CN110977503A - 卧式凸轮转台结构 - Google Patents

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赵相雨
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Suzhou Furuta Automation Technology Co ltd
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Suzhou Furuta Automation Technology Co ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种卧式凸轮转台结构，包括箱体及转台；该卧式凸轮转台结构还包括位于箱体内且互相垂直设置的凸轮输入轴和输出轴、及驱动装置；凸轮输入轴及输出轴分别通过第一轴承及第二轴承与箱体转动连接；驱动装置驱动凸轮输入轴相对于箱体转动；转台与输出轴连接，并随输出轴转动；其中，凸轮输入轴外周侧螺旋绕设有一凸轮；凸轮的两侧面均为平滑的曲面；输出轴的外周侧沿环向等间隔设置有多个滚针轴承；各滚针轴承均能够沿凸轮的侧面滚动。该卧式凸轮转台结构具有较高的传动精度及较好的传动稳定性。

Description

卧式凸轮转台结构
技术领域
本发明涉及数控设备领域，尤其涉及一种卧式凸轮转台结构。
背景技术
传统的卧式凸轮转台大多采用蜗轮蜗杆传动方式实现动力传动，但是，采用这种传动方式时，蜗轮蜗杆之间必须留有啮合间隙，否则容易出现咬死的情况。然而，长时间使用后，由于两者之间不可避免地发生磨损，会导致啮合间隙变大，从而严重影响卧式凸轮转台的传动精度及传动稳定性。
因此，有必要设计一种卧式凸轮转台结构，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种卧式凸轮转台结构，具有较高的传动精度及较好的传动稳定性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种卧式凸轮转台结构，包括箱体及转台；所述卧式凸轮转台结构还包括位于所述箱体内且互相垂直设置的凸轮输入轴和输出轴、及驱动装置；所述凸轮输入轴及所述输出轴分别通过第一轴承及第二轴承与所述箱体转动连接；所述驱动装置驱动所述凸轮输入轴相对于所述箱体转动；所述转台与所述输出轴同轴连接，并随所述输出轴转动；其中，所述凸轮输入轴外周侧螺旋绕设有一凸轮；所述凸轮的两侧面均为平滑的曲面；所述输出轴的外周侧沿环向等间隔设置有多个滚针轴承；各所述滚针轴承均能够沿所述凸轮的侧面滚动。
进一步地，所述凸轮的厚度值与相邻两个所述滚针轴承之间的距离值一致。
进一步地，所述第一轴承设置有四个，其分设于所述凸轮输入轴的两端；位于同一端的两个所述第一轴承之间设置有垫片。
更进一步地，所述凸轮输入轴的两端设有轴承端盖，所述轴承端盖与所述箱体连接，并通过两个所述第一轴承与所述凸轮输入轴转动连接。
进一步地，所述第二轴承设置有两个，其分设于各所述滚针轴承的两侧。
进一步地，所述驱动装置为刹车伺服电机；所述刹车伺服电机的输出端与所述凸轮输入轴之间齿轮啮合传动。
本发明的有益效果为：利用驱动装置驱动凸轮输入轴相对于箱体转动，带动位于输出轴上的各滚针轴承依次沿凸轮的侧面滚动，进而带动输出轴及连接于输出轴上的转台转动，从而实现动力传递。由于各滚针轴承沿凸轮侧面滚动，滚针轴承与凸轮之间无需预留间隙，且不会出现抱死的情况，大大提高了动力传动精度及传动平稳性。
附图说明
图1是本发明提供的卧式凸轮转台结构的示意图；
图2是本发明提供的卧式凸轮转台结构在另一角度的示意图；
图3是本发明提供的卧式凸轮转台结构的局部剖视图；
图4是本发明提供的卧式凸轮转台结构的另一个局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至4所示，一种卧式凸轮转台结构，包括箱体10、转台20、位于箱体10内且互相垂直设置的凸轮输入轴30和输出轴40、及驱动装置50；凸轮输入轴30及输出轴40分别通过第一轴承60及第二轴承42与箱体10转动连接；驱动装置50驱动凸轮输入轴30相对于箱体10转动；转台20与输出轴40同轴连接，并随输出轴40转动；其中，凸轮输入轴30的外周侧螺旋绕设有一凸轮32；凸轮32的两侧面均为平滑的曲面；输出轴40的外周侧沿环向等间隔设置有多个滚针轴承41；各滚针轴承41均能够沿凸轮32的侧面滚动。
具体的，该卧式凸轮转台结构中，凸轮输入轴30水平设置。凸轮输入轴30上的第一轴承60设置有四个，其分设于凸轮输入轴30的两端；位于同一端的两个所第一轴承60之间设置有垫片61。凸轮输入轴30的两端还设有轴承端盖62，轴承端盖62与箱体10连接，并通过两个第一轴承60与凸轮输入轴30转动连接。采用这种双轴承结构，可有效提升凸轮输入轴30的传动平稳性。
该卧式凸轮转台结构中，输出轴40竖直设置。输出轴40上的第二轴承42设置有两个，其分设于各滚针轴承41的两侧。各滚针轴承41的中心轴线沿输出轴40的径向方向设置。
该卧式凸轮转台结构中，驱动装置为设置于凸轮输入轴30一端的刹车伺服电机；刹车伺服电机的输出端设置有第一齿轮51，凸轮输入轴30的一端同轴连接有与第一齿轮51啮合的第二齿轮31，通过第一齿轮51与第二齿轮31啮合，实现刹车伺服电机向凸轮输入轴30传递动力，以驱动凸轮输入轴30转动或对凸轮输入轴30进行制动。
该卧式凸轮转台结构中，凸轮32的厚度值与相邻两个滚针轴承41之间的距离值一致，如此，可使得各滚针轴承41与凸轮32之间无间隙接触，从而保证了凸轮输入轴3与输出轴40之间的动力传动精度。
本发明的卧式凸轮转台结构，工作时，利用刹车伺服电机驱动凸轮输入轴30转动，带动输出轴40上的各滚针轴承41依次沿凸轮32的侧面滚动，进而带动输出轴40及连接于输出轴40上的转台20转动，从而实现将刹车伺服电机输出的动力传递至转台20。在动力传递过程中，由于各滚针轴承41沿凸轮32侧面滚动，滚针轴承41与凸轮32之间无需预留间隙，且不会出现抱死的情况，大大提高了动力传动精度及传动平稳性。另外，该卧式凸轮转台结构，可利用刹车伺服电机实现刹车制动，无需增设额外的刹车制动系统，大大简化了转台结构，降低了成本。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卧式凸轮转台结构，包括箱体及转台；其特征在于，所述卧式凸轮转台结构还包括位于所述箱体内且互相垂直设置的凸轮输入轴和输出轴、及驱动装置；所述凸轮输入轴及所述输出轴分别通过第一轴承及第二轴承与所述箱体转动连接；所述驱动装置驱动所述凸轮输入轴相对于所述箱体转动；所述转台与所述输出轴同轴连接，并随所述输出轴转动；其中，所述凸轮输入轴外周侧螺旋绕设有一凸轮；所述凸轮的两侧面均为平滑的曲面；所述输出轴的外周侧沿环向等间隔设置有多个滚针轴承；各所述滚针轴承均能够沿所述凸轮的侧面滚动。
2.根据权利要求1所述的卧式凸轮转台结构，其特征在于，所述凸轮的厚度值与相邻两个所述滚针轴承之间的距离值一致。
3.根据权利要求1所述的卧式凸轮转台结构，其特征在于，所述第一轴承设置有四个，其分设于所述凸轮输入轴的两端；位于同一端的两个所述第一轴承之间设置有垫片。
4.根据权利要求3所述的卧式凸轮转台结构，其特征在于，所述凸轮输入轴的两端设有轴承端盖，所述轴承端盖与所述箱体连接，并通过两个所述第一轴承与所述凸轮输入轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的卧式凸轮转台结构，其特征在于，所述第二轴承设置有两个，其分设于各所述滚针轴承的两侧。
6.根据权利要求1所述的卧式凸轮转台结构，其特征在于，所述驱动装置为刹车伺服电机；所述刹车伺服电机的输出端与所述凸轮输入轴之间齿轮啮合传动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110640692A (zh) * 2019-10-25 2020-01-03 广州富士汽车整线集成有限公司 一种四面体伺服转台

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