CN208202710U - 一种双层平行杆式停车库结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层平行杆式停车库结构，包括地基、载车板、连杆部件、圆柱滚体、导轮、导轨右、导轨左、电动推杆、横梁、架子，所述连杆部件由电动推杆、圆柱滚体、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四组成。所述载车板的两端设置有滑槽，所述电动推杆推动连杆一发生转动，以驱动连杆部件发生同向同速转动；连杆部件的转动通过圆柱滚体带动载车板上升。导轮在导轨右和导轨左中运动，圆柱滚体在滑槽中的左右移动，从而保证载车板在抬升、平移、下降时的平动。本实用新型结构存、取车时间短，无需避让，停放位置灵活，有效解决了城市小区停车难的问题。

Description

一种双层平行杆式停车库结构

技术领域

本发明涉及一种停车场用的小型停车机械装置，具体来说是涉及一种双层平行杆式停车库结构。

背景技术

社会不断进步，科技不断发展，人类的生产、生活方式也逐渐趋于集中，城市的规模越来越大，智慧城市、智慧社会成为当前发展的主旋律。随之而来，市场上不断涌现出了各种各样的立体停车库，主要有升降横移式、巷道堆垛式、垂直循环式和圆柱塔式等，这些停车库主要存在结构复杂造价较高，噪音大影响附近居民，存、取车等候或避让时间过长，停放位置设置在公共场所等弊端。因此，目前市场上急需开发一种节约场地、节约能源、低成本、免维护、安全便捷等科学的停车方案与机械装置。

发明内容

本发明克服了现有停车装置存在的缺陷，提供了一种双层平行杆式停车库结构，该装置采用连杆部件和导轮的联动作用，完成载车板的抬升、平移、下降运动，以实现轿车的无避让停车和取车过程。

本发明采用的技术方案为：一种双层平行杆式停车库结构，主要包括：地基、载车板、连杆部件、圆柱滚体、导轮、导轨右、导轨左、电动推杆、横梁、架子。所述连杆部件由电动推杆、圆柱滚体、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四组成。所述载车板的两端设置有滑槽，圆柱滚体设置在连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的左端部并安装于载车板的滑槽中，所述导轮被安装在导轨左与导轨右中并固定于载车板的右侧，所述导轨左与导轨右对称布置，由横梁连接固定，所述导轨右通过紧定螺钉固定于架子一，所述连杆一、连杆二的右端部通过铰链连接于架子一，所述导轨左通过紧定螺钉固定于架子二，所述连杆三、连杆四的右端部通过铰链连接于架子二。所述电动推杆推动连杆一发生转动，以驱动连杆部件发生转动；当导轮沿着导轨右和导轨左作垂直方向滚动时，圆柱滚体在滑槽中作向左或向右的滑动，以抵消连杆部件旋转过程中载车板的左右移动；当导轮沿着导轨右和导轨左作弧线方向滚动时，圆柱滚体卡在滑槽的右端，以使载车板作同步曲线平动。导轮在导轨右和导轨左中运动，圆柱滚体在滑槽中的左右移动，从而保证载车板在抬升、平移、下降时的平动。

作为优选，所述电动推杆为恒速推杆，其工作转速决定了连杆部件的转速度，也决定了载车板的运动速度。

作为优选，所述电动推杆的作动行程曲线是由数字程序控制实现的，即电动推杆实时与导轮的位置及线速度发生联动效应，从而保证载车板在抬升、平移、下降过程中没有翻转只有平动。

有益效果：本发明的一种双层框架式停车库结构，空间利用率高，存、取车时间短，无需避让，结构科学，操作安全，成本低廉，停放位置可以是车主自有场地，也可以用于小区公共场所，有效解决了城市小区停车难的问题。

附图说明

图1为本发明一种双层平行杆式停车库结构的主视图；

图2为本发明一种双层平行杆式停车库结构的左视图；

图3为本发明一种双层平行杆式停车库结构的俯视图；

图4为导轮在导轨左和导轨右中作垂直方向运动的示意图；

图5为停车到位的示意图。

【附图符号说明】1.地基；2.滑槽；3.载车板；4.连杆部件；4-1.圆柱滚体；4-2.电动推杆；4-3.连杆一；4-4.连杆二；4-5.连杆三；4-6.连杆四；5.导轮；6.导轨右；7.导轨左；8.横梁；9.架子一；10.架子二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

本发明如图1、图2、图3、图4和图5所示，主要包括：地基1、滑槽2、载车板3、连杆部件4、圆柱滚体4-1、电动推杆4-2、连杆一4-3、连杆二4-4、连杆三4-5、连杆四4-6、导轮5、导轨右6、导轨左7、横梁8、架子一9、架子二10组成。所述载车板3、架子一9和架子二10安置于地基1上方；所述滑槽2位于载车板两侧；所述圆柱滚体2设置在连杆一11、连杆二12、连杆三13、连杆四14的左端部并安装于滑槽2中；所述导轮5固定于载车板3右侧并安装在导轨右6中；所述导轨右6与导轨左7对称布置，由横梁8连接固定，所述导轨右6通过紧定螺钉固定于架子一9，所述连杆一4-3和连杆二4-4的右端部通过铰链连接于架子一9；所述导轨左7通过紧定螺钉固定于架子二10，所述连杆三4-5和连杆四4-6的右端部通过铰链连接于架子二10。

如图1所示，在导轮7沿竖直段导轨向上移动时，所述电动推杆4-2推动连杆一4-3发生转动，以驱动连杆一4-3、连杆二4-4、连杆三4-5、连杆四4-6发生同时同向转动；圆柱滚体4-1在滑槽2中向右滑动以抵消连杆部件上升过程中载车板1的左右移动；在固定于载车板3右侧的导轮5和在滑槽2中圆柱滚体4-1的共同作用下，使得载车板3可以跟随导轮向上平动。

如图4所示，在导轮7沿曲段导轨向斜上方运动时，圆柱滚体2卡在滑槽2的右端，以使载车板1与连杆部件同步做曲线平动。固定于载车板3右侧的导轮5在导轨右6和导轨左7中运动，以约束载车板3的运动轨迹。连杆一4-3、连杆二4-4、连杆三4-5、连杆四4-6所组成的平行四边形结构，使得载车板1在抬升、平移和下降过程中不至于侧翻而保持平动。

存车过程的动作连续起来，依次如图1、图4和图5所示。

取车过程与的存车过程的动作相反，取车过程的动作连续起来，依次如图5、图4和图1所示。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (3)

1.一种双层平行杆式停车库结构，主要包括：地基、载车板、连杆部件、圆柱滚体、导轮、导轨右、导轨左、电动推杆、横梁、架子，所述连杆部件由电动推杆、圆柱滚体、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四组成；所述圆柱滚体安装在连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的左端部，所述导轮被安装在导轨中并固定于载车板右侧，所述导轨右通过紧定螺钉固定于架子一，所述连杆一、连杆二的右端部通过铰链连接于架子一，所述导轨左通过紧定螺钉固定于架子二，所述连杆三、连杆四的右端部通过铰链连接于架子二，所述导轨左与导轨右对称布置，由横梁连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种双层平行杆式停车库结构，其特征在于：所述电动推杆推动连杆一，以驱动连杆部件发生同向同速转动；连杆部件的转动通过圆柱滚体带动载车板上升，并带动导轮在导轨右和导轨左中发生滚动，以驱动载车板平动。

3.根据权利要求1所述的一种双层平行杆式停车库结构，其特征在于：所述电动推杆为恒速推杆，所述连杆部件与导轮的位置及线速度发生联动作用，驱动连杆部件、载车板在抬升、平移、下降过程中没有翻转只有平动。