CN220093702U - 一种用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构，属于智能制造技术领域。本实用新型的供料装置，包括支撑座、滑轨、拧紧轴滑座、拧紧轴、回转支承、变距导向盘、驱动机构、配合件和导向件。本实用新型的供料装置，由驱动机构带动回转支承的转动端相对于固定端转动，以带动变距导向盘转动，变距导向盘转动以带动导向件转动，进而带动配合件相对于导向件移动，并且，带动配合件相对于变距导向盘的径向移动，通过配合件带动拧紧轴滑座相对于滑轨滑动，进而带动拧紧轴滑座上的拧紧轴移动，使若干根拧紧轴相互靠近或远离，实现若干根拧紧轴之间间距的切换变化，以适配不同规格的过渡盘。

Description

一种用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构

技术领域

本实用新型属于智能制造技术领域，涉及一种用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构。

背景技术

在发动机自动化装配生产线中，需要在发动机上安装过渡盘，并在过渡盘上连接用于测试的法兰盘，再由无人搬运车(AGV)将发动机运送至测试工位测试；测试完成后，再由无人搬运车将发动机运回，将过渡盘拆卸下来。其中，在过渡盘对准发动机特定位置后，需通过螺栓将二者拧紧连接。为此，需要特定的工具，比如我们研发设计的柔性拧紧夹具，以实现对过渡盘的夹持及多个螺栓的拧紧作业。而不同规格的过渡盘，其螺栓孔的间距不同，若一款柔性拧紧夹具可以适配不同规格的过渡盘，将大大提高产线的作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构，以适配不同规格的过渡盘。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构，包括支撑座、滑轨、拧紧轴滑座、拧紧轴、回转支承、变距导向盘、驱动机构、配合件和导向件；

所述支撑座上布置若干组滑轨，滑轨的一端位于支撑座的中间位置，滑轨的另一端位于支撑座的边沿位置，沿着支撑座的周向若干组滑轨等间距布置；

每组滑轨上滑动连接所述拧紧轴滑座，拧紧轴滑座上设置所述拧紧轴；

所述回转支承的固定端装配连接所述支撑座，所述回转支承的转动端装配连接所述变距导向盘；

所述驱动机构用于带动所述回转支承的转动端相对于固定端转动，以带动所述变距导向盘转动；

每个拧紧轴滑座上设置所述配合件，所述变距导向盘上设置所述导向件，所述导向件与所述配合件一一对应，所述配合件活动配合所述导向件；

变距导向盘转动以带动导向件转动，进而带动配合件相对于导向件移动，并且，带动配合件相对于变距导向盘的径向移动。

优选的，所述驱动机构包括齿圈、驱动电机和齿轮，所述回转支承的转动端设置所述齿圈，所述驱动电机设置于所述支撑座上，所述驱动电机的输出转轴设置所述齿轮，所述齿轮啮合所述齿圈。

优选的，所述导向件设置为导向槽，所述导向槽的伸展方向与变距导向盘的直径方向存在锐角，所述配合件活动配合所述导向槽；

变距导向盘转动带动导向槽转动时，所述配合件沿着导向槽的伸展方向移动。

优选的，所述配合件包括轮轴和滚轮，所述拧紧轴滑座上设置所述轮轴，所述轮轴上转动连接所述滚轮，所述滚轮滚动接触所述导向槽。

优选的，所述支撑座上还设置有相机。

优选的，所述拧紧轴设置为电动拧紧轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构，由驱动机构带动回转支承的转动端相对于固定端转动，以带动变距导向盘转动，变距导向盘转动以带动导向件转动，进而带动配合件相对于导向件移动，并且，带动配合件相对于变距导向盘的径向移动，通过配合件带动拧紧轴滑座相对于滑轨滑动，进而带动拧紧轴滑座上的拧紧轴移动，使若干根拧紧轴相互靠近或远离，实现若干根拧紧轴之间间距的切换变化，以适配不同规格的过渡盘。

附图说明

图1为本实用新型用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构的整体立体图一；

图2为本实用新型用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构的整体立体图二；

图3为本实用新型用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构局部剖视的立体图；

图4为本实用新型用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构局部剖视的侧视图；

图5为本实用新型用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构局部剖视的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例：

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构，包括支撑座1、滑轨21、拧紧轴滑座22、拧紧轴3、回转支承4、变距导向盘5、驱动机构、配合件和导向件。

支撑座1的上端面布置三组滑轨21，每组滑轨21包括两根，滑轨21的一端位于支撑座1的中间位置，滑轨21的另一端位于支撑座1的边沿位置，沿着支撑座1的周向三组滑轨21等间距布置。

每组滑轨21上滑动连接拧紧轴滑座22，拧紧轴滑座22上设置拧紧轴3，拧紧轴3沿着竖直方向伸展。其中，拧紧轴3设置为电动拧紧轴。

回转支承4的固定端装配连接支撑座1，回转支承4的转动端装配连接变距导向盘5。

驱动机构用于带动回转支承4的转动端相对于固定端转动，以带动变距导向盘5转动。

每个拧紧轴滑座22上设置配合件，变距导向盘5上设置导向件，导向件与配合件一一对应，配合件活动配合导向件。

变距导向盘5转动以带动导向件转动，进而带动配合件相对于导向件移动，并且，带动配合件相对于变距导向盘5的径向移动。如此，以使配合件带动拧紧轴滑座22相对于滑轨21移动。

驱动机构包括齿圈61、驱动电机62和齿轮63，回转支承4的转动端设置齿圈61，驱动电机62设置于支撑座1上，驱动电机62的输出转轴设置齿轮63，齿轮63啮合齿圈61。驱动电机62的输出转轴转动以带动齿轮63转动，进而带动齿圈61转动，齿圈61转动以带动回转支承4的转动端相对于固定端转动。

导向件设置为导向槽71，导向槽71的伸展方向与变距导向盘5的直径方向存在锐角，配合件活动配合导向槽71。变距导向盘5转动带动导向槽71转动时，配合件沿着导向槽71的伸展方向移动。

其中，配合件包括轮轴和滚轮72，拧紧轴滑座22的下端面设置轮轴，轮轴上转动连接滚轮72，滚轮72滚动接触导向槽71。如此，以使滚轮72沿着导向槽71的伸展方向滚动。

支撑座1上还设置有相机8，以通过相机8拍摄过渡盘。控制单元经信号线缆连接相机8和驱动电机62。在相机8将拍摄过渡盘的图像上传至控制单元后，控制单元触发驱动电机62输出转轴的转动圈数，以带动三根拧紧轴3相互靠近或远离，改变三根拧紧轴3之间的间距。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型装车站用分料装置有了清楚的认识。本实用新型的用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构，由驱动机构带动回转支承4的转动端相对于固定端转动，以带动变距导向盘5转动，变距导向盘5转动以带动导向件转动，进而带动配合件相对于导向件移动，并且，带动配合件相对于变距导向盘5的径向移动，通过配合件带动拧紧轴滑座22相对于滑轨21滑动，进而带动拧紧轴滑座22上的拧紧轴3移动，使若干根拧紧轴3相互靠近或远离，实现若干根拧紧轴3之间间距的切换变化，以适配不同规格的过渡盘。

当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (6)

1.一种用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构，其特征在于：包括支撑座、滑轨、拧紧轴滑座、拧紧轴、回转支承、变距导向盘、驱动机构、配合件和导向件；

所述支撑座上布置若干组滑轨，滑轨的一端位于支撑座的中间位置，滑轨的另一端位于支撑座的边沿位置，沿着支撑座的周向若干组滑轨等间距布置；

每组滑轨上滑动连接所述拧紧轴滑座，拧紧轴滑座上设置所述拧紧轴；

所述回转支承的固定端装配连接所述支撑座，所述回转支承的转动端装配连接所述变距导向盘；

所述驱动机构用于带动所述回转支承的转动端相对于固定端转动，以带动所述变距导向盘转动；

每个拧紧轴滑座上设置所述配合件，所述变距导向盘上设置所述导向件，所述导向件与所述配合件一一对应，所述配合件活动配合所述导向件；

变距导向盘转动以带动导向件转动，进而带动配合件相对于导向件移动，并且，带动配合件相对于变距导向盘的径向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构，其特征在于：

所述驱动机构包括齿圈、驱动电机和齿轮，所述回转支承的转动端设置所述齿圈，所述驱动电机设置于所述支撑座上，所述驱动电机的输出转轴设置所述齿轮，所述齿轮啮合所述齿圈。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构，其特征在于：

所述导向件设置为导向槽，所述导向槽的伸展方向与变距导向盘的直径方向存在锐角，所述配合件活动配合所述导向槽；

变距导向盘转动带动导向槽转动时，所述配合件沿着导向槽的伸展方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构，其特征在于：

所述配合件包括轮轴和滚轮，所述拧紧轴滑座上设置所述轮轴，所述轮轴上转动连接所述滚轮，所述滚轮滚动接触所述导向槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构，其特征在于：

所述支撑座上还设置有相机。

6.根据权利要求1所述的一种用于柔性拧紧夹具的变距拧紧机构，其特征在于：

所述拧紧轴设置为电动拧紧轴。