CN108343283B - 一种立体自行车车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体自行车车库，属于停车设备技术领域。它解决了现有公共自行车停车场占用地面面积大等问题。本立体自行车车库，包括地坑，地坑的顶部封盖有坑盖，其特征在于，所述地坑的底面设置有可水平转动的转盘，所述转盘上固定有若干基板，本车库包括托车装置，托车装置包括托架，托板上沿长度方向固定有一用于放置自行车车轮的导向槽，托板的一端向上竖直固定有前轮护板，前轮护板具有一夹槽，所述托板上设置有用于将自行车后轮在导向槽上定位住的定位机构；所述基板上设置有将所述托架夹持住或松开的夹持机构，本车库还包括用于将所述托架从夹持机构往坑盖外来回运送的升降机构。本发明具有节省城市停车地面的优点。

Description

一种立体自行车车库

技术领域

本发明属于停车设备技术领域，涉及一种立体自行车车库。

背景技术

随着我国城市化的不断发展，交通拥堵成为了众多城市共同面临的问题，也是世界性面临的问题。目前，汽车数量迅速增长，不单单造成了交通的拥堵，而且城市的停车位有限，给人们的出行造成了不便。目前，政府在倡导绿色出行的方式，很多市民也选择了骑自行车出行，政府也提供或者支持骑自行车出行，例如城市的公共自行车和共享单车等都为人们的出行提供了方便。目前，城市的自行车车位通常设置在马路旁的地面上，多辆自行车并排停靠，会大量占用有限的城市路面停车面积，由于城市局部设置的停车位有限，往往不能满足大量停车的需求，甚至出现乱停车的情况，影响市容市貌。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种立体自行车车库，解决现有公共自行车停车场占用地面面积大等问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种立体自行车车库，包括从地面往地底下开设的圆形地坑，地坑的顶部封盖有与地面平齐的坑盖，其特征在于，所述地坑的底面设置有可水平转动的转盘，转盘与一能使其转动的驱动机构连接，所述转盘上固定有若干呈长方形的基板，所述若干基板的长度方向指向转盘的中心并且沿转盘的周向均匀分布，本车库包括用于使自行车立着停靠的托车装置，托车装置包括托架，托架包括托板、第一扣架和第二扣架，所述托板呈长方形板状，第一扣架固定在托板顶面的一端，第二扣架固定在托板顶面的另一端，托板上沿长度方向固定有一用于放置自行车车轮的导向槽，托板的一端向上竖直固定有前轮护板，前轮护板包括左护板和右护板，左护板和右护板之间形成一夹槽，所述导向槽与夹槽连通，所述前轮护板上设置有第一压力传感器，当自行车在导向槽上滚动使前轮伸入所述的夹槽时，自行车前轮能与第一压力传感器接触，所述托板上设置有用于将自行车后轮在导向槽上定位住的定位机构；所述基板上设置有将所述托架夹持住或松开的夹持机构，所述坑盖上开设有供自行车进出地坑的入库口，本车库还包括用于将所述托架从夹持机构经入库口往坑盖外来回运送的升降机构，所述驱动机构、第一压力传感器、定位机构、夹持机构和升降机构均通过线路与一控制器连接。

上述的定位机构包括设置在导向槽内的旋转挡片，旋转挡片的顶端具有一呈U形的挡口，挡口上设置有第二压力传感器，所述导向槽的两侧沿其长度方向均开设有呈长方形的通槽，旋转挡片的底侧一端具有卡入部，另一端具有呈折型的连接部，连接部从导向槽一侧的长方形通槽伸出并与一定位电机一的输出轴固定，定位电机一的机体与一定位折板固定，定位折板与一能使其沿导向槽长度方向来回移动的移动机构连接；

所述的移动机构包括定位丝杠和定位光轴，定位丝杠和定位光轴均与导向槽的长度方向平行，定位丝杠和定位光轴的两端均由定位基座支撑，定位基座固定在所述的托板上，定位丝杠的一端与一能使其转动的定位电机二连接，定位电机二的机体与所述的托板固定，所述定位折板上开设有丝杠孔和光轴孔，所述的定位丝杠穿过丝杠孔，定位光轴穿过光轴孔，定位丝杠上旋合有定位螺母，定位螺母与所述的定位折板固定，所述第二压力传感器、定位电机一和定位电机二均通过线路与所述的控制器连接。

上述的夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部设置在所述基板一端的顶面上，第二夹持部设置在基板另一端的顶面上，所述基板的顶面固定有缓冲座，第一夹持部包括第一左立杆和第一右立杆，第一左立杆和第一右立杆的横截面呈凹槽形，第一左立杆和第一右立杆垂直固定在所述基板一端的顶面上，并且第一左立杆和第一右立杆分别位于基板的两侧使第一左立杆和第一右立杆之间形成第一夹持口，所述第一左立杆靠近底端处铰接有第一左支撑杆，第一左支撑杆的一端具有第一左支撑部，第一左支撑部伸入所述的第一夹持口内，第一左支撑杆的另一端具有铰接孔，所述第一左支撑杆靠近顶端处铰接有第一左锁止杆，第一左锁止杆的一端具有第一左锁止钩，第一左锁止钩在第一左锁止杆绕其铰接处转动时，可伸入或退出所述的第一夹持口内，第一左锁止杆的另一端具有铰接孔，第一左支撑杆和第一左锁止杆之间连接有第一左连杆，第一左连杆的一端与第一左支撑杆的铰接孔铰接，第一左连杆的另一端与第一左锁止杆的铰接孔铰接，所述第一左锁止杆和第一左立杆之间连接有使第一左锁止钩保持退出第一夹持口趋势的第一左拉伸弹簧；所述第一右立杆靠近底端处铰接有第一右支撑杆，第一右支撑杆的一端具有第一右支撑部，第一右支撑部伸入所述的第一夹持口内，第一右支撑杆的另一端具有铰接孔，所述第一右支撑杆靠近顶端处铰接有第一右锁止杆，第一右锁止杆的一端具有第一右锁止钩，第一右锁止钩在第一右锁止杆绕其铰接处转动时，可伸入或退出所述的第一夹持口内，第一右锁止杆的另一端具有铰接孔，第一右支撑杆和第一右锁止杆之间连接有第一右连杆，第一右连杆的一端与第一右支撑杆的铰接孔铰接，第一右连杆的另一端与第一右锁止杆的铰接孔铰接，所述第一右锁止杆和第一右立杆之间连接有使第一右锁止钩保持退出第一夹持口趋势的第一右拉伸弹簧；

第二夹持部包括第二左立杆和第二右立杆，第二左立杆和第二右立杆的横截面呈凹槽形，第二左立杆和第二右立杆垂直固定在所述基板另一端的顶面上，并且第二左立杆和第二右立杆分别位于基板的两侧使第二左立杆和第二右立杆之间形成第二夹持口，所述第二左立杆靠近底端处铰接有第二左支撑杆，第二左支撑杆的一端具有第二左支撑部，第二左支撑部伸入所述的第二夹持口内，第二左支撑杆的另一端具有铰接孔，所述第二左支撑杆靠近顶端处铰接有第二左锁止杆，第二左锁止杆的一端具有第二左锁止钩，第二左锁止钩在第二左锁止杆绕其铰接处转动时，可伸入或退出所述的第二夹持口内，第二左锁止杆的另一端具有铰接孔，第二左支撑杆和第二左锁止杆之间连接有第二左连杆，第二左连杆的一端与第二左支撑杆的铰接孔铰接，第二左连杆的另一端与第二左锁止杆的铰接孔铰接，所述第二左锁止杆和第二左立杆之间连接有使第二左锁止钩保持退出第二夹持口趋势的第二左拉伸弹簧；所述第二右立杆靠近底端处铰接有第二右支撑杆，第二右支撑杆的一端具有第二右支撑部，第二右支撑部伸入所述的第二夹持口内，第二右支撑杆的另一端具有铰接孔，所述第二右支撑杆靠近顶端处铰接有第二右锁止杆，第二右锁止杆的一端具有第二右锁止钩，第二右锁止钩在第二右锁止杆绕其铰接处转动时，可伸入或退出所述的第二夹持口内，第二右锁止杆的另一端具有铰接孔，第二右支撑杆和第二右锁止杆之间连接有第二右连杆，第二右连杆的一端与第二右支撑杆的铰接孔铰接，第二右连杆的另一端与第二右锁止杆的铰接孔铰接，所述第二右锁止杆和第二右立杆之间连接有使第二右锁止钩保持退出第二夹持口趋势的第二右拉伸弹簧。

上述的升降机构包括第一升降立杆和第二升降立杆，第一升降立杆的底端与地坑的底面固定，顶端通过坑盖入库口的一端伸出坑盖外，第二升降立杆的底端与地坑的底面固定，顶端通过坑盖入库口的另一端伸出坑盖外，第一升降立杆朝向第二升降立杆的一侧固定有线性模组一，线性模组一包括丝杠一和滑块一，滑块一上固定有第一横杆，第一横杆的一端与滑块一的侧面固定，另一端朝向第二升降立杆，第一横杆的底部固定有线性模组二，线性模组二包括丝杠二和滑块二，滑块二的底面固定有朝向第二升降立杆的呈工字形的第一抬升叉；第二升降立杆朝向第一升降立杆的一侧固定有线性模组三，线性模组三包括丝杠三和滑块三，滑块三上固定有第二横杆，第二横杆的一端与滑块三的侧面固定，另一端朝向第一升降立杆，第二横杆的底部固定有线性模组四，线性模组四包括丝杠四和滑块四，滑块四的底面固定有朝向第一升降立杆的呈工字形的第二抬升叉，所述线性模组一、线性模组二、线性模组三和线性模组四均通过线路与所述的控制器连接。

上述坑盖上设置有将经升降机构抬升至入库口上方的托架移送到坑盖上的移送机构，所述的移送机构包括相互平行固定在坑盖上的线性模组五和线性模组六，线性模组五包括丝杠五和滑块五，滑块五可沿丝杠五朝向入库口来回移动，线性模组六包括丝杠六和滑块六，滑块六可沿丝杠六朝向入库口来回移动，滑块五和滑块六之间固定连接有呈工字形的连接架，连接架的中间顶部固定有导套，线性模组五和线性模组六之间设置有导柱，导柱穿设在导套内并与丝杠五和丝杠六平行，导柱的两端通过支撑座支撑在所述的坑盖上，所述连接架靠近滑块五的一端固定有能随着滑块五和滑块六的滑动伸至入库口上方的第一承接杆，第一承接杆朝向入库口的一端固定有向上凸起的限位块一，第一承接杆上还固定有向上凸起的限位块二，限位块一和限位块二之间形成第一限位卡口，所述连接架靠近滑块六的一端固定有能随着滑块五和滑块六的滑动伸至入库口上方的第二承接杆，第二承接杆朝向入库口的一端固定有向上凸起的限位块三，第二承接杆上还固定有向上凸起的限位块四，限位块三和限位块四之间形成第二限位卡口，所述线性模组五和线性模组六均通过线路与所述的控制器连接。

上述的转盘包括固定在地坑底面上的环形导轨，环形导轨内设置有呈十字形的十字梁，十字梁包括横截面呈凹槽形的主梁一、主梁二、主梁三和主梁四，主梁一、主梁二、主梁三和主梁四的向心一端依次通过角铁相互连接，主梁一、主梁二、主梁三和主梁四的向外一端底部均固定有导向轮，所述导向轮配合在环形导轨上并可沿环形导轨滚动，所述主梁一、主梁二、主梁三和主梁四之间依次连接有若干副梁。

上述的驱动机构包括驱动电机，位于所述环形导轨中心的地坑底面固定有推力球轴承座，推力球轴承座上设置有推力球轴承，推力球轴承上固定有底面呈矩形的法兰盘，法兰盘的四个直角部均开设有螺栓孔，法兰盘的中心具有法兰孔，所述法兰盘上设置有压紧盘，压紧盘的中心开设有通孔，压紧盘上还开设有与所述法兰盘螺栓孔位置相对应的螺栓孔，所述主梁一、主梁二、主梁三和主梁四的向心端部均开设有螺栓孔，主梁一、主梁二、主梁三和主梁四的向心端部卡在法兰盘和压紧盘之间，并通过锁紧螺栓将主梁一、主梁二、主梁三和主梁四锁紧，所述法兰孔内固定有深沟球轴承，深沟球轴承的外圈与法兰孔的内壁固定，所述推力球轴承的内圈中心竖直固定有支撑柱，支撑柱的底端与地坑的底部固定，支撑柱的顶端向上穿出法兰孔和压紧盘的中心通孔，并使支撑柱与深沟球轴承的内圈过盈配合固定，支撑柱的顶端固定有一中心齿轮，中心齿轮啮合有一行星齿轮，所述驱动电机的机体通过工字架与压紧盘固定，驱动电机的输出轴固定有一主动齿轮，主动齿轮通过一减速齿轮组与所述的行星齿轮连接，驱动电机通过线路与所述的控制器连接。

上述坑盖上设置有遮阳装置，遮阳装置包括伞盖和用于将伞盖支撑起的支杆，伞盖的顶面铺设有太阳能电池板。

上述第一升降立杆和第二升降立杆伸出坑盖外的部分设置有防护罩。

上述坑盖上设置有覆盖线性模组五、线性模组六和连接架的保护罩。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明，将自行车存放在开设在地面下的地坑内，具有节省城市停车地面的优点，提高了停车路面的利用率。

2.本发明，将自行车存放在开设在地面下的地坑内，避免了自行车的风吹日晒雨淋，具有延长自行车使用寿命的优点。

3.本发明，利用托车装置使自行车立着停靠，只需将自行车的前轮卡入托车护板内，定位机构自动对自行车的后轮进行定位，将自行车稳定在托车架上，具有停车方便的优点。

4.本发明中的夹持机构，在托车架下降到夹持机构上时，夹持机构自动将托车架夹持固定，当托车架上升时，夹持机构自动将托车架松开，具有夹持方便的优点。

5.本发明中的夹持机构，采用四连杆机构的原理进行夹持，避免了传统的采用气缸、电机等作为动力进行夹持的方式，具有结构简单、使用可靠以及节能节省成本的优点。

6.本发明，通过升降机构对托车架进行抬升或下将，从而对自行车进行入库和出库操作，并配合夹持装置的自动夹持或松开，具有对自行车移送方便的优点。

7.本发明，升降机构中采用线性模组进行作为实施升降以及抬升叉的伸缩，具有结构简单，使用可靠的优点。

8.本发明，地坑内设置有呈环绕辐射分布的基板，可根据实际需要，增加或减少基板数量，从而满足不同数量的停车位需求，具有使用灵活的优点。

9.本发明，转盘中十字架的主梁一、主梁二、主梁三和主梁四采用截面呈凹槽形的结构，具有强度高，重量轻的优点。

10.本发明，转盘通过推力球轴承支撑在推力球轴承座上，具有可承受重量大的优点，同时，法兰孔内设置有深沟球轴承，通过深沟球轴承的内圈和外圈对法兰盘和支撑柱进行连接，在转盘转动的过程中，防止转盘的径向晃动，具有转动平稳的优点。

11.本发明，通过移送机构，使托架离开入库口的上方，使停车者或取车者远离入库口，防止脚部踩入入库口而产生危险，同时也方便人们将自行车从导向槽推进或推出，避免受到升降机构的阻挡干扰而带来停车或取车的不便，具有使用安全和方便的优点。

12.本发明，第一承接杆和第二承接杆上分别设置有第一限位卡口和第二限位卡口，防止托架产生滑移，具有移车可靠的优点。

13.本发明，坑盖上设置有遮阳装置，可以供人们临时歇息和紧急避雨，并且还设置有太阳能电池板进行光伏发电，给车库的驱动电机等用电器进行供电，具有节能的优点。

附图说明

图1是本发明地坑外视角的结构示意图。

图2是本发明地坑内自行车停放的结构示意图。

图3是本发明中自行车停在托车装置上的结构示意图。

图4是本发明中托车装置的结构示意图。

图5是本发明中定位机构的结构示意图。

图6是本发明中夹持机构的结构示意图。

图7是本发明中托架被夹持在夹持机构中的结构示意图。

图8是本发明中夹持机构松开，托架从夹持机构中脱离的结构示意图。

图9是本发明中托架被升降机构抬起的结构示意图。

图10是本发明升降机构中第一升降立杆一侧的结构示意图。

图11是本发明升降机构中第一升降立杆一侧的仰视结构示意图。

图12是本发明中移送机构将升降机构上的托架移出入库口的结构示意图。

图13是本发明移送机构移送托架的示意图。

图14是本发明中移送机构的结构示意图。

图15是本发明中移送机构的结构示意图。

图16是本发明中基板分布在转盘上的结构示意图。

图17是本发明中转盘的结构示意图。

图18是图17中A处的局部放大图。

图19是图17中A处的局部放大仰视图。

图20是本发明中驱动机构的结构示意图。

图中，1、地坑；2、坑盖；2a、入库口；3、转盘；4、基板；5、托架；5a、托板；5b、第一扣架；5c、第二扣架；6、导向槽；6a、通槽；7、前轮护板；7a、左护板；7b、右护板；7c、夹槽；8、旋转挡片；8a、卡入部；8b、连接部；8c、挡口；9、第二压力传感器；10、定位电机一；11、定位折板；12、定位丝杠；13、定位光轴；14、定位基座；15、定位电机二；16、定位螺母；17、缓冲座；18、第一左立杆；19、第一右立杆；20、第一夹持口；21、第一左支撑杆；21a、第一左支撑部；22、第一左锁止杆；22a、第一左锁止钩；23、第一左连杆；24、第一左拉伸弹簧；25、第一右支撑杆；25a、第一右支撑部；26、第一右锁止杆；26a、第一右锁止钩；27、第一右连杆；28、第二左立杆；29、第二右立杆；30、第二夹持口；31、第一升降立杆；32、第二升降立杆；33、线性模组一；33a、丝杠一；33b、滑块一；33c、第一副滑块；34、第一横杆；35、第一拉杆；36、线性模组二；36a、丝杠二；36b、滑块二；37、第一抬升叉；38、线性模组三；39、第二横杆；40、第二拉杆；41、线性模组四；42、第二抬升叉；43、线性模组五；43a、丝杠五；43b、滑块五；44、线性模组六；44a、丝杠六；44b、滑块六；45、连接架；46、导套；47、导柱；48、支撑座；49、第一承接杆；49a、限位块一；49b、限位块二；50、第二承接杆；50a、限位块三；50b、限位块四；51、环形导轨；52、十字梁；52a、主梁一；52b、主梁二；52c、主梁三；52d、主梁四；53、角铁；54、导向轮；55、副梁；56、驱动电机；57、推力球轴承座；58、推力球轴承；59、法兰盘；60、压紧盘；61、深沟球轴承；62、支撑柱；63、中心齿轮；64、行星齿轮；65、工字架；66、主动齿轮；67、减速齿轮组；68、伞盖；69、支杆；70、太阳能电池板；71、防护罩；72、保护罩。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种立体自行车车库，包括从地面往地底下开设的圆形地坑1，地坑1的顶部封盖有与地面平齐的坑盖2，其特征在于，地坑1的底面设置有可水平转动的转盘3，转盘3与一能使其转动的驱动机构连接，转盘3上固定有若干呈长方形的基板4，若干基板4的长度方向指向转盘3的中心并且沿转盘3的周向均匀分布，本车库包括用于使自行车立着停靠的托车装置，托车装置包括托架5，托架5包括托板5a、第一扣架5b和第二扣架5c，托板5a呈长方形板状，第一扣架5b固定在托板5a顶面的一端，第二扣架5c固定在托板5a顶面的另一端，托板5a上沿长度方向固定有一用于放置自行车车轮的导向槽6，托板5a的一端向上竖直固定有前轮护板7，前轮护板7包括左护板7a和右护板7b，左护板7a和右护板7b之间形成一夹槽7c，导向槽6与夹槽7c连通，前轮护板7上设置有第一压力传感器，当自行车在导向槽6上滚动使前轮伸入夹槽7c时，自行车前轮能与第一压力传感器接触，托板5a上设置有用于将自行车后轮在导向槽6上定位住的定位机构；基板4上设置有将托架5夹持住或松开的夹持机构，坑盖2上开设有供自行车进出地坑1的入库口2a，本车库还包括用于将托架5从夹持机构经入库口2a往坑盖2外来回运送的升降机构，驱动机构、第一压力传感器、定位机构、夹持机构和升降机构均通过线路与一控制器连接，该控制器为PLC可编程控制器。

其工作原理如下：本自行车车库中的托车装置起到立着停靠自行车的作用，自行车在托车装置中处于停放状态时，自行车的前后轮立在导向槽6内，自行车的前轮卡入前轮护板7的夹槽7c内，这样，自行车就不会左右倾倒，定位机构将自行车的后轮在导向槽6上定位住，防止自行车向后滑动，自行车在车库地坑1内处于停放状态时，托车装置的托架5被夹持机构夹持住，夹持机构设置在基板4上，这样，对应一个基板4上可以停放一辆自行车，本实施例中，基板4的数量为二十四个，车库内最多可以同时停放二十四辆自行车，本车库建成后初次使用时，托车装置的托架5被夹持机构夹持住固定在基板4上，当需要将车库外的自行车进行入库停车时，控制器控制驱动机构转动，需要被停放自行的基板4处于入库口2a的正下方，控制器控制升降机构，将托架5抬起，托架5在抬起的过程中，夹持机构松开托架5，升降机构继续将托架5抬升，使托架5从入库口2a抬出坑盖2外，此时，控制器控制升降机构使托架5停止抬升，使托架5的底板与坑盖2平齐，此时，就可以将自行车停靠在托车装置上，将自行车的前后轮推行至导向槽6内，使前轮与前轮护板7抵触，前轮护板7内设置有第一压力传感器，当前轮与第一压力传感器接触时，第一压力传感器将信号传递给控制器，控制器控制定位机构将自行车的后轮在导向槽6内定位住，防止自行车后滑，这样，自行车被固定在托车装置上，然后控制器控制升降机构，使托架5下将，当托架5下降至夹持机构时，夹持机构将托架5夹持住，这样，自行车就被停放在车库内，此时，控制器记录驱动机构使转盘3所转动角度的位置，来记录此个基板4上停放有自行车，下次取车时，控制器控制驱动机构使转盘3转动，使此个有停放着自行车的基板4转动至处于入库口2a的下方，就可以通过升降机构将自行车抬升出车库外，或者在基板4和入库口2a处设置红外传感器，当某一基本处于入库口2a的下方时，红外传感器将接受的红外信号传递给控制器，就可以识别哪个基板4上有停放着自行车，哪个基板4上没有停放自行车，控制器设置在车库外，控制器对本车库各部件执行动作的控制编程为现有成熟的技术，行可根据人们的需要通过控制按钮选择停车或者取车，将所对应有车或无车的基板4转动至入库口2a下方，再通过升降机构将托架5抬升至车库外。当取车时，停靠有自行车的托架5被抬升出入库口2a，控制器控制定位机构不用自行车的后轮发生作用，使其能在导向槽6内前后自由滚动，此时，就可以将自行车从托车装置中推出，供人们使用。

如图5所示，定位机构包括设置在导向槽6内的旋转挡片8，旋转挡片8的顶端具有一呈U形的挡口8c，挡口8c上设置有第二压力传感器9，导向槽6的两侧沿其长度方向均开设有呈长方形的通槽6a，旋转挡片8的底侧一端具有卡入部8a，另一端具有呈折型的连接部8b，连接部8b从导向槽6一侧的长方形通槽6a伸出并与一定位电机一10的输出轴固定，定位电机一10的机体与一定位折板11固定，定位折板11与一能使其沿导向槽6长度方向来回移动的移动机构连接；

如图4所示，移动机构包括定位丝杠12和定位光轴13，定位丝杠12和定位光轴13均与导向槽6的长度方向平行，定位丝杠12和定位光轴13的两端均由定位基座14支撑，定位基座14固定在托板5a上，定位丝杠12的一端与一能使其转动的定位电机二15连接，定位电机二15的机体与托板5a固定，定位折板11上开设有丝杠孔和光轴孔，定位丝杠12穿过丝杠孔，定位光轴13穿过光轴孔，定位丝杠12上旋合有定位螺母16，定位螺母16与定位折板11固定，第二压力传感器9、定位电机一10和定位电机二15均通过线路与控制器连接。

控制器控制定位电机一10转动，使旋转挡片8与导向槽6的侧壁贴合，这样，自行车的前后轮就可以不受旋转挡片8的阻挡滚入导向槽6内，当自行车的前轮与设置在前轮护板7内的第一压力传感器抵触时，第一压力传感器将信号传递给控制器，控制器再控制定位电机一10使旋转挡片8转动，旋转挡片8封挡住导向槽6，然后控制器控制定位电机二15使定位丝杠12转动，通过定位丝杠12上旋合的定位螺母16使定位折板11朝自行车后轮方向移动，使旋转挡片8往自行车后轮抵靠，旋转挡片8的挡口8c设置有第二压力传感器9，当第二压力传感器9与自行车的后轮抵触时，控制器控制定位电机二15停止转动，此时，旋转挡片8的挡口8c与自行车的后轮保持抵触，防止自行车后滑，将自行车定位在导向槽6上。

如图6、图7和图8所示，夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部设置在所述基板4一端的顶面上，第二夹持部设置在基板4另一端的顶面上，基板4的顶面固定有缓冲座17，该缓冲座17由槽钢制成，第一夹持部包括第一左立杆18和第一右立杆19，第一左立杆18和第一右立杆19的横截面呈凹槽形，采用槽钢制作而成，第一左立杆18和第一右立杆19垂直固定在基板4一端的顶面上，并且第一左立杆18和第一右立杆19分别位于基板4的两侧使第一左立杆18和第一右立杆19之间形成第一夹持口20，第一左立杆18靠近底端处铰接有第一左支撑杆21，第一左支撑杆21的一端具有第一左支撑部21a，第一左支撑部21a伸入第一夹持口20内，第一左支撑杆21的另一端具有铰接孔，第一左支撑杆21靠近顶端处铰接有第一左锁止杆22，第一左锁止杆22的一端具有第一左锁止钩22a，第一左锁止钩22a在第一左锁止杆22绕其铰接处转动时，可伸入或退出所述的第一夹持口20内，第一左锁止杆22的另一端具有铰接孔，第一左支撑杆21和第一左锁止杆22之间连接有第一左连杆23，第一左连杆23的一端与第一左支撑杆21的铰接孔铰接，第一左连杆23的另一端与第一左锁止杆22的铰接孔铰接，第一左锁止杆22和第一左立杆18之间连接有使第一左锁止钩22a保持退出第一夹持口20趋势的第一左拉伸弹簧24；第一右立杆19靠近底端处铰接有第一右支撑杆25，第一右支撑杆25的一端具有第一右支撑部25a，第一右支撑部25a伸入第一夹持口20内，第一右支撑杆25的另一端具有铰接孔，第一右支撑杆25靠近顶端处铰接有第一右锁止杆26，第一右锁止杆26的一端具有第一右锁止钩26a，第一右锁止钩26a在第一右锁止杆26绕其铰接处转动时，可伸入或退出第一夹持口20内，第一右锁止杆26的另一端具有铰接孔，第一右支撑杆25和第一右锁止杆26之间连接有第一右连杆27，第一右连杆27的一端与第一右支撑杆25的铰接孔铰接，第一右连杆27的另一端与第一右锁止杆26的铰接孔铰接，第一右锁止杆26和第一右立杆19之间连接有使第一右锁止钩26a保持退出第一夹持口20趋势的第一右拉伸弹簧；

第二夹持部包括第二左立杆28和第二右立杆29，第二左立杆28和第二右立杆29的横截面呈凹槽形，第二左立杆28和第二右立杆29垂直固定在基板4另一端的顶面上，并且第二左立杆28和第二右立杆29分别位于基板4的两侧使第二左立杆28和第二右立杆29之间形成第二夹持口30，第二左立杆28靠近底端处铰接有第二左支撑杆，第二左支撑杆的一端具有第二左支撑部，第二左支撑部伸入第二夹持口30内，第二左支撑杆的另一端具有铰接孔，第二左支撑杆靠近顶端处铰接有第二左锁止杆，第二左锁止杆的一端具有第二左锁止钩，第二左锁止钩在第二左锁止杆绕其铰接处转动时，可伸入或退出所述的第二夹持口30内，第二左锁止杆的另一端具有铰接孔，第二左支撑杆和第二左锁止杆之间连接有第二左连杆，第二左连杆的一端与第二左支撑杆的铰接孔铰接，第二左连杆的另一端与第二左锁止杆的铰接孔铰接，第二左锁止杆和第二左立杆28之间连接有使第二左锁止钩保持退出第二夹持口30趋势的第二左拉伸弹簧；第二右立杆29靠近底端处铰接有第二右支撑杆，第二右支撑杆的一端具有第二右支撑部，第二右支撑部伸入第二夹持口30内，第二右支撑杆的另一端具有铰接孔，第二右支撑杆靠近顶端处铰接有第二右锁止杆，第二右锁止杆的一端具有第二右锁止钩，第二右锁止钩在第二右锁止杆绕其铰接处转动时，可伸入或退出所述的第二夹持口30内，第二右锁止杆的另一端具有铰接孔，第二右支撑杆和第二右锁止杆之间连接有第二右连杆，第二右连杆的一端与第二右支撑杆的铰接孔铰接，第二右连杆的另一端与第二右锁止杆的铰接孔铰接，第二右锁止杆和第二右立杆29之间连接有使第二右锁止钩保持退出第二夹持口30趋势的第二右拉伸弹簧。

夹持机构夹持或松开托架5的工作原理是：托架5在升降机构的作用下下降，托架5的一端进入第一夹持口20内，托架5的另一端进入第二夹持口30内，托板5a一端的底部与第一左支撑杆21的第一左支撑部21a抵靠并和第一右支撑杆25的第一右支撑部25a抵靠，当托架5下降到使托板5a的底部与缓冲座17抵靠时，第一左锁止钩22a和第一右锁止钩26a钩住第一扣架5b，同时，托板5a另一端的底部与第二左支撑杆的第二左支撑部抵靠并和第二右支撑杆的第二右支撑部抵靠，当托架5下降到使托板5a的底部与缓冲座17抵靠时，第二左锁止钩和第二右锁止钩钩住第一扣架5b，这样，托架5就被夹持固定住，使自行车停放在车库内。第一左立杆18、第一左支撑杆21、第一左连杆23和第一左锁止杆22组成四连杆机构，在第一左支撑杆21转动使第一左支撑部21a下降时，第一左锁止杆22在第一左连杆23的带动下使第一左锁止钩22a下将，扣住第一扣架5b，当托架5在升降机构的作用下被抬升时，第一左锁止杆22和第一左立杆18之间连接有使第一左锁止钩22a保持退出第一夹持口20趋势的第一左拉伸弹簧24，由于第一左支撑部21a失去托板5a重力的作用，在第一左拉伸弹簧24的拉力作用下，第一左支撑部21a和第一左锁止钩22a都向上升起，第一左锁止钩22a退出第一夹持口20内失去对第一扣架5b的锁止，使托板5a能顺利从第一夹持口20向上脱离，同理，当托板5a下降需要固定在第一夹持口20内时，第一左锁止钩22a不会挡住托板5a进入第一夹持口20内。第一右立杆19、第一右支撑杆25、第一右连杆27和第一右锁止杆26组成四连杆机构，第二左立杆28、第二左支撑杆、第二左连杆和第二左锁止杆组成四连杆机构，第二右立杆29、第二右支撑杆、第二右连杆和第二右锁止杆组成四连杆机构，其工作原理同第一左立杆18、第一左支撑杆21、第一左连杆23和第一左锁止杆22组成的四连杆机构。

如图9、图10和图11所示，升降机构包括第一升降立杆31和第二升降立杆32，第一升降立杆31的底端与地坑1的底面固定，顶端通过坑盖2入库口2a的一端伸出坑盖2外，第二升降立杆32的底端与地坑1的底面固定，顶端通过坑盖2入库口2a的另一端伸出坑盖2外，第一升降立杆31朝向第二升降立杆32的一侧固定有线性模组一33，线性模组一33包括丝杠一33a和滑块一33b，滑块一33b上固定有第一横杆34，第一横杆34的一端与滑块一33b的侧面固定，另一端朝向第二升降立杆32，第一横杆34的底部固定有线性模组二36，线性模组二36包括丝杠二36a和滑块二36b，滑块二36b的底面固定有朝向第二升降立杆32的呈工字形的第一抬升叉37；第二升降立杆32朝向第一升降立杆31的一侧固定有线性模组三38，线性模组三38包括丝杠三和滑块三，滑块三上固定有第二横杆39，第二横杆39的一端与滑块三的侧面固定，另一端朝向第一升降立杆31，第二横杆39的底部固定有线性模组四41，线性模组四41包括丝杠四和滑块四，滑块四的底面固定有朝向第一升降立杆31的呈工字形的第二抬升叉42，本实施例中，线性模组一33还包括第一副滑块33c，第一副滑块33c设置在丝杠一33a上，与滑块一33b同步沿丝杠一33a上下移动，第一副滑块33c与第一横杆34之间连接有第一拉杆35，通过第一拉杆35来提升第一横杆34的刚性。线性模组三38还包括第三副滑块，第三副滑块设置在丝杠三上，与滑块三同步沿丝杠三上下移动，第三副滑块与第三横杆之间连接有第二拉杆40，通过第二拉杆40来提升第二横杆39的刚性。线性模组一33、线性模组二36、线性模组三38和线性模组四41均通过线路与控制器连接。

当需要将夹持机构中的托架5向上抬升至车库外时，控制器控制线性模组一33和线性模组二36，该线性模组一33和线性模组二36为现有技术产品，使滑块一33b和滑块二36b分别沿着丝杠一33a和丝杠二36a下降，控制器再控制线性模组三38和线性模组四41，使滑块三沿着丝杠三前移，使第一抬升叉37伸入托板5a一端的底部，滑块四沿着丝杠四前移，使第二抬升叉42伸入托板5a另一端的底部，控制器控制滑块一33b和滑块二36b上移，将托架5抬升，通过入库口2a抬出坑盖2外，供人们取车或者停车。

如图12、图13、图14和图15所示，坑盖2上设置有将经升降机构抬升至入库口2a上方的托架5移送到坑盖2上的移送机构，移送机构包括相互平行固定在坑盖2上的线性模组五43和线性模组六44，线性模组五43包括丝杠五43a和滑块五43b，滑块五43b可沿丝杠五43a朝向入库口2a来回移动，线性模组六44包括丝杠六44a和滑块六44b，滑块六44b可沿丝杠六44a朝向入库口2a来回移动，滑块五43b和滑块六44b之间固定连接有呈工字形的连接架45，连接架45的中间顶部固定有导套46，线性模组五43和线性模组六44之间设置有导柱47，导柱47穿设在导套46内并与丝杠五43a和丝杠六44a平行，导柱47的两端通过支撑座48支撑在所述的坑盖2上，所述连接架45靠近滑块五43b的一端固定有能随着滑块五43b和滑块六44b的滑动伸至入库口2a上方的第一承接杆49，第一承接杆49朝向入库口2a的一端固定有向上凸起的限位块一49a，第一承接杆49上还固定有向上凸起的限位块二49b，限位块一49a和限位块二49b之间形成第一限位卡口，所述连接架45靠近滑块六44b的一端固定有能随着滑块五43b和滑块六44b的滑动伸至入库口2a上方的第二承接杆50，第二承接杆50朝向入库口2a的一端固定有向上凸起的限位块三50a，第二承接杆50上还固定有向上凸起的限位块四50b，限位块三50a和限位块四50b之间形成第二限位卡口，线性模组五43和线性模组六44均通过线路与控制器连接。

当托架5被升降机构抬升至入库口2a外时，控制器控制线性模组五43和线性模组六44，使滑块五43b和滑块六44b分别沿丝杠五43a和丝杠六44a朝入库口2a方向移动，使第一承接杆49和第二承接杆50伸入托板5a的底部，此时，控制器控制升降机构，使第一抬升叉37和第二抬升叉42下降脱离与托板5a底部的接触，这样，托架5被支承在第一承接杆49和第二承接杆50上，控制器控制线性模组五43和线性模组六44，缩回第一承接杆49和第二承接杆50，使托架5离开入库口2a的上方，使停车者或取车者远离入库口2a，防止脚部踩入入库口2a而产生危险，同时也方便人们将自行车从导向槽6推进或推出，避免受到升降机构的阻挡干扰而带来停车或取车的不便。第一限位卡口和第二限位卡口的作用是，使托架5的托板5a卡在第一卡口和第二卡口内，防止托架5在第一承接杆49和第二承接杆50上产生滑动。

如图16和图17所示，转盘3包括固定在地坑1底面上的环形导轨51，环形导轨51内设置有呈十字形的十字梁52，十字梁52包括横截面呈凹槽形的主梁一52a、主梁二52b、主梁三52c和主梁四52d，采用槽钢制作而成，主梁一52a、主梁二52b、主梁三52c和主梁四52d的向心一端依次通过角铁53相互连接，主梁一52a、主梁二52b、主梁三52c和主梁四52d的向外一端底部均固定有导向轮54，导向轮54配合在环形导轨51上并可沿环形导轨51滚动，主梁一52a、主梁二52b、主梁三52c和主梁四52d之间依次连接有若干副梁55，本实施例中，副梁55的数量为八根，若干基板4固定在主梁和副梁55上。

如图18、图19和图20所示，驱动机构包括驱动电机56，位于环形导轨51中心的地坑1底面固定有推力球轴承座57，推力球轴承座57上设置有推力球轴承58，推力球轴承58上固定有底面呈矩形的法兰盘59，法兰盘59的四个直角部均开设有螺栓孔，法兰盘59的中心具有法兰孔，法兰盘59上设置有压紧盘60，压紧盘60的中心开设有通孔，压紧盘60上还开设有与法兰盘59螺栓孔位置相对应的螺栓孔，主梁一52a、主梁二52b、主梁三52c和主梁四52d的向心端部均开设有螺栓孔，主梁一52a、主梁二52b、主梁三52c和主梁四52d的向心端部卡在法兰盘59和压紧盘60之间，并通过锁紧螺栓将主梁一52a、主梁二52b、主梁三52c和主梁四52d锁紧，法兰孔内固定有深沟球轴承61，深沟球轴承61的外圈与法兰孔的内壁固定，推力球轴承58的内圈中心竖直固定有支撑柱62，支撑柱62的底端与地坑1的底部固定，支撑柱62的顶端向上穿出法兰孔和压紧盘60的中心通孔，并使支撑柱62与深沟球轴承61的内圈过盈配合固定，支撑柱62的顶端固定有一中心齿轮63，中心齿轮63啮合有一行星齿轮64，驱动电机56的机体通过工字架65与压紧盘60固定，驱动电机56的输出轴固定有一主动齿轮66，主动齿轮66通过一减速齿轮组67与行星齿轮64连接，驱动电机56通过线路与控制器连接。本实施例中，该驱动电机56为步进电机，可由控制器控制驱动电机56输出轴转动的角度量来控制转盘3的转动角度，使转盘3上的基板4能对准处于入库口2a的下方，并可通过控制器记录某个基板4处于入库口2a下方时该驱动电机56的转动角度，或者在每一个基板4上设置红外线发射器，在入库口2a处设置红外线接收器，当某个基板4处于入库口2a下方时，该基板4上的红外线发射器将红外信号发射给红外线接收器，红外线接收器将信号传递给控制器，控制器对各个基板4上的红外线发射器进行编号，就可以根据某个基板4上是否停放有自行车，通过驱动电机56将该基板4转动至入库口2a的下方，实施对该基板4上的托架5进行升降操作。驱动电机56驱动转盘3转动的方式是，固定在驱动电机56输出轴上的主动齿轮66转动，主动齿轮66通过减速齿轮组67带动行星齿轮64转动，行星齿轮64与中心齿轮63啮合，由于中心齿轮63固定在支撑柱62的顶端，并且支撑柱62的底端与地坑1的底面固定，因此，中心齿轮63是固定不动的，在驱动电机56使主动齿轮66转动的过程中，行星齿轮64绕着中心齿轮63旋转，同时，驱动电机56的机体也绕着中心齿轮63旋转，驱动电机56的机体通过工字架65与压紧盘60固定，因此压紧盘60一起转动，由于压紧盘60、十字梁52和底面呈矩形的法兰盘59通过锁紧螺栓紧固在一起，并且法兰盘59的底面固定抵靠在推力球轴承58上，因此，在驱动电机56的输出轴转动时，使十字梁52转动，从而使转盘3转动。

坑盖2上设置有遮阳装置，遮阳装置包括伞盖68和用于将伞盖68支撑起的支杆69，伞盖68的顶面铺设有太阳能电池板70。遮阳装置的伞盖68可用来遮挡阳光或雨水，伞盖68上铺设有太阳能电池板70，利用光伏发电，产生的电能供本车库的控制器、驱动电机56等用电器使用。

第一升降立杆31和第二升降立杆32伸出坑盖2外的部分设置有防护罩71。防护罩71可固定在坑盖2上，保护第一升降立杆31和第二升降立杆32以及线性模组一33和线性模组二36等部件不受日晒雨淋，也防止人们误碰而受到伤害。

坑盖2上设置有覆盖线性模组五43、线性模组六44和连接架45的保护罩72，人们可以站在保护罩72上进行取车和停车。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、地坑；2、坑盖；2a、入库口；3、转盘；4、基板；5、托架；5a、托板；5b、第一扣架；5c、第二扣架；6、导向槽；6a、通槽；7、前轮护板；7a、左护板；7b、右护板；7c、夹槽；8、旋转挡片；8a、卡入部；8b、连接部；8c、挡口；9、第二压力传感器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种立体自行车车库，包括从地面往地底下开设的圆形地坑(1)，地坑(1)的顶部封盖有与地面平齐的坑盖(2)，其特征在于，所述地坑(1)的底面设置有可水平转动的转盘(3)，转盘(3)与一能使其转动的驱动机构连接，所述转盘(3)上固定有若干呈长方形的基板(4)，所述若干基板(4)的长度方向指向转盘(3)的中心并且沿转盘(3)的周向均匀分布，立体自行车车库包括用于使自行车立着停靠的托车装置，托车装置包括托架(5)，托架(5)包括托板(5a)、第一扣架(5b)和第二扣架(5c)，所述托板(5a)呈长方形板状，第一扣架(5b)固定在托板(5a)顶面的一端，第二扣架(5c)固定在托板(5a)顶面的另一端，托板(5a)上沿长度方向固定有一用于放置自行车车轮的导向槽(6)，托板(5a)的一端向上竖直固定有前轮护板(7)，前轮护板(7)包括左护板(7a)和右护板(7b)，左护板(7a)和右护板(7b)之间形成一夹槽(7c)，所述导向槽(6)与夹槽(7c)连通，所述前轮护板(7)上设置有第一压力传感器，当自行车在导向槽(6)上滚动使前轮伸入所述的夹槽(7c)时，自行车前轮能与第一压力传感器接触，所述托板(5a)上设置有用于将自行车后轮在导向槽(6)上定位住的定位机构；所述基板(4)上设置有将所述托架(5)夹持住或松开的夹持机构，所述坑盖(2)上开设有供自行车进出地坑(1)的入库口(2a)，所述立体自行车车库还包括用于将所述托架(5)从夹持机构经入库口(2a)往坑盖(2)外来回运送的升降机构，所述驱动机构、第一压力传感器、定位机构、夹持机构和升降机构均通过线路与一控制器连接；

所述的定位机构包括设置在导向槽(6)内的旋转挡片(8)，旋转挡片(8)的顶端具有一呈U形的挡口(8c)，挡口(8c)上设置有第二压力传感器(9)，所述导向槽(6)的两侧沿其长度方向均开设有呈长方形的通槽(6a)，旋转挡片(8)的底侧一端具有卡入部(8a)，另一端具有呈折型的连接部(8b)，连接部(8b)从导向槽(6)一侧的长方形通槽(6a)伸出并与一定位电机一(10)的输出轴固定，定位电机一(10)的机体与一定位折板(11)固定，定位折板(11)与一能使其沿导向槽(6)长度方向来回移动的移动机构连接；

所述的移动机构包括定位丝杠(12)和定位光轴(13)，定位丝杠(12)和定位光轴(13)均与导向槽(6)的长度方向平行，定位丝杠(12)和定位光轴(13)的两端均由定位基座(14)支撑，定位基座(14)固定在所述的托板(5a)上，定位丝杠(12)的一端与一能使其转动的定位电机二(15)连接，定位电机二(15)的机体与所述的托板(5a)固定，所述定位折板(11)上开设有丝杠孔和光轴孔，所述的定位丝杠(12)穿过丝杠孔，定位光轴(13)穿过光轴孔，定位丝杠(12)上旋合有定位螺母(16)，定位螺母(16)与所述的定位折板(11)固定，所述第二压力传感器(9)、定位电机一(10)和定位电机二(15)均通过线路与所述的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体自行车车库，其特征在于，所述的夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部设置在所述基板(4)一端的顶面上，第二夹持部设置在基板(4)另一端的顶面上，所述基板(4)的顶面固定有缓冲座(17)，第一夹持部包括第一左立杆(18)和第一右立杆(19)，第一左立杆(18)和第一右立杆(19)的横截面呈凹槽形，第一左立杆(18)和第一右立杆(19)垂直固定在所述基板(4)一端的顶面上，并且第一左立杆(18)和第一右立杆(19)分别位于基板(4)的两侧使第一左立杆(18)和第一右立杆(19)之间形成第一夹持口(20)，所述第一左立杆(18)靠近底端处铰接有第一左支撑杆(21)，第一左支撑杆(21)的一端具有第一左支撑部(21a)，第一左支撑部(21a)伸入所述的第一夹持口(20)内，第一左支撑杆(21)的另一端具有铰接孔，所述第一左支撑杆(21)靠近顶端处铰接有第一左锁止杆(22)，第一左锁止杆(22)的一端具有第一左锁止钩(22a)，第一左锁止钩(22a)在第一左锁止杆(22)绕其铰接处转动时，可伸入或退出所述的第一夹持口(20)内，第一左锁止杆(22)的另一端具有铰接孔，第一左支撑杆(21)和第一左锁止杆(22)之间连接有第一左连杆(23)，第一左连杆(23)的一端与第一左支撑杆(21)的铰接孔铰接，第一左连杆(23)的另一端与第一左锁止杆(22)的铰接孔铰接，所述第一左锁止杆(22)和第一左立杆(18)之间连接有使第一左锁止钩(22a)保持退出第一夹持口(20)趋势的第一左拉伸弹簧(24)；所述第一右立杆(19)靠近底端处铰接有第一右支撑杆(25)，第一右支撑杆(25)的一端具有第一右支撑部(25a)，第一右支撑部(25a)伸入所述的第一夹持口(20)内，第一右支撑杆(25)的另一端具有铰接孔，所述第一右支撑杆(25)靠近顶端处铰接有第一右锁止杆(26)，第一右锁止杆(26)的一端具有第一右锁止钩(26a)，第一右锁止钩(26a)在第一右锁止杆(26)绕其铰接处转动时，可伸入或退出所述的第一夹持口(20)内，第一右锁止杆(26)的另一端具有铰接孔，第一右支撑杆(25)和第一右锁止杆(26)之间连接有第一右连杆(27)，第一右连杆(27)的一端与第一右支撑杆(25)的铰接孔铰接，第一右连杆(27)的另一端与第一右锁止杆(26)的铰接孔铰接，所述第一右锁止杆(26)和第一右立杆(19)之间连接有使第一右锁止钩(26a)保持退出第一夹持口(20)趋势的第一右拉伸弹簧；

第二夹持部包括第二左立杆(28)和第二右立杆(29)，第二左立杆(28)和第二右立杆(29)的横截面呈凹槽形，第二左立杆(28)和第二右立杆(29)垂直固定在所述基板(4)另一端的顶面上，并且第二左立杆(28)和第二右立杆(29)分别位于基板(4)的两侧使第二左立杆(28)和第二右立杆(29)之间形成第二夹持口(30)，所述第二左立杆(28)靠近底端处铰接有第二左支撑杆，第二左支撑杆的一端具有第二左支撑部，第二左支撑部伸入所述的第二夹持口(30)内，第二左支撑杆的另一端具有铰接孔，所述第二左支撑杆靠近顶端处铰接有第二左锁止杆，第二左锁止杆的一端具有第二左锁止钩，第二左锁止钩在第二左锁止杆绕其铰接处转动时，可伸入或退出所述的第二夹持口(30)内，第二左锁止杆的另一端具有铰接孔，第二左支撑杆和第二左锁止杆之间连接有第二左连杆，第二左连杆的一端与第二左支撑杆的铰接孔铰接，第二左连杆的另一端与第二左锁止杆的铰接孔铰接，所述第二左锁止杆和第二左立杆(28)之间连接有使第二左锁止钩保持退出第二夹持口(30)趋势的第二左拉伸弹簧；所述第二右立杆(29)靠近底端处铰接有第二右支撑杆，第二右支撑杆的一端具有第二右支撑部，第二右支撑部伸入所述的第二夹持口(30)内，第二右支撑杆的另一端具有铰接孔，所述第二右支撑杆靠近顶端处铰接有第二右锁止杆，第二右锁止杆的一端具有第二右锁止钩，第二右锁止钩在第二右锁止杆绕其铰接处转动时，可伸入或退出所述的第二夹持口(30)内，第二右锁止杆的另一端具有铰接孔，第二右支撑杆和第二右锁止杆之间连接有第二右连杆，第二右连杆的一端与第二右支撑杆的铰接孔铰接，第二右连杆的另一端与第二右锁止杆的铰接孔铰接，所述第二右锁止杆和第二右立杆(29)之间连接有使第二右锁止钩保持退出第二夹持口(30)趋势的第二右拉伸弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种立体自行车车库，其特征在于，所述的升降机构包括第一升降立杆(31)和第二升降立杆(32)，第一升降立杆(31)的底端与地坑(1)的底面固定，顶端通过坑盖(2)入库口(2a)的一端伸出坑盖(2)外，第二升降立杆(32)的底端与地坑(1)的底面固定，顶端通过坑盖(2)入库口(2a)的另一端伸出坑盖(2)外，第一升降立杆(31)朝向第二升降立杆(32)的一侧固定有线性模组一(33)，线性模组一(33)包括丝杠一(33a)和滑块一(33b)，滑块一(33b)上固定有第一横杆(34)，第一横杆(34)的一端与滑块一(33b)的侧面固定，另一端朝向第二升降立杆(32)，第一横杆(34)的底部固定有线性模组二(36)，线性模组二(36)包括丝杠二(36a)和滑块二(36b)，滑块二(36b)的底面固定有朝向第二升降立杆(32)的呈工字形的第一抬升叉(37)；第二升降立杆(32)朝向第一升降立杆(31)的一侧固定有线性模组三(38)，线性模组三(38)包括丝杠三和滑块三，滑块三上固定有第二横杆(39)，第二横杆(39)的一端与滑块三的侧面固定，另一端朝向第一升降立杆(31)，第二横杆(39)的底部固定有线性模组四(41)，线性模组四(41)包括丝杠四和滑块四，滑块四的底面固定有朝向第一升降立杆(31)的呈工字形的第二抬升叉(42)，所述线性模组一(33)、线性模组二(36)、线性模组三(38)和线性模组四(41)均通过线路与所述的控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种立体自行车车库，其特征在于，所述坑盖(2)上设置有将经升降机构抬升至入库口(2a)上方的托架(5)移送到坑盖(2)上的移送机构，所述的移送机构包括相互平行固定在坑盖(2)上的线性模组五(43)和线性模组六(44)，线性模组五(43)包括丝杠五(43a)和滑块五(43b)，滑块五(43b)可沿丝杠五(43a)朝向入库口(2a)来回移动，线性模组六(44)包括丝杠六(44a)和滑块六(44b)，滑块六(44b)可沿丝杠六(44a)朝向入库口(2a)来回移动，滑块五(43b)和滑块六(44b)之间固定连接有呈工字形的连接架(45)，连接架(45)的中间顶部固定有导套(46)，线性模组五(43)和线性模组六(44)之间设置有导柱(47)，导柱(47)穿设在导套(46)内并与丝杠五(43a)和丝杠六(44a)平行，导柱(47)的两端通过支撑座(48)支撑在所述的坑盖(2)上，所述连接架(45)靠近滑块五(43b)的一端固定有能随着滑块五(43b)和滑块六(44b)的滑动伸至入库口(2a)上方的第一承接杆(49)，第一承接杆(49)朝向入库口(2a)的一端固定有向上凸起的限位块一(49a)，第一承接杆(49)上还固定有向上凸起的限位块二(49b)，限位块一(49a)和限位块二(49b)之间形成第一限位卡口，所述连接架(45)靠近滑块六(44b)的一端固定有能随着滑块五(43b)和滑块六(44b)的滑动伸至入库口(2a)上方的第二承接杆(50)，第二承接杆(50)朝向入库口(2a)的一端固定有向上凸起的限位块三(50a)，第二承接杆(50)上还固定有向上凸起的限位块四(50b)，限位块三(50a)和限位块四(50b)之间形成第二限位卡口，所述线性模组五(43)和线性模组六(44)均通过线路与所述的控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种立体自行车车库，其特征在于，所述的转盘(3)包括固定在地坑(1)底面上的环形导轨(51)，环形导轨(51)内设置有呈十字形的十字梁(52)，十字梁(52)包括横截面呈凹槽形的主梁一(52a)、主梁二(52b)、主梁三(52c)和主梁四(52d)，主梁一(52a)、主梁二(52b)、主梁三(52c)和主梁四(52d)的向心一端依次通过角铁(53)相互连接，主梁一(52a)、主梁二(52b)、主梁三(52c)和主梁四(52d)的向外一端底部均固定有导向轮(54)，所述导向轮(54)配合在环形导轨(51)上并可沿环形导轨(51)滚动，所述主梁一(52a)、主梁二(52b)、主梁三(52c)和主梁四(52d)之间依次连接有若干副梁(55)。

6.根据权利要求5所述的一种立体自行车车库，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动电机(56)，位于所述环形导轨(51)中心的地坑(1)底面固定有推力球轴承座(57)，推力球轴承座(57)上设置有推力球轴承(58)，推力球轴承(58)上固定有底面呈矩形的法兰盘(59)，法兰盘(59)的四个直角部均开设有螺栓孔，法兰盘(59)的中心具有法兰孔，所述法兰盘(59)上设置有压紧盘(60)，压紧盘(60)的中心开设有通孔，压紧盘(60)上还开设有与所述法兰盘(59)螺栓孔位置相对应的螺栓孔，所述主梁一(52a)、主梁二(52b)、主梁三(52c)和主梁四(52d)的向心端部均开设有螺栓孔，主梁一(52a)、主梁二(52b)、主梁三(52c)和主梁四(52d)的向心端部卡在法兰盘(59)和压紧盘(60)之间，并通过锁紧螺栓将主梁一(52a)、主梁二(52b)、主梁三(52c)和主梁四(52d)锁紧，所述法兰孔内固定有深沟球轴承(61)，深沟球轴承(61)的外圈与法兰孔的内壁固定，所述推力球轴承(58)的内圈中心竖直固定有支撑柱(62)，支撑柱(62)的底端与地坑(1)的底部固定，支撑柱(62)的顶端向上穿出法兰孔和压紧盘(60)的中心通孔，并使支撑柱(62)与深沟球轴承(61)的内圈过盈配合固定，支撑柱(62)的顶端固定有一中心齿轮(63)，中心齿轮(63)啮合有一行星齿轮(64)，所述驱动电机(56)的机体通过工字架(65)与压紧盘(60)固定，驱动电机(56)的输出轴固定有一主动齿轮(66)，主动齿轮(66)通过一减速齿轮组(67)与所述的行星齿轮(64)连接，驱动电机(56)通过线路与所述的控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种立体自行车车库，其特征在于，所述坑盖(2)上设置有遮阳装置，遮阳装置包括伞盖(68)和用于将伞盖(68)支撑起的支杆(69)，伞盖(68)的顶面铺设有太阳能电池板(70)。

8.根据权利要求4所述的一种立体自行车车库，其特征在于，所述第一升降立杆(31)和第二升降立杆(32)伸出坑盖(2)外的部分设置有防护罩(71)。

9.根据权利要求4所述的一种立体自行车车库，其特征在于，所述坑盖(2)上设置有覆盖线性模组五(43)、线性模组六(44)和连接架(45)的保护罩(72)。