CN208899947U - 单柱旋转平移立体停车库 - Google Patents

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邹国泉
张英辰
汤天翼
张均林
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Abstract

本实用新型涉及一种立体停车装置,具体为一种单柱旋转平移立体停车库。解决汽车立体停车的问题。一种单柱旋转平移立体停车库,包括立柱,电气控制柜,设置在立柱中部的支架,支架上设有汽车托盘,汽车托盘一侧设有铲耳,立柱上设有滑轮升降系统,滑轮升降系统一端连接卷扬机,另一端连接升降小车,在升降小车上设有汽车收放装置,所述的电气控制柜通过控制电路连接卷扬机及汽车收放装置。本实用新型所述方案,和现有技术相比,通过采用增加汽车收放装置的设计方案,可以使汽车的操作顺畅,取放效果更高。

Description

单柱旋转平移立体停车库
技术领域
本发明涉及一种立体停车装置,具体为一种单柱旋转平移立体停车库。
背景技术
随着社会的发展,汽车工业的进步,我国汽车产销量连年增加,截至2017年底,中国机动车保有量达3.10亿辆。
但是目前城市道理和停车场建设滞后,导致城市拥堵和停车难,地面车位资源紧张。因此我们需要在单位面积内停更多的车辆,以缓解停车难题。立体车库是我们最好的选择。申请号:201810181110.0 公开了一种单体自动停车树,结构包括,单体立柱,若干支架,升降系统,旋转系统。所述的升降系统包括,位于单体立柱一侧的螺杆,以及驱动螺杆转动的电机系统,在螺杆上设有螺母,螺母与旋转系统连接。与现有的设计相比较,本发明装置,首先结构简单化,使用了单独的单体立柱,直接垂直安装于地面,可以极大简化传统的立体停车库构造,并且占用空间小。其次,使用了支架和汽车托盘的设计,并且将支架设置到车位的外侧。这种构造不占用道路上方的空间,不影响道路的使用,极大方便了老旧小区的改造。但是该技术方案仍然有不足之处,例如旋转系统操作不方便,影响车辆的取放。
发明内容
本发明为了解决汽车立体停车的问题,提供了一种单柱旋转平移立体停车库。
本发明的技术方案是,一种单柱旋转平移立体停车库,包括立柱,电气控制柜,设置在立柱中部的支架,支架上设有汽车托盘,汽车托盘一侧设有铲耳,立柱上设有滑轮升降系统,滑轮升降系统一端连接卷扬机,另一端连接升降小车,在升降小车上设有汽车收放装置,所述的电气控制柜通过控制电路连接卷扬机及汽车收放装置。
所述的滑轮升降系统包括位于立柱顶部的定滑轮、动滑轮和钢丝绳,所述的钢丝绳一端连接卷扬机,钢丝绳绕过定滑轮及动滑轮,钢丝绳另一端固定于立柱顶部,动滑轮连接升降小车。所述的汽车收放装置包括设置在升降小车的平移轨道上的平移小车,平移小车设有旋转系统。在平移轨道上设有平移驱动齿条,所述的平移小车上设有平移驱动电机、平移驱动减速机,平移驱动减速机连接平移驱动齿轮,平移驱动齿轮和平移驱动齿条啮合。所述的旋转系统包括安装在平移小车上的铲臂旋转电机、铲臂旋转减速机,铲臂旋转减速机连接旋转铲臂,在旋转铲臂上设有锁紧减速机电机、锁紧减速机电机连接锁紧螺栓。
停车过程:升降小车升降到有空置汽车托盘的高度,旋转铲臂,使铲臂上的锁紧装置位于汽车托盘一侧,平移小车移动到最靠近立柱的位置,锁紧装置锁紧,使铲臂与汽车托盘的中部铲耳紧固连接,平移小车朝外移动到最外边;旋转铲臂,使汽车托盘与道路平行(即与存放时垂直),下降升降小车到最低位置,使汽车托盘落地,待停放的汽车开上汽车托盘,到位后,停好汽车,驾驶员下车;升降小车升高到停放位置(高出30~50mm),旋转铲臂旋转90度,使汽车托盘顺着存放方向,平移小车朝立柱方向平移到位,下降升降小车,使汽车托盘落于支架上,松开升降装置,平移小车朝外移动到最外边,旋转铲臂反方向旋转90度,停车操作完成。
取车过程:升降小车升降到有待取汽车托盘的高度,旋转铲臂,使铲臂上的锁紧装置位于汽车托盘一侧,平移小车移动到最靠近立柱的位置,锁紧装置锁紧,使铲臂与汽车托盘的中部铲耳紧固连接,平移小车朝外移动到最外边;旋转铲臂,使汽车托盘与道路平行(即与存放时垂直),下降升降小车到最低位置,使汽车托盘落地,开走汽车。完成汽车操作。
本实用新型所述方案,和现有技术相比,通过采用增加汽车收放装置的设计方案,可以使汽车的操作顺畅,取放效果更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图中:1汽车托盘、2锁紧螺栓、3锁紧减速机电机、4旋转铲臂、5铲臂旋转减速机、6铲臂旋转电机、7平移小车、8平移驱动齿轮、9平移驱动减速机、10平移驱动电机、11平移驱动齿条、12平移轨道、13支架、14动滑轮、15升降小车、16升降轨道、17立柱、18电气控制柜、19定滑轮、20钢丝绳、21卷扬机、22防坠落刹车装置、23升降小车侧导轮、24升降小车正导轮、25平移小车正导轮、26平移小车侧导轮、27铲臂旋转轴、28铲臂旋转轴承。
具体实施方式
如图1、2所示意,一种单柱旋转平移立体停车库,包括立柱17,电气控制柜18,设置在立柱17中部的支架13,支架13上设有汽车托盘1,汽车托盘1一侧设有铲耳,立柱17上设有滑轮升降系统,滑轮升降系统一端连接卷扬机21,另一端连接升降小车15,在升降小车15上设有汽车收放装置,所述的电气控制柜18通过控制电路连接卷扬机21及汽车收放装置。
所述的滑轮升降系统包括位于立柱17顶部的定滑轮19、动滑轮14和钢丝绳20,所述的钢丝绳20一端连接卷扬机21,钢丝绳20绕过定滑轮19及动滑轮14,钢丝绳20另一端固定于立柱17顶部,动滑轮14连接升降小车15。
在立柱17侧面设有升降轨道16,升降小车15竖直端卡于升降轨道16内。通过升降轨道16可以引导升降小车15竖直方向运行,不会跑偏。
所述的汽车收放装置包括设置在升降小车15的平移轨道12上的平移小车7,平移小车7设有旋转系统。
在平移轨道12上设有平移驱动齿条11,所述的平移小车7上设有平移驱动电机10、平移驱动减速机9,平移驱动减速机9连接平移驱动齿轮8,平移驱动齿轮8和平移驱动齿条11啮合。通过平移小车7可以将汽车进行前后移动,增加了收放的空间维度,应用空间更大,使操作更为顺畅。
所述的旋转系统包括安装在平移小车7上的铲臂旋转电机6、铲臂旋转减速机5,铲臂旋转减速机5连接旋转铲臂4,
在旋转铲臂4上设有锁紧减速机电机3、锁紧减速机电机3连接锁紧螺栓2,通过锁紧减速机电机3控制锁紧螺栓2将汽车托盘1的铲耳锁紧,防止汽车托盘1脱离,增加安全系数。
在升降小车15竖直端设有防坠落刹车装置22。
在平移小车7下设有平移小车正导轮25、平移小车侧导轮26。
在升降小车15竖直端设有升降小车侧导轮23、升降小车正导轮24,升降小车侧导轮23、升降小车正导轮24,卡于升降轨道16内。限制平移小车在平移轨道上,水平移动。
停车过程:升降小车升降到有空置汽车托盘的高度,旋转铲臂,使铲臂上的锁紧装置位于汽车托盘一侧,平移小车移动到最靠近立柱的位置,锁紧装置锁紧,使铲臂与汽车托盘的中部铲耳紧固连接,平移小车朝外移动到最外边;旋转铲臂,使汽车托盘与道路平行(即与存放时垂直),下降升降小车到最低位置,使汽车托盘落地,待停放的汽车开上汽车托盘,到位后,停好汽车,驾驶员下车;升降小车升高到停放位置(高出30~50mm),旋转铲臂旋转90度,使汽车托盘顺着存放方向,平移小车朝立柱方向平移到位,下降升降小车,使汽车托盘落于支架上,松开升降装置,平移小车朝外移动到最外边,旋转铲臂反方向旋转90度,停车操作完成。
取车过程:升降小车升降到有待取汽车托盘的高度,旋转铲臂,使铲臂上的锁紧装置位于汽车托盘一侧,平移小车移动到最靠近立柱的位置,锁紧装置锁紧,使铲臂与汽车托盘的中部铲耳紧固连接,平移小车朝外移动到最外边;旋转铲臂,使汽车托盘与道路平行(即与存放时垂直),下降升降小车到最低位置,使汽车托盘落地,开走汽车。完成汽车操作。
除开车以外的操作均由电控系统自动完成。
单独立柱垂直安装于地面,正面朝车道或马路。正面的空间用于汽车的升降、平移和旋转。两侧或一侧或背面的空间用于停车。根据现场需求,可以设置2层以上的停车位。立柱的正面设置有用于升降小车上下移动的导轨,顶部设置有钢丝绳滑轮安装座,靠近底部设置有用于升降的卷扬机及卷筒安装座。
每个停车位均设置有独立的可自由移动的汽车托盘。汽车托盘的一侧中部设置有用于与铲臂连接的铲耳。汽车托盘的一端设置有汽车到位的下凹坑,阻止汽车滑动,两端均设置有斜坡,方便汽车上下托盘。
对应于每个停车位均设置有独立的支架,与立柱刚性连接(焊接或法兰螺栓连接),垂直于立柱,平行于地面。支架结构为2~3个悬臂。支架之间的上下距离适合于汽车及托盘进出(1.65~2.5米左右)。
升降小车的主体为矩形合结构,上下端均安装有4~6个导向车轮。除上下方向外,其它方向均设置有车轮,以限制小车只能上下移动。小车本身不能做任何方向的旋转及其它方向的移动。小车的下部与水平的平移轨道焊接。小车的顶部安装有防坠落刹车装置,其上部设置有动滑轮,与升降钢丝绳连接。
小车升降系统:由带电磁刹车和编码器的变频电机、减速机、卷筒、滑轮、钢丝绳、称重传感器、位置开关等组成。实现升降小车的上下移动速度和停留位置的精确控制。为了保险,设置2条及以上的钢丝绳。
控制系统:由电控柜、空气开关、变频器、蓄电池、逆变器、单片机、通信模块、控制模块、编码器、位置开关、操作面板、电缆、电缆滑轨等组成。实现自动停车、取车、计费、断电取车、照明、故障指示等功能。可以附带充电功能。
本停车装置,除上下汽车的方向外,其余三面可以封闭,形成独立的车库。

Claims (10)

1.一种单柱旋转平移立体停车库,其特征在于:包括立柱(17),电气控制柜(18),设置在立柱(17)中部的支架(13),支架(13)上设有汽车托盘(1),汽车托盘(1)一侧设有铲耳,立柱(17)上设有滑轮升降系统,滑轮升降系统一端连接卷扬机(21),另一端连接升降小车(15),在升降小车(15)上设有汽车收放装置,所述的电气控制柜(18)通过控制电路连接卷扬机(21)及汽车收放装置。
2.根据权利要求1所述的单柱旋转平移立体停车库,其特征在于:所述的滑轮升降系统包括位于立柱(17)顶部的定滑轮(19)、动滑轮(14)和钢丝绳(20),所述的钢丝绳(20)一端连接卷扬机(21),钢丝绳(20)绕过定滑轮(19)及动滑轮(14),钢丝绳(20)另一端固定于立柱(17)顶部,动滑轮(14)连接升降小车(15)。
3.根据权利要求1所述的单柱旋转平移立体停车库,其特征在于:在立柱(17)侧面设有升降轨道(16),升降小车(15)竖直端卡于升降轨道(16)内。
4.根据权利要求1所述的单柱旋转平移立体停车库,其特征在于:所述的汽车收放装置包括设置在升降小车(15)的平移轨道(12)上的平移小车(7),平移小车(7)设有旋转系统。
5.根据权利要求4所述的单柱旋转平移立体停车库,其特征在于:在平移轨道(12)上设有平移驱动齿条(11),所述的平移小车(7)上设有平移驱动电机(10)、平移驱动减速机(9),平移驱动减速机(9)连接平移驱动齿轮(8),平移驱动齿轮(8)和平移驱动齿条(11)啮合。
6.根据权利要求4所述的单柱旋转平移立体停车库,其特征在于:所述的旋转系统包括安装在平移小车(7)上的铲臂旋转电机(6)、铲臂旋转减速机(5),铲臂旋转减速机(5)连接旋转铲臂(4)。
7.根据权利要求6所述的单柱旋转平移立体停车库,其特征在于:在旋转铲臂(4)上设有锁紧减速机电机(3)、锁紧减速机电机(3)连接锁紧螺栓(2)。
8.根据权利要求1所述的单柱旋转平移立体停车库,其特征在于:在升降小车(15)竖直端设有防坠落刹车装置(22)。
9.根据权利要求4所述的单柱旋转平移立体停车库,其特征在于:在平移小车(7)下设有平移小车正导轮(25)、平移小车侧导轮(26)。
10.根据权利要求8所述的单柱旋转平移立体停车库,其特征在于:在升降小车(15)竖直端设有升降小车侧导轮(23)、升降小车正导轮(24),所述的升降小车侧导轮(23)及升降小车正导轮(24)卡于升降轨道(16)内。
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