CN114132744A - 方坯分钢装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种方坯分钢装置，包括：导轨，水平设置；横移车，设置在导轨上；横移驱动机构，其输出端与所述横移车连接，驱动横移车沿导轨移动；托钢摆臂，安装在横移车上，托钢摆臂的上端包括用以托住方坯的底板和背板；摆动驱动机构，安装在横移车上，其输出端与托钢摆臂的下端连接，驱动托钢摆臂摆动；其中，横移车用于将托钢摆臂移动到输送辊道或方坯台架处，托钢摆臂用于从输送辊道或方坯台架上托起或放下方坯。本发明通过横移车与托钢摆臂配合来移送方坯，可以避免方坯长距离滑动的冲击，也可以避免方坯表面划伤的现象；避免了以往的移动车体整体抬升和摆动的成本高，效率低的缺陷。

Description

方坯分钢装置
技术领域
本发明涉及轧钢辅助设备技术领域，特别是涉及一种方坯上料工序配套的方坯分钢装置。
背景技术
现有方坯分钢装置一般分为两种，一种主要用于将方坯从方坯台架输送至运输辊道，主要特征是通过斜轨令方坯丛台架上滑落，再通过分钢转轮或拨钢摆臂将方坯送入输送辊道；另一种除了上述用途外，还可用于将方坯从输送辊道抬升送至方坯台架，主要特征是由固定车体和活动车体两部分组成，活动车体可以在固动车体上做整体抬升，或整体摆动，通过活动车体的移动从方坯台架或输送辊道上取料。前者的问题在于，(1)由于滑道的存在，方坯对设备的冲击力很大，即便加装缓冲装置，在方坯滑落和拨钢过程中，也容易造成方坯表面划伤，(2)分钢轮的转动速度不能过快或过慢，针对不同钢种和温度的方坯，还要重新调整，安装调试较为繁琐；后者的问题在于，由于要将整个移动车体进行整体抬升或摆动，因此这套机构结构较大，设备及土建投资较高，且每次完成上料后复位时间较长，需要等待方坯从输送辊道完全脱离之后，才能重新复位托举下一根方坯，因此无法匹配较高的生产节奏，鉴于以上原因，需要研制出一种结构紧凑，可靠性高，且能够避免方坯冲击及表面划伤，能适用于多种规格及尺寸的方坯，能够满足多种上料方式，还能满足较高生产节奏的方坯分钢装置。
发明内容
本发明目的是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，不划伤钢坯表面，适用于多钢种及规格的方坯，能够满足多种上料方式、且能提高生产节奏的分钢装置，具体的技术方案人如下:
一种方坯分钢装置，包括：
导轨，水平设置；
横移车，设置在所述导轨上；
横移驱动机构，其输出端与所述横移车连接，驱动所述横移车沿所述导轨移动；
托钢摆臂，安装在所述横移车上，托钢摆臂的上端包括用以托住方坯的底板和背板；
摆动驱动机构，安装在所述横移车上，其输出端与托钢摆臂的下端连接，驱动所述托钢摆臂摆动；
其中，横移车用于将托钢摆臂移动到输送辊道或方坯台架处，托钢摆臂用于从输送辊道或方坯台架上托起或放下方坯。
可选地，在所述横移车上设置有横移接近开关，在所述导轨上设置有两个横移限位块，且分别设置在输送辊道和方坯台架处。
可选地，在所述托钢摆臂上设置有两个摆动限位块，且沿托钢摆臂的摆动弧度上间隔设置，在所述横移车上设置有摆动接近开关。
可选地，所述托钢摆臂为L形，摆动驱动机构的输出端与L形的短边连接，所述底板和背板设置在所述L形的长边的端部。
可选地，摆动限位块与所述摆动接近开关产生感应信号，从而使得摆动驱动机构停止动作，使得托钢摆臂停止在卸钢高度或者托钢高度，
其中，在卸钢高度所述底板为向外侧倾斜向下的状态，在托钢高度底板为向内侧倾斜向下的状态。
可选地，所述横移驱动机构、摆动驱动机构都是液压缸、气缸、直线推杆中的一种。
可选地，还包括拖链，所述拖链一端与所述横移车连接，在所述拖链上安装有横移驱动机构与摆动驱动机构的配管。
可选地，至少一套所述方坯分钢装置设置在输送辊道的辊子之间。
可选地，所述底板和背板之间以钝角的形式设置。
本发明的方坯分钢装置具有以下有益效果：
(1)通过横移车与托钢摆臂配合来移送方坯，可以避免方坯长距离滑动的冲击；
(2)避免了以往的移动车体整体抬升和摆动的成本高，效率低的缺陷；
(3)由于减少了长距离冲击，也可以避免方坯表面划伤的现象。
附图说明
通过结合下面附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1是本发明实施例的方坯分钢装置的正视图；
图2是本发明实施例的方坯分钢装置的俯视图。
1.横移液压缸；2.拖链；3.横移液压缸支座；4.横移接近开关；5.横移车；6.摆动液压缸；7.摆动接近开关；8.摆动限位块；9.托钢摆臂；10.横移限位块；11.导轨；12.导轨支座；91.底板；92.背板；输送辊道100；方坯台架200。
具体实施方式
下面将参考附图来描述本发明所述的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。
如图1、图2所示，本实施例的方坯分钢装置，包括：导轨11、横移车5、横移驱动机构、托钢摆臂9、摆动驱动机构。其中，横移驱动机构、摆动驱动机构可以是采用液压缸，如图1中的横移液压缸1、摆动液压缸6。但本发明并不限制，其也可以是例如气缸、直线推杆等。
横移液压缸支座3和导轨支座12安装在地面上，导轨11水平安装在导轨支座12上方，导轨11上设置有沿其长度方向间隔的两个横移限位块10，具体说，一个设置在输送辊道100处，一个设置在方坯台架200处，用于限制横移车的移动，使其能够停止在输送辊道100处、方坯台架200处。并且，导轨11可以是两条或多条间隔平行的导轨。
横移液压缸1安装在液压缸支座3上，横移车5可以装有例如四个车轮，每侧各两个，车轮设置在导轨11上，也可以嵌入在导轨11内，并可沿导轨11滚动。横移液压缸1的输出端与横移车5连接，从而可驱动横移车5沿导轨11前进或后退。
在横移车5上安装有横移接近开关4，横移接近开关4可与横移限位块10产生感应信号，从而可以向横移液压缸1发送信号，使得横移液压缸1停止动作，具体的，是停止在输送辊道处或方坯台架处。
托钢摆臂9和摆动液压缸6都安装在横移车5上，托钢摆臂9和摆动液压缸6连接，可在摆动液压缸6的驱动下摆动一定角度，用于从输送辊道或方坯台架上托起或放下方坯。
图1所示托钢摆臂9为L形，通过摆动液压缸6的输出端与L形的短边连接，从而通过摆动液压缸6驱动托钢摆臂9摆动。托钢摆臂9的L形的长边的端部则设置有用于托放方坯的形状，例如该端部包括底板91和背板92，用以托住方坯。优选地，所述底板91和背板92之间以钝角的形式连接。
在托钢摆臂9上还设置有两个摆动限位块8，摆动限位块8沿托钢摆臂9的摆动弧度上间隔设置。摆动限位块8可与安装在横移车5上的摆动接近开关7产生感应信号，从而使得摆动液压缸6停止动作，使得托钢摆臂9停止在卸钢高度或者托钢高度。其中，随着托钢摆臂9的摆动，在卸钢高度所述底板91为向外侧倾斜向下的，以使得方坯在此状态下会滑落离开托钢摆臂9，在托钢高度，则底板91为向内侧倾斜向下的，以使得方坯不会滑落离开托钢摆臂9。
下面说明一下该方坯分钢装置的工作过程。
将方坯从输送辊道运至方坯台架：横移车5处于输送辊道100处，摆动驱动机构驱动托钢摆臂9从卸钢高度摆动抬高，将输送辊道上停放的方坯托起，并且，底板91为向内侧倾斜向下的，使得方坯不会滑落离开托钢摆臂9。摆动限位块8与摆动接近开关7感应产生信号，摆动驱动机构停止动作，使托钢摆臂9悬停在托钢高度。
横移驱动机构推动横移车5沿所述导轨11向方坯台架200移动，横移限位块10与横移接近开关4感应产生信号，横移驱动机构停止动作，横移车5停留在方坯台架200处，摆动驱动机构驱动托钢摆臂9下落，使得托钢摆臂9的底板91呈现向外侧倾斜向下的状态，以使得方坯在此状态下滑落离开托钢摆臂9，落到方坯台架200上。托钢摆臂9继续下落，摆动接近开关发出信号，托钢摆臂回复到卸钢高度，横移驱动机构驱动横移车回到输送辊道处。
将方坯从方坯台架送至输送辊道：横移车处于方坯台架200处，摆动驱动机构驱动托钢摆臂9从卸钢高度摆动抬高，将方坯台架上停放的方坯托起，摆动限位块8与摆动接近开关7感应产生信号，摆动驱动机构停止动作，使托钢摆臂9悬停在托钢高度。
横移驱动机构推动横移车5沿所述导轨11向输送辊道100移动，横移限位块10与横移接近开关4感应产生信号，横移驱动机构停止动作，横移车5停留在输送辊道100处，摆动驱动机构驱动托钢摆臂下落，将方坯停放在输送辊道上，托钢摆臂9继续下落，摆动接近开关7发出信号，托钢摆臂恢复到卸钢高度，横移驱动机构驱动横移车回到方坯台架处。
进一步的，还设置有拖链2，拖链2放置于地面上，一端与横移车5连接，可带动横移液压缸1与摆动液压缸6的液压配管，随横移车5前进或后退。
需要说明的是，以上是以一套方坯分钢装置为例来说明的，为使得移送稳定，也可以设置多套方坯分钢装置，根据需要设置在输送辊道的辊子之间的空间中即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方坯分钢装置，其特征在于，包括：
导轨，水平设置；
横移车，设置在所述导轨上；
横移驱动机构，其输出端与所述横移车连接，驱动所述横移车沿所述导轨移动；
托钢摆臂，安装在所述横移车上，托钢摆臂的上端包括用以托住方坯的底板和背板；
摆动驱动机构，安装在所述横移车上，其输出端与托钢摆臂的下端连接，驱动所述托钢摆臂摆动；
其中，横移车将托钢摆臂移动到输送辊道或方坯台架处，托钢摆臂用于从输送辊道或方坯台架上托起或放下方坯。
2.根据权利要求1所述的方坯分钢装置，其特征在于，在所述横移车上设置有横移接近开关，在所述导轨上设置有两个横移限位块，且分别设置在输送辊道和方坯台架处。
3.根据权利要求1所述的方坯分钢装置，其特征在于，在所述托钢摆臂上设置有两个摆动限位块，且沿托钢摆臂的摆动弧度上间隔设置，在所述横移车上设置有摆动接近开关。
4.根据权利要求1所述的方坯分钢装置，其特征在于，所述托钢摆臂为L形，摆动驱动机构的输出端与L形的短边连接，所述底板和背板设置在所述L形的长边的端部。
5.根据权利要求3所述的方坯分钢装置，其特征在于，
摆动限位块与所述摆动接近开关产生感应信号，从而使得摆动驱动机构停止动作，使得托钢摆臂停止在卸钢高度或者托钢高度，其中在所述卸钢高度放下方坯，在所述托钢高度托起方坯，
其中，在卸钢高度所述底板为向外侧倾斜向下的状态，在托钢高度底板为向内侧倾斜向下的状态。
6.根据权利要求1所述的方坯分钢装置，其特征在于，所述横移驱动机构、摆动驱动机构都是液压缸、气缸、直线推杆中的一种。
7.根据权利要求1所述的方坯分钢装置，其特征在于，还包括拖链，所述拖链一端与所述横移车连接，在所述拖链上安装有横移驱动机构与摆动驱动机构的配管。
8.根据权利要求1所述的方坯分钢装置，其特征在于，至少一套所述方坯分钢装置设置在输送辊道的辊子之间。
9.根据权利要求1所述的方坯分钢装置，其特征在于，所述底板和背板之间以钝角的形式设置。
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