CN107448023B - 一种基于共享单车的多功能双层停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于共享单车的多功能双层停车系统，由机械装置，动力装置，照明装置，控制装置及太阳能发电装置组成，机械装置包括螺杆螺母传动机构，导轨滑块机构，伸缩传动机构，传动转盘，车架，夹持机构，总体支架，上层底板，中层底板，可动中层底板及下层底板，动力装置包括设置在螺杆螺母传动机构上下位置的步进电机及设置在下层底板内的直流电机，照明装置为安装在上层底板上的路灯负载，控制装置为控制步进电机传动和直流电机转动的单片机及控制电路，太阳能发电装置包括太阳能电池组，控制器，蓄电池，逆变器。本发明集车棚，路灯，太阳能发电装置于一体，升降方式简单，易于控制，安全性高，空间利用率高。

Description

一种基于共享单车的多功能双层停车系统

技术领域

本发明涉及信息自动化领域，尤其是涉及一种基于共享单车的多功能双层停车系统。

背景技术

随着共享单车产业的发展，单车数量渐增，然而单车的乱停乱放，占地面积大成了非常严重的问题，自行车双层停车系统应运而生。现有的一种新型双层自行车停车架(专利申请号201610396660.5)，它采用双层结构，包括下层车架和上层车架，通过过渡钢板连接，下层车架包括底板和两斜拉柱；上层车架包括轨道、下矩形框、可移动的矩形框小车和顶盖，轨道为斜面结构，其一端与过渡钢板连接，另一端斜向翘起，顶部安装顶盖，下矩形框设置在轨道的下部，用于卡装车辆后轮，矩形框小车安装在轨道的上部，能够在过渡钢板和顶盖之间的轨道上滑动，用于卡装车辆前轮。此发明的新型双层自行车车架采用纯机械结构，操作费劲，不易使用，空间利用率不高。

另外一种自行车双层停车装置(专利申请号201620562534.8)，包含有竖向设置的立柱，立柱顶部安装有定滑轮，绕置于该定滑轮上的钢丝绳的一端悬挂有平衡块，另一端连接有一升降体；升降体上横向水平连接有上层停车架，上层停车架的横板上设置有卡槽，所述卡槽的内槽壁上安装有红外开关、压力开关、绿色信号指示灯和红色信号指示灯，绿色信号指示灯、红外开关和压力开关相互并联后与红色信号指示灯、蓄电池相互串联构成一回路。这种自行车双层停车装置升降方式复杂，停车困难，危险性高，空间利用率较低，功能单一。如何解决操作费劲，功能单一，升降方式复杂，不便控制，空间利用率不高，安全性低的问题。一种基于共享单车的多功能双层停车系统可以更好的为共享单车产业，人们方便停车提供服务。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集车棚，路灯，太阳能发电装置于一体，升降方式简单，易于控制，安全性高，空间利用率高的双层停车系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于共享单车的多功能双层停车系统，由机械装置，动力装置，照明装置，控制装置及太阳能发电装置组成，

所述的机械装置包括螺杆螺母传动机构，导轨滑块机构，伸缩传动机构，传动转盘，车架，夹持机构，总体支架，上层底板，中层底板，可动中层底板及下层底板，

所述的动力装置包括设置在螺杆螺母传动机构上下位置的步进电机及设置在下层底板内的直流电机，步进电机为螺杆螺母传动机构和传动转盘提供动力，直流电机为伸缩传动机构提供动力，

所述的照明装置为安装在上层底板上的路灯负载，

所述的控制装置为控制步进电机传动和直流电机转动的单片机及控制电路，

所述的太阳能发电装置包括太阳能电池组，控制器，蓄电池，逆变器，所述的太阳能电池组设置在上层底板的上表面，所述的蓄电池安装在下层底板内，蓄电池储存太阳能电池板转化的电能并为驱动装置和照明装置提供辅助电能。

所述的螺杆螺母传动机构位于总体支架的中央，所述的导轨滑块机构设置在螺杆螺母传动机构的外围，所述的伸缩传动机构位于下层底板内，安装在伸缩传动机构的底端，所述的传动转盘套设在导轨滑块机构上，所述的车架设置在中层底板及可动中层底板上，所述的夹持机构设置在车架上，所述的上层底板、中层底板及下层底板分别设置在总体支架的上、中、下层，所述的可动中层底板沿导轨滑块机构上下滑动，所述的中层底板及可动中层底板上均设有运动导轨，所述的车架穿设在运动导轨上。

在下层停车时，夹持机构固定好自行车后，通过按键发出信号，将信号传送给单片机，单片机控制直流电机接到命令后带动伸缩传动机构，使得连有夹持装置的车架上升下降使自行车竖直放置与水平放置。

在上层停车时，固定好自行车后，通过按键发出信号，将信号传送给单片机，单片机控制步进电机接到命令后带动螺杆转动，使连有螺母的可动中层底板上升下降以带动车架上下升降。

所述的可动中层底板上升到中层底板高度，各运动导轨组合成完整的运动轨道。

取中层底板上的自行车时，通过按键发出信号，将信号传送给单片机，单片机驱动步进电机带有传动转盘运动，该传动转盘通过滑块导轨机构控制车架在完整的运动轨道上运动。

所述的传动转盘还设有互锁电路，当可动中层底板没有与中层底板组合成完整运动轨道时，传动转盘锁死不发生传动。

所述的车架为L形结构，该车架的竖直部分安装有滑块导轨机构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)不仅使自行车实现了双层放置，而且改变了自行车的传统停放方式，使自行车竖直放起，大大提高了空间利用率。

(2)该系统集车棚，照明装置，太阳能发电装置于一体，充分利用了支架结构，而且使用了清洁能源，既保护了环境又节约了电能。

(3)机械结构设计合理，简化了运动方式，可分离的车架与可动中层底板简化了升降方式，导轨滑块机构简化了旋转运动方式。使用了机电一体化技术，使其简单易行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视结构示意图。

图中，1-上层底板、2-中层底板、3-可动中层底板、4-下层底板、5-太阳能电池板、6-路灯负载、7-传动转盘、8-运动导轨、9-第一滑块导轨机构、10-第一夹持装置、11-第二滑块导轨机构、12-第二夹持装置、13-伸缩传动机构、14-第三滑块导轨机构、15-车架、16-第一步进电机、17-螺杆螺母传动机构、18-第二步进电机、19-直流电机、20-蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例

一种基于共享单车的多功能双层停车系统，其结构如图1-2所示，由机械装置，动力装置，照明装置，控制装置及太阳能发电装置组成，

机械装置包括停车系统上的螺杆螺母传动机构17，第一导轨滑块机构9、第二导轨滑块机构11、第三导轨滑块机构14，伸缩传动机构13，传动转盘7，车架15，第一夹持装置10、第二夹持装置12，固定支架，上层底板1，中层底板2，可动中层底板3，下层底板4。螺杆螺母传动机构17位于总体支架的中央，第一导轨滑块机构9、第二导轨滑块机构11、第三导轨滑块机构14均布在螺杆螺母传动机构17的外围，伸缩传动机构13位于下层底板4内，安装在伸缩传动机构13的底端，传动转盘7套设在导轨滑块机构上，车架15设置在中层底板2及可动中层底板3上，第一夹持装置10设置在车架15上，第二夹持装置12设置在下层底板4上。上层底板1、中层底板2及下层底板4分别设置在总体支架的上、中、下层，可动中层底板3沿导轨滑块机构上下滑动，中层底板2及可动中层底板3上均设有运动导轨8，车架15穿设在运动导轨上。

动力装置包括设置在螺杆螺母传动机构17上下位置的第一步进电机16、第二步进电机18及设置在下层底板4内的直流电机19。第一步进电机16、第二步进电机18为螺杆螺母传动机构17和传动转盘7提供动力，直流电机19为伸缩传动机构13提供动力。

照明装置为安装在上层底板1上的路灯负载6，通过光控开关控制启闭。控制装置为控制步进电机传动和直流电机转动的单片机及控制电路，太阳能发电装置包括太阳能电池板5，控制器，蓄电池20，逆变器，太阳能电池板5设置在上层底板1的上表面，蓄电池20安装在下层底板4内，储存太阳能电池板转化的电能并为驱动装置和照明装置提供辅助电能。

本发明在使用时，采用以下方法：如果要在下层停车，则把自行车前轮用第二夹持装置12固定好后，人为通过按键发出信号，将信号传送给单片机，单片机根据收到的信号执行程序中的相位命令，直流电机19接到命令后带动伸缩传动机构13，使得连有滑块的第二夹持装置12可以上升下降，能使自行车竖直放置与水平放置，以达到预设目的。

如果要在上层停车把自行车用第一夹持装置10固定好后，人为通过按键发出信号，将信号传送给单片机，单片机根据收到的信号执行程序中的相位命令，直流电机接到命令后带动伸缩传动机构，使得连有夹持装置的滑块上升，能使自行车竖直放置在车架15上，人为通过按键发出信号，将信号传送给单片机，单片机根据接受到的执行程序中的相应命令，第二步进电机18接到命令后带动螺杆转动，使连有螺母的可动中层底板上升以带动车架上升，使车停放在中层底板。

如果要取中层底板上的自行车，人为通过按键发出信号，将信号传送给单片机，单片机根据接受到的信号执行程序中的相应命令，第一步进电机16接到命令后带动传动转盘7，传动转盘7又带动车架在完整的运动轨道上运动，通过对旋转角度的控制使想取车辆的车架转动到可动中层底板3，第二步进电机18接到命令后带动螺杆转动，使连有螺母的可动中层底板可下降以带动车架下降，使车下降到下层底板，然后将自行车取下。如果可动中层底板没有与中层底板组合成完整运动轨道时，旋转装置锁死不发生传动，通过互锁电路旋转装置锁死，防止意外坠车。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种基于共享单车的多功能双层停车系统，其特征在于，该系统由机械装置，动力装置，照明装置，控制装置及太阳能发电装置组成，

所述的机械装置包括螺杆螺母传动机构，导轨滑块机构，伸缩传动机构，传动转盘，车架，夹持机构，总体支架，上层底板，中层底板，可动中层底板及下层底板，

所述的动力装置包括设置在螺杆螺母传动机构上下位置的步进电机及设置在下层底板内的直流电机，步进电机包括第一步进电机及第二步进电机，为传动转盘和螺杆螺母传动机构提供动力，直流电机为伸缩传动机构提供动力，

所述的照明装置为安装在上层底板上的路灯负载，

所述的控制装置为控制步进电机传动和直流电机转动的单片机及控制电路，

所述的太阳能发电装置包括太阳能电池组，控制器，蓄电池，逆变器，所述的太阳能电池组设置在上层底板的上表面，所述的蓄电池安装在下层底板内；

所述的螺杆螺母传动机构位于总体支架的中央，所述的导轨滑块机构设置在螺杆螺母传动机构的外围，所述的伸缩传动机构位于下层底板内，安装在伸缩传动机构的底端，所述的传动转盘套设在导轨滑块机构上，所述的车架设置在中层底板及可动中层底板上，所述的夹持机构包括第一夹持装置及第二夹持装置，所述的第一夹持装置设置在车架上，所述的第二夹持装置设置在下层底板上，所述的上层底板、中层底板及下层底板分别设置在总体支架的上、中、下层，所述的可动中层底板沿导轨滑块机构上下滑动，所述的中层底板及可动中层底板上均设有运动导轨，所述的车架穿设在运动导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种基于共享单车的多功能双层停车系统，其特征在于，在下层停车时，第二夹持装置固定好自行车后，通过按键发出信号，将信号传送给单片机，单片机控制直流电机接到命令后带动伸缩传动机构，使得连有第二夹持装置的车架上升下降使自行车竖直放置与水平放置。

3.根据权利要求1所述的一种基于共享单车的多功能双层停车系统，其特征在于，在上层停车时，第一夹持装置固定好自行车后，通过按键发出信号，将信号传送给单片机，单片机控制第二步进电机接到命令后带动螺杆转动，使连有螺母的可动中层底板上升下降以带动车架上下升降。

4.根据权利要求3所述的一种基于共享单车的多功能双层停车系统，其特征在于，所述的可动中层底板上升到中层底板高度，各运动导轨组合成完整的运动轨道。

5.根据权利要求4所述的一种基于共享单车的多功能双层停车系统，其特征在于，取中层底板上的自行车时，通过按键发出信号，将信号传送给单片机，单片机驱动第一步进电机带有传动转盘运动，该传动转盘通过滑块导轨机构控制车架在完整的运动轨道上运动。

6.根据权利要求5所述的一种基于共享单车的多功能双层停车系统，其特征在于，所述的传动转盘还设有互锁电路，当可动中层底板没有与中层底板组合成完整运动轨道时，传动转盘锁死不发生传动。

7.根据权利要求1所述的一种基于共享单车的多功能双层停车系统，其特征在于，所述的车架为L形结构，该车架的竖直部分安装有滑块导轨机构。