CN206929292U - 高精度减速机构及其分度转塔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速机构技术领域，尤其是一种高精度减速机构及其分度转塔装置，高精度减速机构包括箱体、主动轮及从动轮，主动轮及从动轮均转动设置在箱体内，主动轮与从动轮相互啮合，主动轮上安装有偏心轮，主动轮通过偏心轮支撑在箱体上，当偏心轮转动时，主动轮相对从动轮靠拢或远离，其主动轮通过偏心轮支撑在箱体上，由于主动轮与偏心轮不同心，因此在转动偏心轮时，主动轮会相对从动轮靠近或远离；在安装主动轮时，转动偏心轮，调节主动轮与从动轮之间的间距，从而使得主动轮与从动轮之间具有最佳啮合间距，进而使得主动轮与从动轮之间处于最佳啮合状态，可提高主动轮与从动轮之间的传动效率、传动精度及传动平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机构技术领域，尤其是一种高精度减速机构及其分度转塔装置。
背景技术
转塔是机床上用枢轴转动的可以安装多种刀具的圆盘式刀架,各刀具可迅速转到工作位置，由于圆盘具有大扭矩、传动平稳、高减速比及高精度的要求，因此，对其内的用于提供减速比的主动轮和从动轮的安装具有较高的要求，一般箱体上开设用于转动安装主动轮及从动轮的轴孔的位置是固定不变的，从而导致圆盘减速装置中主动轮与从动轮之间的间隙无法调节，进而无法实现该减速装置的高精度及传动平稳的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中圆盘减速装置中主动轮与从动轮之间的间隙无法调节的问题，现提供一种高精度减速机构及其分度转塔装置，该高精度减速机构可适用于数控机床的分度转塔，以实现分度转塔的大扭矩、传动平稳、高减速比及高精度的要求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度减速机构，包括箱体、主动轮及从动轮，所述主动轮及从动轮均转动设置在箱体内，所述主动轮与从动轮相互啮合，所述主动轮上安装有偏心轮，所述主动轮通过偏心轮支撑在箱体上，当偏心轮转动时，主动轮相对从动轮靠拢或远离。
本方案中由于主动轮与偏心轮不同心，因此在转动偏心轮时，主动轮会相对从动轮靠近或远离；安装偏心轮时，转动偏心轮，调节主动轮与从动轮之间的间距，从而使得主动轮与从动轮之间具有最佳啮合间距，进而使得主动轮与从动轮之间处于最佳啮合状态，可提高主动轮与从动轮之间的传动效率、传动精度及传动平稳性。
进一步地，所述主动轮为外周面具有螺旋槽的空间凸轮，所述从动轮为外周面圆周均布有若干凹坑的圆盘，所述箱体内具有容纳腔，所述圆盘转动设在容纳腔内，所述凹坑内均安装有球体，所述空间凸轮的螺旋槽与圆盘上的球体相啮合，通过空间凸轮为主动输入，空间凸轮转动时，空间凸轮上的螺旋槽会驱动球体，通过球体为媒介进而推动圆盘转动，达到减速的目的，适用于高刚性负载，大扭矩传递，且传动精度高。
进一步地，所述偏心轮上具有偏心孔，所述空间凸轮的端部向外延伸有转轴，所述转轴穿过偏心孔。
具体地，所述偏心轮及转轴均具有两个，两个转轴分别位于空间凸轮的两端，两个转轴分别插设在两个偏心轮的偏心孔中。
具体地，所述箱体上设置有与偏心轮相匹配的安装孔，所述偏心轮插设在所述安装孔中。
优选地，所述偏心轮通过螺丝锁紧在安装孔内。
优选地，所述偏心轮的偏心孔与转轴之间设置有轴承。
为了便于安装球体，进一步地，所述箱体上开设有用于放置球体的通道，所述通道与容纳腔连通，所述通道正对所述圆盘的圆周面，所述通道上盖设有堵头，当向圆盘的凹坑中布装球体时，转动圆盘使其上的凹坑逐一与通道对齐，并向该凹坑内放置球体。
优选地，所述球体为钢球。
本实用新型还提供一种分度转塔装置，包括上述述的高精度减速机构，并包括电机，所述转塔固定在从动轮上，所述电机与主动轮传动连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的高精度减速机构及其分度转塔装置，其主动轮通过偏心轮支撑在箱体上，由于主动轮与偏心轮不同心，因此在转动偏心轮时，主动轮会相对从动轮靠近或远离；在安装主动轮时，转动偏心轮，调节主动轮与从动轮之间的间距，从而使得主动轮与从动轮之间具有最佳啮合间距，进而使得主动轮与从动轮之间处于最佳啮合状态，可提高主动轮与从动轮之间的传动效率、传动精度及传动平稳性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例1中高精度减速机构的剖视示意图；
图2是本实用新型实施例1中高精度减速机构的侧视示意图；
图3是本实用新型实施例1的高精度减速机构中偏心轮的示意图；
图4是本实用新型实施例1的高精度减速机构中主动轮的示意图；
图5是本实用新型实施例2中分度转塔装置的示意图。
图中：1、箱体，1-1、容纳腔，1-2、安装孔，2、主动轮，2-1、螺旋槽，3、从动轮，4、偏心轮，4-1、偏心孔，5、球体、6、转轴，7、轴承，8、堵头，9、电机。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-4所示，一种高精度减速机构，包括箱体1、主动轮2及从动轮3，主动轮2及从动轮3均转动设置在箱体1内，主动轮2与从动轮3相互啮合，主动轮2上安装有偏心轮4，主动轮2通过偏心轮4支撑在箱体1上，当偏心轮4转动时，主动轮2相对从动轮3靠拢或远离。
主动轮2为外周面具有螺旋槽2-1的空间凸轮，空间凸轮的中间部位向内凹陷，从动轮3为外周面圆周均布有若干凹坑的圆盘，箱体1内具有容纳腔1-1，圆盘转动设在容纳腔1-1内，凹坑内均安装有球体5，空间凸轮的螺旋槽2-1与圆盘上的球体5相啮合，通过空间凸轮为主动输入，空间凸轮转动时，空间凸轮上的螺旋槽2-1会驱动球体5，通过球体5为媒介进而推动圆盘转动，达到减速的目的，适用于高刚性负载，大扭矩传递，且传动精度高。
偏心轮4上具有偏心孔4-1，偏心轮4的外周面为圆周面，空间凸轮的端部向外延伸有转轴6，转轴6穿过偏心孔4-1，偏心轮4的外周面为圆周面，偏心孔4-1与偏心轮4偏心。
偏心轮4及转轴6均具有两个，两个转轴6分别位于空间凸轮的两端，两个转轴6分别插设在两个偏心轮4的偏心孔4-1中。
箱体1上设置有与偏心轮4相匹配的安装孔1-2，偏心轮4插设在安装孔1-2中。
偏心轮4通过螺丝锁紧在安装孔1-2内，可以采用螺丝与箱体1螺纹连接，螺丝的螺纹端端部抵在偏心轮4上，旋紧螺丝实现偏心轮4锁紧在安装孔1-2内，还可以选择将偏心轮4与安装孔1-2过盈配合。
偏心轮4的偏心孔4-1与转轴6之间设置有轴承7。
箱体1上开设有用于放置球体5的通道，通道与容纳腔1-1连通，通道正对圆盘的圆周面，通道上盖设有堵头8，当向圆盘的凹坑中布装球体5时，转动圆盘使其上的凹坑逐一与通道对齐，并向该凹坑内放置球体5。
球体5为钢球。
上述减速机构工作时，偏心轮4固定不动，转轴6相对偏心轮4转动。
上述高精度减速机构的工作原理如下：
在安装空间凸轮时，将空间凸轮插入箱体1内，并使得空间凸轮的螺旋槽2-1与圆盘上的球体5相啮合，然后在空间凸轮的转轴6上装上轴承7和偏心轮4，转动偏心轮4，调节空间凸轮与圆盘之间的间距，使得空间凸轮与圆盘上的钢球处于最佳啮合状态，最后将空间凸轮过盈配合在箱体1的安装孔1-2中；空间凸轮转动时，空间凸轮上的螺旋槽2-1会驱动钢球，通过钢球为媒介进而推动圆盘转动，达到减速的目的。
实施例2
如图5所示，一种分度转塔装置包括实施例1中的高精度减速机构，并包括两个电机9，转塔固定在圆盘上，将两个电机9的输出端分别与空间凸轮的两个转轴6传动连接，通过电机9带动空间凸轮转动，从而实现转塔的分度转动。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种高精度减速机构，其特征在于：包括箱体(1)、主动轮(2)及从动轮(3)，所述主动轮(2)及从动轮(3)均转动设置在箱体(1)内，所述主动轮(2)与从动轮(3)相互啮合，所述主动轮(2)上安装有偏心轮(4)，所述主动轮(2)通过偏心轮(4)支撑在箱体(1)上，当偏心轮(4)转动时，主动轮(2)相对从动轮(3)靠拢或远离。
2.根据权利要求1所述的高精度减速机构，其特征在于：所述主动轮(2)为外周面具有螺旋槽(2-1)的空间凸轮，所述从动轮(3)为外周面圆周均布有若干凹坑的圆盘，所述箱体(1)内具有容纳腔(1-1)，所述圆盘转动设在容纳腔(1-1)内，所述凹坑内均安装有球体(5)，所述空间凸轮的螺旋槽(2-1)与圆盘上的球体(5)相啮合。
3.根据权利要求2所述的高精度减速机构，其特征在于：所述偏心轮(4)上具有偏心孔(4-1)，所述空间凸轮的端部向外延伸有转轴(6)，所述转轴(6)穿过偏心孔(4-1)。
4.根据权利要求3所述的高精度减速机构，其特征在于：所述偏心轮(4)及转轴(6)均具有两个，两个转轴(6)分别位于空间凸轮的两端，两个转轴(6)分别插设在两个偏心轮(4)的偏心孔(4-1)中。
5.根据权利要求3所述的高精度减速机构，其特征在于：所述箱体(1)上设置有与偏心轮(4)相匹配的安装孔(1-2)，所述偏心轮(4)插设在所述安装孔(1-2)中。
6.根据权利要求5所述的高精度减速机构，其特征在于：所述偏心轮(4)通过螺丝锁紧在安装孔(1-2)内。
7.根据权利要求3所述的高精度减速机构，其特征在于：所述偏心轮(4)的偏心孔(4-1)与转轴(6)之间设置有轴承(7)。
8.根据权利要求2所述的高精度减速机构，其特征在于：所述箱体(1)上开设有用于放置球体(5)的通道，所述通道与容纳腔(1-1)连通，所述通道正对所述圆盘的圆周面，所述通道上盖设有堵头(8)。
9.根据权利要求2所述的高精度减速机构，其特征在于：所述球体(5)为钢球。
10.一种分度转塔装置，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的高精度减速机构，并包括电机(9)，所述转塔固定在从动轮(3)上，所述电机(9)与主动轮(2)传动连接。
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| CN201720510991.7U CN206929292U (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 高精度减速机构及其分度转塔装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108679180A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-10-19 | 关云龙 | 一种直角输出钢球减速机 |
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2017
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