CN216354377U - 一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，包括：基板，固定在机架或者地面上；滑动座，通过纵向导轨副安装在基板上，滑动方向与轨道式行进系统的轨道直线段平行；丝杆副，安装在基板上，由伺服组件驱动，与滑动座连接，在伺服组件的驱动下，带动滑动座滑动；滑动顶板，通过横向导轨副安装在滑动座上，滑动方向与所述轨道直线段垂直；定位伸出块，一端固定在卡块滑动顶板上，另一端向着轨道直线段一侧悬伸并且制有母卡槽，母卡槽与铸焊组件上固定的公卡板相匹配；气缸，固定在滑动座上，其顶杆与所述滑动顶板或定位伸出块连接，带动滑动顶板在滑动座上滑动。

Description

一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置。

背景技术

在铅酸蓄电池的生产过程中，汇流排的铸焊工艺通常是在自动铸焊机上完成的。自动铸焊机的圆盘装置上具有多个工位，每个工位设置有一个铸焊组件，圆盘装置旋转时，铸焊组件与上料装置、下料装置、铅炉等装置的配合下，完成汇流排模具注铅、汇流排铸焊、汇流排冷却以及汇流排脱模等流程。这种圆盘装置由于是中心转动的方式，结构比较复杂，安装和维护较为不便，而且体积庞大，运输较为不便。

针对上述问题，申请人提出一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，将多个铸焊组件安装到腰圆形的轨道上，铸焊组件之间连接成一个闭环。腰圆形的轨道结构便于运输，并且更容易布置各个工位，还可以简化工位结构，管道布线空间更加充裕，整体结构对驱动力的惯量要求也更低，结构可靠的同时也能保证各个工位的定位精度。由于铸焊组件自身没有动力，因此需要为其设计驱动装置。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，能够推动铸焊组件在轨道上行进，并且响应速度快，行进距离准确，满足蓄电池铸焊的需求。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，包括：

基板，固定在机架或者地面上；

滑动座，通过纵向导轨副安装在基板上，滑动方向与轨道式行进系统的轨道直线段平行；

丝杆副，安装在基板上，由伺服组件驱动，与滑动座连接，在伺服组件的驱动下，带动滑动座滑动；

滑动顶板，通过横向导轨副安装在滑动座上，滑动方向与所述轨道直线段垂直；

定位伸出块，一端固定在滑动顶板上，另一端向着轨道直线段一侧悬伸并且制有母卡槽，母卡槽与铸焊组件上固定的公卡板相匹配；

气缸，固定在滑动座上，其顶杆与所述滑动顶板或定位伸出块连接，带动滑动顶板在滑动座上滑动。

作为优选，所述纵向导轨副包括纵向导轨以及与其配合的纵向滑块；两条纵向导轨固定在基板顶面并且与所述轨道直线段平行，纵向滑块与滑动座的底部固定连接。

作为优选，所述丝杆副包括滚珠丝杆以及与其配合的螺母；滚珠丝杆的两端通过轴承安装座安装在基板上，与所述轨道直线段平行，滚珠丝杆的一端与伺服组件连接。

作为优选，所述伺服组件为伺服电机以及与其连接的减速器。

作为优选，所述基板的前部设有前限位接近开关，基板的后部设有后限位接近开关，滑动座的前侧设有与前限位接近开关对应的前感应块，滑动座的后侧设有与后限位接近开关对应的后感应块。

作为优选，所述滑动座包括滑动底板，以及分别固定在滑动底板顶面前侧和后侧的加高块，滑动底板的底面固定着纵向导轨副的纵向滑块，前侧和后侧的加高块均开设有与丝杆副的滚珠丝杆对应的贯穿孔，其中一个加高块的贯穿孔内固定着丝杆副的螺母。

作为优选，所述横向导轨副包括横向导轨以及与其配合的横向滑块，两条横向导轨分别固定在滑动底板顶面前侧和后侧的加高块顶部，并且与所述轨道直线段垂直，滑动顶板设置在两条横向导轨上方并且与横向滑块固定连接。

作为优选，所述滑动底板上或者气缸的气缸安装座上安装有缓冲螺丝，缓冲螺丝朝着定位伸出块布置，在滑动顶板带动定位伸出块远离所述公卡板时，缓冲螺丝对定位伸出块进行缓冲。

作为优选，所述滑动顶板上开设有限位滑槽，该限位滑槽的长度伸展方向与所述轨道直线段垂直，滑动底板上或者气缸的气缸安装座上安装有插入限位滑槽的限位块，在滑动顶板带动定位伸出块运动时，限位块对滑动顶板限位。

作为优选，所述母卡槽的入口两侧分别固定有镶块，每个镶块的内侧制有斜面，两个镶块的斜面形成一个V形口，引导公卡板进入母卡槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由气缸带动定位伸出块快速伸缩，可以快速锁住或者释放公卡板，通过伺服组件以及丝杆副带动定位伸出块所在的滑动座滑动，能够实现定位伸出块的迅速启停，推动铸焊组件在轨道上行进，运动过程在限位接近开关、限位滑槽以及缓冲螺丝的配合下，准确控制行程，而且无需另外设置刹车装置，整体结构简单，能够满足蓄电池铸焊的需求。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1的B-B剖视图。

图4是本实用新型的立体结构图。

图5是图4的C部放大图。

图6是铸焊组件的立体结构示意图。

图7是铸焊组件的仰视结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，但本实用新型并不局限于以下实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解一般术语在本实用新型中的具体含义。

如图1到图4所示，本实用新型提供的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，包括基板1、滑动座、丝杆副、滑动顶板10、定位伸出块11以及气缸5。

所述基板1通过螺栓固定在机架或者地面上。滑动座通过纵向导轨副安装在基板1上，滑动方向与轨道式行进系统的轨道直线段平行。丝杆副安装在基板1上，由伺服组件驱动，与滑动座连接，在伺服组件的驱动下，带动滑动座滑动，所述伺服组件为伺服电机17以及与其连接的减速器18，伺服电机17与减速器18固定，减速器18通过电机安装座15固定在基板1上。

所述滑动顶板10通过横向导轨副安装在滑动座上，滑动方向与所述轨道直线段垂直。定位伸出块11一端固定在滑动顶板10上，另一端向着轨道直线段一侧悬伸并且制有母卡槽12，母卡槽12与铸焊组件30上固定的公卡板33相匹配。气缸5通过固定在滑动座上，其顶杆7通过浮动接头24与所述滑动顶板10或定位伸出块11连接，带动滑动顶板10在滑动座上滑动。

所述纵向导轨副包括纵向导轨2以及与其配合的纵向滑块21。两条纵向导轨2固定在基板1顶面并且与所述轨道直线段平行，两条纵向导轨2上的纵向滑块21与滑动座的底部固定连接。

所述丝杆副包括滚珠丝杆14以及与其配合的螺母20。滚珠丝杆14的两端通过轴承安装座9安装在基板1上，与所述轨道直线段平行，滚珠丝杆14的一端通过联轴器16与伺服组件的减速器18连接。

所述基板1的前部设有前限位接近开关8，基板1的后部设有后限位接近开关19，滑动座的前侧设有与前限位接近开关8对应的前感应块，滑动座的后侧设有与后限位接近开关19对应的后感应块。

所述滑动座包括滑动底板3，以及分别固定在滑动底板3顶面前侧和后侧的加高块26，滑动底板3的底面固定着纵向导轨副的纵向滑块21，前侧和后侧的加高块26均开设有与丝杆副的滚珠丝杆14对应的贯穿孔，其中一个加高块26的贯穿孔内固定着丝杆副的螺母20。

所述横向导轨副包括横向导轨4以及与其配合的横向滑块22。两条横向导轨4分别固定在滑动底板3顶面前侧和后侧的加高块26顶部，并且与所述轨道直线段垂直，滑动顶板10设置在两条横向导轨4上方并且与两条横向导轨4上的横向滑块22固定连接。滑动顶板10、滑动底板3以及两个加高块26之间的空间形成气缸5、定位伸出块11、螺母20以及滚珠丝杆14的安装区域25，避免定位伸出块11移动时与螺母20以及滚珠丝杆14相互干涉。

所述滑动底板3上或者气缸5的气缸安装座23上安装有缓冲螺丝27，缓冲螺丝27朝着定位伸出块11布置，在滑动顶板10带动定位伸出块11远离所述公卡板33时，缓冲螺丝27对定位伸出块11进行缓冲。

所述滑动顶板10上开设有限位滑槽13，该限位滑槽13的长度伸展方向与所述轨道直线段垂直，滑动底板3上或者气缸5的气缸安装座23上安装有插入限位滑槽13的限位块6，在滑动顶板10带动定位伸出块11运动时，限位块6对滑动顶板10限位。

如图5所示，所述母卡槽12的入口两侧分别固定有镶块28，公卡板33与母卡槽12之间属于硬摩擦，所以镶块28的硬度低于公卡板33，当镶块28磨损严重了，只需要将其更换即可，无需更换整个母卡槽12，便于维护。每个镶块28的内侧制有斜面29，两个镶块28的斜面29形成一个V形口，引导公卡板33进入母卡槽12。

显然，所述伺服电机17、前限位接近开关8、后限位接近开关19以及气缸5的控制阀均与控制机电连接，受到控制机的控制。

本实用新型的工作原理是：

如图6、图7所示，铸焊组件30的底板31底部安装有行走轮32以及公卡板33，行走轮32在腰圆形的轨道上行走（图中轨道不可见），伺服驱动装置安装在轨道直线段的内侧。

前推过程：开始推动铸焊组件30之前，滑动座处于初始位置，定位伸出块11的母卡槽12与公卡板33对准，然后气缸5的顶杆7顶出，滑动顶板10沿横向导轨4向着铸焊组件30移动，移动距离由限位块6进行限制，定位伸出块11伸入到铸焊组件30的底板31下方，公卡板33插入母卡槽12内，伺服电机17根据控制机的指令启动后，滑动座沿纵向导轨2向前滑动，当前限位接近开关8被前感应块触发时，伺服电机17减速直到停止，此时铸焊组件30完成在轨道上的一个行走长度。

复位过程：气缸5的顶杆7收缩，滑动顶板10沿横向导轨4背离铸焊组件30移动，定位伸出块11与铸焊组件30的公卡板33脱开，释放公卡板33，滑动顶板10的移动距离由限位块6进行限制，由缓冲螺丝27缓冲，伺服电机17根据控制机的指令反向启动后，滑动座沿纵向导轨2向后滑动，当后限位接近开关8被后感应块触发时，伺服电机17减速直到停止，此时铸焊组件30在轨道上后退一个行走长度，回到初始位置，准备推动下一个铸焊组件30。

反复进行前推过程和复位过程，使得连成闭环的铸焊组件30在轨道上行走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、-等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于，包括：

基板（1），固定在机架或者地面上；

滑动座，通过纵向导轨副安装在基板（1）上，滑动方向与轨道式行进系统的轨道直线段平行；

丝杆副，安装在基板（1）上，由伺服组件驱动，与滑动座连接，在伺服组件的驱动下，带动滑动座滑动；

滑动顶板（10），通过横向导轨副安装在滑动座上，滑动方向与所述轨道直线段垂直；

定位伸出块（11），一端固定在滑动顶板（10）上，另一端向着轨道直线段一侧悬伸并且制有母卡槽（12），母卡槽（12）与铸焊组件（30）上固定的公卡板（33）相匹配；

气缸（5），固定在滑动座上，其顶杆（7）与所述滑动顶板（10）或定位伸出块（11）连接，带动滑动顶板（10）在滑动座上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述纵向导轨副包括纵向导轨（2）以及与其配合的纵向滑块（21）；两条纵向导轨（2）固定在基板（1）顶面并且与所述轨道直线段平行，纵向滑块（21）与滑动座的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述丝杆副包括滚珠丝杆（14）以及与其配合的螺母（20）；滚珠丝杆（14）的两端通过轴承安装座（9）安装在基板（1）上，与所述轨道直线段平行，滚珠丝杆（14）的一端与伺服组件连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述伺服组件为伺服电机（17）以及与其连接的减速器（18）。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述基板（1）的前部设有前限位接近开关（8），基板（1）的后部设有后限位接近开关（19），滑动座的前侧设有与前限位接近开关（8）对应的前感应块，滑动座的后侧设有与后限位接近开关（19）对应的后感应块。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述滑动座包括滑动底板（3），以及分别固定在滑动底板（3）顶面前侧和后侧的加高块（26），滑动底板（3）的底面固定着纵向导轨副的纵向滑块（21），前侧和后侧的加高块（26）均开设有与丝杆副的滚珠丝杆（14）对应的贯穿孔，其中一个加高块（26）的贯穿孔内固定着丝杆副的螺母（20）。

7.根据权利要求6所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述横向导轨副包括横向导轨（4）以及与其配合的横向滑块（22），两条横向导轨（4）分别固定在滑动底板（3）顶面前侧和后侧的加高块（26）顶部，并且与所述轨道直线段垂直，滑动顶板（10）设置在两条横向导轨（4）上方并且与横向滑块（22）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述滑动底板（3）上或者气缸（5）的气缸安装座（23）上安装有缓冲螺丝（27），缓冲螺丝（27）朝着定位伸出块（11）布置，在滑动顶板（10）带动定位伸出块（11）远离所述公卡板（33）时，缓冲螺丝（27）对定位伸出块（11）进行缓冲。

9.根据权利要求6所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述滑动顶板（10）上开设有限位滑槽（13），该限位滑槽（13）的长度伸展方向与所述轨道直线段垂直，滑动底板（3）上或者气缸（5）的气缸安装座（23）上安装有插入限位滑槽（13）的限位块（6），在滑动顶板（10）带动定位伸出块（11）运动时，限位块（6）对滑动顶板（10）限位。

10.根据权利要求1或2或3或5所述的一种蓄电池铸焊机轨道式行进系统的伺服驱动装置，其特征在于：所述母卡槽（12）的入口两侧分别固定有镶块（28），每个镶块（28）的内侧制有斜面（29），两个镶块（28）的斜面（29）形成一个V形口，引导公卡板（33）进入母卡槽（12）。

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