CN210704418U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料定位设备技术领域，尤其涉及一种定位装置，包括定位组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端与所述定位组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述定位组件转动，所述定位组件上设有用于容纳物料的定位槽，所述定位槽背向所述定位组件的旋转中心延伸或者沿所述定位组件的旋转方向延伸。在定位组件旋转离心力的作用下，物料被甩到定位槽的端部，从而实现了物料的定位，物料经过该定位装置的定位后，后续机械手的抓取容易、难度小，且所花费抓取的时间短，效率高，且后续的机械手抓取物料的准确性高；该定位装置结构简单，与机械手配合使用后，无需设置其他高精度高成本的定位装置配合使用，可以有效地降低物料加工的成本。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型属于物料定位设备技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

在刀具的加工制造过程中，生产刀具的物料通过机械手拿取放置在加工设备上，而生产刀具的物料的放置一般是杂乱无章的，机械手抓取物料的难度大，时间长，效率慢，同时，机械手抓取物料后，物料易于从机械手上掉落，进一步地，增加了物料的抓取困难及抓取时间，严重影响物料加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，旨在解决现有技术中的机械手抓取物料难度大效率慢的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定位装置，包括定位组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端与所述定位组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述定位组件转动，所述定位组件上设有用于容纳物料的定位槽，所述定位槽背向所述定位组件的旋转中心延伸或者沿所述定位组件的旋转方向延伸。

可选地，所述定位槽包括用于容纳物料的大尺寸段和用于与物料的外圆卡接的小尺寸段；当所述定位槽背向所述定位组件的旋转中心延伸时，所述大尺寸段和所述小尺寸段连通，所述大尺寸段靠近所述定位组件的旋转中心设置，所述小尺寸段远离所述定位组件的旋转中心设置；当所述定位槽沿所述定位组件的旋转方向延伸时，所述大尺寸段和所述小尺寸段连通。

可选地，所述小尺寸段呈圆弧状。

可选地，所述定位组件包括定位盘和旋转盘，所述定位槽设置于所述定位盘的端面上并贯穿所述定位盘，所述旋转盘位于所述定位盘的下方，所述旋转盘封住所述定位槽的底部，所述旋转驱动组件的驱动端与所述旋转盘连接并用于带动所述旋转盘转动。

可选地，所述定位盘和所述旋转盘均为耐磨盘。

可选地，所述定位组件还包括旋转套、旋转轴和第一轴承，所述第一轴承的内圈固定于所述旋转轴上，所述旋转套固定于所述第一轴承的外圈外，所述旋转盘安装于所述旋转套上，所述旋转盘上设有穿设孔，所述旋转轴的上端穿过所述穿设孔后与所述定位盘连接，所述旋转驱动组件的驱动端与所述旋转套连接并用于带动所述旋转套转动。

可选地，所述定位组件还包括定位销、快拧螺丝和固定盘，所述固定盘安装于所述旋转轴上；所述定位盘设有第一通孔和第二通孔，所述固定盘设有固定孔和螺纹孔，所述定位销依次穿设于所述第一通孔与所述固定孔，所述快拧螺丝穿过所述第二通孔后与所述螺纹孔螺纹连接。

可选地，所述定位装置还包括第二轴承和用于与外部部件固定连接的固定套，所述第二轴承的内圈固定于所述旋转套外，所述固定套固定于所述第二轴承的外圈外。

可选地，所述定位组件还包括转动驱动件，所述转动驱动件的驱动端与所述定位盘连接并用于带动所述定位盘转动，所述定位盘的转动方向与所述旋转盘的转动方向相反。

可选地，所述旋转驱动组件包括电机和同步带轮机构，所述电机位于所述定位组件的侧部，所述电机通过所述同步带轮机构与所述定位组件连接。

本实用新型提供的定位装置，中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，先将物料放置在定位槽内，然后启动旋转驱动组件，旋转驱动组件带动定位组件旋转，在定位组件旋转离心力的作用下，物料被甩到定位槽的端部，从而实现了物料的定位，物料经过该定位装置的定位后，后续机械手的抓取容易、难度小，且所花费抓取的时间短，效率高，且后续的机械手抓取物料的准确性高；同时，该定位装置，其结构简单，与机械手配合使用后，无需设置其他高精度高成本的定位装置配合使用，可以有效大大地降低物料加工设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位装置的一个视角的结构示意图。

图2为沿图1中A-A线的剖切视图。

图3为图2中B处的局部放大图。

图4为图1所示的定位装置的另一个视角的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的定位装置的设置有定位槽沿定位组件的径向倾斜预定角度的方向延伸的定位盘的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的定位装置的设置有定位槽沿定位组件的径向方向延伸的定位盘的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的定位装置的设置有定位槽沿定位组件的旋转方向延伸的定位盘的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—定位组件 101—定位槽 102—定位盘

103—旋转盘 104—旋转套 105—旋转轴

106—第一轴承 107—定位销 108—快拧螺丝

109—固定盘 110—第一限位套 111—轴承端盖

112—密封圈 113—第二限位套 114—连接盘

200—旋转驱动组件 201—电机 202—同步带轮机构

300—第二轴承 400—固定套 500—转动驱动件

600—测速传感器 700—物料 1011—大尺寸段

1012—小尺寸段 1021—第一通孔 1022—第二通孔

1031—穿设孔 1141—避让孔 2021—同步带

2022—同步带轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种定位装置，包括定位组件100和旋转驱动组件200，旋转驱动组件200的驱动端与定位组件100连接，旋转驱动组件200用于驱动定位组件100转动，定位组件100上设有用于容纳物料700的定位槽101，定位槽101背向定位组件100的旋转中心延伸或者沿定位组件100的旋转方向延伸(具体参阅图7所示)，其中，定位槽101背向定位组件100的旋转中心延伸，定位槽101可以是沿定位组件100的径向延伸(具体参阅图6所示)，定位槽101还可以是沿定位组件100的径向倾斜预定角度的方向延伸(具体参阅图5所示)。

具体地，本实用新型实施例的定位装置，在使用时，先将物料700放置在定位槽101内，然后启动旋转驱动组件200，旋转驱动组件200带动定位组件100旋转，在定位组件100旋转离心力的作用下，物料700被甩到定位槽101的端部，从而实现了物料700的定位，物料700经过该定位装置的定位后，后续机械手的抓取容易、难度小，且所花费抓取的时间短，效率高，且后续的机械手抓取物料700的准确性高；同时，该定位装置，其结构简单，与机械手配合使用后，无需设置其他高精度、高成本的定位装置配合使用，可以有效大大地降低物料700加工设备的成本。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该定位装置的定位槽101包括用于容纳物料700的大尺寸段1011和用于与物料700的外圆卡接的小尺寸段1012；当定位槽101背向定位组件100的旋转中心延伸时，大尺寸段1011和小尺寸段1012连通，大尺寸段1011靠近定位组件100的旋转中心设置，小尺寸段1012远离定位组件100的旋转中心设置。具体地，物料700放置在大尺寸段1011内，定位组件100在转动的过程中，物料700在旋转离心力的作用下，背向定位组件100的旋转中心方向移动，物料700从大尺寸段1011移动到小尺寸段1012内并卡接在小尺寸段1012内，物料700可以固定在定位组件100，使得后续的机械手的抓取操作更为容易，效率更高。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图5所示，提供的该定位装置的定位槽101包括用于容纳物料700的大尺寸段1011和用于与物料700的外圆卡接的小尺寸段1012；当定位槽101沿定位组件100的旋转方向延伸时，大尺寸段1011和小尺寸段1012连通。具体地，物料700放置在大尺寸段1011内，定位组件100相对地在朝向小尺寸段1012的方向转动的过程中，那么物料700在旋转离心力的作用下，沿定位槽101的延伸方向移动，物料700从大尺寸段1011移动到小尺寸段1012内并卡接在小尺寸段1012内，物料700可以固定在定位组件100，使得后续的机械手的抓取操作更为容易，效率更高。

进一步地，定位槽101的大尺寸段1011的尺寸大于物料700的外形尺寸，物料700放入定位槽101的操作简单，难度小。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图5所示，提供的该定位装置的小尺寸段1012呈圆弧状。具体地，物料700从大尺寸段1011移动到小尺寸段1012内时，物料700的外圆周抵接在小尺寸段1012的内周壁上，使得物料700的外接圆的圆心与小尺寸段1012的圆弧壁面的圆心重合，物料700在定位槽101内的安装位置准确，有利于后续机械手的准确抓取。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图5所示，提供的该定位装置的大尺寸段1011呈四边形状。具体地，大尺寸段1011呈四边形，其形状规整，加工制作方便。

进一步地，大尺寸段1011的内壁面与小尺寸段1012的内壁面连接处圆滑过渡，使得物料700可以平稳地移动到小尺寸段1012内。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图5所示，提供的该定位装置的定位组件100上设有多个定位槽101，各定位槽101沿定位组件100的旋转中心轴线的圆周方向均匀间隔设置。具体地，定位组件100上设有多个定位槽101，可以同时满足多个物料700的定位，以便于后续的机械手一次抓取多个物料700，提高物料700的抓取效率，或者，满足后续的多个机械手的抓取，提高物料700的抓取效率；而各定位槽101沿定位组件100的旋转中心轴线的圆周方向均匀间隔设置，那么定位槽101内的物料700定位组件100转动的离心力的作用下，而使得物料700顺利地卡入定位槽101内的小尺寸段1012内。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该定位装置的定位组件100包括定位盘102和旋转盘103，定位槽101设置于定位盘102的端面上并贯穿定位盘102，旋转盘103位于定位盘102的下方，旋转盘103封住定位槽101的底部，旋转驱动组件200的驱动端与旋转盘103连接并用于带动旋转盘103转动。具体地，当定位槽101可以是沿定位组件100的径向延伸时，物料700放置在定位槽101内时，物料700的底部承载在旋转盘103上，旋转驱动组件200带动旋转盘103转动，同时，旋转盘103带动物料700在定位槽101内移动并顺利地卡入定位槽101，这样在旋转盘103转动下，物料700卡入定位盘102上的定位槽101内后，物料700在定位盘102上的位置固定，这样后续的机械手均在定位盘102上的同一位置抓取物料700，物料700的抓取操作准确性高，机械手的抓取效率更高；当定位槽101是沿定位组件100的径向倾斜预定角度的方向延伸或者沿沿定位组件100的旋转方向延伸时，物料700放置在定位槽101内时，物料700的底部承载在旋转盘103上，旋转驱动组件200带动旋转盘103朝向定位槽101的小尺寸段1012的方向转动，同时，旋转盘103带动物料700在定位槽101内移动并顺利地卡入定位槽101，这样在旋转盘103转动下，物料700卡入定位盘102上的定位槽101内后，物料700在定位盘102上的位置固定，这样后续的机械手均在定位盘102上的同一位置抓取物料700，物料700的抓取操作准确性高，机械手的抓取效率更高。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该定位装置的定位盘102和旋转盘103均为耐磨盘。具体地，旋转盘103和定位盘102均采用耐摩的有机材料制成，旋转盘103和定位盘102均具有良好的耐磨性能，这样物料700与旋转盘103以及定位盘102接触时，物料700的表面不会受到损坏。

进一步地，该定位装置除了定位盘102和旋转盘103之外其他根据需求采用优质钢材，使得该定位装置的结构稳固牢靠，性能稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该定位装置的定位组件100还包括旋转套104、旋转轴105和第一轴承106，第一轴承106的内圈固定于旋转轴105上，旋转套104固定于第一轴承106的外圈外，旋转盘103安装于旋转套104上，旋转盘103上设有穿设孔1031，旋转轴105的上端穿过穿设孔1031后与定位盘102连接，旋转驱动组件200的驱动端与旋转套104连接并用于带动旋转套104转动。具体地，旋转套104的上端与旋转盘103连接，旋转套104的下端与旋转驱动组件200连接，旋转驱动组件200带动旋转套104，旋转套104带动旋转盘103转动，从而实现旋转盘103的转动；旋转套104固定于第一轴承106的外圈外，旋转盘103安装于旋转套104上，这样旋转套104转动的过程中，旋转轴105不会随着旋转套104转动，从而将定位盘102和旋转盘103隔开，从而避免旋转盘103的转动影响定位盘102的位置，保证定位盘102的位置不发生变化，方便后续的机械手准确地抓取，提高物料700的抓取效率；同时，旋转轴105还起着径向定位旋转套104的作用，使得旋转套104的转动稳定可靠，使得物料700可以平稳地卡入定位槽101的小尺寸段1012内，避免物料700损坏。旋转盘103上的穿设孔1031为旋转轴105的穿过提供避让空间，使得定位盘102可以稳定安装在旋转轴105上，防止旋转盘103和定位盘102出现干涉。

进一步地，连接轴的上端和下端均设有第一轴承106，保证连接轴和旋转套104运动的稳定性；连接轴的中部套设有第一限位套110，第一限位套110的两端分别抵接在连接轴的上下端的第一轴承106上，从而实现第一轴承106的轴向定位，保证该定位装置运行的稳定可靠性。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图3和图5所示，提供的该定位装置的定位组件100还包括定位销107、快拧螺丝108，固定盘109安装于旋转轴105上；定位盘102设有第一通孔1021和第二通孔1022，固定盘109设有固定孔(图未示)和螺纹孔(图未示)，定位销107依次穿设于第一通孔1021与固定孔，快拧螺丝108穿过第二通孔1022后与螺纹孔螺纹连接。具体地，定位销107依次穿过定位盘102上的第一通孔1021和固定盘109上的固定孔后，从而将定位盘102和固定盘109连接，采用定位销107的连接方式，定位盘102和固定盘109的拆装方便，同时，快拧螺丝108穿过第二通孔1022后与螺纹孔螺纹连接，只需转动快拧螺钉就可以实现定位盘102和固定盘109的拆装，定位盘102的更换操作方便快捷，这样当定位不同尺寸的物料700时，只需更换上具有对应尺寸的定位槽101的定位盘102就可以满足不同尺寸的物料700的定位需求，更换操作方便快捷。

进一步地，定位盘102和固定盘109之间同时采用定位销107和快拧螺丝108这两种连接方式，使得固定盘109和定位盘102之间连接稳定可靠，物料700定位稳定可靠。

更进一步地，定位销107的数量可以为两个、三个或者三个以上，快拧螺丝108的数量也可以两个、三个或者三个以上，各定位销107和各快拧螺丝108依次沿定位盘102的圆周方向均匀间隔设置。

进一步地，固定盘109位于穿设孔1031内。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该定位装置的定位组件100还包括连接盘114，连接盘114安装于旋转套104上；连接盘114的中部开设有避让孔1141，固定盘109位于避让孔1141内，旋转盘103通过螺钉固定在连接盘114上，这样可以通过螺钉的拆卸实现旋转盘103的更换，当旋转盘103磨损后，可以及时将旋转盘103更换，方便该定位装置的检修和维护，延长该定位装置的使用寿命，同时通过连接盘114的连接，旋转盘103的体积可以有效地减少，从而有效地降低整个定位装置的成本。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图3和图4所示，提供的该定位装置还包括第二轴承300和用于与外部部件固定连接的固定套400，第二轴承300的内圈固定于旋转套104外，固定套400固定于第二轴承300的外圈外。具体地，该定位装置可以通过固定套400安装在外部的加工装置，方便该定位装置与外部的加工装置配套使用，可以有效地提高物料700的上料速度，实现物料700加工的自动化上料；固定套400通过第二轴承300固定在旋转套104外，这样旋转套104的转动不会与加工装置产生干涉，保证该定位装置正常稳定地运行，同时，固定套400还可以起到良好的支撑固定作用，保证该定位装置稳定可靠的工作。

进一步地，固定套400的上端和下端均安装有轴承端盖111，轴承端盖111与旋转套104之间设有密封圈112，从而防止外部的灰尘、水分等杂质进入固定套400内腐蚀损坏旋转套104以及第二轴承300，保证定位装置的运动的稳定可靠性，延长该定位装置使用寿命。

进一步地，旋转套104的上端和下端均设有第二轴承300，保证旋转套104运动的稳定性；旋转套104的中部套设有第二限位套113，第二限位套113的两端分别抵接在旋转套104的上下端的第二轴承300上，从而实现第二轴承300的轴向定位，保证该定位装置运行的稳定可靠性。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图3和图4所示，提供的该定位装置的定位组件100还包括转动驱动件500，转动驱动件500的驱动端与定位盘102连接并用于带动定位盘102转动，定位盘102的转动方向与旋转盘103的转动方向相反。具体地，转动驱动件500带动定位盘102与旋转盘103相反的方向转动，一方面，旋转盘103的转动速度相对于定位盘102的转动速度加快，可以缩短物料700卡入小尺寸段1012内定位的时间，提高定位效率；另一方面，可以通过定位盘102的转动一定的角度，从而保证前后的物料700均位于定位装置的同一位置上，使得后续的机械手从同一位置抓取物料700，保证机械手可以准确地抓取物料700，降低机械手的抓取难度。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图3和图4所示，提供的该定位装置的旋转驱动组件200包括电机201和同步带轮机构202，电机201位于定位组件100的侧部，电机201通过同步带轮机构202与定位组件100连接。具体地，电机201的输送轴通过同步带轮机构202将旋转动力传递给定位组件100，以带动定位组件100转动，采用电机201与同步带轮机构202的动力传动方式，其动力传动平稳可靠，保证该定位装置的运行平稳可靠。

进一步地，转动驱动件500也包括电机201和同步带轮机构202，电机201位于定位组件100的侧部，电机201通过同步带轮机构202与旋转轴105连接。

更进一步地，同步带轮机构202可以包括一个同步带2021和两个同步带轮2022，电机201位于旋转套104的侧部，一个同步带轮2022安装于在电机201的输出轴上，另一个同步带轮2022安装在旋转套104或旋转轴105上，同步带2021绕设在两个同步带轮2022上，电机201带动一个同步带轮2022转动，通过同步带2021的连接，另一个同步带轮2022随之一起转动，将电机201的转动动力传递到旋转套104或旋转轴105上，从而带动安装在旋转套104上的旋转盘103或安装在旋转轴105上的定位盘102转动，进而将物料700卡入小尺寸段1012内，实现物料700的定位。

更进一步地，转动驱动件500的电机201为伺服电机，其品牌为三菱，功率400W，伺服电机驱动同步带轮2022，同步带轮2022带动旋转套104转动，从而带动与之连接的旋转盘103转动。

更进一步地，旋转驱动组件200的电机201为调速电机，其品牌为东力，速度在0～150R/min，功率60W，且旋转驱动组件200的同步带轮2022为高扭矩同步带轮2022，调速电机带驱动高扭矩同步带轮2022，高扭矩同步带轮2022带动下旋转轴105转动，从而带动与之连接的定位盘102转动。当然，可以根据不同的物料700调节调速电机的转速，保证物料700在定位盘102上稳定准确的的定位，避免物料700飞出定位盘102外。

更进一步地，参阅图4所示，定位装置还包括用于检测转动驱动件500的同步带轮2022转速的测速传感器600，测速传感器600获取同步带轮2022转速，即可以获取到定位盘102的转速，以便于人员及时调整调速电机的转速，从而有效地避免物飞出定位盘102外。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于：包括定位组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端与所述定位组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述定位组件转动，所述定位组件上设有用于容纳物料的定位槽，所述定位槽背向所述定位组件的旋转中心延伸或者沿所述定位组件的旋转方向延伸。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位槽包括用于容纳物料的大尺寸段和用于与物料的外圆卡接的小尺寸段；当所述定位槽背向所述定位组件的旋转中心延伸时，所述大尺寸段和所述小尺寸段连通，所述大尺寸段靠近所述定位组件的旋转中心设置，所述小尺寸段远离所述定位组件的旋转中心设置；当所述定位槽沿所述定位组件的旋转方向延伸时，所述大尺寸段和所述小尺寸段连通。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述小尺寸段呈圆弧状。

4.根据权利要求1～3任一项所述的定位装置，其特征在于：所述定位组件包括定位盘和旋转盘，所述定位槽设置于所述定位盘的端面上并贯穿所述定位盘，所述旋转盘位于所述定位盘的下方，所述旋转盘封住所述定位槽的底部，所述旋转驱动组件的驱动端与所述旋转盘连接并用于带动所述旋转盘转动。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于：所述定位盘和所述旋转盘均为耐磨盘。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述定位组件还包括旋转套、旋转轴和第一轴承，所述第一轴承的内圈固定于所述旋转轴上，所述旋转套固定于所述第一轴承的外圈外，所述旋转盘安装于所述旋转套上，所述旋转盘上设有穿设孔，所述旋转轴的上端穿过所述穿设孔后与所述定位盘连接，所述旋转驱动组件的驱动端与所述旋转套连接并用于带动所述旋转套转动。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述定位组件还包括定位销、快拧螺丝和固定盘，所述固定盘安装于所述旋转轴上；

所述定位盘设有第一通孔和第二通孔，所述固定盘设有固定孔和螺纹孔，所述定位销依次穿设于所述第一通孔与所述固定孔，所述快拧螺丝穿过所述第二通孔后与所述螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括第二轴承和用于与外部部件固定连接的固定套，所述第二轴承的内圈固定于所述旋转套外，所述固定套固定于所述第二轴承的外圈外。

9.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述定位组件还包括转动驱动件，所述转动驱动件的驱动端与所述定位盘连接并用于带动所述定位盘转动，所述定位盘的转动方向与所述旋转盘的转动方向相反。

10.根据权利要求1～3任一项所述的定位装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括电机和同步带轮机构，所述电机位于所述定位组件的侧部，所述电机通过所述同步带轮机构与所述定位组件连接。

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