CN111619432A - 一种自动搬运车辆的拖车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动搬运车辆的拖车，包括车头，所述车头下设置有行走装置，所述车头左端固定设有挂车，所述挂车上端面固定设有传动块，所述传动块内设有移动传动腔，所述移动传动腔底壁上固定设有电机固定块，所述电机固定块上端面上固定设有传动电机，所述传动电机左端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端固定设有驱动锥齿轮，本发明结构简单，控制简便，用户只需要将拖车开到车辆正前方，启动电机，即可通过一系列的机械动作，实现车斗的倾斜，车轮的夹紧及驱动，大大减少了使用时间，减轻了交通的阻碍，保证了使用者的安全。

Description

一种自动搬运车辆的拖车

技术领域

本发明涉及智能交通相关设计技术领域，具体为一种自动搬运车辆的拖车。

背景技术

如今城市发展迅速，车辆已是家庭生活中不可缺少的用品，开车出行或是自驾游已经成为常事，由于使用时间较长，车辆或多或少会出现故障，从而不能继续行驶，但是停在路上会妨碍正常交通，所以常常寻求拖车的帮助。

现阶段的拖车，是将车辆用绳索连接，再用卷绳轮将绳卷紧，将故障车辆拉上拖车，但是在拉故障车辆时需要司机在驾驶室内调整方向盘，才能将车辆停好，在此过程中可能出现危险，或者在相关人员连接车辆时容易发生危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动搬运车辆的拖车，实现自动夹紧车辆轮子，并通过直接驱动车轮来带动车辆，安全省事。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动搬运车辆的拖车，包括车头，所述车头下设置有行走装置，所述车头左端固定设有挂车，所述挂车上端面固定设有传动块，所述传动块内设有移动传动腔，所述移动传动腔底壁上固定设有电机固定块，所述电机固定块上端面上固定设有传动电机，所述传动电机左端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端固定设有驱动锥齿轮，所述移动传动腔前后壁之间转动设有传动轴，所述传动轴前后侧均固定设有第一传动齿轮，所述移动传动腔顶壁上还设有两个位于所述第一传动齿轮上方且贯穿所述移动传动腔顶壁的传动口，所述第一传动齿轮上端穿过所述传动口向上伸出，两个所述第一传动齿轮上端均啮合设有移动齿条，所述传动轴上还固定设有位于两个所述第一传动齿轮之间的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，所述传动电机右端动力连接有主动轴，所述主动轴右端固定设有主动锥齿轮，所述移动传动腔底壁上转动设有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块下端面上固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述螺纹轴转动连接，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述螺纹轴上端贯穿所述移动传动腔顶壁向外伸出。

优选地，两个所述移动齿条上固定设有拖车斗，所述拖车斗下侧设有贯穿所述拖车斗左右端的轨道腔，所述轨道腔内滑动设有轨道，所述轨道腔底壁上设有连通所述轨道腔与外部的连通槽，所述螺纹轴上端穿过所述连通槽与所述轨道固定连接，所述拖车斗内设有位于所述轨道腔上方的拖动腔，所述拖动腔内滑动设有电机安装块，所述电机安装块上端面上固定设有滚动电机，所述滚动电机前后端动力连接有贯穿所述滚动电机的滚动驱动轴，所述滚动驱动轴远离所述滚动电机一端固定设有滚动轮，所述滚动轮远离所述滚动电机一侧端面上设有开口向远离所述滚动电机的花键槽，所述花键槽靠近所述滚动电机一侧端壁上固定设有电磁铁，所述电磁铁远离所述滚动电机一侧端面上固定设有滚动复位弹簧，所述花键槽侧壁上设有连通所述花键槽的移动腔，所述移动腔远离所述花键槽一侧端壁内设有连通移动腔与外部的齿杆滑动动腔，所述齿杆滑动动腔内滑动设有移动齿杆，所述移动齿杆远离所述花键槽一端固定设有齿，所述拖动腔底壁上固定设有位于所述滚动轮下方的长齿条，所述齿能够与所述长齿条啮合，所述移动齿杆靠近所述花键槽一端设有斜面且伸入所述花键槽中，所述移动腔内滑动设有移动块，所述移动块与所述移动齿杆固定连接，所述移动块远离所述花键槽一侧端面与所述移动腔远离所述花键槽一侧端面之间固定设有移动复位弹簧。

优选地，所述拖动腔上下壁之间滑动设有前后两个支撑板，两个所述支撑板上均转动设有贯穿所述支撑板的夹紧轴，所述夹紧轴靠近所述滚动电机一端伸入所述花键槽中与之花键连接并且与所述滚动复位弹簧固定连接，所述夹紧轴上固定设有夹紧齿轮，所述拖动腔顶壁上设有两个位于所述夹紧齿轮上方的长传动口，所述支撑板上端穿过所述长传动口向上伸出，所述夹紧齿轮上端穿过所述长传动口位于外部，所述支撑板上侧转动设有固定轴，所述固定轴靠近所述滚动电机一侧转动设有行星轮，所述行星轮内设有夹紧传动腔，所述固定轴还转动设有位于所述行星轮靠近所述滚动电机一侧的转动盘，所述转动盘上固定设有均匀分布的三个连接杆，三个所述连接杆远离所述固定轴一端均固定设有传动齿轮轴.所述传动齿轮轴上转动设有位于所述夹紧传动腔内的第二传动齿轮，所述固定轴上还固定设有位于所述夹紧传动腔内的从动齿轮，所述第二传动齿轮与所述行星轮内齿啮合，所述第二传动齿轮与所述从动齿轮啮合。

优选地，所述固定轴靠近所述滚动电机一端转动设有转动轮，所述转动轮内设有开口向远离所述固定轴一侧的夹紧滑动腔，所述夹紧滑动腔内滑动设有夹紧滑块，所述夹紧滑块靠近所述固定轴一侧端面与所述夹紧滑动腔靠近所述固定轴一侧端壁之间固定设有夹紧复位弹簧，所述夹紧滑块远离所述固定轴一端设有开口向上且贯穿所述夹紧滑块前后壁的第一转动腔，所述第一转动腔左右壁之间固定设有转动轴，所述转动轴上转动设有爪，所述爪与所述转动轴之间固定设有扭转弹簧，所述转动轮内设有第二转动腔，所述固定轴上固定设有位于所述第二转动腔内的夹紧转动轮，所述爪与所述夹紧转动轮之间固定连接有拉绳。

本发明的有益效果：本发明结构简单，控制简便，用户只需要将拖车开到车辆正前方，启动电机，即可通过一系列的机械动作，实现车斗的倾斜，车轮的夹紧及驱动，大大减少了使用时间，减轻了交通的阻碍，保证了使用者的安全。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种自动搬运车辆的拖车的结构示意图；

图 2是本发明图1中A-A面的剖面示意图；

图 3是本发明图2中B处放大示意图；

图 4是本发明图2中C处放大示意图。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种自动搬运车辆的拖车，包括车头65，所述车头65下设置有行走装置66，所述车头65左端固定设有挂车67，所述挂车67上端面固定设有传动块17，所述传动块17内设有移动传动腔19，所述移动传动腔19底壁上固定设有电机固定块25，所述电机固定块25上端面上固定设有传动电机26，所述传动电机26左端动力连接有驱动轴24，所述驱动轴24左端固定设有驱动锥齿轮23，所述移动传动腔19前后壁之间转动设有传动轴22，所述传动轴22前后侧均固定设有第一传动齿轮20，所述移动传动腔19顶壁上还设有两个位于所述第一传动齿轮20上方且贯穿所述移动传动腔19顶壁的传动口18，所述第一传动齿轮20上端穿过所述传动口18向上伸出，两个所述第一传动齿轮20上端均啮合设有移动齿条16，所述传动轴22上还固定设有位于两个所述第一传动齿轮20之间的传动锥齿轮21，所述传动锥齿轮21与所述驱动锥齿轮23啮合，所述传动电机26右端动力连接有主动轴27，所述主动轴27右端固定设有主动锥齿轮28，所述移动传动腔19底壁上固定设有两个支撑块72，所述支撑块72上转动设有从动锥齿轮29，所述从动锥齿轮29上端面固定设有螺纹块32，所述螺纹块32上螺纹连接有螺纹轴68，所述从动锥齿轮29与所述螺纹轴68转动连接，所述从动锥齿轮29与所述主动锥齿轮28啮合，所述螺纹轴68上端贯穿所述移动传动腔19顶壁向外伸出。

有益地，两个所述移动齿条16上固定设有拖车斗10，所述拖车斗10下侧设有贯穿所述拖车斗10左右端的轨道腔13，所述轨道腔13内滑动设有轨道14，所述轨道腔13底壁上设有连通所述轨道腔13与外部的连通槽15，所述螺纹轴68上端穿过所述连通槽15与所述轨道14铰接，所述拖车斗10内设有位于所述轨道腔13上方的拖动腔11，所述拖动腔11内滑动设有电机安装块31，所述电机安装块31上端面上固定设有滚动电机30，所述滚动电机30前后端动力连接有贯穿所述滚动电机30的滚动驱动轴69，所述滚动驱动轴69远离所述滚动电机30一端固定设有滚动轮57，所述滚动轮57远离所述滚动电机30一侧端面上设有开口向远离所述滚动电机30的花键槽63，所述花键槽63靠近所述滚动电机30一侧端壁上固定设有电磁铁62，所述电磁铁62远离所述滚动电机30一侧端面上固定设有滚动复位弹簧64，所述花键槽63侧壁上设有连通所述花键槽63的移动腔59，所述移动腔59远离所述花键槽63一侧端壁内设有连通移动腔59与外部的齿杆滑动动腔56，所述齿杆滑动动腔56内滑动设有移动齿杆60，所述移动齿杆60远离所述花键槽63一端固定设有齿55，所述拖动腔11底壁上固定设有位于所述滚动轮57下方的长齿条12，所述齿55能够与所述长齿条12啮合，所述移动齿杆60靠近所述花键槽63一端设有斜面且伸入所述花键槽63中，所述移动腔59内滑动设有移动块61，所述移动块61与所述移动齿杆60固定连接，所述移动块61远离所述花键槽63一侧端面与所述移动腔59远离所述花键槽63一侧端面之间固定设有移动复位弹簧58。

有益地，所述拖动腔11上下壁之间滑动设有前后两个支撑板34，两个所述支撑板34上均转动设有贯穿所述支撑板34的夹紧轴33，所述夹紧轴33靠近所述滚动电机30一端伸入所述花键槽63中与之花键连接并且与所述滚动复位弹簧64固定连接，所述夹紧轴33上固定设有夹紧齿轮35，所述拖动腔11顶壁上设有两个位于所述夹紧齿轮35上方的长传动口36，所述支撑板34上端穿过所述长传动口36向上伸出，所述夹紧齿轮35上端穿过所述长传动口36位于外部，所述支撑板34上侧转动设有固定轴37，所述固定轴37靠近所述滚动电机30一侧转动设有行星轮38，所述行星轮38内设有夹紧传动腔40，所述固定轴37还转动设有位于所述行星轮38靠近所述滚动电机30一侧的转动盘42，所述转动盘42上固定设有均匀分布的三个连接杆43，三个所述连接杆43远离所述固定轴37一端均固定设有传动齿轮轴44.所述传动齿轮轴44上转动设有位于所述夹紧传动腔40内的第二传动齿轮39，所述固定轴37上还固定设有位于所述夹紧传动腔40内的从动齿轮41，所述第二传动齿轮39与所述行星轮38内齿啮合，所述第二传动齿轮39与所述从动齿轮41啮合。

有益地，所述固定轴37靠近所述滚动电机30一端固定设有两个限位块71，两个所述限位块71之间转动设有转动轮49，所述转动轮49内设有开口向远离所述固定轴37一侧的夹紧滑动腔48，所述夹紧滑动腔48内滑动设有夹紧滑块54，所述夹紧滑块54靠近所述固定轴37一侧端面与所述夹紧滑动腔48靠近所述固定轴37一侧端壁之间固定设有夹紧复位弹簧50，所述夹紧滑块54远离所述固定轴37一端设有开口向上且贯穿所述夹紧滑块54前后壁的第一转动腔46，所述第一转动腔46左右壁之间固定设有转动轴47，所述转动轴47上转动设有爪45，所述爪45与所述转动轴47之间固定设有扭转弹簧70，所述转动轮49内设有第二转动腔51，所述固定轴37上固定设有位于所述第二转动腔51内的夹紧转动轮52，所述爪45与所述夹紧转动轮52之间固定连接有拉绳53。

当需要将拖车时，将拖车开到所拖车辆正前方，后启动电机，传动电机26带着驱动轴24转动，从而带着驱动锥齿轮23转动，从而带着传动锥齿轮21转动，从而带着传动轴22转动，从而带着第一传动齿轮20转动，从而使移动齿条16向左移动，从而带着拖车斗10向左移动，同时传动电机26带着主动轴27转动，从而带着主动锥齿轮28转动，从而导致从动锥齿轮29转动，从而带着螺纹块32转动，从而使螺纹轴68向上移动，从而将轨道14的右侧顶起，从而使拖车斗10的右侧顶起，从而将拖车斗10斜着传下去；当拖车斗10移动到所拖车辆的前轮处时，滚动电机30启动，带着滚动驱动轴69转动，从而带着滚动轮57转动，从而带着夹紧轴33转动，从而带着夹紧齿轮35转动，从而带着行星轮38转动，从而通过第二传动齿轮39带着从动齿轮41转动，从而带着固定轴37转动从而夹紧转动轮52转动，夹紧转动轮52转动时将拉绳53拉紧，从而使得爪45向中间转动，从而搭在车辆轮毂上，当爪45不能转动时，拉绳53带着夹紧滑块54向内移动将轮毂夹紧；当轮毂夹紧后电磁铁62带电，将夹紧轴33吸紧，从而将移动齿杆60向外顶，从而使齿55与长齿条12啮合，从而使得滚动电机30带着电机安装块31向右移动，并且爪45带着车轮向右滚动，从而将车辆移动上来，当车辆移动完成后，传动电机26反转，将拖车斗10恢复原位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动搬运车辆的拖车，包括车头，其特征在于：所述车头下设置有行走装置，所述车头左端固定设有挂车，所述挂车上端面固定设有传动块，所述传动块内设有移动传动腔，所述移动传动腔底壁上固定设有电机固定块，所述电机固定块上端面上固定设有传动电机，所述传动电机左端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端固定设有驱动锥齿轮，所述移动传动腔前后壁之间转动设有传动轴，所述传动轴前后侧均固定设有第一传动齿轮，所述移动传动腔顶壁上还设有两个位于所述第一传动齿轮上方且贯穿所述移动传动腔顶壁的传动口，所述第一传动齿轮上端穿过所述传动口向上伸出，两个所述第一传动齿轮上端均啮合设有移动齿条，所述传动轴上还固定设有位于两个所述第一传动齿轮之间的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，所述传动电机右端动力连接有主动轴，所述主动轴右端固定设有主动锥齿轮，所述移动传动腔底壁上转动设有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块下端面上固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述螺纹轴转动连接，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述螺纹轴上端贯穿所述移动传动腔顶壁向外伸出。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运车辆的拖车，其特征在于：两个所述移动齿条上固定设有拖车斗，所述拖车斗下侧设有贯穿所述拖车斗左右端的轨道腔，所述轨道腔内滑动设有轨道，所述轨道腔底壁上设有连通所述轨道腔与外部的连通槽，所述螺纹轴上端穿过所述连通槽与所述轨道固定连接，所述拖车斗内设有位于所述轨道腔上方的拖动腔，所述拖动腔内滑动设有电机安装块，所述电机安装块上端面上固定设有滚动电机，所述滚动电机前后端动力连接有贯穿所述滚动电机的滚动驱动轴，所述滚动驱动轴远离所述滚动电机一端固定设有滚动轮，所述滚动轮远离所述滚动电机一侧端面上设有开口向远离所述滚动电机的花键槽，所述花键槽靠近所述滚动电机一侧端壁上固定设有电磁铁，所述电磁铁远离所述滚动电机一侧端面上固定设有滚动复位弹簧，所述花键槽侧壁上设有连通所述花键槽的移动腔，所述移动腔远离所述花键槽一侧端壁内设有连通移动腔与外部的齿杆滑动动腔，所述齿杆滑动动腔内滑动设有移动齿杆，所述移动齿杆远离所述花键槽一端固定设有齿，所述拖动腔底壁上固定设有位于所述滚动轮下方的长齿条，所述齿能够与所述长齿条啮合，所述移动齿杆靠近所述花键槽一端设有斜面且伸入所述花键槽中，所述移动腔内滑动设有移动块，所述移动块与所述移动齿杆固定连接，所述移动块远离所述花键槽一侧端面与所述移动腔远离所述花键槽一侧端面之间固定设有移动复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运车辆的拖车，其特征在于：所述拖动腔上下壁之间滑动设有前后两个支撑板，两个所述支撑板上均转动设有贯穿所述支撑板的夹紧轴，所述夹紧轴靠近所述滚动电机一端伸入所述花键槽中与之花键连接并且与所述滚动复位弹簧固定连接，所述夹紧轴上固定设有夹紧齿轮，所述拖动腔顶壁上设有两个位于所述夹紧齿轮上方的长传动口，所述支撑板上端穿过所述长传动口向上伸出，所述夹紧齿轮上端穿过所述长传动口位于外部，所述支撑板上侧转动设有固定轴，所述固定轴靠近所述滚动电机一侧转动设有行星轮，所述行星轮内设有夹紧传动腔，所述固定轴还转动设有位于所述行星轮靠近所述滚动电机一侧的转动盘，所述转动盘上固定设有均匀分布的三个连接杆，三个所述连接杆远离所述固定轴一端均固定设有传动齿轮轴.所述传动齿轮轴上转动设有位于所述夹紧传动腔内的第二传动齿轮，所述固定轴上还固定设有位于所述夹紧传动腔内的从动齿轮，所述第二传动齿轮与所述行星轮内齿啮合，所述第二传动齿轮与所述从动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运车辆的拖车，其特征在于：所述固定轴靠近所述滚动电机一端转动设有转动轮，所述转动轮内设有开口向远离所述固定轴一侧的夹紧滑动腔，所述夹紧滑动腔内滑动设有夹紧滑块，所述夹紧滑块靠近所述固定轴一侧端面与所述夹紧滑动腔靠近所述固定轴一侧端壁之间固定设有夹紧复位弹簧，所述夹紧滑块远离所述固定轴一端设有开口向上且贯穿所述夹紧滑块前后壁的第一转动腔，所述第一转动腔左右壁之间固定设有转动轴，所述转动轴上转动设有爪，所述爪与所述转动轴之间固定设有扭转弹簧，所述转动轮内设有第二转动腔，所述固定轴上固定设有位于所述第二转动腔内的夹紧转动轮，所述爪与所述夹紧转动轮之间固定连接有拉绳。

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