CN214013006U - 一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，包括一个轨道、N个行走机构、N个连杆以及至少一个驱动机构；所述轨道水平布置且闭合成圈，N个行走机构滑动配合在轨道上且等间距布置，相邻两个行走机构之间通过一个连杆转动连接，N个连杆将所有行走机构串联成一个一起向前滑动的闭环，驱动机构设置在轨道的底部或者侧面，闭环中的任一行走机构受到驱动机构向前的推力时，所有行走机构一起沿轨道向前行走。本实用新型能够稳定运行多个铸焊工位，同时还能方便运输，并且可以降低安装和维护工作的难度。

Description

一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统。

背景技术

铅酸蓄电池的铸焊工艺一般是：铅炉将铅原料加热成熔融状态形成铅液，铅液注入到汇流排模具开设的型腔内，然后将蓄电池工件成组抓取到汇流排模具上，再将蓄电池工件压紧，各蓄电池工件的极板均是极耳朝下的状态，极耳插入到铅液中，与铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成固态的汇流排，汇流排将极板之间导通，形成串联或者并联结构的极板组。

上述铸焊工艺通常在自动铸焊机上完成，自动铸焊机的圆盘装置上具有多个工位，每个工位设置有一个铸焊组件（包括一组汇流排模具以及蓄电池工件的定位组件）。这种圆盘装置的主要缺陷是：随着工位的增加，圆盘的直径需要增大，但运输车辆允许的载货宽度往往有限，圆盘直径过大后难以运输，此外，圆盘装置一般都是绕中心旋转，中心处需要设置圆盘的承重结构、回转结构、驱动结构、气路和电路，结构非常复杂，给安装和维护工作也会带来困难。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，该系统能够稳定运行多个铸焊工位，同时还能方便运输，并且可以降低安装和维护工作的难度。

本实用新型的技术目的是这样实现的：一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，包括一个轨道、N个行走机构、N个连杆以及至少一个驱动机构；所述轨道水平布置且闭合成圈，N个行走机构滑动配合在轨道上且等间距布置，相邻两个行走机构之间通过一个连杆转动连接，N个连杆将所有行走机构串联成一个一起向前滑动的闭环，驱动机构设置在轨道的底部或者侧面，闭环中的任一行走机构受到外部驱动机构向前的推力时，所有行走机构一起沿轨道向前行走。

进一步的方案中，所述轨道为两个直线段和两个弧形段连接而成的腰圆形，竖直段和弧形段均由若干个分段依次连接而成。

进一步的方案中，所述行走机构包括用于安装铸焊组件的固定板，各自通过第一轴承横向安装在固定板底面前后两端的连接板，分别垂悬固定在连接板两端的芯轴，以及通过第三轴承安装在芯轴上的V形滑轮，连接板左右两端的V形滑轮分别与轨道左右两侧的边沿配合。

进一步的方案中，所述固定板的底部固定有安装板，第一轴承的内圈与安装板连接，第一轴承的外圈与连接板连接，第二轴承的内圈与安装板连接，第二轴承的外圈与连杆连接。

进一步的方案中，所述连杆的两端分别开设有与第二轴承的外圈配合的轴承孔，第二轴承与第一轴承同轴布置。

进一步的方案中，所述驱动机构设置在轨道的直线段的下方，包括一个与直线段平行的导轨以及设置在导轨后侧的主气缸，滑动配合在导轨上并且与主气缸的顶杆连接的滑座，竖向可滑动地安装在滑座上的驱动块，对称布置在导轨后侧的两个顶升组件，以及对称布置在导轨前侧的两个下拉组件；顶升组件与下拉组件之间的距离为行走机构每次行进的行程长度，驱动块的左侧和右侧分别水平伸出一个侧板，主气缸驱动滑座连同驱动块一起前后滑动，轨道上开设有与驱动块行程相适应的通槽，当驱动块到达两个顶升组件之间时，顶升组件通过侧板将驱动块顶起，驱动块顶部的凹槽与横向固定在固定板底部的竖板插接，当驱动块到达两个下拉组件之间时，下拉组件通过侧板将驱动块下拉复位，驱动块与固定板底部的竖板脱离。

进一步的方案中，所述顶升组件和下拉组件均包括一个竖直朝上布置的第一副气缸，固定在第一副气缸顶杆顶部的固定块，以及固定在固定块上的卡块，卡块的内侧开设有沿前后方向贯通的水平卡槽，水平卡槽用于与所述驱动块的侧板插接，两个顶升组件的水平卡槽相对布置，两个下拉组件的水平卡槽也相对布置。

进一步的方案中，所述水平卡槽的前端和后端分别制有斜口，用于引导侧板滑入水平卡槽内。

进一步的方案中，所述驱动机构还包括设置在导轨前端的缓冲组件，该缓冲组件包括至少一个弹簧，当滑座滑动到导轨前端时，弹簧对滑座缓冲。

进一步的方案中，所述驱动机构还包括至少一个刹车组件，该刹车组件包括一个第二副气缸，固定在第二副气缸顶部的刹车块，刹车块与所述驱动块之间的距离等于行走机构每次行进的行程长度的整数倍，轨道上开设有与刹车块对应的通孔，当第二副气缸将刹车块顶起时，刹车块顶部的凹口与横向固定在固定板底部的竖板插接，将所有行走机构锁定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用轨道式结构，可以合理设计整条轨道的宽度和长度，方便车辆运输；每个行走机构在轨道上稳定滑行，驱动机构与轨道相互脱离，整个行进系统结构相对圆盘更加简单，降低了安装和维护难度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是行走机构的立体图。

图3是行走机构的剖视结构图。

图4是行走机构与连杆装配状态的立体图。

图5是行走机构与连杆装配状态的剖视图。

图6是行走机构与驱动机构装配状态的立体图。

图7是驱动机构的立体图。

图8是驱动机构的内部结构图。

图9是滑座的剖视结构图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，但本实用新型并不局限于以下实施例。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解一般术语在本实用新型中的具体含义。需要说明的是，本实用新型中所使用的各种电子元器件均为现有成熟元器件，可以根据实际需要通过商购获得。

如图1所示，本实用新型提供的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，包括一个轨道1、N个行走机构2、N个连杆3以及至少一个驱动机构。所述轨道1水平布置且闭合成圈，N个行走机构2滑动配合在轨道1上且等间距布置，相邻两个行走机构2之间通过一个连杆3转动连接，N个连杆3将所有行走机构2串联成一个一起向前滑动的闭环。驱动机构设置在轨道1的底部或者侧面，闭环中的任一行走机构2受到驱动机构向前的推力时，所有行走机构2一起沿轨道1向前行走。

如图1所示，所述轨道1为两个直线段1.1和两个弧形段1.2连接而成的腰圆形，竖直段和弧形段1.2均由若干个分段依次连接而成。腰圆形有足够的周长来设置足够的工位，其宽度可以调整，方便运输。

如图2、图3所示，所述行走机构2包括用于安装铸焊组件4的固定板2.1，各自通过第一轴承2.6横向安装在固定板2.1底面向前后两端的连接板2.2，分别垂悬固定在连接板2.2两端的芯轴2.8，以及通过第三轴承2.9安装在芯轴2.8上的V形滑轮2.3。连接板2.2左右两端的V形滑轮2.3分别与轨道1左右两侧的边沿配合。

如图3所示，所述固定板2.1的底部固定有安装板2.5，第一轴承2.6的内圈与安装板2.5连接，第一轴承2.6的外圈与连接板2.2连接，第二轴承2.7的内圈与安装板2.5连接，第二轴承2.7的外圈与连杆3连接。

如图4、图5所示，所述连杆3的两端分别开设有与第二轴承2.7的外圈配合的轴承孔3.1，第二轴承2.7与第一轴承2.6同轴布置，这就使得连杆3可以与连接板2.2同心转动。

如图6、图7、图8及图9所示，所述驱动机构设置在轨道1的直线段1.1的下方，包括一个与直线段1.1平行的导轨3.5以及设置在导轨3.5后侧的主气缸3.1，滑动配合在导轨3.5上并且与主气缸3.1的顶杆连接的滑座3.4，竖向可滑动地安装在滑座3.4上的驱动块3.7，对称布置在导轨3.5后侧的两个顶升组件3.2，以及对称布置在导轨3.5前侧的两个下拉组件3.3。顶升组件3.2与下拉组件3.3之间的距离为行走机构2每次行进的行程长度。驱动块3.7的左侧和右侧分别水平伸出一个侧板3.72，主气缸3.1驱动滑座3.4连同驱动块3.7一起前后滑动，轨道1上开设有与驱动块3.7行程相适应的通槽1.3。当驱动块3.7到达两个顶升组件3.2之间时，顶升组件3.2通过侧板3.72将驱动块3.7顶起，驱动块3.7顶部的凹槽3.71与横向固定在固定板2.1底部的竖板2.4插接。当驱动块3.7到达两个下拉组件3.3之间时，下拉组件3.3通过侧板3.72将驱动块3.7下拉复位，驱动块3.7与固定板2.1底部的竖板2.4脱离。

如图8所示，所述顶升组件3.2和下拉组件3.3结构相同，均包括一个竖直朝上布置的第一副气缸3.21，固定在第一副气缸3.21顶杆顶部的固定块3.22，以及固定在固定块3.22上的卡块3.23。卡块3.23的内侧开设有沿前后方向贯通的水平卡槽3.24，水平卡槽3.24用于与所述驱动块3.7的侧板3.72插接，两个顶升组件3.2的水平卡槽3.24相对布置，两个下拉组件3.3的水平卡槽3.24也相对布置。所述水平卡槽3.24的前端和后端分别制有斜口3.25，用于引导侧板3.72滑入水平卡槽3.24内。

如图7、图8所示，所述驱动机构还包括设置在导轨3.5前端的缓冲组件，该缓冲组件包括至少一个弹簧3.6，当滑座3.4滑动到导轨3.5前端时，弹簧3.6对滑座3.4缓冲，该弹簧3.6可以选用金属弹簧或者气弹簧。所述驱动机构还包括至少一个刹车组件3.8，该刹车组件3.8包括一个第二副气缸3.81，固定在第二副气缸3.81顶部的刹车块3.82，刹车块3.82与所述驱动块3.7之间的距离等于行走机构2每次行进的行程长度的整数倍，轨道1上开设有与刹车块3.82对应的通孔1.4，当第二副气缸3.81将刹车块3.82顶起时，刹车块3.82顶部的凹口3.83与横向固定在固定板2.1底部的竖板2.4插接，将所有行走机构2锁定。

本实用新型的工作原理是：每个行走机构2通过V形滑轮2.3配合在轨道1上，所有行走机构2通过连杆3连接成圈，推动其中一个行走机构2时，所有的行走机构2都会跟着滑动。并且，驱动机构通过竖板2.4将当前一个行走机构2向前推动一个行程长度后，驱动机构的主气缸3.1复位，下一个行走机构2的竖板2.4正好处于驱动机构的驱动块3.7的行程起点，在主气缸3.1的驱动下，驱动块3.7接着驱动行程起点处的行走机构2，各个行走机构2逐一被驱动机构向前推动相同的距离，使得各行走机构2沿轨道1向前间歇行进。具体的，当滑座3.4处于导轨3.5的后端时，顶升组件3.2的第一副气缸3.21顶起驱动块3.7的侧板3.72，驱动块3.7顶部的凹槽3.71与横向固定在固定板2.1底部的竖板2.4插接，然后主气缸3.1向前顶出，驱动块3.7通过竖板2.4将行走机构2推进一个行程，滑座3.4的前端由弹簧3.6进行缓冲，此时驱动块3.7的侧板3.72已滑入下拉组件3.3的卡槽内，刹车组件3.8的第二副气缸3.81顶起刹车块3.82，将运动到其上方的行走机构2的竖板2.4卡住，避免行走机构2自行滑动。当下拉组件3.3的第一副气缸3.21下拉驱动块3.7的侧板3.72，将驱动块3.7的高度复位，然后主气缸3.1收缩，退回到原来位置，准备下一次推动。当行走机构2滑动到弧形段1.2时，连接板2.2和连杆3均可以进行转动，来适应由直线运动到弧形运动的变化。

需要说明的是，本实用新型中，各运动部件的导向均采用常规手段，在此不作详细介绍。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：包括一个轨道（1）、N个行走机构（2）、N个连杆（3）以及至少一个驱动机构；所述轨道（1）水平布置且闭合成圈，N个行走机构（2）滑动配合在轨道（1）上且等间距布置，相邻两个行走机构（2）之间通过一个连杆（3）转动连接，N个连杆（3）将所有行走机构（2）串联成一个一起向前滑动的闭环，驱动机构设置在轨道（1）的底部或者侧面，闭环中的任一行走机构（2）受到驱动机构向前的推力时，所有行走机构（2）一起沿轨道（1）向前行走。

2.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述轨道（1）为两个直线段（1.1）和两个弧形段（1.2）连接而成的腰圆形，竖直段和弧形段（1.2）均由若干个分段依次连接而成。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述行走机构（2）包括用于安装铸焊组件（4）的固定板（2.1），各自通过第一轴承（2.6）横向安装在固定板（2.1）底面前后两端的连接板（2.2），分别垂悬固定在连接板（2.2）两端的芯轴（2.8），以及通过第三轴承（2.9）安装在芯轴（2.8）上的V形滑轮（2.3），连接板（2.2）左右两端的V形滑轮（2.3）分别与轨道（1）左右两侧的边沿配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述固定板（2.1）的底部固定有安装板（2.5），第一轴承（2.6）的内圈与安装板（2.5）连接，第一轴承（2.6）的外圈与连接板（2.2）连接，第二轴承（2.7）的内圈与安装板（2.5）连接，第二轴承（2.7）的外圈与连杆（3）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述连杆（3）的两端分别开设有与第二轴承（2.7）的外圈配合的轴承孔（3.1），第二轴承（2.7）与第一轴承（2.6）同轴布置。

6.根据权利要求3所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述驱动机构设置在轨道（1）的直线段（1.1）的下方，包括一个与直线段（1.1）平行的导轨（3.5）以及设置在导轨（3.5）后侧的主气缸（3.1），滑动配合在导轨（3.5）上并且与主气缸（3.1）的顶杆连接的滑座（3.4），竖向可滑动地安装在滑座（3.4）上的驱动块（3.7），对称布置在导轨（3.5）后侧的两个顶升组件（3.2），以及对称布置在导轨（3.5）前侧的两个下拉组件（3.3）；顶升组件（3.2）与下拉组件（3.3）之间的距离为行走机构（2）每次行进的行程长度，驱动块（3.7）的左侧和右侧分别水平伸出一个侧板（3.72），主气缸（3.1）驱动滑座（3.4）连同驱动块（3.7）一起前后滑动，轨道（1）上开设有与驱动块（3.7）行程相适应的通槽（1.3），当驱动块（3.7）到达两个顶升组件（3.2）之间时，顶升组件（3.2）通过侧板（3.72）将驱动块（3.7）顶起，驱动块（3.7）顶部的凹槽（3.71）与横向固定在固定板（2.1）底部的竖板（2.4）插接，当驱动块（3.7）到达两个下拉组件（3.3）之间时，下拉组件（3.3）通过侧板（3.72）将驱动块（3.7）下拉复位，驱动块（3.7）与固定板（2.1）底部的竖板（2.4）脱离。

7.根据权利要求6所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述顶升组件（3.2）和下拉组件（3.3）均包括一个竖直朝上布置的第一副气缸（3.21），固定在第一副气缸（3.21）顶杆顶部的固定块（3.22），以及固定在固定块（3.22）上的卡块（3.23），卡块（3.23）的内侧开设有沿前后方向贯通的水平卡槽（3.24），水平卡槽（3.24）用于与所述驱动块（3.7）的侧板（3.72）插接，两个顶升组件（3.2）的水平卡槽（3.24）相对布置，两个下拉组件（3.3）的水平卡槽（3.24）也相对布置。

8.根据权利要求7所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述水平卡槽（3.24）的前端和后端分别制有斜口（3.25），用于引导侧板（3.72）滑入水平卡槽（3.24）内。

9.根据权利要求8所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述驱动机构还包括设置在导轨（3.5）前端的缓冲组件，该缓冲组件包括至少一个弹簧（3.6），当滑座（3.4）滑动到导轨（3.5）前端时，弹簧（3.6）对滑座（3.4）缓冲。

10.根据权利要求9所述的一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，其特征在于：所述驱动机构还包括至少一个刹车组件（3.8），该刹车组件（3.8）包括一个第二副气缸（3.81），固定在第二副气缸（3.81）顶部的刹车块（3.82），刹车块（3.82）与所述驱动块（3.7）之间的距离等于行走机构（2）每次行进的行程长度的整数倍，轨道（1）上开设有与刹车块（3.82）对应的通孔（1.4），当第二副气缸（3.81）将刹车块（3.82）顶起时，刹车块（3.82）顶部的凹口（3.83）与横向固定在固定板（2.1）底部的竖板（2.4）插接，将所有行走机构（2）锁定。

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