CN208184319U - 一种自行车转运结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行车转运结构，包括移车架、移车座及移车电机；所述移车座上设有竖轴、左夹杆及右夹杆，左夹杆与竖轴转动连接，右夹杆与竖轴转动连接，夹内空间中设有夹紧弹簧，夹紧弹簧一端与左夹杆相对固定，夹紧弹簧另一端与右夹杆相对固定；所述夹内空间中设有凸轮，移车座上设有用于驱动凸轮转动的分夹电机，凸轮的水平截面为中心对称图形。本实用新型的有益效果是：能有效进行自行车的夹持固定和推拉运送，结构合理，夹持力度均衡性好；具有合理的导向结构，可以对车轮进行有效导向，避免自行车歪斜；具有外框等外部保护和强化结构，可形成多级保护；能更好地保障链条工作，可避免因链条松弛而导致的转运不畅等问题。

Description

一种自行车转运结构

技术领域

本实用新型属于自行车停车结构技术领域，尤其涉及一种自行车转运结构。

背景技术

自行车是普及程度极高的一种交通工具。针对大量的自行车，目前已经有各种各样的立体停车库应运而生。针对自行车的立体停车库，除了停车结构外，都需要一个自行车转运结构，用以将地面上的自行车运到各停车结构上，以及将各停车结构上的自行车取下来运到地面上。而目前的转运结构，在自行车固定夹持能力、夹持力度均衡性等方面，仍有所欠缺。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种能有效进行自行车的夹持固定和推拉运送，结构合理，夹持力度均衡性好的自行车转运结构。

一种自行车转运结构，包括

移车架、与移车架滑动连接的移车座及用于驱动移车座滑动的移车电机；

所述移车座上设有竖轴、左夹杆及右夹杆，左夹杆与右夹杆之间形成夹内空间，左夹杆与竖轴转动连接，右夹杆与竖轴转动连接，夹内空间中设有夹紧弹簧，夹紧弹簧一端与左夹杆相对固定，夹紧弹簧另一端与右夹杆相对固定；

所述夹内空间中设有用于将左夹杆及右夹杆相对推开的凸轮，凸轮、竖轴及夹紧弹簧沿移车架长度方向依次布置，移车座上设有用于驱动凸轮转动的分夹电机，凸轮轴线竖直，凸轮的水平截面为中心对称图形。

作为优选，所述移车架上设有对称布置的左外框及右外框，移车架处在左外框与右外框之间，移车架上设有左加强架及右加强架，左外框与左加强架连接，右外框与右加强架连接。

作为优选，所述移车架上设有链轮机构，链轮机构包括主链轮、若干副链轮及一个首尾闭合的链条，链条依次绕过各链副轮，链条绕过主链轮，移车电机的输出端与其中一个主链轮连接，链条的一个链节与移车座连接。

作为优选，所述链轮机构还包括两个分处于主链轮相对两侧的加力链轮，副链轮数目为两个，两个副链轮分处于任一加力链轮的相对两侧，两个副链轮分别设置在移车架长度方向的两端，两个副链轮轴线处在同一水平面内，主链轮设置在移车架中部，主链轮轴线所处高度低于副链轮轴线所处高度，两个加力链轮轴线处在同一水平面内，加力链轮轴线所处高度低于副链轮轴线所处高度，加力链轮轴线所处高度高于主链轮轴线所处高度，链条依次绕过主链轮、一个加力链轮、一个副链轮、另一个副链轮及另一个加力链轮，链条从下方绕过主链轮，链条从上方绕过加力链轮。

作为优选，所述左夹杆上设有用于接触自行车车轮的左立夹板，右夹杆上设有用于接触自行车车轮的右立夹板。

作为优选，所述左夹杆上设有左大孔，右夹杆上设有右大孔，一根定位轴穿过左大孔与右大孔，定位轴上设有接触左夹杆的左限位头及接触右夹杆的右限位头，夹紧弹簧套设在定位轴上，左大孔孔径大于定位轴直径，右大孔孔径大于定位轴直径，在定位轴轴向上：左限位头、左夹杆、夹紧弹簧、右夹杆及右限位头依次布置。

作为优选，所述分夹电机处在凸轮上方，分夹电机的输出端与凸轮同轴连接，移车座包括处在凸轮上方的顶座板，分夹电机固定在顶座板上。

作为优选，所述移车架上设有移车V轨，移车V轨包括第一移车斜板及第二移车斜板，第一移车板下端与移车架固定，第二移车斜板下端与移车架固定，第一移车斜板与第二移车斜板之间成30至60度角。

作为优选，所述第一移车板外侧壁上设有多个第一加强筋，第一加强筋连接第一移车板，第一加强筋连接移车架，第二移车板外侧壁上设有多个第二加强筋，第二加强筋连接第二移车板，第二加强筋连接移车架。

本实用新型的有益效果是：能有效进行自行车的夹持固定和推拉运送，结构合理，夹持力度均衡性好；具有合理的导向结构，可以对车轮进行有效导向，避免自行车歪斜；具有外框等外部保护和强化结构，可形成多级保护；能更好地保障链条工作，可避免因链条松弛而导致的转运不畅等问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图2中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是本实用新型凸轮的俯视图。

图中：移车架1、移车V轨11、移车座2、移车电机3、竖轴41、左夹杆42、左立夹板421、右夹杆43、右立夹板431、夹紧弹簧44、凸轮45、分夹电机46、定位轴47、左限位头48、右限位头49、左外框51、右外框52、左加强架53、右加强架54、主链轮61、副链轮62、链条63、加力链轮64。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1至图6中所示，

一种自行车转运结构，包括

移车架1、与移车架滑动连接的移车座2及用于驱动移车座滑动的移车电机3；

所述移车座上设有竖轴41、左夹杆42及右夹杆43，左夹杆与右夹杆之间形成夹内空间，左夹杆与竖轴转动连接，右夹杆与竖轴转动连接，夹内空间中设有夹紧弹簧44，夹紧弹簧一端与左夹杆相对固定，夹紧弹簧另一端与右夹杆相对固定；

所述夹内空间中设有用于将左夹杆及右夹杆相对推开的凸轮45，凸轮、竖轴及夹紧弹簧沿移车架长度方向依次布置，移车座上设有用于驱动凸轮转动的分夹电机46，凸轮轴线竖直，凸轮的水平截面为中心对称图形，所述中心对称图形的对称中心落在凸轮轴线上。

本实用新型在使用时，是安装在立体车库的整体转运结构上的，如果是需要升降的，则本实用新型是安装在升降电梯等升降结构上的，若是需要横移的，则本实用新型是安装在电动导轨等横移结构上的（在横移结构上的横移方向垂直于移车架的长度方向）。

所述移车架上设有对称布置的左外框51及右外框52，移车架处在左外框与右外框之间，移车架上设有左加强架53及右加强架54，左外框与左加强架连接，右外框与右加强架连接。左外框及右外框可以形成外部保护，防止自行车未被抓牢时掉落，左加强架及右加强架可以有效提升整体结构强度和牢靠程度。

所述移车架上设有链轮机构，链轮机构包括主链轮61、若干副链轮62及一个首尾闭合的链条63，链条依次绕过各链副轮，链条绕过主链轮，移车电机的输出端与其中一个主链轮连接，链条的一个链节与移车座连接。

所述链轮机构还包括两个分处于主链轮相对两侧的加力链轮64，副链轮数目为两个，两个副链轮分处于任一加力链轮的相对两侧，两个副链轮分别设置在移车架长度方向的两端，两个副链轮轴线处在同一水平面内，主链轮设置在移车架中部，主链轮轴线所处高度低于副链轮轴线所处高度，两个加力链轮轴线处在同一水平面内，加力链轮轴线所处高度低于副链轮轴线所处高度，加力链轮轴线所处高度高于主链轮轴线所处高度，链条依次绕过主链轮、一个加力链轮、一个副链轮、另一个副链轮及另一个加力链轮，链条从下方绕过主链轮，链条从上方绕过加力链轮。链条松弛是链条经常会遇到的问题，也是不可避免的问题。当链条出现一定程度松弛后，若无加力链轮，容易出现主链轮不能很好地驱动链条的情况（啮合不牢），而有了加力链轮，能保障无论主链轮正转反转，链条都能较好地与主链轮或加力链轮进行啮合，从而可避免驱动不畅等问题，

所述左夹杆上设有用于接触自行车车轮的左立夹板421，右夹杆上设有用于接触自行车车轮的右立夹板431。左立夹板与右立夹板配合，能更大范围、更好地夹持住车轮。

所述左夹杆上设有左大孔，右夹杆上设有右大孔，一根定位轴47穿过左大孔与右大孔，定位轴上设有接触左夹杆的左限位头48及接触右夹杆的右限位头49，夹紧弹簧套设在定位轴上，左大孔孔径大于定位轴直径，右大孔孔径大于定位轴直径，在定位轴轴向上：左限位头、左夹杆、夹紧弹簧、右夹杆及右限位头依次布置。利用定位轴来强化夹紧弹簧的定位效果，保障工作过程中的稳定性，进一步提高受力对称性及均衡性，避免单侧受力过大而导致的结构损坏加剧。

所述分夹电机处在凸轮上方，分夹电机的输出端与凸轮同轴连接，移车座包括处在凸轮上方的顶座板，分夹电机固定在顶座板上。凸轮形状不限于图6所示的这一种（截面为椭圆形），只要能实现顶开左夹杆、右夹杆的功能即可。

所述移车架上设有移车V轨11，移车V轨包括第一移车斜板及第二移车斜板，第一移车板下端与移车架固定，第二移车斜板下端与移车架固定，第一移车斜板与第二移车斜板之间成30至60度角。移车V轨可以提供更好的导向，也能保障车身尽可能直立。

所述第一移车板外侧壁上设有多个第一加强筋，第一加强筋连接第一移车板，第一加强筋连接移车架，第二移车板外侧壁上设有多个第二加强筋，第二加强筋连接第二移车板，第二加强筋连接移车架。加强筋可以有效对移车板进行外部支撑，提高自行车停放后的稳定性及保障移车板结构强度、保障移车板使用寿命。

需要利用本实用新型转运自行车时，若是需要停车，本实用新型处在地面上（或贴近地面），使用者将自行车推到移车V轨上（车轮达到移车V轨上），分夹电机驱动凸轮转动，左夹杆与右夹杆朝向自行车的一侧开口变大（夹紧弹簧压缩），自行车前轮或后轮进入左立夹板与右立夹板之间，分夹电机驱动凸轮复位，在夹紧弹簧作用下，左立夹板与右立夹板（左夹杆与右夹杆）夹紧车轮。然后立体车库中的整体转运结构可以将本实用新型转运至一个空闲的停车结构旁，再利用移车电机带动链条运动，链条带动移车座、自行车移动，从而将自行车推到停车结构上，随后可松开车轮；若是需要取车，立体车库中的整体转运结构可以将本实用新型转运至需要取走的自行车所处的停车结构旁，分夹电机驱动凸轮转动，左夹杆与右夹杆朝向自行车的一侧开口变大（夹紧弹簧压缩），左立夹板与右立夹板达到自行车前轮或后轮外侧，分夹电机驱动凸轮复位，在夹紧弹簧作用下，左立夹板与右立夹板（左夹杆与右夹杆）夹紧车轮，然后移车电机带动链条运动，链条带动移车座、自行车移动，将自行车拉到移车V轨上，随后立体车库中的整体转运结构可以将本实用新型运至地面（或贴近地面），再松开车轮，从而使用者可以取走自行车。

Claims (8)

1.一种自行车转运结构，其特征是，包括

移车架、与移车架滑动连接的移车座及用于驱动移车座滑动的移车电机；

所述移车座上设有竖轴、左夹杆及右夹杆，左夹杆与右夹杆之间形成夹内空间，左夹杆与竖轴转动连接，右夹杆与竖轴转动连接，夹内空间中设有夹紧弹簧，夹紧弹簧一端与左夹杆相对固定，夹紧弹簧另一端与右夹杆相对固定；

所述夹内空间中设有用于将左夹杆及右夹杆相对推开的凸轮，凸轮、竖轴及夹紧弹簧沿移车架长度方向依次布置，移车座上设有用于驱动凸轮转动的分夹电机，凸轮轴线竖直，凸轮的水平截面为中心对称图形。

2.根据权利要求1所述的一种自行车转运结构，其特征是，所述移车架上设有对称布置的左外框及右外框，移车架处在左外框与右外框之间，移车架上设有左加强架及右加强架，左外框与左加强架连接，右外框与右加强架连接。

3.根据权利要求1所述的一种自行车转运结构，其特征是，所述移车架上设有链轮机构，链轮机构包括主链轮、若干副链轮及一个首尾闭合的链条，链条依次绕过各链副轮，链条绕过主链轮，移车电机的输出端与其中一个主链轮连接，链条的一个链节与移车座连接。

4.根据权利要求3所述的一种自行车转运结构，其特征是，所述链轮机构还包括两个分处于主链轮相对两侧的加力链轮，副链轮数目为两个，两个副链轮分处于任一加力链轮的相对两侧，两个副链轮分别设置在移车架长度方向的两端，两个副链轮轴线处在同一水平面内，主链轮设置在移车架中部，主链轮轴线所处高度低于副链轮轴线所处高度，两个加力链轮轴线处在同一水平面内，加力链轮轴线所处高度低于副链轮轴线所处高度，加力链轮轴线所处高度高于主链轮轴线所处高度，链条依次绕过主链轮、一个加力链轮、一个副链轮、另一个副链轮及另一个加力链轮，链条从下方绕过主链轮，链条从上方绕过加力链轮。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自行车转运结构，其特征是，所述左夹杆上设有用于接触自行车车轮的左立夹板，右夹杆上设有用于接触自行车车轮的右立夹板。

6.根据权利要求1所述的一种自行车转运结构，其特征是，所述左夹杆上设有左大孔，右夹杆上设有右大孔，一根定位轴穿过左大孔与右大孔，定位轴上设有接触左夹杆的左限位头及接触右夹杆的右限位头，夹紧弹簧套设在定位轴上，左大孔孔径大于定位轴直径，右大孔孔径大于定位轴直径，在定位轴轴向上：左限位头、左夹杆、夹紧弹簧、右夹杆及右限位头依次布置。

7.根据权利要求1所述的一种自行车转运结构，其特征是，所述分夹电机处在凸轮上方，分夹电机的输出端与凸轮同轴连接，移车座包括处在凸轮上方的顶座板，分夹电机固定在顶座板上。

8.根据权利要求1所述的一种自行车转运结构，其特征是，所述移车架上设有移车V轨，移车V轨包括第一移车斜板及第二移车斜板，第一移车板下端与移车架固定，第二移车斜板下端与移车架固定，第一移车斜板与第二移车斜板之间成30至60度角。