CN113320561A - 一种专用于火车之间自动连接的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通相关领域，尤其是一种专用于火车之间自动连接的设备，包括连接箱以及所述连接箱内设置有滑动腔，所述滑动腔右侧的所述连接箱内设置有蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔下侧的所述连接箱内设置有摆动腔，所述滑动腔下侧的所述连接箱内设置有空腔，能够实习两节火车之间自动进行拼接，并且拼接的牢靠性比较高，能够实现在运动的过程中对连接销进行时时检测，并且能够实现在出现安全问题时，能够使得备用连接销运动进行两节火车之间的拼接，能够实现对出现安全问题的连接销进行自动更换，保证不会出现安全问题，该设备操作简单方便，较低了工作人员的劳动强度，保障了在连接后运动的过程中不会出现安全问题。

Description

一种专用于火车之间自动连接的设备

技术领域

本发明涉及轨道交通相关领域，尤其是一种专用于火车之间自动连接的设备。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。

火车是轨道交通重要的工具，目前在两节火车之间连接时都是通过人工进行拼接，拼接的效率低，而且拼接的牢靠性不能保证，不能实现对连接销进行检测，一旦在运动的过程中连接销出现断裂等问题，就会造成严重的事故，因此有必要设置一种专用于火车之间自动连接的设备改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种专用于火车之间自动连接的设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种专用于火车之间自动连接的设备，包括连接箱以及所述连接箱内设置有滑动腔，所述滑动腔右侧的所述连接箱内设置有蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔下侧的所述连接箱内设置有摆动腔，所述滑动腔下侧的所述连接箱内设置有空腔，所述空腔左侧的所述连接箱内设置有收集腔，所述空腔下侧的所述连接箱内设置有连接腔，所述蜗轮蜗杆腔与所述滑动架之间转动设置有驱动轴，所述驱动轴与电机之间动力连接，所述电机固定安装在所述蜗轮蜗杆腔的右侧端壁上，所述驱动轴的左侧末端安装有用于所述驱动轴与连接块之间传动的传动装置，所述连接块滑动安装在所述空腔之间，所述连接块下侧端壁上固定安装有固定磁铁，所述固定磁铁吸附固定连接销，所述驱动轴的外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合，所述蜗轮固定安装在蜗轮轴的外表面，所述蜗轮轴转动安装在所述蜗轮蜗杆腔的前后端壁间，所述蜗轮后侧的所述蜗轮轴的外表面固定安装有用于所述连接销进行拆卸的拆卸装置，所述蜗轮前侧的所述蜗轮轴的外表面固定安装有用于所述连接销进行更换的更换装置，所述连接腔的前后端壁间转动安装有挡板轴，所述挡板轴的外表面固定安装有挡板，所述挡板与所述连接腔的后侧端壁之间通过扭簧连接，所述扭簧嵌套安装在所述挡板轴的外表面，所述连接腔的下侧端壁上安装有用于两侧列车之间连接的连接装置。

进一步地，所述传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴的左侧末端固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二之间啮合，所述滑动腔的上侧端壁上转动设置有丝杆一，所述丝杆一的外表面滑动安装有滑套，所述锥齿轮二上下对称固定安装在所述滑套的外表面，所述滑套的上侧末端转动连接有移动块，所述移动块上侧端壁上固定连接有液压杆一，所述液压杆一滑动安装在所述滑动腔的上侧端壁上，所述液压杆一与液压泵一之间滑动连接，所述液压泵一固定安装在所述滑动腔的上侧端壁上，所述滑套下侧的所述丝杆一的外表面螺纹连接有螺母块，所述螺母块滑动安装在螺母块滑动腔内，所述螺母块滑动腔阵列设置在滑动架内，所述滑动架滑动设置在所述空腔与所述滑动腔之间，所述螺母块与所述螺母块滑动腔远离所述丝杆一一侧端壁之间通过螺母块弹簧连接。

进一步地，所述拆卸装置包括所述蜗轮轴，所述蜗轮后侧的所述蜗轮轴的外表面固定安装有转动架，所述转动架内阵列设置有花键腔，所述花键腔后侧端壁上固定安装有气泵一，所述花键腔内滑动安装有花键，所述花键插入到花键槽中，所述花键槽固定阵列设置在带轮一靠近所述转动架一侧端壁上，所述带轮一转动安装在所述转动架的外表面，所述花键与所述花键腔靠近所述蜗轮轴一侧端壁之间通过花键弹簧连接，所述带轮一与蜗杆之间通过传动带连接，所述带轮二固定安装在带轮轴的外表面，所述带轮轴转动设置在所述摆动腔的后侧端壁上，所述带轮轴的前侧末端固定安装有转盘，所述转盘前侧端壁上固定安装有转动杆，所述转动杆滑动安装在滑槽内，所述带轮轴下侧的所述摆动腔的后侧端壁上转动安装有转动板安装轴，所述转动板安装轴的前侧末端固定安装有转动板，所述转动板内设置有所述滑槽，所述转动板下侧端壁上固定安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮与齿条之间啮合，所述空腔的右侧端壁上设置有推块腔，所述推块腔与所述摆动腔之间滑动设置有所述齿条，所述齿条的左侧末端固定连接有推块，所述齿条与接触板之间接触，所述接触板滑动安装在所述摆动腔的下侧端壁上，所述接触板与所述摆动腔的右侧端壁之间通过弹簧开关连接。

进一步地，所述更换装置包括所述蜗轮轴，所述蜗轮前侧的所述蜗轮轴的外表面固定安装有带轮三，所述带轮三与带轮四之间通过传动带连接，所述滑动腔后侧的所述连接箱内设置有上侧开口的连接销放置腔，所述连接销放置腔内阵列安装有所述连接销，所述空腔后侧的所述连接箱内设置有滑筒腔，所述带轮四转动安装转动块的外表面，所述转动块固定安装在丝杆二的外表面，所述丝杆二转动安装在所述滑筒腔的前侧端壁上，所述转动块内阵列设置有卡块腔，所述卡块腔内滑动安装有卡块，所述卡块插入到卡块槽中，所述卡块槽固定阵列设置在所述带轮四靠近所述转动块的一侧端壁上，所述卡块腔靠近所述丝杆二一侧端壁与所述卡块之间通过卡块弹簧连接，所,卡块腔的后侧端壁上固定安装有气泵二，所述滑筒腔的前侧端壁上固定设置有扭簧腔，所述扭簧腔前侧端壁与所述丝杆二之间通过扭簧开关连接，所述转动块后侧的所述丝杆二的外表面螺纹连接有滑筒，所述滑筒滑动设置在所述空腔与所述滑筒腔之间，所述滑筒的前侧端壁外表面固定连接有推板。

进一步地，所述连接装置包括所述连接腔下侧端壁上设置的备用连接销滑动腔，所述备用连接销滑动腔下侧端壁上滑动安装有液压杆二，所述液压杆二与液压泵二之间滑动连接，所述液压泵二固定安装在所述备用连接销滑动腔的下侧端壁上，所述液压杆二的上侧末端固定安装有备用连接销，所述备用连接销滑动安装在所述备用连接销滑动腔内，所述备用连接销插入到连接孔，所述连接孔左右对称设置在连接架上，所述连接架固定安装在需要连接的列车上，所述备用连接销滑动腔左侧的所述连接腔的上下两侧端壁上固定设置有插入槽，所述插入槽中插入所述连接销，所述连接腔的左侧端壁上固定安装有超声波探测仪。

本发明的有益效果：一种专用于火车之间自动连接的设备，能够实习两节火车之间自动进行拼接，并且拼接的牢靠性比较高，能够实现在运动的过程中对连接销进行时时检测，并且能够实现在出现安全问题时，能够使得备用连接销运动进行两节火车之间的拼接，能够实现对出现安全问题的连接销进行自动更换，保证不会出现安全问题，该设备操作简单方便，较低了工作人员的劳动强度，保障了在连接后运动的过程中不会出现安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种专用于火车之间自动连接的设备整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图3中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种专用于火车之间自动连接的设备，包括连接箱11以及所述连接箱11内设置有滑动腔43，所述滑动腔43右侧的所述连接箱11内设置有蜗轮蜗杆腔12，所述蜗轮蜗杆腔12下侧的所述连接箱11内设置有摆动腔17，所述滑动腔43下侧的所述连接箱11内设置有空腔39，所述空腔39左侧的所述连接箱11内设置有收集腔42，所述空腔39下侧的所述连接箱11内设置有连接腔29，所述蜗轮蜗杆腔12与所述滑动架44之间转动设置有驱动轴15，所述驱动轴15与电机14之间动力连接，所述电机14固定安装在所述蜗轮蜗杆腔12的右侧端壁上，所述驱动轴15的左侧末端安装有用于所述驱动轴15与连接块65之间传动的传动装置100，所述连接块65滑动安装在所述空腔39之间，所述连接块65下侧端壁上固定安装有固定磁铁66，所述固定磁铁66吸附固定连接销40，所述驱动轴15的外表面固定安装有蜗杆13，所述蜗杆13与蜗轮16之间啮合，所述蜗轮16固定安装在蜗轮轴57的外表面，所述蜗轮轴57转动安装在所述蜗轮蜗杆腔12的前后端壁间，所述蜗轮16后侧的所述蜗轮轴57的外表面固定安装有用于所述连接销40进行拆卸的拆卸装置101，所述蜗轮16前侧的所述蜗轮轴57的外表面固定安装有用于所述连接销40进行更换的更换装置102，所述连接腔29的前后端壁间转动安装有挡板轴26，所述挡板轴26的外表面固定安装有挡板27，所述挡板27与所述连接腔29的后侧端壁之间通过扭簧25连接，所述扭簧25嵌套安装在所述挡板轴26的外表面，所述连接腔29的下侧端壁上安装有用于两侧列车之间连接的连接装置103。

有益地，所述传动装置100包括所述驱动轴15，所述驱动轴15的左侧末端固定安装有锥齿轮一52，所述锥齿轮一52与锥齿轮二47之间啮合，所述滑动腔43的上侧端壁上转动设置有丝杆一51，所述丝杆一51的外表面滑动安装有滑套46，所述锥齿轮二47上下对称固定安装在所述滑套46的外表面，所述滑套46的上侧末端转动连接有移动块48，所述移动块48上侧端壁上固定连接有液压杆一49，所述液压杆一49滑动安装在所述滑动腔43的上侧端壁上，所述液压杆一49与液压泵一50之间滑动连接，所述液压泵一50固定安装在所述滑动腔43的上侧端壁上，所述滑套46下侧的所述丝杆一51的外表面螺纹连接有螺母块73，所述螺母块73滑动安装在螺母块滑动腔71内，所述螺母块滑动腔71阵列设置在滑动架44内，所述滑动架44滑动设置在所述空腔39与所述滑动腔43之间，所述螺母块73与所述螺母块滑动腔71远离所述丝杆一51一侧端壁之间通过螺母块弹簧72连接。

有益地，所述拆卸装置101包括所述蜗轮轴57，所述蜗轮16后侧的所述蜗轮轴57的外表面固定安装有转动架83，所述转动架83内阵列设置有花键腔62，所述花键腔62后侧端壁上固定安装有气泵一61，所述花键腔62内滑动安装有花键60，所述花键60插入到花键槽59中，所述花键槽59固定阵列设置在带轮一58靠近所述转动架83一侧端壁上，所述带轮一58转动安装在所述转动架83的外表面，所述花键60与所述花键腔62靠近所述蜗轮轴57一侧端壁之间通过花键弹簧63连接，所述带轮一58与蜗杆13之间通过传动带连接，所述带轮二18固定安装在带轮轴19的外表面，所述带轮轴19转动设置在所述摆动腔17的后侧端壁上，所述带轮轴19的前侧末端固定安装有转盘54，所述转盘54前侧端壁上固定安装有转动杆20，所述转动杆20滑动安装在滑槽53内，所述带轮轴19下侧的所述摆动腔17的后侧端壁上转动安装有转动板安装轴22，所述转动板安装轴22的前侧末端固定安装有转动板21，所述转动板21内设置有所述滑槽53，所述转动板21下侧端壁上固定安装有不完全齿轮55，所述不完全齿轮55与齿条37之间啮合，所述空腔39的右侧端壁上设置有推块腔41，所述推块腔41与所述摆动腔17之间滑动设置有所述齿条37，所述齿条37的左侧末端固定连接有推块38，所述齿条37与接触板24之间接触，所述接触板24滑动安装在所述摆动腔17的下侧端壁上，所述接触板24与所述摆动腔17的右侧端壁之间通过弹簧开关23连接。

有益地，所述更换装置102包括所述蜗轮轴57，所述蜗轮16前侧的所述蜗轮轴57的外表面固定安装有带轮三56，所述带轮三56与带轮四79之间通过传动带连接，所述滑动腔43后侧的所述连接箱11内设置有上侧开口的连接销放置腔64，所述连接销放置腔64内阵列安装有所述连接销40，所述空腔39后侧的所述连接箱11内设置有滑筒腔68，所述带轮四79转动安装转动块76的外表面，所述转动块76固定安装在丝杆二70的外表面，所述丝杆二70转动安装在所述滑筒腔68的前侧端壁上，所述转动块76内阵列设置有卡块腔82，所述卡块腔82内滑动安装有卡块80，所述卡块80插入到卡块槽78中，所述卡块槽78固定阵列设置在所述带轮四79靠近所述转动块76的一侧端壁上，所述卡块腔82靠近所述丝杆二70一侧端壁与所述卡块80之间通过卡块弹簧77连接，所,卡块腔82的后侧端壁上固定安装有气泵二81，所述滑筒腔68的前侧端壁上固定设置有扭簧腔74，所述扭簧腔74前侧端壁与所述丝杆二70之间通过扭簧开关75连接，所述转动块76后侧的所述丝杆二70的外表面螺纹连接有滑筒69，所述滑筒69滑动设置在所述空腔39与所述滑筒腔68之间，所述滑筒69的前侧端壁外表面固定连接有推板67。

有益地，所述连接装置103包括所述连接腔29下侧端壁上设置的备用连接销滑动腔32，所述备用连接销滑动腔32下侧端壁上滑动安装有液压杆二34，所述液压杆二34与液压泵二33之间滑动连接，所述液压泵二33固定安装在所述备用连接销滑动腔32的下侧端壁上，所述液压杆二34的上侧末端固定安装有备用连接销31，所述备用连接销31滑动安装在所述备用连接销滑动腔32内，所述备用连接销31插入到连接孔30，所述连接孔30左右对称设置在连接架28上，所述连接架28固定安装在需要连接的列车上，所述备用连接销滑动腔32左侧的所述连接腔29的上下两侧端壁上固定设置有插入槽35，所述插入槽35中插入所述连接销40，所述连接腔29的左侧端壁上固定安装有超声波探测仪36。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：所述连接架28位于所述连接腔29外，所述超声波探测仪36开启，所述锥齿轮二47与所述锥齿轮一52之间脱离啮合，所述弹簧开关23放松，所述花键弹簧63放松，所述花键60脱离所述花键槽59中，所述卡块弹簧77放松，所述卡块80脱离所述卡块槽78，所述扭簧开关75放松。

整个装置的机械动作的顺序：

当本发明的设备工作时，所述连接架28进入到所述连接腔29中，与所述挡板27进行接触，从而使得所述挡板27向左转动，从而使得所述挡板轴26转动，从而使得所述扭簧25转动，所述扭簧25发送信号给所述电机14和所述液压泵一50，所述液压泵一50启动，从而带动所述液压杆一49向下运动，从而使得所述移动块48向下运动，从而使得所述滑套46向下运动带动上侧的所述锥齿轮二47与所述锥齿轮一52之间啮合。

所述电机14启动，从而带动所述驱动轴15转动，从而使得所述锥齿轮一52转动，所述锥齿轮一52与所述锥齿轮二47之间啮合，从而使得所述滑套46转动，从而使得所述丝杆一51转动，所述丝杆一51与所述螺母块73之间螺纹连接，从而带动所述滑动架44向下运动，从而带动所述连接块65向下运动，从而带动所述连接销40向下运动贯穿左侧的所述连接孔30插入到所述插入槽35中，从而使得所述连接箱11与所述连接架28之间连接。

在列车行进的途中，所述超声波探测仪36检测到所述连接销40出现裂纹等安全问题时，所述超声波探测仪36发送信号给所述液压泵二33和所述液压泵一50，所述液压泵二33启动带动所述液压杆二34向上运动，从而带动所述备用连接销31向上运动插入到右侧的所述连接孔30中，所述液压泵一50启动带动所述滑套46向上运动，从而带动下侧的所述锥齿轮二47与所述锥齿轮一52之间啮合，从而带动所述丝杆一51反向转动，从而使得所述滑动架44向上运动，从而使得所述连接销40向上运动脱离所述连接孔30中，当所述滑动架44向上运动到极限位置时，所述滑动架44不再向上运动，从而使得所述螺母块73在所述螺母块滑动腔71中往复运动，从而使得所述螺母块弹簧72运动，所述螺母块弹簧72发送信号给所述气泵一61，所述气泵一61启动给所述花键腔62中进行充气，从而使得所述花键60插入到所述花键槽59中，从而使得所述花键弹簧63拉伸，所述驱动轴15转动，从而使得所述蜗杆13转动，所述蜗杆13与所述蜗轮16之间啮合，从而带动所述蜗轮轴57转动，从而使得所述转动架83转动，从而使得所述带轮一58转动，所述带轮一58与所述带轮二18之间通过传动带传动，从而使得所述带轮轴19转动，从而使得所述转盘54转动，所述转盘54转动，从而使得所述转动杆20转动，从而使得所述转动板21运动，从而使得所述不完全齿轮55运动，所述不完全齿轮55与所述齿条37之间啮合，从而带动所述推块38向左运动带动推动所述连接销40进入到所述收集腔42中，当所述齿条37向右运动复位与所述接触板24接触时，所述弹簧开关23压缩，所述弹簧开关23发送信号给所述气泵一61和所述气泵二81，所述气泵一61停止，由于所述花键弹簧63的作用，从而使得所述花键60脱离所述花键槽59中，所述气泵二81启动，从而使得所述卡块80插入到所述卡块槽78中，所述蜗轮轴57转动，从而带动所述带轮三56转动，所述带轮三56与所述带轮四79之间通过传动带连接，从而带动所述转动块76转动，从而使得所述丝杆二70转动，所述丝杆二70与所述滑筒69之间螺纹连接，从而带动所述推板67向后运动，从而推动所述连接销40进入到所述空腔39中，由于所述固定磁铁66的作用，从而使得对所述连接销40进行吸附固定，所述丝杆二70转动，从而使得所述扭簧开关75扭紧，当所述固定磁铁66吸附固定所述连接销40时，所述扭簧开关75扭紧，所述扭簧开关75发送信号给所述气泵二81，从而使得所述气泵二81停止，由于所述卡块弹簧77的作用，从而使得所述卡块80从所述卡块槽78中脱离，由于所述扭簧开关75的作用，从而使得所述推板67运动复位，当所述扭簧开关75放松后，所述扭簧开关75发送信号给所述液压泵一50，所述液压泵一50启动，从而带动所述液压杆一49向下运动，从而使得所述移动块48向下运动，从而使得所述滑套46向下运动带动上侧的所述锥齿轮二47与所述锥齿轮一52之间啮合，从而使得所述连接销40向下运动贯穿所述连接孔30插入到所述插入槽35中，从而使得所述螺母块弹簧72运动，所述螺母块弹簧72发送信号给所述液压泵一50和所述液压泵二33，从而使得所述液压泵一50启动带动所述锥齿轮二47与所述锥齿轮一52之间脱离啮合，所述液压泵二33启动，从而带动所述备用连接销31脱离所述连接孔30中。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种专用于火车之间自动连接的设备，包括连接箱以及所述连接箱内设置有滑动腔，其特征在于：所述滑动腔右侧的所述连接箱内设置有蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔下侧的所述连接箱内设置有摆动腔，所述滑动腔下侧的所述连接箱内设置有空腔，所述空腔左侧的所述连接箱内设置有收集腔，所述空腔下侧的所述连接箱内设置有连接腔，所述蜗轮蜗杆腔与所述滑动架之间转动设置有驱动轴，所述驱动轴与电机之间动力连接，所述电机固定安装在所述蜗轮蜗杆腔的右侧端壁上，所述驱动轴的左侧末端安装有用于所述驱动轴与连接块之间传动的传动装置，所述连接块滑动安装在所述空腔之间，所述连接块下侧端壁上固定安装有固定磁铁，所述固定磁铁吸附固定连接销，所述驱动轴的外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合，所述蜗轮固定安装在蜗轮轴的外表面，所述蜗轮轴转动安装在所述蜗轮蜗杆腔的前后端壁间，所述蜗轮后侧的所述蜗轮轴的外表面固定安装有用于所述连接销进行拆卸的拆卸装置，所述蜗轮前侧的所述蜗轮轴的外表面固定安装有用于所述连接销进行更换的更换装置，所述连接腔的前后端壁间转动安装有挡板轴，所述挡板轴的外表面固定安装有挡板，所述挡板与所述连接腔的后侧端壁之间通过扭簧连接，所述扭簧嵌套安装在所述挡板轴的外表面，所述连接腔的下侧端壁上安装有用于两侧列车之间连接的连接装置。

2.如权利要求1所述一种专用于火车之间自动连接的设备，其特征在于：所述传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴的左侧末端固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二之间啮合，所述滑动腔的上侧端壁上转动设置有丝杆一，所述丝杆一的外表面滑动安装有滑套，所述锥齿轮二上下对称固定安装在所述滑套的外表面，所述滑套的上侧末端转动连接有移动块，所述移动块上侧端壁上固定连接有液压杆一，所述液压杆一滑动安装在所述滑动腔的上侧端壁上，所述液压杆一与液压泵一之间滑动连接，所述液压泵一固定安装在所述滑动腔的上侧端壁上，所述滑套下侧的所述丝杆一的外表面螺纹连接有螺母块，所述螺母块滑动安装在螺母块滑动腔内，所述螺母块滑动腔阵列设置在滑动架内，所述滑动架滑动设置在所述空腔与所述滑动腔之间，所述螺母块与所述螺母块滑动腔远离所述丝杆一一侧端壁之间通过螺母块弹簧连接。

3.如权利要求1所述一种专用于火车之间自动连接的设备，其特征在于：所述拆卸装置包括所述蜗轮轴，所述蜗轮后侧的所述蜗轮轴的外表面固定安装有转动架，所述转动架内阵列设置有花键腔，所述花键腔后侧端壁上固定安装有气泵一，所述花键腔内滑动安装有花键，所述花键插入到花键槽中，所述花键槽固定阵列设置在带轮一靠近所述转动架一侧端壁上，所述带轮一转动安装在所述转动架的外表面，所述花键与所述花键腔靠近所述蜗轮轴一侧端壁之间通过花键弹簧连接，所述带轮一与蜗杆之间通过传动带连接，所述带轮二固定安装在带轮轴的外表面，所述带轮轴转动设置在所述摆动腔的后侧端壁上，所述带轮轴的前侧末端固定安装有转盘，所述转盘前侧端壁上固定安装有转动杆，所述转动杆滑动安装在滑槽内，所述带轮轴下侧的所述摆动腔的后侧端壁上转动安装有转动板安装轴，所述转动板安装轴的前侧末端固定安装有转动板，所述转动板内设置有所述滑槽，所述转动板下侧端壁上固定安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮与齿条之间啮合，所述空腔的右侧端壁上设置有推块腔，所述推块腔与所述摆动腔之间滑动设置有所述齿条，所述齿条的左侧末端固定连接有推块，所述齿条与接触板之间接触，所述接触板滑动安装在所述摆动腔的下侧端壁上，所述接触板与所述摆动腔的右侧端壁之间通过弹簧开关连接。

4.如权利要求1所述一种专用于火车之间自动连接的设备，其特征在于：所述更换装置包括所述蜗轮轴，所述蜗轮前侧的所述蜗轮轴的外表面固定安装有带轮三，所述带轮三与带轮四之间通过传动带连接，所述滑动腔后侧的所述连接箱内设置有上侧开口的连接销放置腔，所述连接销放置腔内阵列安装有所述连接销，所述空腔后侧的所述连接箱内设置有滑筒腔，所述带轮四转动安装转动块的外表面，所述转动块固定安装在丝杆二的外表面，所述丝杆二转动安装在所述滑筒腔的前侧端壁上，所述转动块内阵列设置有卡块腔，所述卡块腔内滑动安装有卡块，所述卡块插入到卡块槽中，所述卡块槽固定阵列设置在所述带轮四靠近所述转动块的一侧端壁上，所述卡块腔靠近所述丝杆二一侧端壁与所述卡块之间通过卡块弹簧连接，所,卡块腔的后侧端壁上固定安装有气泵二，所述滑筒腔的前侧端壁上固定设置有扭簧腔，所述扭簧腔前侧端壁与所述丝杆二之间通过扭簧开关连接，所述转动块后侧的所述丝杆二的外表面螺纹连接有滑筒，所述滑筒滑动设置在所述空腔与所述滑筒腔之间，所述滑筒的前侧端壁外表面固定连接有推板。

5.如权利要求1所述一种专用于火车之间自动连接的设备，其特征在于：所述连接装置包括所述连接腔下侧端壁上设置的备用连接销滑动腔，所述备用连接销滑动腔下侧端壁上滑动安装有液压杆二，所述液压杆二与液压泵二之间滑动连接，所述液压泵二固定安装在所述备用连接销滑动腔的下侧端壁上，所述液压杆二的上侧末端固定安装有备用连接销，所述备用连接销滑动安装在所述备用连接销滑动腔内，所述备用连接销插入到连接孔，所述连接孔左右对称设置在连接架上，所述连接架固定安装在需要连接的列车上，所述备用连接销滑动腔左侧的所述连接腔的上下两侧端壁上固定设置有插入槽，所述插入槽中插入所述连接销，所述连接腔的左侧端壁上固定安装有超声波探测仪。

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