CN112793372A - 一种能够识别花纹方向的电动车轮胎更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种能够识别花纹方向的电动车轮胎更换装置,包括机体,所述机体内设置有开口朝后的工作腔,所述工作腔左右侧内壁固定安装有固定块,所述固定块内设置有固定腔,所述工作腔左右侧内壁转动安装有衔接轴,所述工作腔内设置有用于对轮胎进行拆卸的轮胎拆卸组件,该装置工作时,能够通过轮胎花纹识别组件对轮胎花纹方向识别并调正,能够通过轮胎拆卸组件将轮胎内外胎进行拆卸,能够通过轮胎安装换组件将轮胎安装,提高了工作效率,减少了操作人员工作量,避免了安装失误。
Description
技术领域
本发明涉及车用轮胎相关领域,具体为一种能够识别花纹方向的电动车轮胎更换装置。
背景技术
现有技术,电动车轮胎更换内外胎时,通常需要人工进行拆卸安装,工作效率较低,并且工作量较大,并且安装效果无法保证,另外轮胎安装时从后看花纹应该呈“人”字型,轮胎花纹不注意时容易装反,从而导致电动车行驶不安全。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种能够识别花纹方向的电动车轮胎更换装置,能够克服上述缺陷。
本发明的一种能够识别花纹方向的电动车轮胎更换装置,包括机体,所述机体内设置有开口朝后的工作腔,所述工作腔左右侧内壁固定安装有固定块,所述固定块内设置有固定腔,所述工作腔左右侧内壁转动安装有衔接轴,所述工作腔内设置有用于对轮胎进行拆卸的轮胎拆卸组件,所述轮胎拆卸组件包括与所述工作腔右侧内壁固定安装的动力电机,所述动力电机末端设置有左右延伸的动力轴,所述动力轴上花键配合有动力套筒,所述衔接轴上花键配合有衔接套筒,所述工作腔顶侧内壁左右滑动安装有与所述衔接套筒螺纹连接的位移板,所述位移板下端设置有与所述动力套筒转动安装的齿条盘,所述动力套筒上固定连接有转盘,所述转盘内设置有转动腔,所述转动腔内一方左右侧内壁转动安装有安过渡轴,所述安过渡轴上转动安装有与所述齿条盘啮合连接且带有拆空腔的拆过渡齿轮,所述拆过渡轴上固定连接有带有拆凹槽的拆固定轮,所述拆固定轮拆凹槽内铰接有能够与所述拆过渡齿轮拆空腔啮合的拆卡块,所述拆固定轮拆凹槽内设置有与所述拆卡块固定连接的拆抵接弹簧,所述转动腔与所述转盘间壁体转动对称安装有传动轴,一方所述传动轴通过锥齿轮副与所述拆过渡轴传动连接,所述传动轴上固定连接有传动轮,所述转盘左侧上一方左右滑动安装有拆移动箱,所述工作腔内设置有用于对花纹方向识别的轮胎花纹识别组件,所述工作腔内还包括用于对轮胎进行更换的轮胎更换组件。
优选地,所述轮胎拆卸组件还包括与所述工作腔左侧内壁固定安装的驱动电机,所述驱动电机末端设置有左右延伸的驱动轴,所述驱动电机与所述衔接轴通过带传动连接,所述拆移动箱右端固定连接有推板,所述推板与所述传动轮间通过铰接板铰接,所述转盘左端一方设置有用于将内胎气门顶入的顶块,所述拆移动箱壁体间转动安装有前后延伸的拆移动轴,所述拆移动轴上固定连接有能够与所述转盘左侧啮合连接的拆移动齿轮,所述拆移动轴上固定连接有用于对轮胎撬起的撬板,所述拆移动箱后侧内壁设置有与所述拆移动轴固定连接的拆扭簧,所述衔接套筒上螺纹连接有用于对轮胎夹持的夹紧器,所述工作腔前侧内壁固定安装有与所述驱动轴转动连接的吸板,所述吸板右端能够吸附有轮毂,所述轮毂上安装有外胎,所述外胎与所述连接轴间设置有内胎。
优选地,所述轮胎花纹识别组件包括与所述驱动轴固定连接的转板,所述转板上固定安装有检测板,所述工作腔左侧内壁转动安装有左右延伸的连接轴,所述连接轴与所述驱动轴通过带传动连接,所述工作腔底侧内壁转动安装有上下延伸的转动轴,所述转动轴上花键配合有转动锥齿轮,所述连接轴上固定连接有能够与所述转动锥齿轮啮合连接的连接锥齿轮,所述衔接套筒上转动安装有与所述工作腔顶侧内壁固定连接的移动块,所述移动块左端设置有与所述工作腔左侧内壁固定安装的复位弹簧,所述检测板内设置有轨道槽,所述轨道槽内滑动安装有滑块,所述滑块后端设置有与所述轨道槽内壁滑动配合的缓冲弹簧,所述滑块上设置有左右滑动的主梯形块,所述工作腔前侧内壁固定安装有电磁铁,所述机体前壁体与所述固定块内设置有盛有液压油的波纹油管,位于所述机体前壁体的所述波纹油管内前后滑动安装有主推杆,所述主推杆末端设置有能够与所述从梯形块相互抵接的从梯形块,所述从梯形块末端设置有与所述工作腔前侧内壁固定连接的拉伸弹簧,所述主推杆上设置有近距离时能够被所述电磁铁吸附的磁铁块,所述转动套筒上花键配合有与所述固定块转动安装的转动座,所述转动座上左右对称设置有左右滑动连接的夹紧板,所述转动套筒上固定连接有升降块,所述升降块内设置有环形槽,所述升降块与所述夹紧板通过连接杆铰接,所述波纹油管另一端内上下滑动安装有与所述环形槽滑动连接的从推杆,所述检测板与所述夹紧器转动安装。
优选地,所述轮胎安装组件包括与所述转动腔另一方左右转动安装的安过渡轴,所述安过渡轴上转动安装带有安空腔的安过渡齿轮,所述安过渡轴上固定连接有带有安凹槽的安固定轮,所述安固定轮安凹槽内铰接有能够与所述安过渡齿轮安空腔啮合连接的安卡块,所述安固定轮安凹槽内设置有与所述安卡块固定连接的安抵接弹簧,所述安过渡轴与另一方所述传动轴通过锥齿轮副传动连接,所述转盘左侧另一方左右滑动安装有与所述推板固定连接的位移箱,所述位移箱间壁体转动安装有前后延伸的安位移轴,所述安位移轴上固定连接有与所述转盘左侧啮合连接的安位移齿轮,所述安位移轴上固定连接有用于对轮胎安装的安装板,所述位移箱内壁设置有与所述安位移轴固定连接的安扭簧。
本发明的有益效果:本发明的有益效果是:该装置工作时,能够通过轮胎花纹识别组件对轮胎花纹方向识别并调正,能够通过轮胎拆卸组件将轮胎内外胎进行拆卸,能够通过轮胎安装换组件将轮胎安装,提高了工作效率,减少了操作人员工作量,避免了安装失误。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1中A-A的结构示意图;
图3是图1中B-B的结构示意图;
图4是图1中C的放大结构示意图;
图5是图1中D的放大结构示意图;
图6是图1中E的放大结构示意图;
图7是图5中F-F的结构示意图;
图8是图6中G-G的结构示意图;
图9是图5中H-H的结构示意图;
图10是图6中J-J的结构示意图;
图11是图1中K的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-11对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种能够识别花纹方向的电动车轮胎更换装置,包括机体11,所述机体11内设置有开口朝后的工作腔12,所述工作腔12左右侧内壁固定安装有固定块13,所述固定块13内设置有固定腔14,所述工作腔12左右侧内壁转动安装有衔接轴19,所述工作腔12内设置有用于对轮胎进行拆卸的轮胎拆卸组件,所述轮胎拆卸组件包括与所述工作腔12右侧内壁固定安装的动力电机74,所述动力电机74末端设置有左右延伸的动力轴30,所述动力轴30上花键配合有动力套筒31,所述衔接轴19上花键配合有衔接套筒20,所述工作腔12顶侧内壁左右滑动安装有与所述衔接套筒20螺纹连接的位移板33,所述位移板33下端设置有与所述动力套筒31转动安装的齿条盘32,所述动力套筒31上固定连接有转盘34,所述转盘34内设置有转动腔38,所述转动腔38内一方左右侧内壁转动安装有安过渡轴54,所述安过渡轴54上转动安装有与所述齿条盘32啮合连接且带有拆空腔的拆过渡齿轮40,所述拆过渡轴39上固定连接有带有拆凹槽的拆固定轮41,所述拆固定轮41拆凹槽内铰接有能够与所述拆过渡齿轮40拆空腔啮合的拆卡块42,所述拆固定轮41拆凹槽内设置有与所述拆卡块42固定连接的拆抵接弹簧43,所述转动腔38与所述转盘34间壁体转动对称安装有传动轴44,一方所述传动轴44通过锥齿轮副与所述拆过渡轴39传动连接,所述传动轴44上固定连接有传动轮45,所述转盘34左侧上一方左右滑动安装有拆移动箱48,所述工作腔12内设置有用于对花纹方向识别的轮胎花纹识别组件,所述工作腔12内还包括用于对轮胎进行更换的轮胎更换组件。
有益地,所述轮胎拆卸组件还包括与所述工作腔12左侧内壁固定安装的驱动电机15,所述驱动电机15末端设置有左右延伸的驱动轴16,所述驱动电机15与所述衔接轴19通过带传动连接,所述拆移动箱48右端固定连接有推板47,所述推板47与所述传动轮45间通过铰接板46铰接,所述转盘34左端一方设置有用于将内胎气门顶入的顶块53,所述拆移动箱48壁体间转动安装有前后延伸的拆移动轴49,所述拆移动轴49上固定连接有能够与所述转盘34左侧啮合连接的拆移动齿轮50,所述拆移动轴49上固定连接有用于对轮胎撬起的撬板51,所述拆移动箱48后侧内壁设置有与所述拆移动轴49固定连接的拆扭簧52,所述衔接套筒20上螺纹连接有用于对轮胎夹持的夹紧器23,所述工作腔12前侧内壁固定安装有与所述驱动轴16转动连接的吸板24,所述吸板24右端能够吸附有轮毂35,所述轮毂35上安装有外胎36,所述外胎36与所述连接轴25间设置有内胎37,开始工作时,将所述轮毂35、所述外胎36、所述内胎37使气门朝正上方吸附在所述吸板24上,启动所述驱动电机15正转,从而通过带传动带动所述衔接轴19转动,从而通过所述衔接套筒20的转动带动所述位移板33向左移动,从而通过所述齿条盘32带动所述转盘34向左移动,从而通过所述顶块53将内胎气门顶进,此时所述安装板62进入所述外胎36,启动所述动力电机74正转,从而通过所述转盘34转动,从而通过与所述齿条盘32啮合带动所述拆过渡齿轮40转动,从而通过所述拆卡块42并在所述拆抵接弹簧43作用下带动所述拆固定轮41同步转动,由于所述安过渡齿轮55、所述安固定轮56和所述拆过渡齿轮40、所述拆固定轮41安装方向相反,此时所述安过渡齿轮55与所述安卡块57滑动配合,从而通过锥齿轮副传动带动所述传动轴44转动,从而通过所述传动轮45的转动并在所述铰接板46作用下带动所述推板47向左向右往复运动,当所述推板47向左移动时带动所述拆移动箱48向左移动,从而通过所述与所述转盘34啮合的拆移动齿轮50转动带动所述撬板51向内摆动一定角度,当所述拆移动箱48移动到最左侧时,所述撬板51撬进所述外胎36内,此时所述安位移齿轮61与所述转盘34左侧脱离,从而在所述安扭簧63的作用下带动所述撬板51复位,从而与所述安装板62配合将所述外胎36撬起,通过所述转盘34的转动依次对所述所述外胎36进行撬起,完成后启动所述驱动电机15反转,并通过所述夹紧器23将轮胎夹持,从而通过所述衔接套筒20的转动带动所述夹紧器23与所述位移板33向右移动,从而使所述外胎36、所述内胎37与所述轮毂35分离拆卸。
有益地,所述轮胎花纹识别组件包括与所述驱动轴16固定连接的转板17,所述转板17上固定安装有检测板18,所述工作腔12左侧内壁转动安装有左右延伸的连接轴25,所述连接轴25与所述驱动轴16通过带传动连接,所述工作腔12底侧内壁转动安装有上下延伸的转动轴27,所述转动轴27上花键配合有转动锥齿轮29,所述连接轴25上固定连接有能够与所述转动锥齿轮29啮合连接的连接锥齿轮26,所述衔接套筒20上转动安装有与所述工作腔12顶侧内壁固定连接的移动块21,所述移动块21左端设置有与所述工作腔12左侧内壁固定安装的复位弹簧22,所述检测板18内设置有轨道槽70,所述轨道槽70内滑动安装有滑块72,所述滑块72后端设置有与所述轨道槽70内壁滑动配合的缓冲弹簧71,所述滑块72上设置有左右滑动的主梯形块73,所述工作腔12前侧内壁固定安装有电磁铁64,所述机体11前壁体与所述固定块13内设置有盛有液压油的波纹油管65,位于所述机体11前壁体的所述波纹油管65内前后滑动安装有主推杆66,所述主推杆66末端设置有能够与所述从梯形块69相互抵接的从梯形块69,所述从梯形块69末端设置有与所述工作腔12前侧内壁固定连接的拉伸弹簧68,所述主推杆66上设置有近距离时能够被所述电磁铁64吸附的磁铁块67,所述转动套筒28上花键配合有与所述固定块13转动安装的转动座76,所述转动座76上左右对称设置有左右滑动连接的夹紧板75,所述转动套筒28上固定连接有升降块77,所述升降块77内设置有环形槽78,所述升降块77与所述夹紧板75通过连接杆80铰接,所述波纹油管65另一端内上下滑动安装有与所述环形槽78滑动连接的从推杆79,所述检测板18与所述夹紧器23转动安装,轮胎拆卸完成后,将待安装的轮胎与内胎配合好后放到所述夹紧板75间,此时所述夹紧器23位于所述衔接套筒20中间位置,启动所述驱动电机15正转并启动所述电磁铁64,从而通带传动带动所述衔接轴19转动,从而通过所述衔接套筒20的转动带动所述夹紧器23向左移动,与此同时通过所述转板17转动带动所述检测板18转动,当轮胎安装反时,通过所述检测板18的转动使所述滑块72向右移动,从而通过所述主梯形块73向右带动所述从梯形块69向后移动,从而能够使所述磁铁块67被所述电磁铁64吸附,从而通过所述主推杆66的移动使所述波纹油管65内液压油液面变化,从而带动所述从推杆79向下移动,从而带动所述从推杆79向下移动使所述转动锥齿轮29与所述连接锥齿轮26啮合,并通过所述连接杆80带动所述夹紧板75将轮胎夹紧,从而通过带传动带动所述连接轴25转动,从而通过所述连接锥齿轮26带动所述转动锥齿轮29转动,从而通过所述转动座76的转动带动轮胎转动一百八十度反转,从而使轮胎花纹方向调整,并通过所述夹紧器23将轮胎套在所述轮毂35上。
有益地,所述轮胎安装组件包括与所述转动腔38另一方左右转动安装的安过渡轴54,所述安过渡轴54上转动安装带有安空腔的安过渡齿轮55,所述安过渡轴54上固定连接有带有安凹槽的安固定轮56,所述安固定轮56安凹槽内铰接有能够与所述安过渡齿轮55安空腔啮合连接的安卡块57,所述安固定轮56安凹槽内设置有与所述安卡块57固定连接的安抵接弹簧58,所述安过渡轴54与另一方所述传动轴44通过锥齿轮副传动连接,所述转盘34左侧另一方左右滑动安装有与所述推板47固定连接的位移箱59,所述位移箱59间壁体转动安装有前后延伸的安位移轴60,所述安位移轴60上固定连接有与所述转盘34左侧啮合连接的安位移齿轮61,所述安位移轴60上固定连接有用于对轮胎安装的安装板62,所述位移箱59内壁设置有与所述安位移轴60固定连接的安扭簧63,轮胎套入后,启动所述动力电机74反转,从而通过所述转盘34的转动并在所述齿条盘32作用下带动所述拆过渡齿轮40转动,从而通过安过渡齿轮55与所述安卡块57啮合带动所述安固定轮56同步转动,此时所述拆固定轮41不转动,从而通过锥齿轮副传动带动另一方所述传动轴44转动,从而带动所述位移箱59向左向右移动,当所述位移箱59向左移动时,通过与所述转盘34啮合带动所述安位移齿轮61转动,从而带动所述安装板62转动一定角度,当所述安装板62与所述轮毂35抵接后,此时所述安位移齿轮61与所述转盘34脱离,从而在所述安扭簧63作用下带动所述安装板62进行摆动,与此同时通过所述转盘34的转动,从而将轮胎安装在所述轮毂35上。
以下结合图1至图11对本文中的的使用步骤进行详细说明:
初始状态下,拆扭簧52与安扭簧63与复位弹簧22与拉伸弹簧68与缓冲弹簧71处于自然伸缩状态,电磁铁64未启动,滑块72位于轨道槽70左侧,连接锥齿轮26与转动锥齿轮29未啮合,从梯形块69与主梯形块73未抵接。
开始工作时,气门芯拧下的轮胎放置在工作台上,将轮毂35、外胎36、内胎37使气门朝正上方吸附在吸板24上,启动驱动电机15正转,从而通过带传动带动衔接轴19转动,从而通过衔接套筒20的转动带动位移板33向左移动,从而通过齿条盘32带动转盘34向左移动,从而通过顶块53将内胎气门顶进,此时安装板62进入外胎36,启动动力电机74正转,从而通过转盘34转动,从而通过与齿条盘32啮合带动拆过渡齿轮40转动,从而通过拆卡块42并在拆抵接弹簧43作用下带动拆固定轮41同步转动,由于安过渡齿轮55、安固定轮56和拆过渡齿轮40、拆固定轮41安装方向相反,此时安过渡齿轮55与安卡块57滑动配合,从而通过锥齿轮副传动带动传动轴44转动,从而通过传动轮45的转动并在铰接板46作用下带动推板47向左向右往复运动,当推板47向左移动时带动拆移动箱48向左移动,从而通过与转盘34啮合的拆移动齿轮50转动带动撬板51向内摆动一定角度,当拆移动箱48移动到最左侧时,撬板51撬进外胎36内,此时安位移齿轮61与转盘34左侧脱离,从而在安扭簧63的作用下带动撬板51复位,从而与安装板62配合将外胎36撬起,通过转盘34的转动依次对外胎36进行撬起,完成后启动驱动电机15反转,并通过夹紧器23将轮胎夹持,从而通过衔接套筒20的转动带动夹紧器23与位移板33向右移动,从而使外胎36、内胎37与轮毂35分离拆卸;轮胎拆卸完成后,将待安装的轮胎与内胎配合好后放到夹紧板75间,此时夹紧器23位于衔接套筒20中间位置,启动驱动电机15正转并启动电磁铁64,从而通带传动带动衔接轴19转动,从而通过衔接套筒20的转动带动夹紧器23向左移动,与此同时通过转板17转动带动检测板18转动,当轮胎安装反时,通过检测板18的转动使滑块72向右移动,从而通过主梯形块73向右带动从梯形块69向后移动,从而能够使磁铁块67被电磁铁64吸附,从而通过主推杆66的移动使波纹油管65内液压油液面变化,从而带动从推杆79向下移动,从而带动从推杆79向下移动使转动锥齿轮29与连接锥齿轮26啮合,并通过连接杆80带动夹紧板75将轮胎夹紧,从而通过带传动带动连接轴25转动,从而通过连接锥齿轮26带动转动锥齿轮29转动,从而通过转动座76的转动带动轮胎转动一百八十度反转,从而使轮胎花纹方向调整,并通过夹紧器23将轮胎套在轮毂35上;轮胎套入后,启动动力电机74反转,从而通过转盘34的转动并在齿条盘32作用下带动拆过渡齿轮40转动,从而通过安过渡齿轮55与安卡块57啮合带动安固定轮56同步转动,此时拆固定轮41不转动,从而通过锥齿轮副传动带动另一方传动轴44转动,从而带动位移箱59向左向右移动,当位移箱59向左移动时,通过与转盘34啮合带动安位移齿轮61转动,从而带动安装板62转动一定角度,当安装板62与轮毂35抵接后,此时安位移齿轮61与转盘34脱离,从而在安扭簧63作用下带动安装板62进行摆动,与此同时通过转盘34的转动,从而将轮胎安装在轮毂35上。
本发明的有益效果是:该装置工作时,能够通过轮胎花纹识别组件对轮胎花纹方向识别并调正,能够通过轮胎拆卸组件将轮胎内外胎进行拆卸,能够通过轮胎安装换组件将轮胎安装,提高了工作效率,减少了操作人员工作量,避免了安装失误。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种能够识别花纹方向的电动车轮胎更换装置,包括机体,其特征在于:所述机体内设置有开口朝后的工作腔,所述工作腔左右侧内壁固定安装有固定块,所述固定块内设置有固定腔,所述工作腔左右侧内壁转动安装有衔接轴,所述工作腔内设置有用于对轮胎进行拆卸的轮胎拆卸组件,所述轮胎拆卸组件包括与所述工作腔右侧内壁固定安装的动力电机,所述动力电机末端设置有左右延伸的动力轴,所述动力轴上花键配合有动力套筒,所述衔接轴上花键配合有衔接套筒,所述工作腔顶侧内壁左右滑动安装有与所述衔接套筒螺纹连接的位移板,所述位移板下端设置有与所述动力套筒转动安装的齿条盘,所述动力套筒上固定连接有转盘,所述转盘内设置有转动腔,所述转动腔内一方左右侧内壁转动安装有安过渡轴,所述安过渡轴上转动安装有与所述齿条盘啮合连接且带有拆空腔的拆过渡齿轮,所述拆过渡轴上固定连接有带有拆凹槽的拆固定轮,所述拆固定轮拆凹槽内铰接有能够与所述拆过渡齿轮拆空腔啮合的拆卡块,所述拆固定轮拆凹槽内设置有与所述拆卡块固定连接的拆抵接弹簧,所述转动腔与所述转盘间壁体转动对称安装有传动轴,一方所述传动轴通过锥齿轮副与所述拆过渡轴传动连接,所述传动轴上固定连接有传动轮,所述转盘左侧上一方左右滑动安装有拆移动箱,所述工作腔内设置有用于对花纹方向识别的轮胎花纹识别组件,所述工作腔内还包括用于对轮胎进行更换的轮胎更换组件。
2.根据权利要求1所述的一种能够识别花纹方向的电动车轮胎更换装置,其特征在于:所述轮胎拆卸组件还包括与所述工作腔左侧内壁固定安装的驱动电机,所述驱动电机末端设置有左右延伸的驱动轴,所述驱动电机与所述衔接轴通过带传动连接,所述拆移动箱右端固定连接有推板,所述推板与所述传动轮间通过铰接板铰接,所述转盘左端一方设置有用于将内胎气门顶入的顶块,所述拆移动箱壁体间转动安装有前后延伸的拆移动轴,所述拆移动轴上固定连接有能够与所述转盘左侧啮合连接的拆移动齿轮,所述拆移动轴上固定连接有用于对轮胎撬起的撬板,所述拆移动箱后侧内壁设置有与所述拆移动轴固定连接的拆扭簧,所述衔接套筒上螺纹连接有用于对轮胎夹持的夹紧器,所述工作腔前侧内壁固定安装有与所述驱动轴转动连接的吸板,所述吸板右端能够吸附有轮毂,所述轮毂上安装有外胎,所述外胎与所述连接轴间设置有内胎。
3.根据权利要求2所述的一种能够识别花纹方向的电动车轮胎更换装置,其特征在于:所述轮胎花纹识别组件包括与所述驱动轴固定连接的转板,所述转板上固定安装有检测板,所述工作腔左侧内壁转动安装有左右延伸的连接轴,所述连接轴与所述驱动轴通过带传动连接,所述工作腔底侧内壁转动安装有上下延伸的转动轴,所述转动轴上花键配合有转动锥齿轮,所述连接轴上固定连接有能够与所述转动锥齿轮啮合连接的连接锥齿轮,所述衔接套筒上转动安装有与所述工作腔顶侧内壁固定连接的移动块,所述移动块左端设置有与所述工作腔左侧内壁固定安装的复位弹簧,所述检测板内设置有轨道槽,所述轨道槽内滑动安装有滑块,所述滑块后端设置有与所述轨道槽内壁滑动配合的缓冲弹簧,所述滑块上设置有左右滑动的主梯形块,所述工作腔前侧内壁固定安装有电磁铁,所述机体前壁体与所述固定块内设置有盛有液压油的波纹油管,位于所述机体前壁体的所述波纹油管内前后滑动安装有主推杆,所述主推杆末端设置有能够与所述从梯形块相互抵接的从梯形块,所述从梯形块末端设置有与所述工作腔前侧内壁固定连接的拉伸弹簧,所述主推杆上设置有近距离时能够被所述电磁铁吸附的磁铁块,所述转动套筒上花键配合有与所述固定块转动安装的转动座,所述转动座上左右对称设置有左右滑动连接的夹紧板,所述转动套筒上固定连接有升降块,所述升降块内设置有环形槽,所述升降块与所述夹紧板通过连接杆铰接,所述波纹油管另一端内上下滑动安装有与所述环形槽滑动连接的从推杆,所述检测板与所述夹紧器转动安装。
4.根据权利要求3所述的一种能够识别花纹方向的电动车轮胎更换装置,其特征在于:所述轮胎安装组件包括与所述转动腔另一方左右转动安装的安过渡轴,所述安过渡轴上转动安装带有安空腔的安过渡齿轮,所述安过渡轴上固定连接有带有安凹槽的安固定轮,所述安固定轮安凹槽内铰接有能够与所述安过渡齿轮安空腔啮合连接的安卡块,所述安固定轮安凹槽内设置有与所述安卡块固定连接的安抵接弹簧,所述安过渡轴与另一方所述传动轴通过锥齿轮副传动连接,所述转盘左侧另一方左右滑动安装有与所述推板固定连接的位移箱,所述位移箱间壁体转动安装有前后延伸的安位移轴,所述安位移轴上固定连接有与所述转盘左侧啮合连接的安位移齿轮,所述安位移轴上固定连接有用于对轮胎安装的安装板,所述位移箱内壁设置有与所述安位移轴固定连接的安扭簧。
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CN113829380B (zh) * | 2021-11-10 | 2022-12-20 | 咸阳黄河轮胎橡胶有限公司 | 一种汽车轮胎安装检测用机械臂及其使用方法 |
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