KR101147931B1 - 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워 및 이를 이용한 자전거 주차 방법 - Google Patents

탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워 및 이를 이용한 자전거 주차 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 진출입한 자전거가 적재되며 진입 위치와 입고 위치 사이에서 이동할 수 있는 적재모듈을 포함하는 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워로서, 상기 적재모듈은, 자전거의 진입을 감지할 수 있는 센서; 자전거의 전륜을 좌우측에서 압착하도록 구동되는 좌측 클램프부와 우측 클램프부; 상기 좌측 클램프부와 상기 우측 클램프부에 각각 연결되며, 수평운동하여 자전거의 전륜을 압착할 수 있는 누름판; 및 상기 좌측 클램프부와 상기 우측 클램프부에 연결된 탄성부재들을 포함하며, 상기 센서가 자전거의 전륜을 감지하면 상기 탄성부재들에 의해 상기 누름판들이 자전거의 전륜을 좌우에서 압착할 수 있는 것을 특징으로 하는, 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워를 제공한다. 상기와 같은 본 발명에 의해, 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워는 구동에 필요한 동력이 최소화되어 유지 비용을 최소화시킬 수 있으며, 별도의 동력 없이도 자전거의 직립이 유지될 수 있어서, 유지 비용을 감소시킴과 동시에 자전거의 직립도 효과적으로 이루어지며, 적재구획 너비가 감소하여, 동일한 대지 면적에 보다 많은 주차 대수를 구현할 수 있다.
자전거, 주차타워, 클램핑, 이송실린더, 반자동, 탄성부재클램핑

Description

탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워 및 이를 이용한 자전거 주차 방법{Elastic element clamping type bycicle parking tower and method for parking bycicles using the same}
본 발명은 자전거 주차타워에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 진출입한 자전거가 적재되며 진입 위치와 입고 위치 사이에서 이동할 수 있는 적재모듈을 포함하는 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워로서, 상기 적재모듈은, 자전거의 진입을 감지할 수 있는 센서; 자전거의 전륜을 좌우측에서 압착하도록 구동되는 좌측 클램프부와 우측 클램프부; 상기 좌측 클램프부와 상기 우측 클램프부에 각각 연결되며, 수평운동하여 자전거의 전륜을 압착할 수 있는 한 쌍의 누름판; 및 상기 좌측 클램프부와 상기 우측 클램프부에 연결된 탄성부재들을 포함하며, 상기 센서가 자전거의 전륜을 감지하면 상기 탄성부재들에 의해 상기 누름판들이 자전거의 전륜을 좌우에서 압착할 수 있는 것을 특징으로 하는, 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워에 관한 것이다.
자전거 주차타워의 설계에 있어서 가장 중요한 요소 중 하나는 경제성이다. 즉, 제한된 대지 면적 내에 최대한 많은 주차 대수가 이루어지게 하여야 한다는 점과, 주차타워의 유지 비용이 적어야 한다는 점이다.
일반적인 자전거 주차타워에서, 진출입구를 통해 입고된 자전거는 입고된 위치에서부터 구동 가능한 적재모듈로 인계되는 1단계, 구동 가능한 적재모듈이 최종적으로 자전거가 주차될 위치로 이동하는 2단계, 적재모듈에 놓인 자전거가 주차될 위치로 이동되는 3단계, 적재모듈이 다음 자전거 이송을 위해 최초의 위치로 회귀하는 4단계로 이루어진다.
그런데 유지 비용 관점에서 고려하여야 하는 점 중 하나는, 이러한 각 단계별로 소비되는 전력이다. 즉, 각 단계별로 자전거 및/또는 적재모듈을 이끌기 위한 동력이 필요한데, 그러한 동력은 자전거 주차타워가 어떻게 설계되는가에 따라 상이해진다. 이는, 사용자가 직접 운전하여 적재모듈까지 이동하는 자동차 주차타워와의 차이점이기도 하다.
한편, 자동차 주차타워와는 달리, 자전거 주차타워에서 중요한 요소 중 하나는 자전거를 직립 유지시켜야 한다는 점이다. 자전거 주차타워에 진입한 자전거를 직립 유지시키기 위해 다양한 장치가 개발되었으나, 자전거가 위치한 적재모듈의 이동을 방해하지 않음과 동시에 자전거의 직립을 유지시키는 장치들에 대한 연구도 꾸준히 이루어지고 있다.
또한, 한정된 대지 면적에서 최대한 많은 주차 대수를 확보하기 위해 자전거 적재구획의 너비(도 1의 "D")를 감소시키는 것이 중요하다. 현재 개발된 대부분의 적재구획 너비(D)는 약 750mm 전후인데, 이는 자전거의 핸들 너비와 적재모듈의 구 동부의 부품 크기에 의한 것이다. 특히, 자전거가 적재된 적재모듈의 이동에 필요한 부품, 자전거의 전륜 및/또는 후륜을 클램핑하기 위해 필요한 동력을 제공하는 부품의 너비로 인하여 자전거의 핸들 너비보도 150 내지 200mm가 더 큰 폭이 필요한 실정이다. 이러한 폭을 감소시킬수록, 동일 대지 면적에 자전거 주차 대수가 매우 증가함은 물론이다.
이에 본 발명은, 자전거 주차타워의 유지 비용을 감소시키도록, 일정 부분까지 사용자가 직접 자전거를 이동시킬 수 있도록 설계된 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워를 제공하고자 한다.
이러한 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워에도 불구하고, 자전거의 직립을 간편하고 효율적인 방법으로 지지할 수 있는 클램핑 장치를 구비한 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워를 제공하고자 한다.
또한, 한정된 대지 면적에 최대한의 주차 대수를 이룰 수 있도록 적재구획 너비(D)가 감소된 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워를 제공하고자 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 진입 위치까지 사용자가 자전거를 직접 이동시킬 수 있는 방식을 채택하며, 자전거의 전륜은 클램핑 장치에 의해 클램핑되고 후륜은 안내레일에 의해 지지되어 효율적으로 직립을 유지할 수 있는 방식을 채택한다. 한편, 클램핑 장치는 탄성부재를 이용함으로써 폭을 최소화시켜 적재구획 너비(D)가 최소화되도록 한다.
보다 상세히, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은 자전거가 다수의 적재구획 중 어느 하나로 진출입할 수 있는 진출입구; 및 진출입한 자전거가 적재 되며, 진입 위치와 입고 위치 사이에서 이동할 수 있는 적재모듈을 포함하는, 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워로서, 상기 적재모듈은, 자전거의 진입을 감지할 수 있는 센서; 자전거의 전륜을 좌우측에서 압착하도록 구동되는 좌측 클램프부와 우측 클램프부; 상기 좌측 클램프부와 상기 우측 클램프부에 각각 연결되며, 수평운동하여 자전거의 전륜을 압착할 수 있는 누름판; 및 상기 좌측 클램프부와 상기 우측 클램프부에 각각 연결된 탄성부재들을 포함하며, 상기 좌측 클램프부 및 상기 우측 클램프부는 각각 상기 적재모듈 상에 고정되는 지지체와, 일단이 상기 지지체에 연결되어 피벗운동할 수 있으며 타단이 상기 누름판에 연결되어 피벗운동할 수 있는 연결체를 포함하며, 상기 센서가 자전거의 전륜을 감지하면 상기 탄성부재들에 의해 상기 연결체들이 상기 지지체들 및 상기 누름판들에 대해 피벗운동하여 상기 누름판들이 수평운동하여 자전거의 전륜을 좌우에서 압착할 수 있는 것을 특징으로 하는 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워를 제공한다.
또한, 상기 다수의 적재구획은, 상기 적재모듈을 상하로 이송시킬 수 있는 상하 이송 실린더; 및 상기 적재모듈을 좌우로 이송시킬 수 있는 좌우 이송 실린더 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 좌측 클램프부 및 상기 우측 클램프부는 각각 2개 이상의 상기 지지체 및 2개 이상의 상기 연결체를 포함하는 것것이 바람직하다.
또한, 제어부 및 전후진 이송 실린더를 더 포함하며, 상기 제어부에 입고 신호가 인가되면, 상기 전후진 이송 실린더에 의해 상기 적재모듈이 상기 진입 위치에서 상기 입고 위치로 이송되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 적재모듈은, 자전거의 전륜이 걸릴 수 있는 전륜걸림부; 및 자전거의 전륜과 후륜을 안내할 수 있는 안내레일을 더 포함하며, 상기 전륜걸림부는 자전거의 전륜을 감쌀 수 있으며, 상기 안내레일은 상기 적재모듈의 레벨로부터 이격되어 자전거의 전륜과 후륜 중 어느 하나 이상을 감쌀 수 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 다수의 적재구획의 너비(D)는 600mm 내지 700mm인 것이 바람직하다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, (a) 자전거의 전륜이 적재모듈의 안내레일을 따라 진입 위치로 이동하는 단계; (b) 상기 적재모듈의 센서가 자전거의 전륜을 감지하면 탄성부재에 의해 좌측 클램프부와 우측 클램프부가 이들에 각각 연결된 각각의 누름판을 수평운동시켜 전륜을 클램핑하여 자전거를 진입 위치에서 직립 유지시키는 단계; (c) 제어부가 입고 신호를 확인하는 단계; 및 (d) 상기 적재모듈을 이송시킬 수 있는 전후진 이송 실린더가 작동하여 상기 적재모듈을 상기 진입 위치에서 입고 위치로 이송시키는 단계를 포함하는, 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워를 이용한 자전거 주차 방법을 제공한다.
또한, 상기 (d) 단계 이후, (e1) 상하 이송 실린더에 의해 상기 적재모듈을 상하로 이송시키는 단계; (e2) 좌우 이송 실린더에 의해 상기 적재모듈을 좌우로 이송시키는 단계 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 본 발명에 의해, 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워는 구동에 필요한 동력이 최소화되어 유지 비용을 최소화시킬 수 있다. 일정 위치까지 사용자가 직접 자전거를 진입시키고, 자전거가 주차되는 구획마다 별도의 이송 실린더가 각각 위치하여 필요한 이송 실린더만을 작동시킴으로써, 자전거 주차 타워의 유지 비용이 획기적으로 감소된다.
또한, 클램핑부와 안내레일과 전륜걸림부의 상호작용으로 별도의 동력 없이도 자전거의 직립이 유지될 수 있어서, 유지 비용을 감소시킴과 동시에 자전거의 직립도 효과적으로 이루어진다.
또한, 동력부재가 아닌 탄성부재에 의해 자전거가 클램핑되기에, 그만큼 적재모듈의 폭이 줄어들어 적재구획 너비(D)가 기존의 750mm에서 600 내지 700mm까지 감소할 수 있어서, 동일한 대지 면적에 보다 많은 주차 대수를 구현할 수 있다.
특히, 대용량 자전거 주차타워에서 보다는 소용량 자전거 주차타워에 적용하는 경우 유지 비용 절감 효과 및 최대의 주차대수 구현 효과에 의한 경제성 효과가 더욱 배가될 수 있다.
이하에서 기술되는 "진입 위치"는, 도 2의 하단과 같이, 자전거를 주차하기 위해 사용자가 직접 자전거를 끌어서 적재모듈에 잠시 고정하는 경우, 그러한 자전거의 위치 또는 적재모듈의 위치를 의미한다. 진입 위치의 정확한 위치는 사용자마다 또는 자전거 주차타워의 제조자에 따라 상이할 수 있다.
이하에서 기술되는 "입고 위치"는, 도 2의 상단과 같이, 자전거를 클램핑한 적재모듈이 진입 위치에서 내측으로(도 2의 좌측으로) 더 이동하여 좌우로 또는 상하로 이송될 준비가 완료된 자전거의 위치 또는 적재모듈의 위치를 의미한다.
이하에서 기술되는 "주차 위치"는, 자전거가 최종 주차되는 위치를 의미한다. 자전거를 진입시킬 때 제어부는 자전거를 어디에 주차시킬지 결정하게 되며, 이에 따라 입고 위치에 있던 적재모듈이 좌우로 또는 상호로 이동하여 최종 자리잡게 되는 위치를 의미한다.
탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워의 구조의 설명
도 1은 본 발명에 따른 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워의 정면에서 바라본 단면도를 도시한다. 도시된 실시예에서는, 가로 10열, 세로 2열로서 총 20개의 적재구획이 존재하여, 총 20대의 자전거(10)의 주차가 가능하다.
특히, 본 발명에 의한 적재구획 너비(D)는 600mm 내지 700mm인 것이 바람직하다. 이는 종래 기술에 의한 자전거 주차타워에 비해 6~20% 감소된 수치인데, 이러한 감소는 적재모듈에 별도의 구동장치가 필요없다는 점과, 후술할 클램핑부(130)가 탄성부재(136)를 채택하였다는 점에 의해 가능하다.
도 2는 본 발명에 따른 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워의 측면에서 바라본 단면도를 도시한다. 상단은 입고 위치에 있는 자전거(10)를 도시하며, 하단은 진입 위치에 있는 자전거(10)를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 클램프부를 상세히 도시한 단면도로서, 도 2의 "A" 부분의 확대도이다.
이하, 상기 도면들을 참조하여 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워의 구조를 상세히 설명한다.
진출입구(20)를 통해 진입한 자전거(10)는 적재모듈(100)에 적재되어 진입 위치에서 입고 위치로, 그리고 입고 위치에서 주차 위치로 이동한다.
적재모듈(100)은 자전거(10)의 전륜(11) 및/또는 후륜(12)을 안내하는 안내레일(110)과; 자전거(10)의 전륜(11)이 적재모듈(100)을 벗어나지 않고 걸릴 수 있는 전륜걸림부(120)와; 자전거(10)의 전륜(11)을 압착하여 클램핑할 수 있는 한 쌍의 클램프부(130)와; 적재모듈(100)을 전진 또는 후진시킬 수 있어서 진입 위치와 입고 위치 사이에서 이동 가능한 구동력을 제공하는 전후진 이송 실린더(210)와; 상기 전후진 이송 실린더(210)에 의해 적재모듈(100)을 이송할 수 있는 이송부(140)를 포함한다.
안내레일(110)은 적재모듈(100)의 레벨(level)보다 약간 아래로 파여져 있어서 전륜(11) 및/또는 후륜(12)이 안내레일(110)을 따라 통과하도록 안내함과 동시에 상기 적재모듈의 레벨로부터 이격되어 자전거의 전륜 및/또는 후륜을 감쌀 수 있어서 자전거의 직립을 돕는다.
전륜걸림부(120)는 자전거(10)의 전륜(11)이 더 이상 진행하지 못하도록 적재모듈(100)의 일 말단에 위치하며, 측면에서 보면 ㄱ자형이고(도 2) 정면에서 보면 ∩자형이어서, 자전거의 직립을 돕는다.
클램프부(130), 누름판(135), 탄성부재(136)는 전륜의 좌우측에 각각 존재한다. 좌측 클램프부와 우측 클램프부는 자전거(10) 전륜(11) 양측에 위치하여 전륜(11)을 좌우세서 압착할 수 있다. 도 3의 측면도에서 좌측 클램프부만 도시되나, 좌측 클램프부와 우측 클램프부는 좌우 대칭인 동일한 형상인바, 이하에서는 좌측에 위치한 클램프부(130), 누름판(135), 탄성부재(136)를 중심으로 설명한다.
클램프부(130)는 누름판(135)과 이에 연결된 제 1 클램프부(131a)와 제 2 클램프부(131b)를 포함한다. 클램핑 작동을 위해 클램프의 개수에 제한이 없음은 물론이나, 한 쌍의 누름판이 상호 근접하는 방향으로 수평운동하여 전륜(11)을 압착하기 위해서, 클램프부(130)는 좌우측에서 각각 2개 이상의 클램프를 포함하는 것이 바람직하다. 설치 경제성을 고려하면, 각각 2개의 클램프만을 포함하는 것이 보다 바람직하다.
제 1 클램프(131a)는 적재모듈(100)에 고정된 제 1 지지체(132a)와, 상기 제 1 지지체(132a)에 연결되어 제 1 연결체(134a)의 피벗운동을 돕는 제 1 회전체(133a)와, 일단이 상기 제 1 회전체(133a)에 의해 제 1 지지체(132a)와 연결되어 피벗운동을 할 수 있으며 타단은 누름판(135)에 대해 피벗운동을 할 수 있는 제 1 연결체(134a)를 포함한다. 즉, 제 1 연결체(134a)의 양단은 각각 누름판(135)과 제 1 지지체(132a)에 피봇 운동 가능하게 연결된다. 상기의 구조를 통해 누름판(135)과 제 1 지지체(132a) 간의 거리 조절이 가능하게 된다.
제 2 클램프(131b) 역시 동일하게 제 2 지지체(132b)와, 제 2 회전체(133b)와, 제 2 연결체(134b)를 포함한다.
이러한 지지체, 연결체, 회전체 구조는 누름판(135)의 수평운동을 위한 구조이다. 즉, 좌측 누름판과 우측 누름판(한 쌍의 누름판)은 서로 평행하게 자전 거(10)의 전륜(11)의 폭보다 크게 이격되어 마주보고 있다가, 센서(미도시)가 전륜(11)의 진입을 감지하면 평행을 유지한 채 상호 근접하는 방향으로 수평운동을 하게 되어 전륜(11)을 압착하여 클램핑한다.
탄성부재(136)는 클램프부(130)에 연결된다. 구체적으로, 도 3을 참조할 때상기 탄성부재(136)는 일단이 적재모듈(100)에 고정되고, 타단이 누름판(135)에 고정되는 구조를 갖는다. 평소 스프링 형상의 탄성부재(136)가 사전 압축된 상태인 경우에는 클램프부(130)의 누름판(135)을 잡아당긴 상태로 유지함으로써 마주보는 한 쌍의 누름판(135)이 충분한 간격을 가지게 된다. 즉, 탄성부재(136)가 클램프부(130)를 프리스트레스(사전 압축)하여 좌우측 누름판이 전륜(11)의 폭보다 크게 상호 이격되도록 한다. 센서(미도시)가 전륜(11)의 진입을 감지하면 탄성부재(136)가 클램프부(130)를 동작시키며, 이에 따라 한 쌍의 누름판이 상호 근접하는 방향으로 수평운동을 하게 되어 전륜(11)을 압착하여 클램핑한다.
종래 기술에 의한 자전거 주차타워는 이렇게 전륜을 클팸핑하기 위해 별도의 구동장치를 채택하여 왔다. 따라서 별도의 구동장치가 각각의 적재모듈(100)마다 모두 위치하여야 하여 전체적인 사용 동력이 증가하고 적재구획 너비(D)가 증가한다는 단점이 있었다. 이에 본 발명은 사전 압축(프리스트레스)된 탄성부재(136)를 채택함으로써 사용 동력에 의한 유지 비용을 감소시킴과 동시에 적재구획 너비(D)를 6 내지 20% 감소시킬 수 있다.
전후진 이송 실린더(210)는 진입 위치(도 2의 하단)와 입고 위치(도 2의 상단) 사이에서 적재모듈(100)을 전후진시킨다. 평소에는 도 2의 하단과 같이 진입 위치에 위치하며, 자전거(10)의 전륜(11)이 클램핑되어 자전거(10)가 이송될 준비가 완료된 후 입고 신호를 전달받으면 도 2의 상단과 같은 이송 위치로 이송된다.
자전거(10)가 입고 위치에 위치하면, 적재모듈(100)을 주차 위치로 이송시킬 준비가 완료된다. 이후 상하 이송 실린더(310)에 의해 적재모듈(100)이 상하 이동 될 수 있으며, 좌우 이송 실린더(410)에 의해 적재모듈(100)이 좌우로 이송될 수 있다.
상하 이송 실린더(310)의 전방에 상하 이송 가이드(340)가 존재한다. 상하 이송 가이드(340)에는 상하 이송 가이드 스토퍼(341)가 존재하여, 상하 이송 실린더(310)에 의해 이송되는 적재모듈(100)의 현재 위치를 감지하고 제어한다.
도 1 및 도 2에서 상하 이송 실린더(310)가 세로 2열의 층에서 이송될 수 있는 것으로 도시되었으나 이에 제한이 없음은 물론이다.
좌우 이송 실린더(410)는 적재모듈(100)을 좌우로 이송시키는데, 적재모듈(100)이 이송될 수 있는 좌우 이송 레일(440)이 존재하여 이송 방향을 안내할 수 있다.
상하 이송 실린더(310)와 좌우 이송 실린더(410)는 각 적재구획마다 위치하여, 이송에 필요한 최소한의 동력만을 제공할 수 있어서 유지비용을 감소시킬 수 있다. 이와 동시에 적재모듈(100)에 별도의 동력 장치 또는 동력 전달 장치를 설치할 필요가 없어서 적재구획 너비(D)를 감소시킬 수 있다.
탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워의 주차 방법의 설명
도 4는 본 발명에 따른 주차 방법의 순서도이다.
본 발명에 따른 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워의 사용자가 별도의 제어 패널(미도시)에서 사용자 승인 절차를 거친 후에, 진출입구(20)가 개방되어(S100) 자전거(10)가 입고될 수 있다.
진출입구(20)가 개방되면, 안쪽에 미리 적재모듈(100)이 진입 위치에 대기하고 있다. 이후, 자전거(10)는 사용자에 의해 적재 위치까지 이끌린다.
자전거(10)가 투입되는 공간의 하단에 안내레일(110)이 위치하여, 사용자는 자전거(10)의 전륜(11)을 안내레일(110)로 이끌 수 있다(S110).
사용자가 자전거(10)를 안내레일(110)을 따라 안쪽으로 투입시키면, 자전거(10)는 안쪽으로 진입하다가 전륜걸림부(120)에 의해 그 이상의 투입이 막히게 된다. 이때에 센서(미도시)가 전륜(20)을 감지하게 되며 탄성부재(136)가 작동하여 클램프부에 의해 한 쌍의 누름판이 전륜을 압착함으로써 전륜이 요동없이 단단히 클램핑된다(S120). 이와 같은 클램핑 작동과 안내레일(110)에 의해 자전거(10)는 별도의 외부 힘 없이도 직립을 유지한다.
사용자는 자전거(10)를 안내레일(110)을 따라 안쪽으로 투입시킴에 따라 신체의 일부가 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워 안쪽에 위치할 수 있다. 따라서, 사용자가 다시 밖으로 나와서 입고 버튼을 눌러서, 제어부(미도시)에 입고 버튼이 인가되면(S130) 다음 단계로 진행한다.
입고 버튼이 인가되면, 전후진 이송 실린더(210)에 의해 적재모듈(100)이 진입 위치에서 입고 위치로 이동하며(S140), 진출입구(20)가 폐쇄된다(S150). 상기의 S140 단계와 S150 단계는 동시에 이루어질 수도 있으며 둘 중 어느 하나가 먼저 이루어져도 무방하다.
이후, 제어부(미도시)는 최종적으로 자전거(10)가 주차될 주차 위치를 확인한 후, 상하 이송 실린더(310) 및/또는 좌우 이송 실린더(410)를 작동시켜서 입고 위치에 있는 적재모듈(100)을 주차 위치로 이동시킨다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
도 1은, 본 발명에 따른 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워의 정면도이며, 도 2는 측면도이다.
도 3은, 도 2의 "A" 부분의 확대도이다.
도 4는, 본 발명에 따른 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워에 주차하는 방법을 설명하는 순서도이다.
<주요 도면부호의 설명>
10 : 자전거 11 : 전륜
12 : 후륜 20 : 진출입구
100 : 적재모듈 110 : 안내레일
120 : 전륜걸림부 130 : 클램프부
131a : 제 1 클램프 132a : 제 1 지지체
133a : 제 1 회전체 134a : 제 1 연결체
135 : 누름판 136 : 탄성부재
140 : 이송부 210 : 전후진 이송 실린더
310 : 상하 이송 실린더 340 : 상하 이송 가이드
341 : 상하 이송 가이드 스토퍼 410 : 좌우 이송 실린더
440 : 좌우 이송 가이드

Claims (8)

  1. 자전거가 다수의 적재구획 중 어느 하나로 진출입할 수 있는 진출입구; 및
    진출입한 자전거가 적재되며, 진입 위치와 입고 위치 사이에서 이동할 수 있는 적재모듈을 포함하는, 탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워로서,
    상기 적재모듈은,
    자전거의 진입을 감지할 수 있는 센서;
    자전거의 전륜을 좌우측에서 압착하도록 구동되는 좌측 클램프부와 우측 클램프부;
    상기 좌측 클램프부와 상기 우측 클램프부에 각각 연결되며, 수평운동하여 자전거의 전륜을 압착할 수 있는 누름판; 및
    상기 좌측 클램프부와 상기 우측 클램프부에 각각 연결된 탄성부재들을 포함하며,
    상기 좌측 클램프부 및 상기 우측 클램프부는 각각 상기 적재모듈 상에 고정되는 지지체와, 일단이 상기 지지체에 연결되어 피벗운동할 수 있으며 타단이 상기 누름판에 연결되어 피벗운동할 수 있는 연결체를 포함하며,
    상기 탄성부재들은 일단이 상기 적재모듈에 고정되고, 타단이 상기 누름판에 고정되며,
    상기 센서가 자전거의 전륜을 감지하면 사전 압축된 상기 탄성부재들이 해제되어 상기 누름판을 가압하게 됨에 따라 상기 연결체들이 상기 지지체들 및 상기 누름판들에 대해 피벗운동하여 상기 누름판들이 수평운동하여 자전거의 전륜을 좌우에서 압착할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 적재구획은,
    상기 적재모듈을 상하로 이송시킬 수 있는 상하 이송 실린더; 및
    상기 적재모듈을 좌우로 이송시킬 수 있는 좌우 이송 실린더
    중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌측 클램프부는 2개 이상의 상기 지지체 및 2개 이상의 상기 연결체를 포함하고, 상기 우측 클램프부는 2개 이상의 상기 지지체 및 2개 이상의 상기 연결체를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 자전거 주차타워는 제어부 및 전후진 이송 실린더를 더 포함하며,
    상기 제어부에 입고 신호가 인가되면, 상기 전후진 이송 실린더에 의해 상기 적재모듈이 상기 진입 위치에서 상기 입고 위치로 이송되는 것을 특징으로 하는,
    탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 적재모듈은,
    자전거의 전륜이 걸릴 수 있는 전륜걸림부; 및
    자전거의 전륜과 후륜을 안내할 수 있는 안내레일을 더 포함하며,
    상기 전륜걸림부는 자전거의 전륜을 감쌀 수 있으며, 상기 안내레일은 상기 적재모듈의 레벨로부터 이격되어 자전거의 전륜과 후륜 중 어느 하나 이상을 감쌀 수 있는 것을 특징으로 하는,
    탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 적재구획의 너비(D)는 600mm 내지 700mm인 것을 특징으로 하는,
    탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워.
  7. 제 1 항에 따른 자전거 주차타워를 이용한 자전거 주차 방법에 있어서,
    (a) 상기 자전거의 전륜이 상기 적재모듈의 안내레일을 따라 진입 위치로 이동하는 단계;
    (b) 상기 적재모듈의 센서가 상기 자전거의 전륜을 감지하면 사전 압축된 상기 탄성부재들이 해제되어 상기 누름판을 가압하게 됨에 따라 상기 좌측 클램프부와 상기 우측 클램프부가 이들에 각각 연결된 각각의 누름판을 수평운동시켜 전륜을 클램핑하여 자전거를 진입 위치에서 직립 유지시키는 단계;
    (c) 제어부가 입고 신호를 확인하는 단계; 및
    (d) 상기 적재모듈을 이송시킬 수 있는 전후진 이송 실린더가 작동하여 상기 적재모듈을 상기 진입 위치에서 입고 위치로 이송시키는 단계를 포함하는,
    탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워를 이용한 자전거 주차 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 자전거 주차 방법은,
    상기 (d) 단계 이후,
    (e1) 상하 이송 실린더에 의해 상기 적재모듈을 상하로 이송시키는 단계;
    (e2) 좌우 이송 실린더에 의해 상기 적재모듈을 좌우로 이송시키는 단계
    중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    탄성부재 클램핑방식 자전거 주차타워를 이용한 자전거 주차 방법.
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