车体驱动装置包括减速机、万向联轴器、齿轮，安装在车体下部的中间位置，所述的车体为两侧安装有行走轮、限位轮的车架，齿轮安装在万向联轴器的两端，与安装在轨道上的齿条啮合，带动车体运行，所述的齿条侧面为凹形结构，限位轮固定在齿条的凹形结构内，进行限位。

进一步地，所述的旋转臂驱动装置由带制动器的减速电机和盘式制动器组成，减速电机通过联轴器和旋转臂一端的转轴连接，所述的旋转臂为齿轮、或链轮链条结构，保证接料架的弧形槽的开口方向始终朝上，旋转臂驱动装置的工位由编码器和接近开关控制；旋转臂的数量与毛管的长度有关，一般采用4个旋转臂，以保证运输的稳定性。

所述的拾取装置通过轴承铰接于车体上。

如图1所示，钢管横移车在初始位置时，钢管拾取装置接料架处于工位Ⅰ的位置，等候穿孔后毛管到位，毛管到位后钢管拾取装置顺时针启动，接料架跟随旋转臂转动处于工位Ⅱ的位置，在此过程中接料架开口始终朝上；如图5所示，接料架到工位Ⅱ位置后钢管横移车驱动装置启动，横移车行走过程中接料架跟随旋转臂转动到工位Ⅲ的位置后停止；如图6所示，待横移小车到达终止位置时，钢管拾取装置启动接料架到工位Ⅳ位置，将毛管平稳的置于轧机前台输送辊道上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）钢管横移车运行于固定在地基上的轨道之上，轨道稳定性高，小车运行速度可以达到3m/s，而现有空中结构的横移车的运行速度一般为2 m/s，可缩短钢管运输辅助时间，减少钢管在运输过程中的温降，同时加快了钢管的生产节奏，提高生产效率、节约成本；

（2）钢管拾取装置采用托举取料方式，接料架的接料口在拾取装置旋转臂旋转过程中始终朝上托举毛管，拾取动作简单快捷、平稳、高效，毛管上轧机前台落料平稳，毛管掉出轧制线的概率大大降低；

（3）钢管拾取装置通过轴承铰接于行走小车体上，在小车运行过程中钢管拾取装置旋转180°，调转毛管头尾，可以满足生产中要求钢管调头轧制的场合。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为拾取装置的结构示意图；

图4为拾取装置的侧视图；

图5为本实用新型运行在中间位置的运行状态图；

图6为本实用新型运作至终止位置的运行状态图。

图中：1-车体、2-轨道、3-拾取装置、4-车体驱动装置、5-旋转臂、6-接料架、7-减速电机、8-盘式制动器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示的一种钢管横移车，包括上部固定有拾取装置3、下部固定有车体驱动装置4的车体1和轨道2，车体1安装在轨道2上，其中所述的轨道2的地基铺设在水平地面上；所述的拾取装置3包括两个及两个以上的旋转臂5、接料架6和一组旋转臂驱动装置，所述的旋转臂由旋转臂驱动装置带动转动，接料架6为开口方向向上的弧形槽，固定在旋转臂5的末端；所述的车体驱动装置包括减速机、万向联轴器、齿轮，安装在车体1下部的中间位置，所述的车体1为两侧安装有行走轮、限位轮的车架，齿轮安装在万向联轴器的两端，与安装在轨道2上的齿条啮合，带动车体1运行，所述的齿条侧面为凹形结构，限位轮固定在齿条的凹形结构内，进行限位。

如图3、4所示的拾取装置的旋转臂驱动装置由带制动器的减速电机7和盘式制动器8组成，减速电机7通过联轴器和旋转臂5一端的转轴连接，所述的旋转臂5为齿轮、或链轮链条结构，保证接料架的弧形槽的开口方向始终朝上。

拾取装置3可以通过轴承铰接于车体1上。

Claims (3)

1.一种钢管横移车，包括上部固定有拾取装置（3）、下部固定有车体驱动装置（4）的车体（1）和轨道（2），车体（1）安装在轨道（2）上，其特征在于，所述的轨道（2）的地基铺设在水平地面上；所述的拾取装置（3）包括两个及两个以上的旋转臂（5）、接料架（6）和一组旋转臂驱动装置，所述的旋转臂由旋转臂驱动装置带动转动，接料架（6）为开口方向向上的弧形槽，固定在旋转臂（5）的末端；所述的车体驱动装置包括减速机、万向联轴器、齿轮，安装在车体（1）下部的中间位置，所述的车体（1）为两侧安装有行走轮、限位轮的车架，齿轮安装在万向联轴器的两端，与安装在轨道（2）上的齿条啮合，带动车体（1）运行，所述的齿条侧面为凹形结构，限位轮固定在齿条的凹形结构内，进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种钢管横移车，其特征在于，所述的旋转臂驱动装置由带制动器的减速电机（7）和盘式制动器（8）组成，减速电机（7）通过联轴器和旋转臂（5）一端的转轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢管横移车，其特征在于，所述的拾取装置（3）可以通过轴承铰接于车体（1）上。