CN214651441U - 一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域,尤其是一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统,包括一个轨道、N个行走机构以及N个连杆;所述轨道水平布置且闭合成圈,N个行走机构滑动配合在轨道上且等间距布置,相邻两个行走机构之间通过一个连杆转动连接,N个连杆将所有行走机构串联成一个一起向前滑动的闭环,该闭环中的任一行走机构受到外部驱动机构向前的推力时,所有行走机构一起沿轨道向前行走。该系统能够稳定运行多个铸焊工位,在增加工位后依然能够避免超出运输车辆的限载宽度,并且具有便于安装和维护的技术特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域,尤其是一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统。
背景技术
铅酸蓄电池的铸焊工艺一般是:铅炉将铅原料加热成熔融状态形成铅液,铅液注入到汇流排模具开设的型腔内,然后将蓄电池工件成组抓取到汇流排模具上,再将蓄电池工件压紧,各蓄电池工件的极板均是极耳朝下的状态,极耳插入到铅液中,与铅液进行铸焊,铅液经过充分冷却后形成固态的汇流排,汇流排将极板之间导通,形成串联或者并联结构的极板组。
上述铸焊工艺通常在自动铸焊机上完成,自动铸焊机的圆盘装置上具有多个工位,每个工位设置有一个铸焊组件(包括一组汇流排模具以及蓄电池工件的定位组件)。这种圆盘装置的主要缺陷是:随着工位的增加,圆盘的直径需要增大,但运输车辆允许的载货宽度往往有限,圆盘直径过大后难以运输,此外,圆盘装置一般都是绕中心旋转,中心处需要设置圆盘的承重结构、回转结构、驱动机构、气路和电路,结构非常复杂,给安装和维护工作也会带来困难。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统,该系统能够稳定运行多个铸焊工位,在增加工位后依然能够避免超出运输车辆的限载宽度,并且具有便于安装和维护的技术特点。
本实用新型的技术目的是这样实现的:一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统,包括一个轨道、N个行走机构以及N个连杆;所述轨道水平布置且闭合成圈,N个行走机构滑动配合在轨道上且等间距布置,相邻两个行走机构之间通过一个连杆转动连接,N个连杆将所有行走机构串联成一个一起向前滑动的闭环,该闭环中的任一行走机构受到外部驱动机构向前的推力时,所有行走机构一起沿轨道向前行走。
进一步的方案中,所述轨道为两个直线段和两个弧形段连接而成的腰圆形,竖直段和弧形段均由若干个分段依次连接而成。
进一步的方案中,所述行走机构包括用于安装铸焊组件的固定板、横向固定在固定板底面并且用于承受外部驱动机构推力的竖板、各自通过第一轴承横向安装在固定板底面前后两端的连接板,以及安装在连接板左右两端且与轨道两侧边沿配合的行走轮组件。
进一步的方案中,所述行走轮组件包括垂悬固定在连接板端部的芯轴,以及通过第三轴承安装在芯轴上的V形滑轮,连接板左右两端的V形滑轮分别与轨道左右两侧的边沿配合。
进一步的方案中,所述固定板的底部固定有安装板,第一轴承的内圈与安装板连接,第一轴承的外圈与连接板连接,第二轴承的内圈与安装板连接,第二轴承的外圈与连杆连接。
进一步的方案中,所述连杆的两端分别开设有与第二轴承的外圈配合的轴承孔。
进一步的方案中,所述第二轴承与第一轴承同轴布置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用轨道式结构,可以合理设计整条轨道的宽度和长度,即使增加多个工位,也可以通过轨道整体增加长度不增加宽度的方式实现运转,方便车辆运输;每个行走机构在轨道上稳定滑行,轨道本身不需要转动,轨道系统的驱动机构可以设置在轨道外部,整个行进系统结构相对圆盘更加简单,降低了安装和维护难度。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是行走机构的立体图。
图3是行走机构的剖视结构图。
图4是行走机构与连杆装配状态的立体图。
图5是行走机构与连杆装配状态的剖视图。
图6是行走机构与外部驱动机构装配状态的立体图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点,以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述,但本实用新型并不局限于以下实施例。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解一般术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型中如有使用电气元件或电子器件,均为现有成熟件,可以根据实际需要通过商购获得。
如图1所示,本实用新型提供的一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统,包括一个轨道1、N个行走机构2以及N个连杆3。所述轨道1水平布置且闭合成圈,N个行走机构2滑动配合在轨道1上且等间距布置,相邻两个行走机构2之间通过一个连杆3转动连接,N个连杆3将所有行走机构2串联成一个一起向前滑动的闭环。该闭环中的任一行走机构2受到外部驱动机构5向前的推力时,所有行走机构2一起沿轨道1向前行走。
如图1所示,所述轨道1为两个直线段1.1和两个弧形段1.2连接而成的腰圆形,竖直段和弧形段1.2均由若干个分段依次连接而成。腰圆形有足够的周长来设置足够的工位,其宽度可以调整,方便运输。
如图2、图3所示,所述行走机构2包括用于安装铸焊组件4的固定板2.1,横向固定在固定板2.1底面并且用于承受外部驱动机构5推力的竖板2.4、各自通过第一轴承2.6横向安装在固定板2.1底面向前后两端的连接板2.2,以及安装在连接板(2.2)左右两端且与轨道(1)两侧边沿配合的行走轮组件。所述行走轮组件包括垂悬固定在连接板2.2左端或右端的芯轴2.8,以及通过第三轴承2.9安装在芯轴2.8上的V形滑轮2.3。连接板2.2左右两端的V形滑轮2.3分别与轨道1左右两侧的边沿配合,可以限定行走机构2只能沿轨道1滑行,不能从左右方向脱离轨道1。
如图3所示,所述固定板2.1的底部固定有安装板2.5,第一轴承2.6的内圈与安装板2.5连接,第一轴承2.6的外圈与连接板2.2连接,第二轴承2.7的内圈与安装板2.5连接,或者过盈配合在第一轴承2.6的外圈上,第二轴承2.7的外圈与连杆3连接。
如图4、图5所示,所述连杆3的两端分别开设有与第二轴承2.7的外圈配合的轴承孔3.1,第二轴承2.7与第一轴承2.6同轴布置,这就使得连杆3可以与连接板2.2同心转动。
本实用新型的工作原理是:每个行走机构2通过V形滑轮2.3配合在轨道1上,所有行走机构2通过连杆3连接成圈,当外部驱动机构5通过竖板2.4推动其中一个行走机构2时,所有的行走机构2都会跟着滑动,并且,外部驱动机构5通过竖板2.4将当前一个行走机构2向前推动一个行程长度后,外部驱动机构5复位,下一个行走机构2的竖板2.4正好处于外部驱动机构5的行程起点,外部驱动机构5接着将其外部驱动机构5,各个行走机构2逐一被外部驱动机构5向前推动相同的距离,使得各行走机构2沿轨道1向前间歇行进。当行走机构2滑动到弧形段1.2时,连接板2.2和连杆3均可以进行转动,来适应由直线运动到弧形运动的变化。如图6所示,一般地,外部驱动机构5安装在轨道1的下方,沿直线推动轨道1上的行走机构2,因此一般设置在轨道1的直线段1.1,可以是一侧直线段1.1的行走机构2受到外部驱动机构5推动,也可以是两侧直线段1.1上的行走机构2各自受到外部驱动机构5推动且方向相反。
需要说明的是,本实用新型中,各运动部件的导向均采用常规手段,在此不作详细介绍。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统,其特征在于:包括一个轨道(1)、N个行走机构(2)以及N个连杆(3);所述轨道(1)水平布置且闭合成圈,N个行走机构(2)滑动配合在轨道(1)上且等间距布置,相邻两个行走机构(2)之间通过一个连杆(3)转动连接,N个连杆(3)将所有行走机构(2)串联成一个一起向前滑动的闭环,该闭环中的任一行走机构(2)受到外部驱动机构(5)向前的推力时,所有行走机构(2)一起沿轨道(1)向前行走。
2.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统,其特征在于:所述轨道(1)为两个直线段(1.1)和两个弧形段(1.2)连接而成的腰圆形,竖直段和弧形段(1.2)均由若干个分段依次连接而成。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统,其特征在于:所述行走机构(2)包括用于安装铸焊组件(4)的固定板(2.1)、横向固定在固定板(2.1)底面并且用于承受外部驱动机构(5)推力的竖板(2.4)、各自通过第一轴承(2.6)横向安装在固定板(2.1)底面前后两端的连接板(2.2),以及安装在连接板(2.2)左右两端且与轨道(1)两侧边沿配合的行走轮组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统,其特征在于:所述行走轮组件包括垂悬固定在连接板(2.2)端部的芯轴(2.8),以及通过第三轴承(2.9)安装在芯轴(2.8)上的V形滑轮(2.3),连接板(2.2)左右两端的V形滑轮(2.3)分别与轨道(1)左右两侧的边沿配合。
5.根据权利要求3所述的一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统,其特征在于:所述固定板(2.1)的底部固定有安装板(2.5),第一轴承(2.6)的内圈与安装板(2.5)连接,第一轴承(2.6)的外圈与连接板(2.2)连接,第二轴承(2.7)的内圈与安装板(2.5)连接,第二轴承(2.7)的外圈与连杆(3)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统,其特征在于:所述连杆(3)的两端分别开设有与第二轴承(2.7)的外圈配合的轴承孔(3.1)。
7.根据权利要求5所述的一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统,其特征在于:所述第二轴承(2.7)与第一轴承(2.6)同轴布置。
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