CN108679180B - 一种直角输出钢球减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直角输出钢球减速机,包括输入轴和输出轴，所述输入轴的两端均安装有输入轴支撑轴承，所述输入轴的中部等间距设多个钢球滑道，且钢球滑道位于两个输入轴支撑轴承之间，所述输出轴的两端分别固定有第一输出轴支撑轴承和第二输出轴支撑轴承，所述输出轴上安装固定有钢球座输出盘，所述球座内设有钢球。本发明制件均采用高强度合金钢与钨钢制造，解决了现有直角输出减速机软齿面强度低寿命短的问题，延长了使用的寿命，啮合间隙采用了可调节式的设计，解决了加工误差带来的精度不稳定的问题。本发明的传动方式大幅提升了减速机的精度，解决了国内对于高精度传动减速机的需求，打破了国外的垄断，方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种直角输出钢球减速机。
背景技术
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，减速机的作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。但是由于国内技术和设备的需求，国内的减速机精度一般不高。
目前市场上的直角输出减速机主要是：蜗轮蜗杆减速机、双导程蜗轮蜗杆减速机、双曲面减速机和螺旋伞齿减速机等。但是蜗轮蜗杆减速机：应用最广造价最低，缺陷是传动精度低，回转精度低，一般在20-30弧分左右，一般体积较大。传动效率低通常效率只有60％左右。因为是软齿面减速机，所以使用寿命低，不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
双导程蜗轮蜗杆减速机：传动精度高，缺陷是制造工艺复杂，传动效率低，只有60％左右，成本高，因为是软齿面减速机使用寿命低。
双曲面减速机：缺陷是零部件多制造成本高，虽然效率能达到90％以上，但是传动精度低只有15-25弧分，是硬齿面减速机，寿命长。
螺旋伞齿减速机：传动效率可以满足，传动精度可以满足，使用寿命可以满足，缺陷是减速比范围小，同等机型情况下输出扭矩小，不能满足于国内各个行业的需求，为此，我们提出了一种直角输出钢球减速机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直角输出钢球减速机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种直角输出钢球减速机，包括输入轴和输出轴，所述输入轴的两端均安装有输入轴支撑轴承，所述输入轴的中部等间距设多个钢球滑道，且钢球滑道位于两个输入轴支撑轴承之间，所述输出轴的两端分别固定有第一输出轴支撑轴承和第二输出轴支撑轴承，所述输出轴上安装固定有钢球座输出盘，所述钢球座输出盘上等间距设有多个球座，所述球座内设有钢球，所述钢球的一侧设有钢球保持环，所述钢球座输出盘上等间距设有3-25个通孔，所述通孔内设有钢销，所述输出轴上安装有第一调整螺母和第二调整螺母，所述第一调整螺母和第二调整螺母位于第一输出轴支撑轴承和钢球座输出盘之间，且第一调整螺母和第一输出轴支撑轴承对应设置。
优选地，所述钢球滑道的数量为1-6个。
优选地，所述钢球的数量为10-150个。
优选地，所述输入轴和输出轴成90°角。
优选地，所述输入轴、输出轴和钢球座输出盘均采用高强度合金钢材料制成。
优选地，所述钢球和钢球滑道对应设置。
优选地，所述第二调节螺母与钢销接触，所述钢销与第二输出轴支撑轴承接触来调整啮合间隙。
优选地，所述第一调节螺母与第一输出轴支撑轴承接触调节轴向间隙。
优选地，所述钢球采用轴承钢或钨钢材料制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过输入轴中部的钢球滑道与钢球座输出盘上钢球之间的滚动的啮合方式，极大地提高了现有产品精度不足，传动效率不高的问题。输入轴采用高强度合金钢材料制成，钢球采用轴承钢或者钨钢材料制成，极大地提高了减速机承载能力及使用寿命。满足了国内对于高精度减速机的需求，方便使用。
2、通过第二调整螺母和钢销的配合，第二调整螺母转动，第二调整螺母使钢销顶到第二输出轴支撑轴承，解决了加工时精度误差问题，实现了对啮合间隙调节的功能，提高了传动减速机的传动精度，解决了国内对于高精度传动减速机的需求，解决了由于国内技术和设备不足不能做出高精度的减速的问题，打破了国外的垄断，满足了国内对于高精度减速机的需求，方便使用；
3、通过第一调整螺母和第一输出轴支撑轴承的配合，第一调整螺母的转动调节和第一输出轴支撑轴承的距离，解决了轴承轴向间隙调整困难的问题，可以更好的调节输出轴轴承轴向间隙，操作简单，方便使用；
综上所述，本装置制件均采用高强度合金钢、轴承钢及钨钢制造，解决了现有直角输出减速机软齿面强度低寿命短的问题，延长了使用的寿命，输入轴中间加工有钢球滑到，与输出轴上安装的钢球座输出盘的传动方式提高了减速机的传动精度与传动效率。啮合间隙采用了可调节式的设计，解决了加工误差带来的精度不可控的问题，解决了国内对于高精度传动减速机的需求，打破了国外的垄断，方便使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种直角输出钢球减速机输入轴的结构示意图；
图2为本发明提出的一种直角输出钢球减速机输出轴的结构示意图；
图3为本发明提出的一种直角输出钢球减速机输出轴的侧视图；
图4为本发明提出的一种直角输出钢球减速机输出轴的正视图；
图5为本发明提出的一种直角输出钢球减速机钢销的结构示意图；
图6为本发明提出的一种直角输出钢球减速机输入轴的仰视图。
图中：1第一输出轴支撑轴承、2输入轴支撑轴承、3第一调整螺母、4第二调整螺母、5输入轴、6钢球、7钢球座输出盘、8输出轴、9钢球滑道、10钢销、11钢球保持环、12第二输出轴支撑轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种直角输出钢球减速机，包括输入轴5和输出轴8，输入轴5的两端均安装有输入轴支撑轴承2，输入轴支撑轴承2对输入轴5提高输出，输入轴5的中部等间距设多个钢球滑道9，钢球滑道9通过特殊方式加工，且钢球滑道9位于两个输入轴支撑轴承2之间，输入轴5的转动会使钢球滑道9转动，输出轴8的两端均分别固定有第一输出轴支撑轴承1和第二输出轴支撑轴承12，输出轴8上安装固定有钢球座输出盘7，钢球座输出盘7上等间距设有多个球座，球座内设有钢球6，部分钢球6位于钢球滑道9内，钢球滑道9的转动，会使钢球6受到钢球滑道9的螺旋推动从而转动，钢球6的一侧设有钢球保持环11，钢球保持环11方便对钢球6的保护，钢球座输出盘7上等间距设有3-25个通孔，通孔内设有钢销10，输出轴8上安装有第一调整螺母3和第二调整螺母4,第一调整螺母3和第二调整螺母4位于第一输出轴支撑轴承1和钢球座输出盘7之间，且第一调整螺母3和第一输出轴支撑轴承1对应，钢球滑道9和钢球6可以使减速机进行缓冲和平稳的运行，第一调整螺母3可以调整轴承轴向间隙，第二调整螺母4可以调节输入轴5上加工有钢球滑道9和输出轴8上安装固定的钢球座输出盘7的啮合间隙，保证了减速机的精度，解决了国内对于高精度减速减的需要，可以更好的适用于每个行业的需求，方便使用。
本发明中，钢球滑道9的数量为1-6个，钢球滑道9推动钢球6的转动，钢球6的数量为10-150个，输入轴5和输出轴8成90°角，输入轴5、输出轴8和钢球座输出盘7均采用高强度合金钢材料制成，高强度合金钢解决了直角输出减速机软齿面强度低寿命短的问题，延长了使用寿命，钢球6和钢球滑道9对应设置,钢球滑道9螺旋推动钢球6，第二调节螺母4与钢销10接触，钢销10与第二输出轴支撑轴承12接触来调整啮合间隙，第二调整螺母4调节钢销10可以调整啮合间隙，第一调节螺母3与第一输出轴支撑轴承1接触调节轴向间隙，钢球6采用轴承钢或钨钢材料制成，轴承钢或钨钢耐磨，延长了使用寿命，方便使用。
本发明中，在使用时，输入轴5转动，输入轴5的转动带动钢球滑道9转动，钢球6受到钢球滑道9的螺旋推动，钢球滑道9相当于驱动螺旋器，钢球6相当于传动载体，所以钢球6受到钢球滑道9螺旋推动时会带动钢球座输出盘7转动，钢球座输出盘7带动输出轴8转动，在需要调整啮合间隙时，使第二调整螺母4转动，第二调整螺母4的转动推动钢销10移动，钢销10的移动会顶到第二输出轴支撑轴承12，第二输出轴支撑轴承12会使减速机输出总成向内移动而实现调整啮合间隙，减速机输出轴总成由输出轴8、钢球座输出盘7、第一调整螺母3、第二调整螺母4和第一输出轴支撑轴承1和第二输出轴支撑轴承12构成，在需要调整轴承轴向间隙，减速机输入轴总成由输入轴5、两个输入轴支撑轴承2和钢球滑道9构成，转动第一调整螺母3，第一调整螺母3调节和第一输出轴支撑轴承1的位置，从而调整轴承轴向间隙。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种直角输出钢球减速机，包括输入轴（5）和输出轴（8），其特征在于：所述输入轴（5）的两端均安装有输入轴支撑轴承（2），所述输入轴（5）的中部等间距设多个钢球滑道（9），且钢球滑道（9）位于两个输入轴支撑轴承（2）之间，所述输出轴（8）的两端分别固定有第一输出轴支撑轴承（1）和第二输出轴支撑轴承（12），所述输出轴（8）上安装固定有钢球座输出盘（7），所述钢球座输出盘（7）上等间距设有多个球座，所述球座内设有钢球（6），所述钢球（6）的一侧设有钢球保持环（11），所述钢球座输出盘（7）上等间距设有3-25个通孔，所述通孔内设有钢销（10），所述输出轴（8）上安装有第一调整螺母（3）和第二调整螺母（4），所述第一调整螺母（3）和第二调整螺母（4）位于第一输出轴支撑轴承（1）和钢球座输出盘（7）之间，且第一调整螺母（3）和第一输出轴支撑轴承（1）对应设置；
所述第二调整螺母（4）与钢销（10）接触，所述钢销（10）与第二输出轴支撑轴承（12）接触来调整啮合间隙；所述第一调整螺母（3）与第一输出轴支撑轴承（1）接触调节轴向间隙；
所述钢球座输出盘（7）相对于钢球滑道（9）的轴线所在的竖直平面偏移设置；所述输入轴（5）和输出轴（8）成90°角。
2.根据权利要求1所述的一种直角输出钢球减速机，其特征在于，所述钢球滑道（9）的数量为1-6个。
3.根据权利要求1所述的一种直角输出钢球减速机，其特征在于，所述钢球（6）的数量为10-150个。
4.根据权利要求1所述的一种直角输出钢球减速机，其特征在于，所述输入轴（5）、输出轴（8）和钢球座输出盘（7）均采用高强度合金钢材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种直角输出钢球减速机，其特征在于，所述钢球（6）和钢球滑道（9）对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种直角输出钢球减速机，其特征在于，所述钢球（6）采用轴承钢或钨钢材料制成。
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