CN218426660U - 一种管材焊接用同步夹具 - Google Patents

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黄甲
朱国栋
张云钊
任佩佩
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Abstract

本实用新型公开了一种管材焊接用同步夹具,包括安装底座,所述安装底座由用于固定夹具的底板和与所述底板垂直固定连接的安装板组成,所述安装板上安装有用于对管材进行固定的自动夹紧结构和用于多段管材焊接时360°旋转的同步转动结构;所述同步转动结构分别安装在所述安装板的正反两面,所述自动夹紧结构的一部分安装在所述同步转动结构的上。通过上述方式,本实用新型一种管材焊接用同步夹具,该夹具采用自动夹紧结构和同步转动结构,能够同步对多段管材进行夹紧和360°转动,可根据需要增加夹具的数量,从而满足多段管材的同步焊接。

Description

一种管材焊接用同步夹具
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域,尤其是涉及一种管材焊接用同步夹具。
背景技术
管材焊接中,需要对管材连接处的四周进行焊接,现有的方法是通过夹具对管材进行夹紧后进行人工焊接,如授权公告号为CN214558796U的一种暖通管焊接用旋转夹具,通过第一顶板和第二顶板对管材进行固定后通过伸缩气缸进行管材的对接,然后将转杆上的第一拉钩和第二拉钩分别连接安装在管材上的两夹箍,启动电机带动转杆转动,使得管材转动,从而达到旋转管材的目的,再由工人进行焊接,但是其拉钩的数量和间距为固定距离,不能根据实际情况对多段管材进行扩展,同时只能进行一定角度的旋转,不能达到360°旋转,从而对焊接设备的要求较高,需要有一定的移动能力才能对管材进行全面的焊接。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种管材焊接用同步夹具,能够同步对多段管材进行夹紧和360°转动。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:一种管材焊接用同步夹具,包括安装底座,所述安装底座由用于固定夹具的底板和与所述底板垂直固定连接的安装板组成,所述安装板上安装有用于对管材进行固定的自动夹紧结构和用于多段管材焊接时360°旋转的同步转动结构;
所述同步转动结构分别安装在所述安装板的正反两面,所述自动夹紧结构的一部分安装在所述同步转动结构的上。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述同步转动结构包括滚珠花键、传动组和旋转齿盘,所述滚珠花键凸缘端通过位于所述安装板正面的第一安装座与所述安装板相连接,另一端穿过所述安装板上的第一圆孔后安装有所述传动组内的主动轮。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述传动组还包括两从动轮和一调紧轮,所述主动轮、所述从动轮和所述调紧轮位于所述安装板同侧,两所述从动轮水平对称的安装在两转轴一端上,所述转轴通过位于所述安装板反面的第二安装座与所述安装板相连接,所述转轴的另一端穿过所述安装板上的第二圆孔后安装有传动齿盘,所述传动齿盘与所述旋转齿盘相配合。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述调紧轮固定安装在位于所述安装板反面的所述移动板上,所述移动板一端通过调节螺杆与所述安装板上的固定块相连接,所述移动板上开设有锁止槽,所述锁止槽内放置有锁止螺栓,所述主动轮、所述从动轮和所述调紧轮通过皮带相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述旋转齿盘通过固定旋转结构安装在所述安装板上的第三圆孔内,所述固定旋转结构包括固定法兰、正面垫圈、反面垫圈、旋转套筒和锁止盖,所述正面垫圈和所述反面垫圈分别紧贴所述第三圆孔的正反面,所述固定法兰的圆柱端依次穿过所述反面垫圈、所述第三圆孔和所述正面垫圈后与所述旋转套筒相连接,所述旋转套筒的挡圈侧内壁与所述正面垫圈紧贴,外壁与所述旋转齿盘固定连接,所述旋转套筒的圆筒侧穿过所述固定法兰后与所述锁止盖相连接,所述旋转齿盘、所述固定旋转结构和所述第三圆孔顶端均开设有导向槽。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述滚珠花键与所述第一安装座之间和所述转轴与所述第二安装座之间和所述旋转齿盘与所述安装座之间均通过轴承相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述自动夹紧结构包括电动伸缩气缸、两水平滑块和垂直滑块,所述电动伸缩气缸通过安装块固定在所述第一安装座和所述转轴之间,两所述水平滑块和所述垂直滑块均通过滑轨安装在所述旋转齿盘上,两所述水平滑块对称的设置在所述旋转齿盘水平直径处,所述垂直滑块设置在所述旋转齿盘垂直半径处,两所述水平滑块与所述垂直滑块之间通过两呈V字倾斜的连杆相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述垂直滑块两侧的所述旋转齿盘上对称的安装有两挡块,所述挡块与所述垂直滑块上的挡板通过滑杆相连接,所述滑杆贯穿所述挡板后设有锁止凸台,位于同侧所述挡块和所述挡板之间的所述滑杆上设置有回位弹簧。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述旋转齿盘中心安装有开设有半圆形槽的限位台,所述半圆形槽的最低端高于所述导向槽的最低端,所述限位台与分别安装在两所述水平滑块上的开设有弧形倒角的限位块相配合。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述安装板正面靠近所述旋转齿盘处还安装有一齿轮回位传感器,所述齿轮回位传感器和所述电动伸缩气缸均通过信号与外接控制设备相连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型一种管材焊接用同步夹具,该夹具采用自动夹紧结构和同步转动结构,能够同步对多段管材进行夹紧和360°转动,可根据需要增加夹具的数量,从而满足多段管材的同步焊接。
附图说明
图1为一种管材焊接用同步夹具的正面的立体图。
图2为一种管材焊接用同步夹具的反面的立体图。
图3为一种管材焊接用同步夹具去除自动夹紧结构后的立体图。
图4为一种管材焊接用同步夹具移动板与固定块的立体图。
图5为一种管材焊接用同步夹具固定旋转结构的爆炸图。
图6为一种管材焊接用同步夹具齿轮回位传感器处的局部放大图。
附图中各部件的标记如下:1、底板;2、安装板;3、滚珠花键;4、旋转齿盘;5、第一安装座;6、主动轮;7、从动轮;8、调紧轮;9、转轴;10传动齿盘;11、移动板;12、调节螺杆;13、固定块;14、锁止槽;15、锁止螺栓; 16、皮带;17、固定法兰;18、正面垫圈;19、反面垫圈;20、旋转套筒;21、锁止盖;22、第二安装座;23、电动伸缩气缸;24、水平滑块;25、垂直滑块; 26、滑轨;27、限位块;28、限位台;29、连杆;30、挡块;31、挡板;32、滑杆;33、回位弹簧;34、齿轮回位传感器;35、感应台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6,一种管材焊接用同步夹具,包括安装底座,所述安装底座由用于固定夹具的底板1和与所述底板1垂直固定连接的安装板2组成,所述安装板2上安装有用于对管材进行固定的自动夹紧结构和用于多段管材焊接时360°旋转的同步转动结构,所述同步转动结构分别安装在所述安装板2的正反两面,所述自动夹紧结构的一部分安装在所述同步转动结构的上,能够同步对多段管材进行夹紧和360°转动,可根据需要增加夹具的数量,从而满足多段管材的同步焊接。
所述同步转动结构包括滚珠花键3、传动组和旋转齿盘4,所述滚珠花键3 凸缘端通过位于所述安装板2正面的第一安装座5与所述安装板2相连接,另一端穿过所述安装板2上的第一圆孔后安装有所述传动组内的主动轮6,通过键槽光轴连接所述滚珠花键3和外部旋转设备,从而带动所述主动轮6转动,当对多段管材装夹时,可以设置多个夹具,通过较长的键槽光轴依次穿过多个夹具内的所述滚珠花键3,从而达到同步转动的目的。
所述传动组还包括两从动轮7和一调紧轮8,所述主动轮6、所述从动轮7 和所述调紧轮8位于所述安装板2同侧,两所述从动轮7水平对称的安装在两转轴9一端上,所述转轴9通过位于所述安装板2反面的第二安装座22与所述安装板2相连接,所述转轴9的另一端穿过所述安装板2上的第二圆孔后安装有传动齿盘10,所述传动齿盘10与所述旋转齿盘4相配合,所述从动轮7通过所述主动轮6带动后转动,从而使得所述传动齿轮转,继而带动所述旋转齿盘4 转动,使得管材可以360°旋转。
所述调紧轮8固定安装在位于所述安装板2反面的所述移动板11上,所述移动板11一端通过调节螺杆12与所述安装板2上的固定块13相连接,通过所述调节螺杆12调节所述移动板11的位置,从而控制所述皮带16的松紧程度。
所述移动板11上开设有锁止槽14,所述锁止槽14内放置有锁止螺栓15,所述锁止螺栓15用于对调节好位置的上所述移动板11进行限位,防止再次移动。
所述主动轮6、所述从动轮7和所述调紧轮8通过皮带16相连接,所述主动轮6与所述从动轮7之间通过所述皮带16进行传动,所述调紧轮8位于所述主动轮6与所述从动轮7之间的一段所述皮带16处,通过对该段所述皮带16 产生压力,从而调节所述皮带16的松紧程度。
所述旋转齿盘4通过固定旋转结构安装在所述安装板2上的第三圆孔内,所述固定旋转结构包括固定法兰17、正面垫圈18、反面垫圈19、旋转套筒20 和锁止盖21,所述正面垫圈18和所述反面垫圈19分别紧贴所述第三圆孔的正反面,所述固定法兰17的圆柱端依次穿过所述反面垫圈19、所述第三圆孔和所述正面垫圈18后与所述旋转套筒20相连接,所述固定法兰17的凸台端与所述反面垫圈19通过螺栓固定在所述安装板2反面,从而用于所述旋转齿盘4与所述安装板2连接。
所述旋转套筒20的挡圈侧内壁与所述正面垫圈18紧贴,外壁与所述旋转齿盘4固定连接,所述旋转套筒20的圆筒侧穿过所述固定法兰17后与所述锁止盖21相连接,通过所述旋转套筒20在所述固定法兰17内转动,从而使得所述旋转齿盘4可以自由旋转。
所述旋转齿盘4、所述固定旋转结构和所述第三圆孔顶端均开设有导向槽,所述导向槽用于管材放置。
所述滚珠花键3与所述第一安装座5之间和所述转轴9与所述第二安装座 22之间和所述旋转齿盘4与所述安装座之间均通过轴承相连接,所述轴承使其转动更加的稳定顺畅。
所述自动夹紧结构包括电动伸缩气缸23、两水平滑块24和垂直滑块25,所述电动伸缩气缸23通过安装块固定在所述第一安装座5和所述转轴9之间,所述电动伸缩气缸23的伸缩杆与所述垂直滑块25相接触。
两所述水平滑块24和所述垂直滑块25均通过滑轨26安装在所述旋转齿盘 4上,所述滑轨26使得所述水平滑块24和所述垂直滑块25可以直线移动。
两所述水平滑块24对称的设置在所述旋转齿盘4水平直径处,使得所述水平滑块24可以水平移动,从而在装夹管材时可以打开所述限位块27,方便管材放到所述限位台28上。
所述垂直滑块25设置在所述旋转齿盘4垂直半径处,两所述水平滑块24 与所述垂直滑块25之间通过两呈V字倾斜的连杆29相连接,通过所述电动伸缩气缸23将所述垂直滑块25顶起,由于所述连杆29的作用,使得两所述水平滑块24向两外侧滑动,方便管材放置到所述限位台28上。
所述垂直滑块25两侧的所述旋转齿盘4上对称的安装有两挡块30,所述挡块30与所述垂直滑块25上的挡板31通过滑杆32相连接,所述滑杆32贯穿所述挡板31后设有锁止凸台,位于同侧所述挡块30和所述挡板31之间的所述滑杆32上设置有回位弹簧33,管材放置到所述限位台28上后,所述电动伸缩气缸23回位,此时由于所述垂直滑块25的上移从而压缩的所述回位弹簧33回位,使得所述垂直滑块25下移,打开的所述水平滑块24在所述连杆29的作用下向内侧滑动,从而完成对管材的装夹。
所述旋转齿盘4中心安装有开设有半圆形槽的限位台28,所述半圆形槽的最低端高于所述导向槽的最低端,使得所述旋转齿盘4转动时不会妨碍到管材,使得管材旋转的更加顺畅。
所述限位台28与分别安装在两所述水平滑块24上的开设有弧形倒角的限位块27相配合,所述半圆形槽和所述弧形倒角的大小可根据实际需求而改变,本实施例中,所述限位台28和所述限位块27组合后主要用于对10mm以内的管材进行装夹。
所述安装板2正面靠近所述旋转齿盘4处还安装有一齿轮回位传感器34,所述齿轮回位传感器34和所述电动伸缩气缸23均通过信号与外接控制设备相连接,所述外接控制设备用于对所述齿轮回位传感器34和所述电动伸缩气缸23 进行控制。
所述齿轮回位传感器34通过贯穿所述安装板2的接收天线接收信号,所述齿轮回位传感器34与安装在所述旋转齿盘4背面的感应台35配合,从而对所述旋转齿盘4的位置进行控制,当所述旋转齿盘4没有回到位时,通过所述外接控制设备告诉操作人员进行人为检修。
与现有技术相比,本实用新型一种管材焊接用同步夹具,该夹具采用自动夹紧结构和同步转动结构,能够同步对多段管材进行夹紧和360°转动,可根据需要增加夹具的数量,从而满足多段管材的同步焊接。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管材焊接用同步夹具,包括安装底座,所述安装底座由用于固定夹具的底板和与所述底板垂直固定连接的安装板组成,其特征在于,所述安装板上安装有用于对管材进行固定的自动夹紧结构和用于多段管材焊接时360°旋转的同步转动结构;
所述同步转动结构分别安装在所述安装板的正反两面,所述自动夹紧结构的一部分安装在所述同步转动结构的上。
2.根据权利要求1所述的一种管材焊接用同步夹具,其特征在于,所述同步转动结构包括滚珠花键、传动组和旋转齿盘,所述滚珠花键凸缘端通过位于所述安装板正面的第一安装座与所述安装板相连接,另一端穿过所述安装板上的第一圆孔后安装有所述传动组内的主动轮。
3.根据权利要求2所述的一种管材焊接用同步夹具,其特征在于,所述传动组还包括两从动轮和一调紧轮,所述主动轮、所述从动轮和所述调紧轮位于所述安装板同侧,两所述从动轮水平对称的安装在两转轴一端上,所述转轴通过位于所述安装板反面的第二安装座与所述安装板相连接,所述转轴的另一端穿过所述安装板上的第二圆孔后安装有传动齿盘,所述传动齿盘与所述旋转齿盘相配合。
4.根据权利要求3所述的一种管材焊接用同步夹具,其特征在于,所述调紧轮固定安装在位于所述安装板反面的移动板上,所述移动板一端通过调节螺杆与所述安装板上的固定块相连接,所述移动板上开设有锁止槽,所述锁止槽内放置有锁止螺栓,所述主动轮、所述从动轮和所述调紧轮通过皮带相连接。
5.根据权利要求3所述的一种管材焊接用同步夹具,其特征在于,所述旋转齿盘通过固定旋转结构安装在所述安装板上的第三圆孔内,所述固定旋转结构包括固定法兰、正面垫圈、反面垫圈、旋转套筒和锁止盖,所述正面垫圈和所述反面垫圈分别紧贴所述第三圆孔的正反面,所述固定法兰的圆柱端依次穿过所述反面垫圈、所述第三圆孔和所述正面垫圈后与所述旋转套筒相连接,所述旋转套筒的挡圈侧内壁与所述正面垫圈紧贴,外壁与所述旋转齿盘固定连接,所述旋转套筒的圆筒侧穿过所述固定法兰后与所述锁止盖相连接,所述旋转齿盘、所述固定旋转结构和所述第三圆孔顶端均开设有导向槽。
6.根据权利要求5所述的一种管材焊接用同步夹具,其特征在于,所述滚珠花键与所述第一安装座之间和所述转轴与所述第二安装座之间和所述旋转齿盘与所述安装座之间均通过轴承相连接。
7.根据权利要求5所述的一种管材焊接用同步夹具,其特征在于,所述自动夹紧结构包括电动伸缩气缸、两水平滑块和垂直滑块,所述电动伸缩气缸通过安装块固定在所述第一安装座和所述转轴之间,两所述水平滑块和所述垂直滑块均通过滑轨安装在所述旋转齿盘上,两所述水平滑块对称的设置在所述旋转齿盘水平直径处,所述垂直滑块设置在所述旋转齿盘垂直半径处,两所述水平滑块与所述垂直滑块之间通过两呈V字倾斜的连杆相连接。
8.根据权利要求7所述的一种管材焊接用同步夹具,其特征在于,所述垂直滑块两侧的所述旋转齿盘上对称的安装有两挡块,所述挡块与所述垂直滑块上的挡板通过滑杆相连接,所述滑杆贯穿所述挡板后设有锁止凸台,位于同侧所述挡块和所述挡板之间的所述滑杆上设置有回位弹簧。
9.根据权利要求8所述的一种管材焊接用同步夹具,其特征在于,所述旋转齿盘中心安装有开设有半圆形槽的限位台,所述半圆形槽的最低端高于所述导向槽的最低端,所述限位台与分别安装在两所述水平滑块上的开设有弧形倒角的限位块相配合。
10.根据权利要求7所述的一种管材焊接用同步夹具,其特征在于,所述安装板正面靠近所述旋转齿盘处还安装有一齿轮回位传感器,所述齿轮回位传感器和所述电动伸缩气缸均通过信号与外接控制设备相连接。
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