CN214013112U - 一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，设置在轨道的直线段的下方，包括一个与直线段平行的导轨以及设置在导轨后侧的主气缸、滑动配合在导轨上并且与主气缸的顶杆连接的滑座、竖向可滑动地安装在滑座上的驱动块、对称布置在导轨后侧的两个顶升组件，以及对称布置在导轨前侧的两个下拉组件；驱动块的左侧和右侧分别水平伸出一个侧板，主气缸驱动滑座连同驱动块一起前后滑动，轨道上开设有与驱动块行程相适应的通槽。

Description

一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构。

背景技术

铅酸蓄电池的铸焊工艺一般是：铅炉将铅原料加热成熔融状态形成铅液，铅液注入到汇流排模具开设的型腔内，然后将蓄电池工件成组抓取到汇流排模具上，再将蓄电池工件压紧，各蓄电池工件的极板均是极耳朝下的状态，极耳插入到铅液中，与铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成固态的汇流排，汇流排将极板之间导通，形成串联或者并联结构的极板组。

上述铸焊工艺通常在自动铸焊机上完成，自动铸焊机的圆盘装置上具有多个工位，每个工位设置有一个铸焊组件（包括一组汇流排模具以及蓄电池工件的定位组件）。这种圆盘装置的主要缺陷是：随着工位的增加，圆盘的直径需要增大，但运输车辆允许的载货宽度往往有限，圆盘直径过大后难以运输，此外，圆盘装置一般都是绕中心旋转，中心处需要设置圆盘的承重结构、回转结构、驱动结构、气路和电路，结构非常复杂，给安装和维护工作也会带来困难。

针对上述问题，申请人提出一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，该系统设有一个腰圆形的轨道，轨道上滑动配合多个行走机构，每个行走机构上分别安装一个铸焊组件，行走机构与行走机构之间通过连杆可转动地连接，从而适应腰圆形轨道从直线段到圆弧段的变化。这种腰圆形的轨道的宽度可以限定在运载车辆允许的宽度范围内，通过增加直线段的长度来增加工位。目前，需要为轨道上的行走机构设计驱动机构，推动行走机构在轨道上行走。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，该驱动机构能够为上述行走机构提供向前的推力，同时该驱动机构与轨道以及行走机构之间分开安装，从而降低安装和维护工作的难度。

本实用新型的技术目的是这样实现的：一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，所述驱动机构设置在轨道的直线段的下方，包括一个与直线段平行的导轨以及设置在导轨后侧的主气缸、滑动配合在导轨上并且与主气缸的顶杆连接的滑座、竖向可滑动地安装在滑座上的驱动块、对称布置在导轨后侧的两个顶升组件，以及对称布置在导轨前侧的两个下拉组件；顶升组件与下拉组件之间的距离为轨道的行走机构每次行进的行程长度，驱动块的左侧和右侧分别水平伸出一个侧板，主气缸驱动滑座连同驱动块一起前后滑动，轨道上开设有与驱动块行程相适应的通槽，当驱动块到达两个顶升组件之间时，顶升组件通过侧板将驱动块顶起，驱动块顶部的凹槽与横向固定在行走机构底部的竖板插接，当驱动块到达两个下拉组件之间时，下拉组件通过侧板将驱动块下拉复位，驱动块与行走机构底部的竖板脱离。

进一步的方案中，所述顶升组件和下拉组件均包括一个竖直朝上布置的第一副气缸，固定在第一副气缸顶杆顶部的固定块，以及固定在固定块上的卡块，卡块的内侧开设有沿前后方向贯通的水平卡槽，水平卡槽用于与所述驱动块的侧板插接，两个顶升组件的水平卡槽相对布置，两个下拉组件的水平卡槽也相对布置。

进一步的方案中，所述水平卡槽的前端和后端分别制有斜口，用于引导侧板滑入水平卡槽内。

进一步的方案中，所述驱动机构还包括设置在导轨前端的缓冲组件，该缓冲组件包括至少一个弹簧，当滑座滑动到导轨前端时，弹簧对滑座缓冲。

进一步的方案中，所述驱动机构还包括至少一个刹车组件，该刹车组件包括一个第二副气缸，固定在第二副气缸顶部的刹车块，刹车块与所述驱动块之间的距离等于行走机构每次行进的行程长度的整数倍，轨道上开设有与刹车块对应的通孔，当第二副气缸将刹车块顶起时，刹车块顶部的凹口与横向固定在行走机构底部的竖板插接，将所有行走机构锁定。

进一步的方案中，所述弹簧为气弹簧或者液压弹簧或者螺旋弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过顶升组件上推驱动块，使驱动块与行走机构连接，配合主气缸的推动可以使行走机构行进，再通过下拉组件下拉驱动块，使驱动块与行走机构脱离，便于主气缸复位，再配合刹车组件以及缓冲组件，使行走机构可以稳定停止，并且驱动机构与轨道相互脱离，整个行进系统结构相对圆盘更加简单，降低了安装和维护难度。

附图说明

图1是蓄电池铸焊用轨道式行进系统的立体图。

图2是行走机构与驱动机构装配状态的立体图。

图3是驱动机构的立体图。

图4是驱动机构的内部结构图。

图5是滑座的剖视结构图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，但本实用新型并不局限于以下实施例。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解一般术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型中如有使用电气元件或电子器件，均为现有成熟件，可以根据实际需要通过商购获得。

如图1所示，蓄电池铸焊用轨道式行进系统，包括一个轨道1、N个行走机构2、N个连杆3以及至少一个本实用新型提供的驱动机构5。所述轨道1水平布置且闭合成圈，N个行走机构2滑动配合在轨道1上且等间距布置，每个行走机构上均安装有一个铸焊组件4，相邻两个行走机构2之间通过一个连杆3转动连接，N个连杆3将所有行走机构2串联成一个一起向前滑动的闭环。如图2所示，驱动机构设置在轨道1的下方或者侧面，闭环中的任一行走机构2受到驱动机构5向前的推力时，所有行走机构2一起沿轨道1向前行走。

如图2、图3、图4及图5所示，本实用新型提供的驱动机构5设置在轨道1的直线段的下方，包括一个与直线段1.1平行的导轨5.5以及设置在导轨5.5后侧的主气缸5.1，滑动配合在导轨5.5上并且与主气缸5.1的顶杆连接的滑座5.4，竖向可滑动地安装在滑座5.4上的驱动块5.7，对称布置在导轨5.5后侧的两个顶升组件5.2，以及对称布置在导轨5.5前侧的两个下拉组件5.3。顶升组件5.2与下拉组件5.3之间的距离为行走机构2每次行进的行程长度。驱动块5.7的左侧和右侧分别水平伸出一个侧板5.72，主气缸5.1驱动滑座5.4连同驱动块5.7一起前后滑动，轨道1上开设有与驱动块5.7行程相适应的通槽1.3。当驱动块5.7到达两个顶升组件5.2之间时，顶升组件5.2通过侧板5.72将驱动块5.7顶起，驱动块5.7顶部的凹槽5.71与横向固定在行走机构2底部的竖板2.2插接。当驱动块5.7到达两个下拉组件5.3之间时，下拉组件5.3通过侧板5.72将驱动块5.7下拉复位，驱动块5.7与行走机构2底部的竖板2.2脱离。

如图4所示，所述顶升组件5.2和下拉组件5.3结构相同，均包括一个竖直朝上布置的第一副气缸5.21，固定在第一副气缸5.21顶杆顶部的固定块5.22，以及固定在固定块5.22上的卡块5.23。卡块5.23的内侧开设有沿前后方向贯通的水平卡槽5.24，水平卡槽5.24用于与所述驱动块5.7的侧板5.72插接，两个顶升组件5.2的水平卡槽5.24相对布置，两个下拉组件5.3的水平卡槽5.24也相对布置。所述水平卡槽5.24的前端和后端分别制有斜口5.25，用于引导侧板5.72滑入水平卡槽5.24内。

如图3、图4所示，所述驱动机构还包括设置在导轨5.5前端的缓冲组件，该缓冲组件包括至少一个弹簧5.6，当滑座5.4滑动到导轨5.5前端时，弹簧5.6对滑座5.4缓冲，该弹簧5.6可以选用气弹簧或者液压弹簧或者螺旋弹簧。所述驱动机构还包括至少一个刹车组件5.8，该刹车组件5.8包括一个第二副气缸5.81，固定在第二副气缸5.81顶部的刹车块5.82，刹车块5.82与所述驱动块5.7之间的距离等于行走机构2每次行进的行程长度的整数倍，轨道1上开设有与刹车块5.82对应的通孔1.4，当第二副气缸5.81将刹车块5.82顶起时，刹车块5.82顶部的凹口5.83与横向固定在行走机构2底部的竖板2.2插接，将所有行走机构2锁定。

本实用新型的工作原理是：每个行走机构2通过V形滑轮2.1配合在轨道1上，所有行走机构2通过连杆3连接成圈，推动其中一个行走机构2时，所有的行走机构2都会跟着滑动。并且，驱动机构5通过竖板2.2将当前一个行走机构2向前推动一个行程长度后，驱动机构5的主气缸5.1复位，下一个行走机构2的竖板2.2正好处于驱动机构5的驱动块5.7的行程起点，在主气缸的驱动下，驱动块5.7接着驱动行程起点处的行走机构2，各个行走机构2逐一被驱动机构5向前推动相同的距离，使得各行走机构2沿轨道1向前间歇行进。具体的，当滑座5.4处于导轨5.5的后端时，顶升组件5.2的第一副气缸5.21顶起驱动块5.7的侧板5.72，驱动块5.7顶部的凹槽5.71与横向固定在行走机构2底部的竖板2.2插接，然后主气缸5.1向前顶出，驱动块5.7通过竖板2.2将行走机构2推进一个行程，滑座5.4的前端由弹簧5.6进行缓冲，此时驱动块5.7的侧板5.72已滑入下拉组件5.3的卡槽内，刹车组件5.8的第二副气缸5.81顶起刹车块5.82，将运动到其上方的行走机构2的竖板2.2卡住，避免行走机构2自行滑动。当下拉组件5.3的第一副气缸5.21下拉驱动块5.7的侧板5.72，将驱动块5.7的高度复位，然后主气缸5.1收缩，退回到原来位置，准备下一次推动。

需要说明的是，本实用新型中，各运动部件的导向均采用常规手段，在此不作详细介绍。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构设置在轨道（1）的直线段（1.1）的下方，包括一个与直线段（1.1）平行的导轨（5.5）以及设置在导轨（5.5）后侧的主气缸（5.1）、滑动配合在导轨（5.5）上并且与主气缸（5.1）的顶杆连接的滑座（5.4）、竖向可滑动地安装在滑座（5.4）上的驱动块（5.7）、对称布置在导轨（5.5）后侧的两个顶升组件（5.2），以及对称布置在导轨（5.5）前侧的两个下拉组件（5.3）；顶升组件（5.2）与下拉组件（5.3）之间的距离为轨道（1）的行走机构（2）每次行进的行程长度，驱动块（5.7）的左侧和右侧分别水平伸出一个侧板（5.72），主气缸（5.1）驱动滑座（5.4）连同驱动块（5.7）一起前后滑动，轨道（1）上开设有与驱动块（5.7）行程相适应的通槽（1.3），当驱动块（5.7）到达两个顶升组件（5.2）之间时，顶升组件（5.2）通过侧板（5.72）将驱动块（5.7）顶起，驱动块（5.7）顶部的凹槽（5.71）与横向固定在行走机构（2）底部的竖板（2.2）插接，当驱动块（5.7）到达两个下拉组件（5.3）之间时，下拉组件（5.3）通过侧板（5.72）将驱动块（5.7）下拉复位，驱动块（5.7）与行走机构（2）底部的竖板（2.2）脱离。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，其特征在于：所述顶升组件（5.2）和下拉组件（5.3）均包括一个竖直朝上布置的第一副气缸（5.21），固定在第一副气缸（5.21）顶杆顶部的固定块（5.22），以及固定在固定块（5.22）上的卡块（5.23），卡块（5.23）的内侧开设有沿前后方向贯通的水平卡槽（5.24），水平卡槽（5.24）用于与所述驱动块（5.7）的侧板（5.72）插接，两个顶升组件（5.2）的水平卡槽（5.24）相对布置，两个下拉组件（5.3）的水平卡槽（5.24）也相对布置。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，其特征在于：所述水平卡槽（5.24）的前端和后端分别制有斜口（5.25），用于引导侧板（5.72）滑入水平卡槽（5.24）内。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括设置在导轨（5.5）前端的缓冲组件，该缓冲组件包括至少一个弹簧（5.6），当滑座（5.4）滑动到导轨（5.5）前端时，弹簧（5.6）对滑座（5.4）缓冲。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括至少一个刹车组件（5.8），该刹车组件（5.8）包括一个第二副气缸（5.81），固定在第二副气缸（5.81）顶部的刹车块（5.82），刹车块（5.82）与所述驱动块（5.7）之间的距离等于行走机构（2）每次行进的行程长度的整数倍，轨道（1）上开设有与刹车块（5.82）对应的通孔（1.4），当第二副气缸（5.81）将刹车块（5.82）顶起时，刹车块（5.82）顶部的凹口（5.83）与横向固定在行走机构（2）底部的竖板（2.2）插接，将所有行走机构（2）锁定。

6.根据权利要求4所述的一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，其特征在于：所述弹簧（5.6）为气弹簧或者液压弹簧或者螺旋弹簧。

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