CN211520742U - 物流分拣机用的变轨器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种物流分拣机用的变轨器，包括壳体、挡板和挡板驱动机构，壳体的一端开口，挡板可从壳体的开口端进行伸缩；所述的壳体包括固定座和盖板，所述的挡板设置于固定座上，固定座的两侧对称设置导轨，挡板沿着导轨移动；所述的挡板驱动机构包括设置于固定座上的电磁铁和与挡板连接的移动铁芯，所述的电磁铁中心设置导向柱，导向柱的一端设置与移动铁芯连接的伸缩头；电磁铁通电后与移动铁芯之间产生相斥力推动挡板伸出壳体的外部；变轨器固定设置于物流分拣机的卸料位置，运送小车上设置用于卸料的推板，变轨器位于运送小车下方与运送小车运行轨迹切斜设置，挡板向上伸出时可使推板推动物料实现卸料。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，具体涉及物流分拣机用的变轨器。
背景技术
变轨器是指使物体运动轨道发生改变的器械，在物流分拣领域中，将待分拣的物件放到分拣小车上，分拣小车沿着运送轨道运行，到达设定的区域后，将待分拣物件从分拣小车上卸下，分拣小车在物件摆放处设置推板，并设置与推板连接的推杆，推杆通过油缸或气缸的活塞杆驱动将推板向外推出，从而达到从分拣小车上卸下物件的目的。现有技术用油缸或气缸的活塞杆驱动推杆的这种方式，需要分拣小车短暂停留在预设的卸料处，等待气缸或油缸启动并完成推出动作后，分拣小车才继续向前运行，无法实现连续不断地卸料，这在一定程度上影响分拣效率，无法达到快速卸料同时不影响分拣小车持续运行的目的。
另外，采用油缸或气缸驱动推板从而推动物料进行卸料的方式，面对不同重量的物料，所需要的推动力是不一样的，如果为了能推动重的物料统一把油缸或气缸功率设置到一个较大值，那么势必会增加能耗；而若想要根据不同物料的重量设置不同的油缸或气缸的功率，那么还需要对应设置称重装置，不仅增加成本而且设置控制程序相对来说较复杂。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的缺陷，提供一种物流分拣机用的变轨器。
本实用新型的技术方案如下：
物流分拣机用的变轨器，包括壳体、挡板和挡板驱动机构，壳体的一端开口，挡板可从壳体的开口端进行伸缩；所述的壳体包括固定座和盖板，所述的挡板设置于固定座上，固定座的两侧对称设置导轨，挡板沿着导轨移动；所述的挡板驱动机构包括设置于固定座上的电磁铁和与挡板连接的移动铁芯，所述的电磁铁中心设置导向柱，导向柱的一端设置与移动铁芯连接的伸缩头；所述的电磁铁通电后与移动铁芯之间产生相斥力推动挡板伸出壳体的外部；
变轨器固定设置于物流分拣机的卸料位置，位于分拣机的运送小车下方且与运送小车不连接，运送小车上设置用于卸料的推板，推板的底面设置向下伸出的圆柱体，推板可沿着垂直于运送小车的运送方向移动，所述挡板与运送小车的运行方向倾斜设置且挡板向上伸出时与圆柱体靠近运送小车车轮的一侧相切，挡板向上伸出时可使推板推动物料实现卸料。
还包括挡板限位机构，所述的挡板限位机构包括限位杆和限位块，限位杆设置两根并分别与导轨的两端固定连接，限位块安装于挡板的中部，所述限位块的厚度大于限位杆与挡板之间的间隙。
所述的限位块的材质为塑性材料。
所述的固定座上设置固定架，电磁铁安装于固定架内。
在电磁铁上远离挡板的一端设置基座，所述导向柱的一端穿过电磁铁与基座连接。
所述固定座上设置安装槽，盖板从安装槽插入并固定。
本实用新型的有益效果在于：
1. 本实用新型的变轨器通过伸出的挡板改变用于卸料的推板的运行轨迹，从而促使推板推出物件进行卸料，只要将变轨器安装于需要卸料的位置，就可以实现连续卸料，相比于用气缸或油缸驱动推板运动的方式，大大提高了工资效率。
2. 本实用新型所述的变轨器，将挡板伸出壳体外并与圆柱体的里侧相切，不需要调节电磁铁电源的功率，只要挡板强度足够，就能使运行中的推板产生移动进行卸料，能适用于不同重量区间物件的卸料，相对于采用气缸或者油缸驱动推板的方式，不仅节能降耗，而且结构简单，运行方式更简捷。
附图说明
图1为本实用新型所述变轨器除去盖板后的结构示意图；
图2为本实用新型所述变轨器的结构示意图；
图3为所述挡板与运送小车的关系示意图；
图中各序号及对应的结构名称如下：
1-挡板，2-壳体，3-固定座，4-盖板，5-导轨，6-电磁铁，7-移动铁芯，8-导向柱，9-伸缩头，10-限位杆，11-限位块，12-固定架，13-基座，14-安装槽，15-运送小车，16-物件存放槽，17-推板，18-圆柱体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-3所示的物流分拣机用的变轨器，包括壳体2、挡板1和挡板驱动机构，壳体2的一端开口，挡板1可从壳体2的开口端进行伸缩；所述的壳体2包括固定座3和盖板4，所述的挡板1设置于固定座3上，固定座的两侧对称设置导轨5，挡板1沿着导轨5移动；所述的挡板驱动机构包括设置于固定座3上的电磁铁6和与挡板1连接的移动铁芯7，所述的电磁铁6中心设置导向柱8，导向柱8的一端设置与移动铁芯7连接的伸缩头9；所述的电磁铁6通电后与移动铁芯7之间产生相斥力推动挡板1伸出壳体2的外部。
还包括挡板限位机构，所述的挡板限位机构包括限位杆10和限位块11，限位杆10设置两根并分别与导轨5的两端固定连接，限位块11安装于挡板1的中部，所述限位块11的厚度大于限位杆10与挡板1之间的间隙；在导轨的两端均设置限位杆10，不管是挡板1伸出或者缩回时，限位块11碰到限位杆后，挡板1就被限位从而停止运动，避免挡板1过渡伸出或者过渡缩回而与导轨脱离，保证挡板运行的稳定性。
所述的限位块11的材质为塑性材料，优选地，限位块的材质可以是橡胶等其它软质塑性材料，避免限位块和限位杆碰撞产生噪音，同时也避免因刚性碰撞而损坏限位块或限位杆。
所述的固定座3上设置固定架12，电磁铁6安装于固定架12内。
在电磁铁6上远离挡板1的一端设置基座13，所述导向柱8的一端穿过电磁铁6与基座13连接。
所述固定座3上设置安装槽14，盖板4从安装槽14插入并固定。
本实用新型所述的变轨器固定安装于分拣机轨道上的卸料位置，无需随着分拣机上的运送小车运动，变轨器安装于分拣机运送小车的下方，变轨器的挡板1伸出壳体2后与分拣机轨道上运送小车的运送方向倾斜设置，运送小车的两侧设置物件存放槽16，物件存放槽上设置推板17，未卸料前推板位于物件存放槽16的里端，推板17可沿着物件存放槽16上垂直于运送小车的运送方向移动，推板17的底面设置穿过物件存放槽16的圆柱体18。
当控制系统检测到分拣小车到达预设的卸料位置时，接通电磁铁6的电源，电磁铁6与移动铁芯产生相斥力，从而迅速推动挡板1伸出壳体2外，挡板1向上伸出后与圆柱体18的里侧相切，挡板1与运送小车运送方向的夹角为35°-50°，运送小车15继续向前运行的过程中，原本与运送小车前进轨迹一致的圆柱体18由于挡板1的存在改变了运动轨迹，圆柱体18沿着挡板1向物件存放槽16的外端做倾斜运动，推板17与圆柱体18连接随着圆柱体运动，推板将物件推向物件存放槽的外端，圆柱体18脱离挡板1时，推板17已运动到物件存放槽的外端，此时物件在推板的作用下已经脱离物件存放槽下落到指定的区域；图3的箭头A所指的方向示意运送小车的运送方向。当不需要进行卸料时，断开电磁铁的电源后，电磁铁与移动铁芯之间无相斥力的作用，挡板1在重力作用下自由下落缩回到壳体2内。除了靠重力自由下落外，还可以通过设置复位弹簧的方式使挡板缩回壳体，复位弹簧的一端与导向柱连接，另一端与伸缩头连接，挡板1伸出时复位弹簧被拉长，当电磁铁与移动铁芯之间的相斥力消失时，挡板1在弹簧拉力的作用下缩回壳体内。
运送小车的推板17在挡板1的作用下运行到物件存放槽16的外端后，可以采用人工的方法将推板17进行复位，也可以在运送小车运送方向的后方设置与卸料位置处挡板切斜方向相反的挡板，使得推板17进行复位。
本实用新型的变轨器通过伸出的挡板1改变用于卸料的推板的运行轨迹，从而促使推板推出物件进行卸料，只要将变轨器安装于需要卸料的位置，就可以实现连续卸料，相比于用气缸或油缸驱动推板运动的方式，大大提高了工资效率。
本实用新型所述的变轨器，将挡板1伸出壳体外并与圆柱体18的里侧相切，不需要调节电磁铁电源的功率，只要挡板1强度足够，就能使运行中的推板产生移动进行卸料，能适用于不同重量区间物件的卸料，相对于采用气缸或者油缸驱动推板的方式，不仅节能降耗，而且结构简单，运行方式更简捷。
本实用新型所述的变轨器，除了用于物流分拣机上改变推板的轨迹，从而带动推板进行卸料，还可用于其它运动过程中需要改变轨迹的部件中。
Claims (6)
1.物流分拣机用的变轨器，其特征在于：包括壳体（2）、挡板（1）和挡板驱动机构，壳体（2）的一端开口，挡板（1）可从壳体（2）的开口端进行伸缩；所述的壳体（2）包括固定座（3）和盖板（4），所述的挡板（1）设置于固定座（3）上，固定座的两侧对称设置导轨（5），挡板（1）沿着导轨（5）移动；所述的挡板驱动机构包括设置于固定座（3）上的电磁铁（6）和与挡板（1）连接的移动铁芯（7），所述的电磁铁（6）中心设置导向柱（8），导向柱（8）的一端设置与移动铁芯（7）连接的伸缩头（9）；所述的电磁铁（6）通电后与移动铁芯（7）之间产生相斥力推动挡板（1）伸出壳体（2）的外部；
变轨器固定设置于物流分拣机的卸料位置，位于分拣机的运送小车（15）下方且与运送小车不连接，运送小车上设置用于卸料的推板（17），推板（17）的底面设置向下伸出的圆柱体（18），推板（17）可沿着垂直于运送小车的运送方向移动，所述挡板（1）与运送小车的运行方向倾斜设置且挡板向上伸出时与圆柱体（18）靠近运送小车车轮的一侧相切。
2.如权利要求1所述的物流分拣机用的变轨器，其特征在于：还包括挡板限位机构，所述的挡板限位机构包括限位杆（10）和限位块（11），限位杆（10）设置两根并分别与导轨（5）的两端固定连接，限位块（11）安装于挡板（1）的中部，所述限位块（11）的厚度大于限位杆（10）与挡板（1）之间的间隙。
3.如权利要求2所述的物流分拣机用的变轨器，其特征在于：所述的限位块（11）的材质为塑性材料。
4.如权利要求1所述的物流分拣机用的变轨器，其特征在于：所述的固定座（3）上设置固定架（12），电磁铁（6）安装于固定架（12）内。
5.如权利要求4所述的物流分拣机用的变轨器，其特征在于：在电磁铁（6）上远离挡板（1）的一端设置基座（13），所述导向柱（8）的一端穿过电磁铁（6）与基座（13）连接。
6.如权利要求1所述的物流分拣机用的变轨器，其特征在于：所述固定座（3）上设置安装槽（14），盖板（4）从安装槽（14）插入并固定。
Priority Applications (1)
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| CN201922123378.1U CN211520742U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 物流分拣机用的变轨器 |
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| CN (1) | CN211520742U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110733848A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-01-31 | 曾小波 | 物流分拣机用的变轨器 |
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2019
- 2019-12-02 CN CN201922123378.1U patent/CN211520742U/zh not_active Expired - Fee Related
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