CN210050269U - 一种间歇式旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间歇式旋转机构，包括绕第一轴线转动安装的转盘、绕第二轴线转动安装的驱动盘以及与驱动盘相连并驱使驱动盘转动的旋转驱动件，转盘设有若干沿转盘径向向外延伸的拨齿，若干拨齿绕第一轴线均匀间隔布置，驱动盘设有平面螺旋型凸轮槽，平面螺旋型凸轮槽绕第二轴线布置且位于与第一轴线平行的平面内，驱动盘转动时转盘上的拨齿逐个进入平面螺旋型凸轮槽并由平面螺旋型凸轮槽带动驱使转盘间歇转动。本实用新型具有结构和设计简单、易于加工制作、成本低、传动平稳性好、安装调节方便等优点。

Description

一种间歇式旋转机构

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，具体涉及一种间歇式旋转机构。

背景技术

间歇式旋转机构是常用的传动结构。现有间歇式旋转机构主要有棘轮式间歇运动机构、槽轮式间歇运动机构和圆柱分度凸轮式间歇运动机构三种类型，但是棘轮式间歇运动机构存在定位不准且噪音太大的缺陷，槽轮式间歇运动机构存在无法锁死止动的缺陷，而圆柱分度凸轮式间歇运动机构则存在加工安装复杂且计算难度大的问题。目前还没有一种同时兼具设计计算简单、加工便捷、传动稳定效果好的间歇式旋转机构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构和设计简单、易于加工制作、成本低、传动平稳性好、安装调节方便的间歇式旋转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种间歇式旋转机构，包括绕第一轴线转动安装的转盘、绕第二轴线转动安装的驱动盘以及与所述驱动盘相连并驱使驱动盘转动的旋转驱动件，所述转盘设有若干沿转盘径向向外延伸的拨齿，若干拨齿绕第一轴线均匀间隔布置，所述驱动盘设有平面螺旋型凸轮槽，所述平面螺旋型凸轮槽绕第二轴线布置且位于与第一轴线平行的平面内，所述驱动盘转动时转盘上的拨齿逐个进入所述平面螺旋型凸轮槽并由平面螺旋型凸轮槽带动驱使转盘间歇转动。

作为上述技术方案的进一步改进：

各拨齿上安装有用于与平面螺旋型凸轮槽的内侧壁接触配合的滚轮，所述滚轮的转动轴线垂直于第一轴线。

位于所述平面螺旋型凸轮槽中的拨齿数量小于等于两个。

所述旋转驱动件的驱动端连接有一转轴，所述驱动盘以可拆卸方式安装在所述转轴上。

所述旋转驱动件为电机或液压马达。

所述驱动盘包括一块基板和两块侧板，两块侧板连接于基板上并围成所述平面螺旋型凸轮槽。

所述基板具有一安装端面，所述安装端面与第二轴线垂直，两块侧板连接于所述安装端面上。

各侧板通过焊接方式连接于基板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的间歇式旋转机构采用平面螺旋型凸轮槽与拨齿的配合来驱动转盘间歇转动，相比于传统间歇式旋转机构，由于平面螺旋型凸轮槽属于平面槽，其结构和设计计算简单，采用较为常规的设备即可进行加工，其易于加工制作，可降低制造成本；同时采用平面螺旋型凸轮槽与拨齿的配合传动平稳性好，在无动力时还能够进行自锁；该间歇式旋转机构还具有安装简便、便于调节角度和松紧的优点。

附图说明

图1为间歇式旋转机构的立体结构示意图。

图2为间歇式旋转机构的俯视结构示意图。

图3为驱动盘的主视结构示意图。

图例说明：

1、转盘；11、拨齿；12、滚轮；2、驱动盘；21、平面螺旋型凸轮槽；22、基板；23、侧板；3、旋转驱动件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的间歇式旋转机构，包括转盘1、驱动盘2以及旋转驱动件3，转盘1绕第一轴线（图1中标示为A）转动安装，驱动盘2绕第二轴线（图1中标示为B）转动安装，旋转驱动件3与驱动盘2相连并驱使驱动盘2转动，转盘1设有若干沿转盘1径向向外延伸的拨齿11，若干拨齿11绕第一轴线均匀间隔布置，驱动盘2设有平面螺旋型凸轮槽21，平面螺旋型凸轮槽21绕第二轴线布置且位于与第一轴线平行的平面内，驱动盘2转动时转盘1上的拨齿11逐个进入平面螺旋型凸轮槽21并由平面螺旋型凸轮槽21带动驱使转盘1间歇转动。该间歇式旋转机构采用平面螺旋型凸轮槽21与拨齿11的配合来驱动转盘1间歇转动，相比于传统间歇式旋转机构，由于平面螺旋型凸轮槽21属于平面槽，其结构和设计计算简单，采用较为常规的设备即可进行加工，其易于加工制作，可降低制造成本；同时采用平面螺旋型凸轮槽21与拨齿11的配合传动平稳性好，在无动力时还能够进行自锁；该间歇式旋转机构还具有安装简便、便于调节角度和松紧的优点。

该间歇式旋转机构只需调整平面螺旋型凸轮槽21的形状和弧度，就可以调节转盘1间歇转动的动停时间比。

本实施例中，各拨齿11上安装有用于与平面螺旋型凸轮槽21的内侧壁接触配合的滚轮12，滚轮12的转动轴线垂直于第一轴线。在拨齿11上安装滚轮12，使滚轮12与平面螺旋型凸轮槽21的内侧壁之间为滚动摩擦，避免了拨齿11与平面螺旋型凸轮槽21的内侧壁产生滑动摩擦，可大大减少磨损，延长使用寿命，并且还能提高传动的平稳性。

本实施例中，位于平面螺旋型凸轮槽21中的拨齿11数量小于等于两个。也即平面螺旋型凸轮槽21的旋绕圈数在一圈到两圈之间，这样能够保证在上一个拨齿11脱出平面螺旋型凸轮槽21前，下一个拨齿11顺利的进入平面螺旋型凸轮槽21，同时又不会增加平面螺旋型凸轮槽21的加工制作难度。优选的，平面螺旋型凸轮槽21的旋绕圈数为一圈加上一个延长段，该延长段的长度等于拨齿11直径，在保证正常稳定工作的情况下使平面螺旋型凸轮槽21的长度最短。

本实施例中，旋转驱动件3的驱动端连接有一转轴，驱动盘2以可拆卸方式安装在转轴上，便于驱动盘2的安装、调整和维护。本实施例的旋转驱动件3为电机，在其他实施例中旋转驱动件3也可采用液压马达等驱动件。

本实施例中，驱动盘2包括一块基板22和两块侧板23，两块侧板23连接于基板22上并围成平面螺旋型凸轮槽21。驱动盘2采用两块侧板23连接于基板22上围成平面螺旋型凸轮槽21的结构，其加工制作更加简易，能够进一步降低加工制作难度和成本。

本实施例中，基板22具有一安装端面，安装端面与第二轴线垂直，两块侧板23连接于安装端面上。安装端面为与第二轴线垂直的平面，不需要制作出异形的侧板23来适应，便于侧板23的制作和连接，且易于保证平面螺旋型凸轮槽21的尺寸精度，利于提高传动平稳性。优选的，本实施例中的各侧板23通过焊接方式连接于基板22上。

本实施例的间歇式旋转机构的工作原理及过程如下：

间歇式旋转机构装配好后，转盘1上的一个拨齿11位于平面螺旋型凸轮槽21中。工作时，旋转驱动件3驱使驱动盘2绕第二轴线转动，驱动盘2上的平面螺旋型凸轮槽21带动拨齿11驱使转盘1间歇转动，在该拨齿11脱出平面螺旋型凸轮槽21之前，转盘1上的下一个拨齿11正好正对平面螺旋型凸轮槽21的内侧端口，并从平面螺旋型凸轮槽21的内侧端口进入平面螺旋型凸轮槽21中，从而保证间歇式旋转机构的连续工作。

参考图3，实际工作时转盘1顺时针转动，各拨齿11从平面螺旋型凸轮槽21的内侧端口进入平面螺旋型凸轮槽21，然后从平面螺旋型凸轮槽21的外侧端口脱出平面螺旋型凸轮槽21。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种间歇式旋转机构，其特征在于：包括绕第一轴线转动安装的转盘（1）、绕第二轴线转动安装的驱动盘（2）以及与所述驱动盘（2）相连并驱使驱动盘（2）转动的旋转驱动件（3），所述转盘（1）设有若干沿转盘（1）径向向外延伸的拨齿（11），若干拨齿（11）绕第一轴线均匀间隔布置，所述驱动盘（2）设有平面螺旋型凸轮槽（21），所述平面螺旋型凸轮槽（21）绕第二轴线布置且位于与第一轴线平行的平面内，所述驱动盘（2）转动时转盘（1）上的拨齿（11）逐个进入所述平面螺旋型凸轮槽（21）并由平面螺旋型凸轮槽（21）带动驱使转盘（1）间歇转动。

2.根据权利要求1所述的间歇式旋转机构，其特征在于：各拨齿（11）上安装有用于与平面螺旋型凸轮槽（21）的内侧壁接触配合的滚轮（12），所述滚轮（12）的转动轴线垂直于第一轴线。

3.根据权利要求1所述的间歇式旋转机构，其特征在于：位于所述平面螺旋型凸轮槽（21）中的拨齿（11）数量小于等于两个。

4.根据权利要求1所述的间歇式旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动件（3）的驱动端连接有一转轴，所述驱动盘（2）以可拆卸方式安装在所述转轴上。

5.根据权利要求4所述的间歇式旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动件（3）为电机或液压马达。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的间歇式旋转机构，其特征在于：所述驱动盘（2）包括一块基板（22）和两块侧板（23），两块侧板（23）连接于基板（22）上并围成所述平面螺旋型凸轮槽（21）。

7.根据权利要求6所述的间歇式旋转机构，其特征在于：所述基板（22）具有一安装端面，所述安装端面与第二轴线垂直，两块侧板（23）连接于所述安装端面上。

8.根据权利要求6所述的间歇式旋转机构，其特征在于：各侧板（23）通过焊接方式连接于基板（22）上。

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