CN217200681U - 一种用于输送线的物料盒挡放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种用于输送线的物料盒挡放装置，包括安装基板、两个滑轨支座、左侧滑动组件、右侧滑动组件以及连杆；两个滑轨支座相向设置并安装于基板的左右两端；滑轨支座上设置有竖向滑槽；左侧滑动组件和右侧滑动组件均能沿滑槽上下移动；连杆的中部与安装基板上的中间支座铰接、左右两端分别与左侧滑动组件、右侧滑动组件滑动连接；当左侧滑动组件上移到最高位置时，其顶端凸出于左侧滑动组件支座的顶端；当右侧滑动组件上移到最高位置时，其顶端凸出于右侧滑动组件支座的顶端。该技术方案的物料盒挡放装置，可以实现对输送线上物料盒的自动化按序放行，代替现有的人工作业方式，从而提升工作效率。

Description

一种用于输送线的物料盒挡放装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种用于输送线的物料盒挡放装置。

背景技术

在汽车装配线等场合，经常需要采用物料盒来盛放小的部件和物料，并通过输送带等传送到相应工位，并且需要物料盒逐个按次排列输送。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的工作方式中，上游的多个物料盒经常紧挨在一起，难以满足下游工序物料盒次序输送的要求，需要操作人员手工控制，挡住所有物料盒后，按预定时序逐个放行，工作效率较低。因而，如何实现一种自动化的物料盒挡放装置，使得物料盒能够按序逐一放行，是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于输送线的物料盒挡放装置，以解决现有技术中物料盒不能自动排序输送的问题。

为达上述目的，本实用新型实施例提供一种用于输送线的物料盒挡放装置，包括安装基板、两个滑轨支座、左侧滑动组件、右侧滑动组件以及连杆；两个滑轨支座相向设置于安装基板的左右两端；安装基板的中部还设置有中间支座；滑轨支座上设置有竖直方向的滑槽；左侧滑动组件能够沿左侧滑轨支座上的滑槽上下移动，右侧滑动组件能够沿右侧滑轨支座上的滑槽上下移动；连杆的中部与中间支座铰接；连杆的左端与左侧滑动组件活动连接、右端与右侧滑动组件滑动连接。

进一步的，左侧滑动组件包括左侧立板、垂直连接于左侧立板之上的两根平行设置的左侧支板、以及连接在两根左侧支板之间的左侧销轴，左侧立板的顶端面高于左侧支板的顶端面；右侧滑动组件包括右侧立板、垂直连接于右侧立板之上的两根平行设置的右侧支板、以及连接在两根右侧支板之间的右侧销轴，右侧立板的顶端面高于右侧支板的顶端面；左侧立板和右侧立板的宽度、厚度均与滑槽相匹配。

进一步的，连杆的两端均开设有导向槽；左侧销轴能够沿左侧的导向槽滑动；右侧销轴能够沿右侧的导向槽滑动。

进一步的，所述用于输送线的物料盒挡放装置还包括水平方式固定连接于安装基板中部的气缸；左侧滑动组件还设置有顶升槽，顶升槽以左低右高的方式斜向布置；气缸的活塞杆端设置有推动组件，推动组件与顶升槽活动连接。

进一步的，左侧滑动组件包括顶升立板；顶升槽开设于顶升立板的板面上；推动组件上铰接有顶升轮；顶升轮能够在沿顶升槽滑动。

进一步的，推动组件还包括与顶升轮同轴的轨道轮；安装基板上还设置有导轨；轨道轮能够沿导轨水平移动。

进一步的，推动组件上设置有两个顶升轮；左侧滑动组件上设置有两个顶升立板，两个顶升立板平行设置。

进一步的，左侧的滑轨支座上设置有开关安装板。

进一步的，滑轨支座的底部设置有加强筋；中间支座的底部设置有加强筋。

进一步的，所述用于输送线的物料盒挡放装置还包括倍速链轨道安装板；倍速链轨道安装板位于安装基板上方的两侧。

上述技术方案具有如下有益效果：

本申请中的用于输送线的物料盒挡放装置，可以实现对输送线上的物料盒进行自动化阻挡并按序放行，代替了现有的人工操作方式，大幅度提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例用于输送线的物料盒挡放装置的主视图；

图2是本实用新型实施例用于输送线的物料盒挡放装置的立体示意图；；

图3是本实用新型实施例中连杆的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中左侧滑动组件组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例用于输送线的物料盒挡放装置的左视图；

图6是本实用新型实施例中右侧滑动组件组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中推动组件的结构示意图；

附图标号：1、物料盒；2、安装基板；21、倍速链轨道安装板；22、侧边板；23、导轨；3气缸；4、滑轨支座；41、滑槽；42、开关安装板5、左侧滑动组件；51、左侧立板；52、左侧支板；53、左侧销轴；54、顶升立板；55、顶升槽；6、连杆；61、中间销轴；62、导向槽；7、中间支座；8、右侧滑动组件；81、右侧立板；82、右侧支板；83、右侧销轴；9、推动组件；91、叉形接头；92、顶升轮；93、轨道轮；10、倍速链轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型实施例提供一种用于输送线的物料盒挡放装置，包括安装基板2、两个滑轨支座4、左侧滑动组件5、右侧滑动组件8以及连杆6；所述两个滑轨支座4相向设置于所述安装基板2的左右两端；所述安装基板2的中部还设置有中间支座7；所述滑轨支座4上设置有竖直方向的滑槽41；所述左侧滑动组件5能够沿左侧滑轨支座4上的滑槽41上下移动，所述右侧滑动组件8能够沿右侧滑轨支座4上的滑槽41上下移动；所述连杆6的中部与所述中间支座7铰接；所述连杆6的左端与所述左侧滑动组件5活动连接、右端与所述右侧滑动组件8滑动连接。当所述左侧滑动组件5上移到最高位置时，其顶端凸出于左侧的滑轨支座4的顶端；当所述右侧滑动组件8上移到最高位置时，其顶端凸出于右侧的滑轨支座4的顶端。

为解决前述问题，使物料盒在移动到转接线时暂停、并按预定次序逐一被放行，本申请设计了该物料盒挡放装置。如图1所示，其主体结构为一个在安装基板2上设置的“跷跷板”形式的机构，其左侧滑动组件5和右侧滑动组件8中间通过连杆6(或叫交叉起升连杆)相连，左侧滑动组件5和右侧滑动组件8可以交替升起，即当左侧滑动组件5沿左侧的滑轨支座4上的滑槽41移动到最高处时(即图1中所示的形态)，右侧滑动组件8位于最低位置；而当左侧滑动组件5沿滑槽41下移到最低位置时，对侧的右侧滑动组件8翘起到最高位置(即图1中虚线所示的位置)。物料盒挡放装置的初始状态即为图1中实线所示的位置，左侧滑动组件5上的左侧立板51凸出于输送线表面，当前物料盒1被挡在左侧滑动组件5右侧，阻止其继续前进(输送线持续运行中，只是物料盒1被停止，此时物料盒1的底部与输送链/输送带的表面产生滑动)；当需要放行被遮挡的物料盒1时，拉动左侧滑动组件5向下移动，此时物料盒1左侧不再受阻挡，其在输送线带动下继续向前方移动，与此同时右侧滑动组件8升起到最高位置，右侧滑动组件8上的右侧立板81挡住下一个物料盒1，阻止下一个物料盒1进入到当前位置；当被放行的物料盒1的尾端移出左侧滑动组件5的位置后(或到达预设的间隔时间后)，拉动左侧滑动组件5向上移动，使得物料盒挡放装置恢复到左高右低的初始状态，此时下一个物料盒1会移动到左侧滑动组件5处。重复上述工作，物料盒1便被逐个地放行出去，从而得到有序的排列输送。

在该工作过程中，由于左侧滑动组件5和右侧滑动组件8均为上下移动，而用于连接它们的连杆6则绕中间销轴61转动，因而，工作过程中左侧滑动组件5与中间销轴61的间距是变动的，右侧滑动组件8与中间销轴61的间距也是变动的，故而左侧滑动组件5/右侧滑动组件8不能以常规铰接方式与连杆6连接，否则将导致左侧滑动组件5和右侧滑动组件8无法移动。

此外，由于滑轨支座4为固定的，而物料盒1的阻挡需要靠左侧滑动组件5、右侧滑动组件8的动作来实现，因而，滑轨支座4的顶端不应超出输送线的输送带/链表面，而左侧滑动组件5和右侧滑动组件8在运行至高位时，顶端应高出于输送带/链表面。

进一步的，如图4、图6所示，所述左侧滑动组件5包括左侧立板51、垂直连接于所述左侧立板51之上的两根平行设置的左侧支板52、以及连接在两根所述左侧支板52之间的左侧销轴53，所述左侧立板51的顶端面高于所述左侧支板52的顶端面；所述右侧滑动组件8包括右侧立板81、垂直连接于所述右侧立板81之上的两根平行设置的右侧支板82、以及连接在两根所述右侧支板82之间的右侧销轴83，所述右侧立板81的顶端面高于所述右侧支板82的顶端面；所述左侧立板51和所述右侧立板81的宽度、厚度均与所述滑槽41相匹配(即左侧立板51和右侧立板81均能在滑槽41内上下移动)。

左侧滑动组件5和右侧滑动组件8均沿滑槽41移动，因此它们与滑槽41相配合的立板的板面尺寸应该与滑槽41的尺寸相匹配。同时为了挡放物料盒1，左侧立板51的顶端应凸出于左侧支板52，右侧立板81的顶端也应凸出于右侧支板82的顶端。

进一步的，如图3所示，所述连杆6的两端均开设有导向槽62；所述左侧销轴53能够沿左侧的导向槽62滑动；所述右侧销轴53能够沿右侧的导向槽62滑动。

为了使左侧滑动组件5、右侧滑动组件8均以滑动连接方式与连杆6连接，可在长杆状的连杆6的两端分别开设沿其长度方向布置的导向槽62，这样在左侧滑动组件5、右侧滑动组件8上下移动过程中，左侧销轴53/右侧销轴53可在导向槽62内的滑移，避免左侧滑动组件5/右侧滑动组件8被卡住。

进一步的，如图1、图2所示，所述物料盒挡放装置还包括水平方式固定连接于所述安装基板2中部的气缸3，所述气缸3的活塞杆端应指向左侧；所述左侧滑动组件5还设置有顶升槽55，所述顶升槽55以左低右高的方式斜向布置；所述气缸3的活塞杆端设置有推动组件9，所述推动组件9与所述顶升槽55活动连接。

在工作中，无需同时拉动两端的滑动组件，只以左侧滑动组件5作为主动件即可。左侧滑动组件5的升降可以采用多种方式驱动，为了使工作可靠且执行速度快，本申请优选采用气动方式来驱动。气缸的活塞杆为水平移动方式，为了将其水平移动转换为左侧滑动组件5的上下移动，本申请特设了斜向布置的顶升槽55。当气缸3的活塞杆端向左伸出时，其顶部设置的推动组件9移动到最左端，通过与顶升槽55的配合，使左侧滑动组件5升高到最高位置；当气缸3的活塞杆端向右回缩时，推动组件9移动到最右端，通过与顶升槽55的配合，使左侧滑动组件5下降到最低位置。

进一步的，如图4所示，所述左侧滑动组件5还包括与所述左侧立板51垂直连接的顶升立板54，顶升立板54位于左侧支板52的下方；所述顶升槽55开设于所述顶升立板54的板面上；所述推动组件9上铰接有顶升轮92；所述顶升轮92能够在沿所述顶升槽55滑动。

而为了更好地与顶升槽55配合，在推动组件9上设置顶升轮92，通过顶升轮92的转动，可以有效减少摩擦力，避免顶升槽55的磨损。

进一步的，所述推动组件9还包括与所述顶升轮92同轴的轨道轮93；所述安装基板2上还设置有导轨23；所述轨道轮93能够沿所述导轨23水平移动。

如图7所示，为本申请中一个推动组件9的优选结构，其在活塞杆端设置一个叉形接头91，叉形接头91形成两个分岔，用于分别连接两侧的两个顶升轮92。同时，为了为活塞杆的运动提供导向和支撑，在安装基板2上还固定连接了导轨23，并且，在叉形接头91的中间还安装有轨道轮93，轨道轮93与所述顶升轮92同轴设置，并可沿导轨23移动。

进一步的，所述推动组件9上设置有两个所述顶升轮；所述左侧滑动组件5上设置有两个顶升立板54，两个所述顶升立板54平行设置。

为保持运动的稳定，推动组件9上共设置有左右两块平行的顶升立板54，相应的也就有了左右两侧两个顶升槽55，相应的，推动组件9的末端也设置了两个顶升轮92

进一步的，左侧的滑轨支座4上设置有开关安装板42，在开关安装板42上设置有开关安装孔。开关安装板42用于安装圆柱形的接近开关(图中未示出)，接近开关用于确定推动组件9上的顶升轮92是否运行到位(包括伸出时和回缩时)。

进一步的，为了提高强度，保持稳定性，所述滑轨支座4的底部设置有加强筋；所述中间支座7的底部也设置有加强筋。

进一步的，如图5所示，本申请中，输送线优选采用倍速链来输送物流盒1，为此，可将倍速链轨道10固定于速链轨道安装板21上。倍速链轨道安装板21为水平布置的平板，其位于所述安装基板2上方的两侧，并通过侧边板22与安装基板2相连接。并且，从侧面看，物料盒挡放装置整体上呈现一个U字形的结构，这样可以保证在安装好倍速链轨道10和相应的倍速链条后，滑动组件上的左侧立板51和右侧立板81在上升至高位时能高出于倍速链链条，从而实现阻挡和放行物料盒。

本申请物料盒挡放装置的工作流程如下：

1)、在物料盒挡放装置处于图1中实线所示的初始状态，左侧滑动组件5处于最高位置。

2)、当物料盒1从右向左被输送线输送到图1所示的当前位置时，物料盒1被左侧立板51所阻挡，使物料盒1停在当前位置；

3)、当收到来自控制系统的放行信号后，控制系统控制气缸向右回缩，顶升轮92沿滑槽55向右移动，从而顶升立板54下移，并带动左侧滑动组件5向下移动；

4)、左侧滑动组件5下移至最低位置后，其顶部低于输送线表面，此时物料盒1不再受阻挡，其在输送线带动下继续向前方移动；

5)、左侧滑动组件5下移至最低位置的同时，右侧滑动组件8升起到图1中虚线所示的最高位置，右侧立板81的右侧面挡住下一个物料盒1；

6)、当被放行的物料盒1的尾端移出左侧滑动组件5的位置、或在预定时间间隔后，控制系统控制气缸向左伸出，顶升轮92沿滑槽55向左移动，从而顶升立板54上移，并带动左侧滑动组件5向上移动至初始位置；

7)、下一个物料盒1会移动到左侧滑动组件5处，回到步骤2所示的状态。

8)、重复上述步骤2～7，物料盒1便被逐个按序放行出去。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本实用新型处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本实用新型单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本实用新型，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于输送线的物料盒挡放装置，其特征在于，包括安装基板(2)、两个滑轨支座(4)、左侧滑动组件(5)、右侧滑动组件(8)以及连杆(6)；所述两个滑轨支座(4)相向设置于所述安装基板(2)的左右两端；所述安装基板(2)的中部还设置有中间支座(7)；所述滑轨支座(4)上开设有竖直方向的滑槽(41)；所述左侧滑动组件(5)能够沿左侧滑轨支座(4)上的滑槽(41)上下移动，所述右侧滑动组件(8)能够沿右侧滑轨支座(4)上的滑槽(41)上下移动；所述连杆(6)的中部与所述中间支座(7)铰接；所述连杆(6)的左端与所述左侧滑动组件(5)活动连接、右端与所述右侧滑动组件(8)滑动连接。

2.如权利要求1所述的用于输送线的物料盒挡放装置，其特征在于，所述左侧滑动组件(5)包括左侧立板(51)、垂直连接于所述左侧立板(51)之上的两根平行设置的左侧支板(52)、以及连接在两根所述左侧支板(52)之间的左侧销轴(53)，所述左侧立板(51)的顶端高于所述左侧支板(52)的顶端；所述右侧滑动组件(8)包括右侧立板(81)、垂直连接于所述右侧立板(81)之上的两根平行设置的右侧支板(82)、以及连接在两根所述右侧支板(82)之间的右侧销轴(83)，所述右侧立板(81)的顶端高于所述右侧支板(82)的顶端；所述左侧立板(51)和所述右侧立板(81)的宽度、厚度均与所述滑槽(41)相匹配。

3.如权利要求2所述的用于输送线的物料盒挡放装置，其特征在于，所述连杆(6)的两端均开设有导向槽(62)；所述左侧销轴(53)能够沿左侧的导向槽(62)滑动；所述右侧销轴(83)能够沿右侧的导向槽(62)滑动。

4.如权利要求2所述的用于输送线的物料盒挡放装置，其特征在于，还包括水平方式固定连接于所述安装基板(2)中部的气缸(3)；所述左侧滑动组件(5)上还设置有顶升槽(55)，所述顶升槽(55)以左低右高的方式斜向布置；所述气缸(3)的活塞杆端设置有推动组件(9)，所述推动组件(9)与所述顶升槽(55)活动连接。

5.如权利要求4所述的用于输送线的物料盒挡放装置，其特征在于，所述左侧滑动组件(5)包括顶升立板(54)；所述顶升槽(55)开设于所述顶升立板(54)的板面上；所述推动组件(9)上铰接有顶升轮(92)；所述顶升轮(92)能沿所述顶升槽(55)滑动。

6.如权利要求5所述的用于输送线的物料盒挡放装置，其特征在于，所述推动组件(9)还包括与所述顶升轮(92)同轴的轨道轮(93)；所述安装基板(2)上还设置有导轨(23)；所述轨道轮(93)能够沿所述导轨(23)水平移动。

7.如权利要求6所述的用于输送线的物料盒挡放装置，其特征在于，所述推动组件(9)上设置有两个所述顶升轮；所述左侧滑动组件(5)上设置有两个顶升立板(54)，两个所述顶升立板(54)平行设置。

8.如权利要求1所述的用于输送线的物料盒挡放装置，其特征在于，左侧的滑轨支座(4)上设置有开关安装板(42)。

9.如权利要求1所述的用于输送线的物料盒挡放装置，其特征在于，所述滑轨支座(4)的底部设置有加强筋；所述中间支座(7)的底部设置有加强筋。

10.如权利要求1所述的用于输送线的物料盒挡放装置，其特征在于，还包括倍速链轨道安装板(21)；所述倍速链轨道安装板(21)位于所述安装基板(2)上方的两侧。

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