CN209140251U - 一种脚踏板皮套拉装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚踏板皮套拉装机构，包括底板、拉拔气缸和夹紧机构，拉拔气缸固定在底板的端部；所述底板上表面设有直线导轨；所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧装置、固定板；所述夹紧装置包括固定座、顶紧件、以及设在固定座内的夹爪、连杆、复位弹簧和顶出楔块；通过夹紧气缸驱动顶出楔块，带动夹爪夹紧，通过拉拔气缸驱动夹紧机构移动，实现拉拔功能。本实用新型提供的皮套拉装机构，结构小巧紧凑，布局简洁美观，机加工工件少，成本低廉；采用气缸驱动，动作顺畅，有效减少人工作业，提高产能和产品合格率，有效降低生产成本。

Description

一种脚踏板皮套拉装机构

技术领域

本实用新型涉及一种脚踏板皮套拉装机构，属于零件组装技术领域。

背景技术

为减少磨损，汽车刹车脚踏板上设有皮套，目前皮套的拉装工作基本都是手工作业，通常的作业顺序是：1、工人先将脚踏板皮套安放在踏板上；2、用手挤压脚踏板皮套使皮套拉扣部分伸出踏板孔；3、用夹钳夹紧拉扣部分用力拔出，使脚踏板皮套完全套装在踏板上。这种方法存在的缺陷有：作业产能低，产品一致性差；工人劳动强度大，容易产生疲劳感，进而容易造成产品合格率下降，甚至造成安全事故。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种脚踏板皮套拉装机构。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种脚踏板皮套拉装机构，包括底板、拉拔气缸和夹紧机构，拉拔气缸固定在底板的端部；所述底板上表面设有直线导轨；

所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧装置、固定板，所述固定板包括上下交错堆叠固定的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设在直线导轨上方，第一固定板与拉拔气缸的伸缩轴连接，所述夹紧气缸和夹紧装置固定在第二固定板上；

所述夹紧装置包括固定座、顶紧件、以及设在固定座内的夹爪、连杆、复位弹簧和顶出楔块，所述夹爪、连杆和复位弹簧分别设置两个；所述夹爪与连杆卡接，两侧连杆的中间部位通过转轴连接，连杆可绕转轴转动，连杆外侧端部与复位弹簧连接，复位弹簧的另一端连接固定座侧壁；所述连杆的尾部内侧为斜面，两个连杆的斜面形成内窄外宽的开口，所述顶出楔块的头部为梯形状，与连杆形成的开口匹配；所述顶出楔块的尾部与夹紧气缸的伸缩轴连接。

进一步地，可根据皮套拉扣的数量设置相应数量的夹紧装置和夹紧气缸。

进一步地，所述夹爪内侧面设有凹槽，连杆头部外侧面设有凸起，连杆上的凸起与夹爪上的凹槽过盈配合。

进一步地，所述顶紧件与固定座上表面连接，顶紧件位于两个夹爪所在平面的中垂面上。

进一步地，所述夹爪与顶紧件弯钩状结构。

进一步地，所述第一固定块下表面设有轨道槽，与直线导轨匹配。

有益效果：本实用新型提供的皮套拉装机构结构小巧紧凑，布局简洁美观，机加工工件少，成本低廉；采用气缸驱动，动作顺畅，有效减少人工作业，提高产能和产品合格率，有效降低生产成本。

本实用新型提供的皮套拉装机构除适用于汽车脚踏板皮套组装，也适用于汽车刹车臂皮套组装、离合臂皮套套装、油门臂皮套套装，以及医药、五金等行业的零件外表面带有拉扣的胶皮的组装作业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为夹紧装置的结构示意图；

图3为夹紧装置内部结构示意图；

图4为工作状态下刹车脚踏板与皮套拉装机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种脚踏板皮套拉装机构，包括底板1、拉拔气缸5和夹紧机构，所述拉拔气缸5固定在底板1端部，底板1上表面设有直线导轨2。

所述夹紧机构包括夹紧气缸6、夹紧装置和固定板，所述固定板包括上下交错堆叠固定的第一固定板3和第二固定板4，所述第一固定板3设在直线导轨2上方，第一固定板3与拉拔气缸5的伸缩轴连接，所述夹紧气缸6和夹紧装置固定在第二固定板4上。

所述第一固定块3下表面设有轨道槽21，与直线导轨2匹配，在拉拔气缸5的驱动下，第一固定块3可沿着直线导轨2滑动，从而带动第二固定块4、夹紧装置、夹紧气缸6移动。

参阅图2、图3，所述夹紧装置包括固定座9、顶紧件8，以及设在固定座内的夹爪13、连杆11、复位弹簧14和顶出楔块10，所述夹爪13、连杆11、复位弹簧14分别设置有两个；所述夹爪13与连杆11卡接连接，两侧连杆11的中间部位通过转轴12连接，连杆11可绕转轴转动，连杆11外侧端部与复位弹簧14连接，复位弹簧14的另一端连接固定座9侧壁。所述夹爪13与顶紧件8均为弯钩状结构。

所述夹爪13内侧面设有凹槽，连杆11头部外侧面设有凸起，所述连杆11上的凸起与夹爪13上的凹槽过盈配合，将凸起插入凹槽内实现夹爪与连杆的连接固定。

所述连杆11的尾部内侧为斜面，两个连杆11的斜面形成内窄外宽的开口，所述顶出楔块10的头部为梯形状，与连杆11形成的开口形状大小匹配；所述顶出楔块10的尾部与夹紧气缸6的伸缩轴连接。在夹紧气缸6的驱动下，顶出楔块10向前推进，连杆11尾部收到向外的力，并压缩复位弹簧14，根据杠杆原理，连杆11的头部带动夹爪13向内转动，从而实现夹紧功能。

所述顶紧件8与固定座9上表面连接，顶紧件8位于两个夹爪13所在平面的中垂面上。

本皮套拉装机构可根据皮套拉扣的数量设置相应数量的夹紧装置和夹紧气缸6，优选地设置两个夹紧装置和夹紧气缸6，可满足大部分皮套拉装作业，同时机构整体体积不会太大，便于使用和存放。

本实用新型提供的踏板皮套拉装机构的工作过程如下：

首先拉拔气缸5的伸缩轴伸出，驱动第一固定块3、带动第二固定块4、夹紧装置、夹紧气缸6沿着直线导轨2向前移动，夹紧装置抵达脚踏板皮套的拉扣部位，其中所述直线导轨2顺着脚踏板皮套面的垂直方向。顶紧件8顶紧脚踏板皮套的拉扣部位，夹紧气缸6伸缩轴伸出，带动顶出楔块10向前推进，连杆11动作带动夹爪13夹紧脚踏板皮套的拉扣部位16，参阅图4。

拉拔气缸5伸缩轴缩回，带动夹紧装置和夹紧气缸6回到初始位置，确保脚踏板皮套15的拉扣部分16完全拉出脚踏板孔，且不损伤拉扣部位。夹紧气缸6伸缩轴缩回，在复位弹簧14的作用下，夹爪13张开，连杆11归位。动作结束，完成脚踏板皮套的整个拉装工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种脚踏板皮套拉装机构，其特征在于：包括底板(1)、拉拔气缸(5)和夹紧机构，拉拔气缸(5)固定在底板(1)的端部；所述底板(1)上表面设有直线导轨(2)；

所述夹紧机构包括夹紧气缸(6)、夹紧装置、固定板，所述固定板包括上下交错堆叠固定的第一固定板(3)和第二固定板(4)，所述第一固定板(3)设在直线导轨(2)上方，第一固定板(3)与拉拔气缸(5)的伸缩轴连接，所述夹紧气缸(6)和夹紧装置固定在第二固定板(4)上；

所述夹紧装置包括固定座(9)、顶紧件(8)、以及设在固定座内的夹爪(13)、连杆(11)、复位弹簧(14)和顶出楔块(10)，所述夹爪(13)、连杆(11)和复位弹簧(14)分别设置两个；所述夹爪(13)与连杆(11)卡接，两侧连杆(11)的中间部位通过转轴(12)连接，连杆(11)可绕转轴转动，连杆(11)外侧端部与复位弹簧(14)连接，复位弹簧(14)的另一端连接固定座(9)侧壁；所述连杆(11)的尾部内侧为斜面，两个连杆(11)的斜面形成内窄外宽的开口，所述顶出楔块(10)的头部为梯形状，与连杆(11)形成的开口匹配；所述顶出楔块(10)的尾部与夹紧气缸(6)的伸缩轴连接。

2.根据权利要求1所述的脚踏板皮套拉装机构，其特征在于：可根据皮套拉扣的数量设置相应数量的夹紧装置和夹紧气缸(6)。

3.根据权利要求1所述的脚踏板皮套拉装机构，其特征在于：所述夹爪(13)内侧面设有凹槽，连杆(11)头部外侧面设有凸起，连杆(11)上的凸起与夹爪(13)上的凹槽过盈配合。

4.根据权利要求1所述的脚踏板皮套拉装机构，其特征在于：所述顶紧件(8)与固定座(9)上表面连接，顶紧件(8)位于两个夹爪(13)所在平面的中垂面上。

5.根据权利要求3或4所述的脚踏板皮套拉装机构，其特征在于：所述夹爪(13)与顶紧件(8)弯钩状结构。

6.根据权利要求1所述的脚踏板皮套拉装机构，其特征在于：所述第一固定板(3)下表面设有轨道槽(21)，与直线导轨(2)匹配。