CN221020814U - 作动缸装配装置及作动缸装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作动缸装配技术领域，公开了作动缸装配装置及作动缸装配系统，其中该作动缸装配装置包括：底座和装配单元；装配单元包括：多个支撑柱，成对设于底座上并沿底座的第一方向排列；多个滚轮，两两相对设置于成对的支撑柱上，每对滚轮之间留有间隙，以形成适于放置作动缸的装配空间；夹紧件，设于支撑柱上并与每对滚轮中的至少一个相对设置，夹紧件具有夹紧状态和松开状态，在夹紧状态，夹紧件夹紧滚轮，在松开状态，夹紧件松开滚轮。本实用新型采用多个成对设置的滚轮形成放置作动缸的装配空间，并通过夹紧件夹紧或松开滚轮，便于作动缸在滚轮上转动和固定，以便作动缸安装不同角度位置的配件。

Description

作动缸装配装置及作动缸装配系统

技术领域

本实用新型涉及作动缸装配技术领域，具体涉及作动缸装配装置及作动缸装配系统。

背景技术

随着技术的进步，作动缸例如油缸、气缸等逐渐出现多样化发展的趋势，不同型号的作动缸尺寸有较大差异，所以需要不断改进作动缸装配工艺，以满足不同作动缸的装配需求。

现有的作动缸装配装置通常采用V型槽放置作动缸，并通过固定件固定，利用V型槽的开口特性可以放置不同尺寸的作动缸。这种结构的缺陷在于：在作动缸的装配过程中，由于作动缸被V型槽和固定件夹紧固定，固定件拆卸不便，V型槽与作动缸的静摩擦较大，因此不便转动作动缸，以安装作动缸其它角度位置的其它配件，可见作动缸的装配较困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种作动缸装配装置及作动缸装配系统，以解决作动缸在装配过程中不便转动，导致其装配困难的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种作动缸装配装置，包括：底座；装配单元，包括：多个支撑柱，成对设于底座上并沿底座的第一方向排列；多个滚轮，两两相对设置于成对的支撑柱上，每对滚轮之间留有间隙，以形成适于放置作动缸的装配空间；夹紧件，设于支撑柱上并与每对滚轮中的至少一个相对设置，夹紧件具有夹紧状态和松开状态，在夹紧状态，夹紧件夹紧滚轮，在松开状态，夹紧件松开滚轮。

有益效果：本实用新型采用多个成对设置的滚轮形成放置作动缸的装配空间，并通过夹紧件夹紧或松开滚轮。在作动缸装配某一配件时，先转动作动缸到合适的角度位置，再控制夹紧件处于夹紧状态，夹紧件夹紧滚轮，滚轮无法转动，依靠滚轮与作动缸之间的摩擦力固定作动缸，便于作动缸进行配件装配。在作动缸需要装配其它角度位置的配件时，控制夹紧件处于松开状态，此时滚轮能够自由转动，作动缸可以在滚轮上转动至合适角度，之后再控制夹紧件处于夹紧状态，固定作动缸，实现其它配件的装配。由此方便作动缸装配不同角度位置的配件。

在一种可选的实施方式中，滚轮通过支座安装于支撑柱的侧面，支座包括相对设置的一对支耳，滚轮的转轴的两端分别安装于支耳上。

有益效果：滚轮通过转轴能够相对支撑柱转动，以便作动缸转动，支座设置相对设置的一对支耳，在有效支撑滚轮的同时，还便于滚轮的转轴相对支耳转动。

在一种可选的实施方式中，一对支耳竖直设置，滚轮的转轴沿第一方向水平安装于支耳上。

有益效果：一对支耳竖直设置，滚轮的转轴沿第一方向水平安装于支耳上，使得作动缸的轴线与滚轮的转轴的轴线平行，能够实现作动缸跟随滚轮一起相对支撑柱转动，便于作动缸利用滚轮转动至不同角度位置，以安装不同角度位置的配件。

在一种可选的实施方式中，夹紧件包括调节杆和夹紧部，夹紧部朝向滚轮设置，调节杆的一端与夹紧部连接，另一端穿设于支撑柱并通过紧固件紧固；在夹紧状态，调节杆推动夹紧部夹紧滚轮，在松开状态，调节杆退回并带动夹紧部松开滚轮。

有益效果：本实用新型可通过调节杆控制夹紧部夹紧滚轮，或者控制调节杆退回并带动夹紧部松开滚轮，结构简单，操作便捷，便于夹紧件在夹紧状态和松开状态之间快速切换。

在一种可选的实施方式中，夹紧部呈与滚轮的表面相匹配的弧形，夹紧部为橡胶件。

有益效果：夹紧部呈与滚轮的表面相匹配的弧形，可以增大夹紧部与滚轮的接触面积，便于夹紧部快速夹紧滚轮；夹紧部为橡胶件可提高夹紧部的耐磨性能，减少夹紧部与滚轮之间的磨损，提高夹紧部的使用寿命。

在一种可选的实施方式中，成对设置的支撑柱中的至少一个能够沿底座的第二方向移动并锁定，用于调整每对滚轮之间的间隙；其中，第二方向垂直于第一方向。

有益效果：成对设置的支撑柱中的至少一个能够沿底座的第二方向移动并锁定，以调整每对滚轮之间的间隙，以便不同直径尺寸的作动缸放置在滚轮上进行配件装配，从而提高作动缸装配装置的使用范围。

在一种可选的实施方式中，还包括移动机构，移动机构包括移动部和锁止件，移动部分别与底座以及成对设置的支撑柱中的至少一个连接，用于带动支撑柱沿第二方向移动，锁止件与移动部连接，用于限制移动部移动，以锁定支撑柱。

有益效果：本实用新型通过移动部带动支撑柱沿第二方向移动，进而调整支撑柱上的滚轮之间的间隙，再通过锁止件对支撑柱的位置锁定，以便不同直径尺寸的作动缸放置在滚轮上进行配件装配。

在一种可选的实施方式中，移动机构包括双向丝杠、驱动电机和一对滑块，驱动电机的输出轴与双向丝杠的一端连接，双向丝杠设于底座上，并沿底座的第二方向延伸，包括相连接的左螺纹段和右螺纹段；其中一个滑块安装于左螺纹段，且与一对支撑柱中的一个连接，另一个滑块安装于右螺纹段，且与另一个支撑柱连接。

有益效果：本实用新型通过一对滑块分别沿双向丝杠的左螺纹段和右螺纹段移动，带动一对支撑柱相对分离和靠近，实现每对滚轮之间的间隙调整，以便放置不同直径尺寸的作动缸。此外，还可以利用双向丝杠的自锁特性，锁定支撑柱的位置，方便使用。

在一种可选的实施方式中，底座上间隔设有多个装配单元，多个装配单元沿底座的第一方向排列和/或沿底座的第二方向排列，多个装配单元适于放置多个作动缸。

有益效果：通过在底座上间隔设有多个装配单元，可同时对多个作动缸进行装配，以提高作动缸的装配效率。

第二方面，本实用新型还提供了一种作动缸装配系统，包括：自动导引平台；上述的作动缸装配装置，底座的底面设有标记符号；作动缸，放置于作动缸装配装置中的装配单元上；自动导引平台适于移动至底座下方，识别标记符号，获取作动缸装配装置的装配信息，并基于装配信息运输作动缸装配装置。

有益效果：因为作动缸装配系统包括作动缸装配装置，具有与作动缸装配装置相同的效果，即，便于作动缸在装配过程中转动和固定，以便作动缸装配不同角度位置的不同配件。此外，本实用新型的作动缸装配系统还采用了自动导引平台，能够识别底座上的标记符号，并自动运输作动缸装配装置以及放置在作动缸装配装置上装配完成的作动缸，代替传统人工运输方式，提高整体的工作效率。

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

1、采用多个成对设置的滚轮形成放置作动缸的装配空间，并通过夹紧件夹紧或松开滚轮。在作动缸装配某一配件时，先转动作动缸到合适的角度位置，再控制夹紧件处于夹紧状态，夹紧件夹紧滚轮，滚轮无法转动，依靠滚轮与作动缸之间的摩擦力固定作动缸，便于作动缸进行配件装配。在作动缸需要转动以装配其它角度位置的配件时，控制夹紧件处于松开状态，此时滚轮能够自由转动，作动缸可以在滚轮上转动至合适角度，之后再控制夹紧件处于夹紧状态，固定作动缸，实现其它配件的装配，由此方便作动缸装配不同角度位置的配件。

2、通过调节杆控制夹紧部夹紧滚轮，或者控制调节杆退回并带动夹紧部松开滚轮，结构简单，操作便捷，便于夹紧件在夹紧状态和松开状态之间快速切换。

3、成对设置的支撑柱中的至少一个能够沿底座的第二方向移动并锁定，以调整每对滚轮之间的间隙，以便不同直径尺寸的作动缸放置在滚轮上实现装配，从而提高作动缸装配装置的使用范围。

4、通过在底座上间隔设有多个装配单元，可同时对多个作动缸进行装配，以提高作动缸的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种作动缸装配装置的结构示意图；

图2为图1所示的作动缸装配装置的仰视图。

附图标记说明：

1、底座；2、装配单元；201、支撑柱；202、滚轮；203、夹紧件；3、支座；4、标记符号；5、作动缸；6、移动轮；7、钢胶管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

针对现有的作动缸在装配过程中不便转动，导致其装配困难的问题。本实用新型的实施例提出采用多个成对设置的滚轮形成放置作动缸的装配空间，并通过夹紧件夹紧或松开滚轮，便于作动缸在滚轮上转动和固定，以便作动缸安装不同角度位置的配件。

下面结合图1至图2，描述本实用新型的实施例。

根据本实用新型的实施例，一方面，提供了一种作动缸装配装置，主要包括：底座1和装配单元2。其中，装配单元2包括：多个支撑柱201、多个滚轮202和夹紧件203。多个支撑柱201成对设于底座1上并沿底座1的第一方向排列。多个滚轮202两两相对设置于成对的支撑柱201上，每对滚轮202之间留有间隙，以形成适于放置作动缸5的装配空间。夹紧件203设于支撑柱201上并与每对滚轮202中的至少一个相对设置，夹紧件203具有夹紧状态和松开状态，在夹紧状态，夹紧件203夹紧滚轮202，在松开状态，夹紧件203松开滚轮202。

本实用新型的实施例，采用多个成对设置的滚轮202形成放置作动缸5的装配空间，并通过夹紧件203夹紧或松开滚轮202。在作动缸5装配某一配件时，先转动作动缸5到合适的角度位置，再控制夹紧件203处于夹紧状态，夹紧件203夹紧滚轮202，滚轮202无法转动，依靠滚轮202与作动缸5之间的摩擦力固定作动缸5，便于作动缸5进行配件装配。在作动缸5需要转动以装配其它角度位置的配件时，控制夹紧件203处于松开状态，此时滚轮202能够自由转动，作动缸5可以在滚轮202上转动至合适角度，之后再控制夹紧件203处于夹紧状态，固定作动缸5，实现其它配件的装配。由此，本实用新型的实施例方便作动缸5装配不同角度位置的配件。

相对于现有的作动缸装配装置采用V型槽配合固定件固定作动缸5的方式，本实用新型的实施例便于控制作动缸5转动，节省作动缸5转动的作用力。另外，作动缸5与滚轮202之间为滚动摩擦，对作动缸5表面的磨损较小，可降低作动缸装配装置对作动缸5表面涂层的损伤。

具体地，底座1用于支撑装配单元2。底座1的第一方向为一虚拟的水平方向，如图1中的箭头A所示。第一方向与作动缸5的轴线平行，以便放置作动缸5。装配单元2中的支撑柱201用于支撑滚轮202。需要说明的是，本实用新型的实施例不对滚轮202做限制，可以根据需要选择现有的任意结构，例如，采用铁心定轮，铁心定轮的型号根据作动缸5的型号进行适配设置即可。

为了节约使用成本，在一个实施例中，如图1所示，装配单元2包括两对相对设置的滚轮202，形成放置作动缸5的四个支撑点结构。当然，在其他的一些实施例中，还可以根据需要选择设置三对以及三对以上的滚轮202，并沿底座1的第一方向排列，形成适于放置作动缸5的装配空间，分担作动缸5的重量，可以提高滚轮202的承载能力。

在一个实施例中，滚轮202通过支座3安装于支撑柱201的侧面。一对滚轮202分别通过支座3安装于一对支撑柱201相对的侧面上。具体地，支座3包括相对设置的一对支耳，滚轮202的转轴的两端分别安装于支耳上。滚轮202通过转轴能够相对支撑柱201转动，以便作动缸5转动。支座3设置相对设置的一对支耳，在有效支撑滚轮202的同时，还便于滚轮202的转轴相对支耳转动。支耳形成类似三角板的形状，以提高其支撑稳定性和结构强度。支耳还开设有通孔，滚轮202的转轴可以通过轴承安装于支耳的通孔中。通过在支耳上开设通孔，便于支耳安装滚轮202的转轴。

进一步地，一对支耳竖直设置，滚轮202的转轴沿第一方向水平安装于支耳上。使得作动缸5的轴线与滚轮202的转轴的轴线平行，能够实现作动缸5跟随滚轮202一起相对支撑柱201转动，便于作动缸5利用滚轮202转动至不同角度位置，以安装不同角度位置的配件。

需要说明的是，本实用新型的实施例也不对夹紧件203进行限制，只要夹紧件203能够具有夹紧状态和松开状态，实现夹紧滚轮202和松开滚轮202即可。夹紧件203既可以采用手动方式实现夹紧状态和松开状态的切换，例如：推拉式夹紧器，手动方式的使用成本低。也可以采用自动方式实现夹紧状态和松开状态的切换，例如：液压夹紧器，自动方式更方便操作。

在一个实施例中，夹紧件203包括调节杆和夹紧部，夹紧部朝向滚轮202设置，调节杆的一端与夹紧部连接，另一端穿设于支撑柱201并通过紧固件紧固。紧固件可以采用螺钉、螺栓等常规紧固件。在夹紧状态，调节杆推动夹紧部夹紧滚轮202，在松开状态，调节杆退回并带动夹紧部松开滚轮202。本实用新型的实施例可通过调节杆控制夹紧部夹紧滚轮202，或者控制调节杆退回并带动夹紧部松开滚轮202，结构简单，操作便捷，便于夹紧件203在夹紧状态和松开状态之间快速切换。

进一步地，夹紧部呈与滚轮202的表面相匹配的弧形，可以增大夹紧部与滚轮202的接触面积，便于夹紧部快速夹紧滚轮202。夹紧部可以为橡胶件，例如橡胶块，可提高夹紧部的耐磨性能，减少夹紧部与滚轮202之间的磨损，提高夹紧部的使用寿命。此外，橡胶件的摩擦系数高，可以有效夹紧滚轮202，减少滚轮202与夹紧部出现打滑的情况。

另外，为了减少滚轮202与作动缸5之间的磨损，滚轮202外表面还设有耐磨背胶，例如：聚氨酯。同样的，也可以减少滚轮202与作动缸5出现打滑的情况。

在一个实施例中，成对设置的支撑柱201中的至少一个能够沿底座1的第二方向移动并锁定，用于调整每对滚轮202之间的间隙，以便不同直径尺寸的作动缸5放置在滚轮202上进行配件装配，从而提高作动缸装配装置的使用范围。其中，第二方向为另一水平的虚拟方向，垂直于第一方向，如图1中的箭头B所示。

在一个实施例中，作动缸装配装置还包括移动机构。移动机构包括移动部和锁止件，移动部分别与底座1以及成对设置的支撑柱201中的至少一个连接，用于带动支撑柱201沿第二方向移动，锁止件与移动部连接，用于限制移动部移动，以锁定支撑柱201。本实用新型的实施例通过移动部带动支撑柱201沿第二方向移动，进而调整支撑柱201上的滚轮202之间的间隙，再通过锁止件对支撑柱201的位置锁定，以便不同直径尺寸的作动缸5放置在滚轮202上进行配件装配。

需要说明的是，本实用新型的实施例也不对移动机构进行限制，只要移动部能够带动成对设置的支撑柱201中的至少一个沿第二方向移动，锁止件能够限制移动部移动，锁定支撑柱201，从而调整成对滚轮202之间的间隙即可。

示例性的，移动机构可以采用正反牙双向丝杠副，包括双向丝杠、驱动电机和一对滑块，驱动电机的输出轴与双向丝杠的一端连接，双向丝杠设于底座1上，并沿底座1的第二方向延伸，包括相连接的左螺纹段和右螺纹段。其中一个滑块安装于左螺纹段，且与一对支撑柱201中的一个连接，另一个滑块安装于右螺纹段，且与另一个支撑柱201连接。滑块与支撑柱201的连接方式可以选择焊接、螺钉螺栓等固定连接方式，也可以选择卡扣、销轴等可拆卸连接方式。

通过一对滑块分别沿双向丝杠的左螺纹段和右螺纹段移动，带动一对支撑柱201相对分离和靠近，实现每对滚轮202之间的间隙调整，以便放置不同直径尺寸的作动缸5。此外，还可以利用双向丝杠的自锁特性，锁定支撑柱201的位置，方便使用。

为了对移动机构进行有效防护，在另外一个具体实施例中，底座1的上表面形成有容纳移动机构的安装槽，安装槽沿底座1的第二方向延伸。移动机构的双向丝杠、驱动电机以及一对滑块均位于安装槽内。通过设置安装槽，可对移动机构进行遮蔽保护，避免移动机构外露，有效防止灰尘污染移动机构，从而延长移动机构的使用寿命。

在一个实施例中，底座1上间隔设有多个装配单元2，多个装配单元2沿底座1的第一方向排列和/或沿底座1的第二方向排列，多个装配单元2适于放置多个作动缸5。一个装配单元2可对一个作动缸5进行装配，多个装配单元2可同时对多个作动缸5进行装配，以提高作动缸5的装配效率。装配单元2的间隔可以根据装配的作动缸5的型号适配设置。

示例性的，如图1所示，底座1上间隔设有两个装配单元2，两个装配单元2沿底座1的第二方向排列，适于放置两个作动缸5。可同时对两个作动缸5进行装配，以提高作动缸5的装配效率。

在一个实施例中，底座1下端还设有两对移动轮6，可通过人工推动作动缸装配装置，在两对移动轮6的辅助下，移动作动缸装配装置至目标地点，即，方便移动作动缸装配装置。

进一步地，其中一对移动轮6作为主动轮，与驱动机构连接，另一对移动轮6作为从动轮。驱动机构可采用电机。可通过驱动机构驱动一对移动轮6转动，另一对移动轮6随动，从而带动整个作动缸装配装置移动，进一步提高移动作动缸装配装置的便利性。

本实用新型实施例的工作过程如下：

以作动缸5装配钢胶管7为例，提前根据需要装配的作动缸5的外径尺寸，控制驱动电机带动一对滑块在左螺纹段和右螺纹段上分别移动，调整一对支撑柱201上的一对滚轮202的间隙，使该间隙适合放置作动缸5。之后，将作动缸5放置在多个成对设置的滚轮202上，转动作动缸5至装配钢胶管7的合适角度。接着，通过调节杆推动夹紧部夹紧滚轮202，固定作动缸5，装配钢胶管7。钢胶管7装配完成后，控制调节杆退回并带动夹紧部松开滚轮202，转动作动缸5至装配下一个钢胶管7的合适角度，装配下一个钢胶管7，重复上述步骤，直至全部钢胶管7装配完毕。最后通过两对移动轮6将作动缸装配装置移动至目标地点。

根据本实用新型的实施例，另一方面，还提供了一种作动缸装配系统，主要包括：自动导引平台、上述的作动缸装配装置和作动缸5。作动缸装配装置的底座1的底面设有标记符号4。作动缸5放置于作动缸装配装置中的装配单元2上。自动导引平台适于移动至底座1下方，识别标记符号4，获取作动缸装配装置的装配信息，并基于装配信息运输作动缸装配装置。

因为作动缸装配系统包括作动缸装配装置，具有与作动缸装配装置相同的效果，即，便于作动缸5在装配过程中转动和固定，以便作动缸5装配不同角度位置的不同配件。此外，本实用新型的作动缸装配系统还采用了自动导引平台，能够识别底座1上的标记符号4，并自动运输作动缸装配装置以及放置在作动缸装配装置上装配完成的作动缸5，代替传统人工运输方式，提高整体的工作效率。

具体地，作动缸5为工程机械常用的驱动件，可以为油缸、气缸等。标记符号4可以根据需要选择十字形、箭头、方框、圆圈等常规标记符号。为了提高标记符号4识别成功率，示例性的，如图2所示，标记符号4可以选择十字形。

需要说明的是，本实用新型的实施例不对自动导引平台进行限制。示例性的，自动导引平台可以采用自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)。自动导引运输车包括升降托盘、视觉扫描装置和自动导引轮。视觉扫描装置可采用摄像机。自动导引轮内设导航模块，可以根据预设路径自动行驶。视觉扫描装置和自动导引轮分别与升降托盘电连接。

自动导引轮先带动升降托盘和视觉扫描装置移动至底座1的下端，之后通过视觉扫描装置识别底座1上的标记符号4，并获取作动缸装配装置的装配信息。基于装配信息，发送控制信号至升降托盘，升降托盘上升并抬起作动缸装配装置以及放置在作动缸装配装置上的作动缸5。最后，自动导引轮根据预设路径，将作动缸装配装置以及放置在作动缸装配装置上的作动缸5一起运输至指定位置。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种作动缸装配装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

装配单元(2)，包括：

多个支撑柱(201)，成对设于所述底座(1)上并沿所述底座(1)的第一方向排列；

多个滚轮(202)，两两相对设置于成对的所述支撑柱(201)上，每对所述滚轮(202)之间留有间隙，以形成适于放置作动缸(5)的装配空间；

夹紧件(203)，设于所述支撑柱(201)上并与每对所述滚轮(202)中的至少一个相对设置，所述夹紧件(203)具有夹紧状态和松开状态，在所述夹紧状态，所述夹紧件(203)夹紧所述滚轮(202)，在所述松开状态，所述夹紧件(203)松开所述滚轮(202)。

2.根据权利要求1所述的作动缸装配装置，其特征在于，所述滚轮(202)通过支座(3)安装于所述支撑柱(201)的侧面，所述支座(3)包括相对设置的一对支耳，所述滚轮(202)的转轴的两端分别安装于所述支耳上。

3.根据权利要求2所述的作动缸装配装置，其特征在于，一对所述支耳竖直设置，所述滚轮(202)的转轴沿所述第一方向水平安装于所述支耳上。

4.根据权利要求1所述的作动缸装配装置，其特征在于，所述夹紧件(203)包括调节杆和夹紧部，所述夹紧部朝向所述滚轮(202)设置，所述调节杆的一端与所述夹紧部连接，另一端穿设于所述支撑柱(201)并通过紧固件紧固；在所述夹紧状态，所述调节杆推动所述夹紧部夹紧所述滚轮(202)，在所述松开状态，所述调节杆退回并带动所述夹紧部松开所述滚轮(202)。

5.根据权利要求4所述的作动缸装配装置，其特征在于，所述夹紧部呈与所述滚轮(202)的表面相匹配的弧形，所述夹紧部为橡胶件。

6.根据权利要求1所述的作动缸装配装置，其特征在于，成对设置的所述支撑柱(201)中的至少一个能够沿所述底座(1)的第二方向移动并锁定，用于调整每对所述滚轮(202)之间的间隙；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求6所述的作动缸装配装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构包括移动部和锁止件，所述移动部分别与所述底座(1)以及成对设置的所述支撑柱(201)中的至少一个连接，用于带动所述支撑柱(201)沿所述第二方向移动，所述锁止件与所述移动部连接，用于限制所述移动部移动，以锁定所述支撑柱(201)。

8.根据权利要求7所述的作动缸装配装置，其特征在于，所述移动机构包括双向丝杠、驱动电机和一对滑块，所述驱动电机的输出轴与所述双向丝杠的一端连接，所述双向丝杠设于所述底座(1)上，并沿所述底座(1)的第二方向延伸，包括相连接的左螺纹段和右螺纹段；其中一个所述滑块安装于所述左螺纹段，且与一对所述支撑柱(201)中的一个连接，另一个所述滑块安装于所述右螺纹段，且与另一个所述支撑柱(201)连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的作动缸装配装置，其特征在于，所述底座(1)上间隔设有多个所述装配单元(2)，多个所述装配单元(2)沿所述底座(1)的第一方向排列和/或沿所述底座(1)的第二方向排列，多个所述装配单元(2)适于放置多个作动缸(5)。

10.一种作动缸装配系统，其特征在于，包括：

自动导引平台；

权利要求1至9中任一项所述的作动缸装配装置，所述底座(1)的底面设有标记符号(4)；

作动缸(5)，放置于所述作动缸装配装置中的所述装配单元(2)上；

所述自动导引平台适于移动至所述底座(1)下方，识别所述标记符号(4)，获取所述作动缸装配装置的装配信息，并基于所述装配信息运输所述作动缸装配装置。