CN205840431U - 一种自动化自行车立体存放系统 - Google Patents

一种自动化自行车立体存放系统 Download PDF

Info

Publication number
CN205840431U
CN205840431U CN201620046553.5U CN201620046553U CN205840431U CN 205840431 U CN205840431 U CN 205840431U CN 201620046553 U CN201620046553 U CN 201620046553U CN 205840431 U CN205840431 U CN 205840431U
Authority
CN
China
Prior art keywords
hoistable platform
bicycle
gear
mechanical hand
automatization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620046553.5U
Other languages
English (en)
Inventor
洪英
老焯源
刘文吉
胡壹书
周静
石晨霞
丁园
宫钦钊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Polytechnic University
Original Assignee
Tianjin Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Polytechnic University filed Critical Tianjin Polytechnic University
Priority to CN201620046553.5U priority Critical patent/CN205840431U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205840431U publication Critical patent/CN205840431U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型属于自行车存放设备领域,公开了一种自动化自行车立体存放系统,包括相邻设置的升降传送装置和旋转存放装置,升降传送装置包括升降平台,升降平台两侧设置有平台升降机构;升降平台表面设置有自行车放置凹槽,放置凹槽两侧镂空设置有机械手夹持传送通道,升降平台内部设置有机械手夹紧机构,机械手升降机构和水平传动机构;机械手夹紧机构设置于机械手升降机构上,包括机械手,机械手升降机构与水平传动机构相连;旋转存放装置包括立柱,立柱上由上至下设置的存放层均包括有若干自行车支架,每层存放层下方设置有旋转机构。本实用新型具有结构简单,节约空间,安全可靠,存取有序便捷,库存容量大,自动化程度及性价比高的优点。

Description

一种自动化自行车立体存放系统
技术领域
[0001 ]本实用新型属于自行车存放设备领域,尤其是涉及一种自动化自行车立体存放系统。
背景技术
[0002]汽车尾气排放成为当前城市环境污染重最大的污染源,随着我国对环境污染治理的日趋重视以及城市小汽车数量迅速增长,交通拥堵现象频发,选择自行车这种低碳环保并且能够起到健身效果的出行方式逐渐成为人们的首选,中国本身就是一个自行车大国,自行车拥有量十分可观,然而在城市里,自行车存放成为一个难题,目前国内各个居民区、医院、商场、车站等公共场所,很少有规范的自行车存放场所,所以存在着管理混乱、容易丢失、占地面积大,取车存取浪费时间等问题,因此急需一种自行车车库,用于实现对自行车的集中管理与存放。而现有技术中用于自行车存放的车库结构较为复杂,制造成本高,且占用了大量的空间。
发明内容
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单,节约空间,安全可靠,存取有序便捷,库存容量大,自动化程度及性价比高的自行车立体存放系统。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种自动化自行车立体存放系统,包括框架,所述框架内安装有相邻设置的升降传送装置和旋转存放装置,所述升降传送装置包括升降平台,所述升降平台两侧设置有带动升降平台上下移动的平台升降机构;所述升降平台为中空结构,该升降平台上表面设置有自行车放置凹槽,所述放置凹槽两侧镂空设置有机械手夹持传送通道,所述升降平台内部设置有机械手夹紧机构,机械手升降机构和水平传动机构;所述机械手夹紧机构设置于机械手升降机构上,包括机械手,所述机械手上端伸出机械手夹持传送通道,所述机械手升降机构与水平传动机构相连,通过水平传动机构进行水平移动;所述旋转存放装置包括立柱,所述立柱上由上至下间隔设置有自行车存放层,每层所述自行车存放层均包括有若干围绕立柱固定且向外延伸的条状自行车支架,每层所述自行车存放层下方均设置有旋转机构带动自行车支架旋转。
[0005]所述平台升降机构包括第一齿条和第一齿轮,所述第一齿条对称设置于升降平台两侧;所述升降平台两侧与第一齿轮相连,通过第一齿轮与第一齿条配合带动升降平台上下移动。
[0006]所述机械手升降机构包括第二齿条和第二齿轮,所述第二齿条和第二齿轮相配合推动机械手上下移动。
[0007]所述水平传动机构为同步带传动机构或丝杠传动机构。
[0008]所述旋转机构包括设置于立柱上与自行车支架固定端相连的第三齿轮,和间接驱动第三齿轮转动的电机。
[0009]所述自行车支架包括截面为类凹字形的底架和设置在底架上端两侧的侧支架,所述每侧的侧支架包括两个相向设置的锐角三角形架体。
[0010]由于采用上述技术方案,本实用新型通过升降传送装置可将自行车传送至旋转存放装置的任一存放层位置,自行车存放层转动到合适的角度,使自行车车架对准升降平台上的自行车放置凹槽,此时,机械传动带动机械手向前推动自行车,使其平稳的进入自行车支架内,当某层自行车支架已放满自行车,升降传送装置会调整至其他层,取出自行车同理,可见本实用新型存取有序便捷,
[0011 ]安全可靠,自动化程度高;此外,升降传送装置和旋转存放装置相邻设置,且旋转存放装置柱状放射式的设计,使本实用新型结构简单的同时,库存容量大,节约了更多的空间,提高了产品性价比。
[0012]本实用新型的有益效果是:具有结构简单,节约空间,安全可靠,存取有序便捷,库存容量大,自动化程度及性价比高的优点。
附图说明
[0013]下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型,本实用新型的优点和实现方式将会更加明显,其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明,而不构成对本实用新型的任何意义上的限制,在附图中:
[0014]图1是本实用新型的立体结构示意图
[0015]图2是本实用新型第一实施例的整体主视图
[0016]图3是本实用新型图2的A-A剖视图
[0017]图4是本实用新型图3的B-B剖视图
[0018]图5为本实用新型机械手夹紧机构的主视图
[0019]图6是本实用新型第二实施例的整体主视图
[0020]图7是本实用新型图6的C-C剖视图
[0021]图8是本实用新型图7的D-D剖视图
[0022]图中:
[0023] 1、框架 2、升降传送装置 3、旋转存放装置
[0024] 4、升降平台 5、平台升降机构 6、放置凹槽
[0025] 7、机械手夹持传送通道 8、机械手夹紧机构 9、机械手升降机构
[0026] 10、机械手 11、立柱 12、存放层
[0027] 13、自行车支架 14、旋转机构 15、第一齿条
[0028] 16、第一齿轮 17、第二齿条 18、第二齿轮
[0029] 19、同步带传动机构 20、丝杠传动机构 21、第三齿轮
[0030] 22、电机 23、底架 24、侧支架
具体实施方式
[0031] 实施例一:
[0032]如图1至图5所示,本实用新型一种自动化自行车立体存放系统,包括框架I,所述框架I内安装有相邻设置的升降传送装置2和旋转存放装置3,所述升降传送装置2包括升降平台4,所述升降平台4两侧设置有带动升降平台4上下移动的平台升降机构5;所述平台升降机构5包括第一齿条15和第一齿轮16,所述第一齿条15对称设置于升降平台4两侧;所述升降平台4两侧与第一齿轮16相连,通过第一齿轮16与第一齿条15配合带动升降平台4上下移动;所述升降平台4为中空结构,该升降平台4上表面设置有自行车放置凹槽6,所述放置凹槽6两侧镂空设置有机械手夹持传送通道7,所述升降平台4内部设置有机械手夹紧机构8,机械手升降机构9和水平传动机构,所述水平传动机构为同步带传动机构19;所述机械手夹紧机构8设置于机械手升降机构9上,包括机械手10,所述机械手10上端伸出机械手夹持传送通道7,所述机械手升降机构9包括第二齿条17和第二齿轮18,所述第二齿条17和第二齿轮18相配合推动机械手10上下移动;所述机械手升降机构9与同步带传动机构19相连,通过同步带传动机构19进行水平移动;所述旋转存放装置3包括立柱11,所述立柱11上由上至下间隔设置有自行车存放层12,每层所述自行车存放层12均包括有若干围绕立柱固定且向外延伸的条状自行车支架13,每层所述自行车存放层12下方均设置有旋转机构14带动自行车支架旋转;所述旋转机构14包括设置于立柱11上与自行车支架13固定端相连的第三齿轮21,和间接驱动第三齿轮21转动的电机22;所述自行车支架13包括截面为类凹字形的底架23和设置在底架23上端两侧的侧支架24,所述每侧的侧支架24包括两个相向设置的锐角三角形架体。
[0033]本实例的工作过程:在升降平台4的放置凹槽6内放置自行车,第二齿轮18在第二齿条17上转动带动机械手10上升,夹住自行车前轮;与此同时,电机22和齿轮带动第三齿轮21,使自行车支架13转动到合适的角度,这时同步带传动机构19推动机械手10带动自行车水平向旋转存放装置3方向移动;使其平稳的进入自行车支架13内,机械手10在第二齿条17、第二齿轮18和同步带传动机构19的带动下回到原位。如果底层的自行车支架13已放满自行车,当升降平台4放上自行车后,第一齿轮16和第一齿条15将会带动整个升降平台4上升直到到达高层的自行车支架13,同步带传动机构19或丝杠传动机构20将带动机械手10推动自行车进入高层的自行车支架13内。取出自行车同理。
[0034] 实施例二:
[0035]如图5至图8所示,本实施例的水平传动机构为丝杠传动机构20,余同实施例一。
[0036]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化自行车立体存放系统,其特征在于:包括框架,所述框架内安装有相邻设置的升降传送装置和旋转存放装置,所述升降传送装置包括升降平台,所述升降平台两侧设置有带动升降平台上下移动的平台升降机构;所述升降平台为中空结构,该升降平台上表面设置有自行车放置凹槽,所述放置凹槽两侧镂空设置有机械手夹持传送通道,所述升降平台内部设置有机械手夹紧机构,机械手升降机构和水平传动机构;所述机械手夹紧机构设置于机械手升降机构上,包括机械手,所述机械手上端伸出机械手夹持传送通道,所述机械手升降机构与水平传动机构相连,通过水平传动机构进行水平移动;所述旋转存放装置包括立柱,所述立柱上由上至下间隔设置有自行车存放层,每层所述自行车存放层均包括有若干围绕立柱固定且向外延伸的条状自行车支架,每层所述自行车存放层下方均设置有旋转机构带动自行车支架旋转。
2.根据权利要求1所述的自动化自行车立体存放系统,其特征在于:所述平台升降机构包括第一齿条和第一齿轮,所述第一齿条对称设置于升降平台两侧;所述升降平台两侧与第一齿轮相连,通过第一齿轮与第一齿条配合带动升降平台上下移动。
3.根据权利要求1所述的自动化自行车立体存放系统,其特征在于:所述机械手升降机构包括第二齿条和第二齿轮,所述第二齿条和第二齿轮相配合推动机械手上下移动。
4.根据权利要求1所述的自动化自行车立体存放系统,其特征在于:所述水平传动机构为同步带传动机构或丝杠传动机构。
5.根据权利要求1所述的自动化自行车立体存放系统,其特征在于:所述旋转机构包括设置于立柱上与自行车支架固定端相连的第三齿轮,和间接驱动第三齿轮转动的电机。
6.根据权利要求1所述的自动化自行车立体存放系统,其特征在于:所述自行车支架包括截面为类凹字形的底架和设置在底架上端两侧的侧支架,所述每侧的侧支架包括两个相向设置的锐角三角形架体。
CN201620046553.5U 2016-01-18 2016-01-18 一种自动化自行车立体存放系统 Expired - Fee Related CN205840431U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620046553.5U CN205840431U (zh) 2016-01-18 2016-01-18 一种自动化自行车立体存放系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620046553.5U CN205840431U (zh) 2016-01-18 2016-01-18 一种自动化自行车立体存放系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205840431U true CN205840431U (zh) 2016-12-28

Family

ID=57627748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620046553.5U Expired - Fee Related CN205840431U (zh) 2016-01-18 2016-01-18 一种自动化自行车立体存放系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205840431U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105545030A (zh) * 2016-01-18 2016-05-04 天津工业大学 一种自动化自行车立体存放系统
CN106907032A (zh) * 2017-02-14 2017-06-30 浙江慧源通服科技有限公司 一种弹夹式存取结构
CN106948623A (zh) * 2017-02-14 2017-07-14 浙江慧源通服科技有限公司 一种弹夹式预存车位
CN108222609A (zh) * 2017-11-27 2018-06-29 台州学院 一种立体自行车车库中的移车装置
CN108343283A (zh) * 2017-11-27 2018-07-31 台州学院 一种立体自行车车库
CN108556974A (zh) * 2018-04-27 2018-09-21 广州大学 一种自行车锁定装置
CN109736608A (zh) * 2018-11-29 2019-05-10 沈阳工业大学 智能自行车库

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105545030A (zh) * 2016-01-18 2016-05-04 天津工业大学 一种自动化自行车立体存放系统
CN105545030B (zh) * 2016-01-18 2018-08-03 天津工业大学 一种自动化自行车立体存放系统
CN106907032A (zh) * 2017-02-14 2017-06-30 浙江慧源通服科技有限公司 一种弹夹式存取结构
CN106948623A (zh) * 2017-02-14 2017-07-14 浙江慧源通服科技有限公司 一种弹夹式预存车位
CN108222609A (zh) * 2017-11-27 2018-06-29 台州学院 一种立体自行车车库中的移车装置
CN108343283A (zh) * 2017-11-27 2018-07-31 台州学院 一种立体自行车车库
CN108556974A (zh) * 2018-04-27 2018-09-21 广州大学 一种自行车锁定装置
CN109736608A (zh) * 2018-11-29 2019-05-10 沈阳工业大学 智能自行车库

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205840431U (zh) 一种自动化自行车立体存放系统
CN105545030B (zh) 一种自动化自行车立体存放系统
CN205046889U (zh) 智能环保型自行车停车装置
CN105201246A (zh) 智能环保型自行车停车装置
CN105604358B (zh) 一种立体式自行车车库
CN108505782B (zh) 一种智能存储控制系统
WO2019196470A1 (zh) 立体式旋转智能存储仓体
CN202596222U (zh) 具有无对重堆垛机的巷道堆垛类停车库
CN203835003U (zh) 一种自行车的自动存取系统
CN208184318U (zh) 立体电瓶车车库
CN206646880U (zh) 一种智能无巷道梳齿式无避让塔库
CN205476699U (zh) 多功能立体双排放智能自行车库
CN201671374U (zh) 一种竖悬立体停车架
CN206646886U (zh) 一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库
CN203487834U (zh) 一种升降旋转立体式停车库
CN104929393B (zh) 立体停车车库
CN106884555B (zh) 吊椅立体车库
CN207004131U (zh) 小区停车位改造立体停车库
CN108643656A (zh) 升降横移式立体机械车库
CN108360863A (zh) 一种立体电瓶车车库
CN204715825U (zh) 立体停车车库
CN203361720U (zh) 一种具有冗余位的立体停车系统
CN107288381A (zh) 自行车立体停放方法及设施
CN106223685A (zh) 垂直升降式立体车库
CN208702228U (zh) 一种巷道堆垛式自行车车库

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161228

Termination date: 20180118

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee