CN214314985U - 高精度自动插纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机生产设备技术领域，尤其涉及一种高精度自动插纸机，包括机座、槽纸输送装置和旋转装置，所述槽纸输送装置的输出端设置有安装立板；所述旋转装置包括定位转盘、步进式驱动机构和定位机构，所述定位转盘转动连接在所述安装立板上，所述定位转盘设置有定位柱，所述定位转盘上设置有第一穿槽，所述步进式驱动机构设置在安装立板上且所述步进式驱动机构的输出端与所述定位转盘驱动连接，所述定位机构的输出端能够往所述定位转盘的方向延伸并干涉所述定位转盘旋转，采用步进式驱动机构配合定位机构共同运作，实现高效定位旋转预设角度后的定位转盘，极大地提高了插纸机生产效率，有利于企业发展。

Description

高精度自动插纸机

技术领域

本实用新型属于电机生产设备技术领域，尤其涉及一种高精度自动插纸机。

背景技术

电机定子铁芯是定子的重要部分，也是电机磁路的主要组成部分。它由扇形件，通风槽片，定位筋，上下齿压板，紧固螺栓和托板等组成。铁芯需要绕线，传统的定子生产设备一般采用涂覆或者是插槽纸的方式实现铁芯和线圈绝缘，采用插槽纸的方式进行绝缘结构成型的设备叫插纸机。

其中，无刷电子的铁芯插纸最为常见，传统的插纸机大多数都是通过分割器将铁芯固定，驱动铁芯随分割器输出端自转预设角度，与铁芯纸槽对齐的槽纸输出结构将成型槽纸输送至各个铁芯纸槽中。

然而，分割器驱动铁芯旋转的结构，在每次停止转动时，由于分割器缺乏可靠的定位结构，单靠分割器自身的刹车结构实现铁芯自转停止时，铁芯会随分割器输出端的旋转惯性继续旋转轻微角度后，才能复位至预设位置，时其纸槽对准槽纸输出结构的输出端，一方面，纸槽复位需要时间，等待损失的时间影响生产效率，另一方面，分割器的旋转精度会随其使用时长的增加而降低，当分割器内部磨损较大导致旋转精度下降至一定值时，铁芯纸槽无法在自转停止时对齐槽纸输出结构，导致插纸失败，需要停机维修，严重影响生产效率，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度自动插纸机，旨在解决现有技术中的插纸机采用传统分度器，旋转精度低，插纸效果差，影响企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种高精度自动插纸机，包括机座、槽纸输送装置和旋转装置，所述槽纸输送装置设置在所述机座上且用于输送成型槽纸，所述槽纸输送装置的输出端设置有安装立板；所述旋转装置包括定位转盘、步进式驱动机构和定位机构，所述定位转盘转动连接在所述安装立板上，所述定位转盘的端面中心位置设置有用于安装铁芯的定位柱，所述定位转盘上设置有始终对齐铁芯的纸槽的第一穿槽，所述第一穿槽能够随所述定位转盘自转而旋转至所述槽纸输送装置的输出端且用于引导成型槽纸移动至铁芯的纸槽内，所述步进式驱动机构设置在安装立板上且所述步进式驱动机构的输出端与所述定位转盘驱动连接，所述定位机构设置在所述定位转盘的一侧，所述定位机构的输出端能够往所述定位转盘的方向延伸并干涉所述定位转盘旋转。

可选地，所述步进式驱动机构包括驱动源、同步组件和传动组件，所述驱动源和所述同步组件均固定设置在所述安装立板上，所述传动组件的输出端和输出端分别设置在所述同步组件的输出端和所述定位转盘上。

可选地，所述驱动源包括第一安装座和驱动电机，所述第一安装座穿设固定在所述安装立板上，所述第一安装座设置有用于安装所述驱动电机的第一安装槽，所述第一安装槽贯穿所述第一安装座，所述驱动电机的主体设置在所述第一安装槽上且所述驱动电机的主体往所述安装立板朝向所述槽纸输送装置的方向延伸设置，所述驱动电机的输出主轴延伸至所述第一安装槽的外侧且与所述同步组件的输入端驱动连接。

可选地，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

可选地，所述驱动源还包括转速检测机构，所述转速检测机构包括挡光轮、U槽传感器和第二安装座，所述第二安装座固定设置在所述安装立板上，所述挡光轮紧配连接在所述驱动电机的输出主轴上，所述U槽传感器固定设置在所述第二安装座，所述挡光轮沿其直径方向设置有延伸至其边沿的避光槽，所述挡光轮的边沿旋转路径经过所述U槽传感器的感应槽。

可选地，所述同步组件包括第三安装座、第一同步轮、第一同步轴、第二同步轮和同步带，所述第三安装座固定设置在所述安装立板上且位于所述驱动源和所述定位转盘之间，所述第一同步轴转动连接在所述第三安装座上，所述第一同步轮紧配连接在所述第一同步轴上，所述第二同步轮紧配连接在所述驱动源的输出端，所述同步带转动连接在所述第一同步轮和所述第二同步轮之间，所述第一同步轴与所述定位转盘驱动连接。

可选地，所述第一同步轴上紧配连接主动齿轮，所述主动齿轮并列位于所述第一同步轮的一侧，所述定位转盘上同心设置有从动齿环，所述主动齿轮和所述从动齿环的旋转路径互为相切，所述主动齿轮与所述从动齿环的齿部分别设置在所述主动齿轮和所述从动齿环的周向侧壁上，所述主动齿轮和所述从动齿环互相啮合。

可选地，所述定位机构包括第四安装座和伸缩限位组件，所述第四安装座设置在所述机座上且位于所述定位转盘的一侧，所述伸缩限位组件固定设置在所述第四安装座上，所述伸缩限位组件的输出端朝所述定位转盘的周向侧壁方向设置；其中，所述定位转盘的周向侧壁上设置有用于卡接适配所述伸缩限位组件的伸缩端的卡接单元，当所述定位转盘经所述步进式驱动机构驱动旋转，所述卡接单元移动至预设位置对齐所述伸缩限位组件的输出端时，所述伸缩限位组件的输出端往所述定位转盘的方向移动以卡接适配所述卡接单元。

可选地，所述第四安装座包括第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架固定设置在所述第二龙门架的横梁上，所述伸缩限位组件的主体设置在所述第二龙门架的横梁底部，所述第一龙门架的横梁上设置有用于引导所述伸缩限位组件的输出端往所述定位转盘的方向移动的导向穿槽，所述伸缩限位组件的输出端滑动连接在所述导向穿槽内，所述伸缩限位组件的输出端能够往上移动至所述导向穿槽的外侧。

可选地，所述伸缩限位组件包括限位块和推动件，所述推动件固定设置在所述第四安装座上且所述推动件的输出端对准所述定位转盘，所述限位块固定设置在所述推动件的输出端，所述卡接单元为卡槽，所述限位块远离所述推动件的端部成型有能够卡接适配所述卡接单元的卡接部。

本实用新型实施例提供的高精度自动插纸机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该高精度自动插纸机的工作原理：将铁芯安装在定位柱上，设置在安装立板上的定位转盘经步进式驱动机构驱动旋转至预设位置，所述定位机构的输出端往所述定位转盘的方向延伸抵接并干涉定位转盘继续移动或复位，实现快速定位，使定位转盘上的第一穿槽与设置在机座上的槽纸输送装置的输出端快速对齐，槽纸输送装置的输出端通过第一穿槽输送槽纸至铁芯的纸槽中，定位机构复位，步进式驱动机构驱动定位转盘步进式旋转一工位；相较于现有技术中心的插纸机采用传统的分割器作为铁芯步进旋转驱动源，旋转精度低，插纸效率低，影响生产进行，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的自动插纸机采用步进式驱动机构配合定位机构共同运作，实现高效定位旋转预设角度后的定位转盘，极大地提高了插纸机生产效率，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高精度自动插纸机的结构示意图。

图2为图1中的旋转装置和槽纸输送装置的结构示意图。

图3为图2中的A的放大图。

图4为图2中的旋转装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机座 20—槽纸输送装置 30—旋转装置

21—安装立板 31—定位转盘 32—步进式驱动机构

33—定位机构 34—定位柱 35—第一穿槽

321—驱动源 322—同步组件 323—传动组件

3211—第一安装座 3212—驱动电机 3213—转速检测机构

3214—挡光轮 3215—U槽传感器 3216—第二安装座

3217—避光槽 3221—第三安装座 3222—第一同步轮

3223—第一同步轴 3224—第二同步轮 3225—同步带

3226—主动齿轮 3227—从动齿环 331—第四安装座

332—伸缩限位组件 3311—第一龙门架 3312—第二龙门架

3321—限位块 3322—推动件 333—卡接单元。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种高精度自动插纸机，包括机座10、槽纸输送装置20和旋转装置30，所述槽纸输送装置20设置在所述机座10上且用于输送成型槽纸，所述槽纸输送装置20的输出端设置有安装立板21；所述旋转装置30包括定位转盘31、步进式驱动机构32和定位机构33，所述定位转盘31转动连接在所述安装立板21上，所述定位转盘31的端面中心位置设置有用于安装铁芯的定位柱34，所述定位转盘31上设置有始终对齐铁芯的纸槽的第一穿槽35，所述第一穿槽35能够随所述定位转盘31自转而旋转至所述槽纸输送装置20的输出端且用于引导成型槽纸移动至铁芯的纸槽内，所述步进式驱动机构32设置在安装立板21上且所述步进式驱动机构32的输出端与所述定位转盘31驱动连接，所述定位机构33设置在所述定位转盘31的一侧，所述定位机构33的输出端能够往所述定位转盘31的方向延伸并干涉所述定位转盘31旋转，所述槽纸输送装置20包括原纸输送机构和槽纸成型机构，槽纸输送装置20为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，所述第一穿槽35的数量可以是多组，在本实施例中，所述第一穿槽35的数量为六组，各所述第一穿槽35分别对齐铁芯的对应纸槽，六组所述第一穿槽35经所述定位转盘31驱动依次对齐所述槽纸输送装置20的输出端。

具体的，该高精度自动插纸机的工作原理：将铁芯安装在定位柱34上，设置在安装立板21上的定位转盘31经步进式驱动机构32驱动旋转至预设位置，所述定位机构33的输出端往所述定位转盘31的方向延伸抵接并干涉定位转盘31继续移动或复位，实现快速定位，使定位转盘31上的第一穿槽35与设置在机座10上的槽纸输送装置20的输出端快速对齐，槽纸输送装置20的输出端通过第一穿槽35输送槽纸至铁芯的纸槽中，定位机构33复位，步进式驱动机构32驱动定位转盘31步进式旋转一预设工位角度；相较于现有技术中心的插纸机采用传统的分割器作为铁芯步进旋转驱动源，旋转精度低，插纸效率低，影响生产进行，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的自动插纸机采用步进式驱动机构32配合定位机构33共同运作，实现高效定位旋转预设角度后的定位转盘31，极大地提高了插纸机生产效率，有利于企业发展。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述步进式驱动机构32包括驱动源321、同步组件322和传动组件323，所述驱动源321和所述同步组件322均固定设置在所述安装立板21上，所述传动组件323的输出端和输出端分别设置在所述同步组件322的输出端和所述定位转盘31上，具体的，采用同步组件322可以适配不同安装环境，实现多轴传动，有效提高该步进式驱动机构32的实用性，有利于企业发展。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动源321包括第一安装座3211和驱动电机3212，所述第一安装座3211穿设固定在所述安装立板21上，所述第一安装座3211设置有用于安装所述驱动电机3212的第一安装槽，所述第一安装槽贯穿所述第一安装座3211，所述驱动电机3212的主体设置在所述第一安装槽上且所述驱动电机3212的主体往所述安装立板21朝向所述槽纸输送装置20的方向延伸设置，所述驱动电机3212的输出主轴延伸至所述第一安装槽的外侧且与所述同步组件322的输入端驱动连接，具体的，将驱动电机3212的主体部分设置在安装立板21靠近所述槽纸输送装置20的一端，有利于进一步节省整体插纸机的占用空间，提高该插纸机的实用性。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动电机3212为伺服电机或步进电机，采用伺服电机通过电气系统控制实现进一步提高旋转精度，采用步进电机有利于降低该自动插纸机制作成本，提高该自动插纸机的实用性。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动源321还包括转速检测机构3213，所述转速检测机构3213包括挡光轮3214、U槽传感器3215和第二安装座3216，所述第二安装座3216固定设置在所述安装立板21上，所述挡光轮3214紧配连接在所述驱动电机3212的输出主轴上，所述U槽传感器3215固定设置在所述第二安装座3216，所述挡光轮3214沿其直径方向设置有延伸至其边沿的避光槽3217，所述挡光轮3214的边沿旋转路径经过所述U槽传感器3215的感应槽，所述U槽传感器3215为U槽光电传感器，光电传感器为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，具体的，所述U槽传感器3215的光路经历一次通路和断路时，则证明挡光轮3214旋转一周，结合其旋转一周所需时间即可计算驱动电机3212的转速，进而提高自动插纸机的转速把控精度。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述同步组件322包括第三安装座3221、第一同步轮3222、第一同步轴3223、第二同步轮3224和同步带3225，所述第三安装座3221固定设置在所述安装立板21上且位于所述驱动源321和所述定位转盘31之间，所述第一同步轴3223转动连接在所述第三安装座3221上，所述第一同步轮3222紧配连接在所述第一同步轴3223上，所述第二同步轮3224紧配连接在所述驱动源321的输出端，所述同步带3225转动连接在所述第一同步轮3222和所述第二同步轮3224之间，所述第一同步轴3223与所述定位转盘31驱动连接，采用同步轮结构能够通过同步带3225有利于实现长距稳定传动，步进式驱动机构32的驱动效果，进一步提高该自动插纸机的运行精度。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一同步轴3223上紧配连接主动齿轮3226，所述主动齿轮3226并列位于所述第一同步轮3222的一侧，所述定位转盘31上同心设置有从动齿环3227，所述主动齿轮3226和所述从动齿环3227的旋转路径互为相切，所述主动齿轮3226与所述从动齿环3227的齿部分别设置在所述主动齿轮3226和所述从动齿环3227的周向侧壁上，所述主动齿轮3226和所述从动齿环3227互相啮合，在本实施例中，所述主动齿轮3226的齿径小于所述从动齿环3227的齿径，由于主动齿轮3226与从动齿环3227相互啮合，主动齿轮3226和从动齿环3227在相同的线速度旋转工况下，从动齿环3227的角速度小于主动齿轮3226，进而实现减速效果，提高同步传东精度，有利于提高该同步组件322的传动效果，在其余实施例中，所述从动齿环3227可以固定设置在紧配连接在驱动定位转盘31旋转的转轴上的转轮上，进而提高从动齿环3227的旋转稳定性。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述定位机构33包括第四安装座331和伸缩限位组件332，所述第四安装座331设置在所述机座10上且位于所述定位转盘31的一侧，所述伸缩限位组件332固定设置在所述第四安装座331上，所述伸缩限位组件332的输出端朝所述定位转盘31的周向侧壁方向设置；其中，所述定位转盘31的周向侧壁上设置有用于卡接适配所述伸缩限位组件332的伸缩端的卡接单元333，当所述定位转盘31经所述步进式驱动机构32驱动旋转，所述卡接单元333移动至预设位置对齐所述伸缩限位组件332的输出端时，所述伸缩限位组件332的输出端往所述定位转盘31的方向移动以卡接适配所述卡接单元333，采用分体式定位机构33，将卡接单元333设置在定位转盘31上，使定位转盘31在旋转时完全不受伸缩限位组件332的影响，提高定位转盘31的旋转精度，进一步提高分度效果。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第四安装座331包括第一龙门架3311和第二龙门架3312，所述第一龙门架3311固定设置在所述第二龙门架3312的横梁上，所述伸缩限位组件332的主体设置在所述第二龙门架3312的横梁底部，所述第一龙门架3311的横梁上设置有用于引导所述伸缩限位组件332的输出端往所述定位转盘31的方向移动的导向穿槽，所述伸缩限位组件332的输出端滑动连接在所述导向穿槽内，所述伸缩限位组件332的输出端能够往上移动至所述导向穿槽的外侧，在本实施例中，所述第二龙门架3312的横梁上设置有对齐所述导向穿槽的安装孔，所述伸缩限位组件332设置在所述第二龙门架3312的横梁底部时，其输出端朝上对准所述安装孔，所述安装孔和所述导向穿槽分别位于所述第二龙门架3312和所述第一龙门架3311的横梁中心位置，所述安装孔与所述导向穿槽沿同一直线设置。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述伸缩限位组件332包括限位块3321和推动件3322，所述推动件3322固定设置在所述第四安装座331上且所述推动件3322的输出端对准所述定位转盘31，所述限位块3321固定设置在所述推动件3322的输出端，所述卡接单元333为卡槽，所述限位块3321远离所述推动件3322的端部成型有能够卡接适配所述卡接单元333的卡接部，在本实施例中，该卡槽呈锥槽状结构设置，所述卡接部与所述卡槽的形状匹配，采用锥形槽体结构设置有利于通过该倾斜锥面引导卡接部顺利移动抵接卡槽的底壁，提高定位精度，所述推动件3322为气缸或电推杆。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度自动插纸机，其特征在于，包括：

机座；

槽纸输送装置，设置在所述机座上且用于输送成型槽纸，所述槽纸输送装置的输出端设置有安装立板；

旋转装置，包括定位转盘、步进式驱动机构和定位机构，所述定位转盘转动连接在所述安装立板上，所述定位转盘的端面中心位置设置有用于安装铁芯的定位柱，所述定位转盘上设置有始终对齐铁芯的纸槽的第一穿槽，所述第一穿槽能够随所述定位转盘自转而旋转至所述槽纸输送装置的输出端且用于引导成型槽纸移动至铁芯的纸槽内，所述步进式驱动机构设置在安装立板上且所述步进式驱动机构的输出端与所述定位转盘驱动连接，所述定位机构设置在所述定位转盘的一侧，所述定位机构的输出端能够往所述定位转盘的方向延伸并干涉所述定位转盘旋转。

2.根据权利要求1所述的高精度自动插纸机，其特征在于：所述步进式驱动机构包括驱动源、同步组件和传动组件，所述驱动源和所述同步组件均固定设置在所述安装立板上，所述传动组件的输出端和输出端分别设置在所述同步组件的输出端和所述定位转盘上。

3.根据权利要求2所述的高精度自动插纸机，其特征在于：所述驱动源包括第一安装座和驱动电机，所述第一安装座穿设固定在所述安装立板上，所述第一安装座设置有用于安装所述驱动电机的第一安装槽，所述第一安装槽贯穿所述第一安装座，所述驱动电机的主体设置在所述第一安装槽上且所述驱动电机的主体往所述安装立板朝向所述槽纸输送装置的方向延伸设置，所述驱动电机的输出主轴延伸至所述第一安装槽的外侧且与所述同步组件的输入端驱动连接。

4.根据权利要求3所述的高精度自动插纸机，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求3所述的高精度自动插纸机，其特征在于：所述驱动源还包括转速检测机构，所述转速检测机构包括挡光轮、U槽传感器和第二安装座，所述第二安装座固定设置在所述安装立板上，所述挡光轮紧配连接在所述驱动电机的输出主轴上，所述U槽传感器固定设置在所述第二安装座，所述挡光轮沿其直径方向设置有延伸至其边沿的避光槽，所述挡光轮的边沿旋转路径经过所述U槽传感器的感应槽。

6.根据权利要求2所述的高精度自动插纸机，其特征在于：所述同步组件包括第三安装座、第一同步轮、第一同步轴、第二同步轮和同步带，所述第三安装座固定设置在所述安装立板上且位于所述驱动源和所述定位转盘之间，所述第一同步轴转动连接在所述第三安装座上，所述第一同步轮紧配连接在所述第一同步轴上，所述第二同步轮紧配连接在所述驱动源的输出端，所述同步带转动连接在所述第一同步轮和所述第二同步轮之间，所述第一同步轴与所述定位转盘驱动连接。

7.根据权利要求6所述的高精度自动插纸机，其特征在于：所述第一同步轴上紧配连接主动齿轮，所述主动齿轮并列位于所述第一同步轮的一侧，所述定位转盘上同心设置有从动齿环，所述主动齿轮和所述从动齿环的旋转路径互为相切，所述主动齿轮与所述从动齿环的齿部分别设置在所述主动齿轮和所述从动齿环的周向侧壁上，所述主动齿轮和所述从动齿环互相啮合。

8.根据权利要求1所述的高精度自动插纸机，其特征在于：所述定位机构包括第四安装座和伸缩限位组件，所述第四安装座设置在所述机座上且位于所述定位转盘的一侧，所述伸缩限位组件固定设置在所述第四安装座上，所述伸缩限位组件的输出端朝所述定位转盘的周向侧壁方向设置；

其中，所述定位转盘的周向侧壁上设置有用于卡接适配所述伸缩限位组件的伸缩端的卡接单元，当所述定位转盘经所述步进式驱动机构驱动旋转，所述卡接单元移动至预设位置对齐所述伸缩限位组件的输出端时，所述伸缩限位组件的输出端往所述定位转盘的方向移动以卡接适配所述卡接单元。

9.根据权利要求8所述的高精度自动插纸机，其特征在于：所述第四安装座包括第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架固定设置在所述第二龙门架的横梁上，所述伸缩限位组件的主体设置在所述第二龙门架的横梁底部，所述第一龙门架的横梁上设置有用于引导所述伸缩限位组件的输出端往所述定位转盘的方向移动的导向穿槽，所述伸缩限位组件的输出端滑动连接在所述导向穿槽内，所述伸缩限位组件的输出端能够往上移动至所述导向穿槽的外侧。

10.根据权利要求8所述的高精度自动插纸机，其特征在于：所述伸缩限位组件包括限位块和推动件，所述推动件固定设置在所述第四安装座上且所述推动件的输出端对准所述定位转盘，所述限位块固定设置在所述推动件的输出端，所述卡接单元为卡槽，所述限位块远离所述推动件的端部成型有能够卡接适配所述卡接单元的卡接部。

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