CN206770544U - 一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，包括箱体、蜗杆和斜齿轮；所述蜗杆上安装有双向调隙单元；所述双向调隙单元包括分别套在蜗杆上两端的两个圆锥滚子轴承和深沟球轴承；所述两个圆锥滚子轴承之间的蜗杆上套有调整垫；所述两个圆锥滚子轴承外套有带螺纹的偏心套，紧邻第一端盖的圆锥滚子轴承外侧设有锁紧螺母；所述带螺纹的偏心套和第一端盖之间设有挡板，挡板通过螺栓固定在蜗杆的端部；所述深沟球轴承外侧安装有薄壁偏心套。本实用新型所述的一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，结构紧凑，运行平稳，噪音小，且可实现对蜗杆和斜齿轮径向和轴向的间隙微量调整。

Description

一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机

技术领域

本实用新型属于太阳能热发电，定日镜跟踪设备领域，尤其是涉及一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机。

背景技术

塔式太阳能热发电，是利用独立跟踪太阳的定日镜群把太阳光聚集到塔顶的能量接受器上，通过多次的能量转换，最终达到光电转换的效果。定日镜系统中跟踪装置至关重要。为了保证定日镜跟踪平稳精确的工作，这种实用新型减速机能保证精准地完成跟踪任务，同时，还弥补了原有减速机传动精度低，运行不平稳，体积较大，无法调隙等方面的缺陷，使整个装置能全方位跟踪太阳，精确定位定日镜。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，以克服现有技术的缺陷，结构紧凑，运行平稳，噪音小，且可实现对蜗杆和斜齿轮径向和轴向的间隙微量调整，并可实现反向自锁以适应工况要求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，包括箱体、蜗杆和斜齿轮；

所述箱体两侧上端分别连接有第一端盖和第二端盖，所述箱体内安装有蜗杆和斜齿轮；

所述蜗杆位于斜齿轮的上方且两者啮合连接；所述蜗杆一端伸出第二端盖并通过三级行星减速机连接有三相异步电动机；所述蜗杆上安装有双向调隙单元；所述双向调隙单元包括分别套在蜗杆上两端的两个圆锥滚子轴承和深沟球轴承；所述两个圆锥滚子轴承之间的蜗杆上套有调整垫；所述两个圆锥滚在轴承外套有带螺纹的偏心套，紧邻第一端盖的圆锥滚子轴承外侧设有锁紧螺母；所述带螺纹的偏心套和锁紧螺母均与箱体内壁螺纹连接，且带螺纹的偏心套和锁紧螺母通过紧固件固定连接；所述带螺纹的偏心套和第一端盖之间设有挡板，挡板通过螺栓固定在蜗杆的端部；所述深沟球轴承外侧安装有薄壁偏心套，所述薄壁偏心套靠近第二端盖一端连接有定位销。

进一步的，所述带螺纹的偏心套和薄壁偏心套偏心距相同，且偏心方向一致；所述薄壁偏心套表面无螺纹。当将一对(两个)圆锥滚子轴承与带螺纹的偏心套固定后相对于蜗杆的轴向位置也固定了，蜗杆的右端的深沟球轴承轴向是浮动的，以适应蜗杆工作时的热变形等。

进一步的，所述蜗杆为单包蜗杆；所述挡板压在圆锥滚子轴承的内圈上。一对(两个)圆锥滚子轴承的紧固必须只压紧其内圈即可，其它地方不允许接触，否则就不能转动了。

进一步的，所述斜齿轮一端伸出箱体通过单排四点接触球式回转支承连接有输出盘；所述输出盘与蜗杆安装方向垂直；所述单排四点接触球式回转支承与箱体固定连接。

进一步的，所述单排四点接触球式回转支承的内圈固定连接输出盘和斜齿轮；所述输出盘部分套在单排四点接触球式回转支承的外圈上，且两者通过密封圈紧贴，单排四点接触球式回转支承的外圈与箱体外侧固定连接。单排四点接触球式回转支承的外圈是固定在箱体上的，不转动；单排四点接触球式回转支承的内圈与斜齿轮和输出盘固定连接，实现动力输出。

进一步的，所述单排四点接触球式回转支承的外圈与箱体的连接处设有O型密封圈，实现固定密封。

进一步的，所述单排四点接触球式回转支承的外圈与输出盘的接触处套有X型密封圈，实现运动密封。

进一步的，所述斜齿轮两端分别套有第一封盖和第二封盖，所述第一封盖和第二封盖均位于箱体内。

进一步的，所述斜齿轮为渐开线斜齿圆柱齿轮。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，采用在蜗杆上设置双向调隙单元的形式，可实现对蜗杆和斜齿轮之间的径向和轴向间隙的调整，传动比大，结构紧凑，运动平稳，噪音小，传动精度高，在一定的工作条件下可以自锁，有安全保护作用。

(2)本实用新型所述的一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，采用单排四点接触球式回转支承，由内圈和外圈两个座圈组成，结构紧凑，重量轻，钢球与圆弧滚道四点接触能同时承受轴向力，径向力和倾覆力矩。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机的主视部分剖视图；

图2为本实用新型实施例所述的一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机的左视剖视图。

附图标记说明：

1-第一端盖；2-锁紧螺母；3-挡板；4-调整垫；5-带螺纹的偏心套；6-圆锥滚子轴承；7-蜗杆；8-箱体；9-薄壁偏心套；10-深沟球轴承；11-第二端盖；12-三级行星减速机；13-三相异步电动机；14-斜齿轮；15-输出盘；16-O型密封圈；17-X型密封圈；18-单排四点接触球式回转支承；1801-外圈；1802-内圈；19-紧固件；20-第一封盖；21-第二封盖。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，包括箱体8、蜗杆7和斜齿轮14；

所述箱体8两侧上端分别连接有第一端盖1和第二端盖11，所述箱体8内安装有蜗杆7和斜齿轮14；

所述蜗杆7位于斜齿轮14的上方且两者啮合连接；所述蜗杆7一端伸出第二端盖11并通过三级行星减速机12连接有三相异步电动机13；所述蜗杆7上安装有双向调隙单元；所述双向调隙单元包括分别套在蜗杆7上两端的两个圆锥滚子轴承6和深沟球轴承10；所述两个圆锥滚子轴承6之间的蜗杆7上套有调整垫4；所述两个圆锥滚在轴承6外套有带螺纹的偏心套5，紧邻第一端盖1的圆锥滚子轴承6外侧设有锁紧螺母2；所述带螺纹的偏心套5和锁紧螺母2均与箱体8内壁螺纹连接，且带螺纹的偏心套5和锁紧螺母2通过紧固件19固定连接；所述紧固件19为螺钉；所述带螺纹的偏心套5和第一端盖1之间设有挡板3，挡板3通过螺栓固定在蜗杆7的端部；所述深沟球轴承10外侧安装有薄壁偏心套9，所述薄壁偏心套9靠近第二端盖11一端连接有定位销。

所述带螺纹的偏心套5和薄壁偏心套9偏心距相同，且偏心方向一致；所述薄壁偏心套9表面无螺纹。

所述蜗杆7为单包蜗杆；所述挡板3压在圆锥滚子轴承6的内圈上。

所述斜齿轮14一端伸出箱体8通过单排四点接触球式回转支承18连接有输出盘15；所述输出盘15与蜗杆7安装方向垂直；所述单排四点接触球式回转支承18与箱体8固定连接。

所述单排四点接触球式回转支承18的内圈1802固定连接输出盘15和斜齿轮14；所述输出盘15部分套在单排四点接触球式回转支承18的外圈1801上，且两者通过密封圈紧贴；单排四点接触球式回转支承18的外圈1801与箱体8外侧固定连接。

所述单排四点接触球式回转支承18的外圈1801与箱体8的连接处设有O型密封圈16。

所述单排四点接触球式回转支承18的外圈1801与输出盘15的接触处套有X型密封圈17。

所述斜齿轮14两端分别套有第一封盖20和第二封盖21，所述第一封盖20和第二封盖21均位于箱体8内。

所述斜齿轮14为渐开线斜齿圆柱齿轮。

本实施例的工作过程为：

使用时，将箱体固定在现有钢管立柱上，由三相异步电动机13通过三级行星减速机12带动蜗杆7转动实现输入，斜齿轮14与蜗杆7啮合传动，斜齿轮14的一个端面通过单排四点接触球式回转支承18的内圈1802固连在输出盘15上实现输出；使用过程中，可通过先拧松锁紧螺母2，转动调整带螺纹的偏心套5和调整垫4，压紧挡板3,使两个圆锥滚子轴承6压实，来调整轴向间隙，保证蜗杆7与斜齿轮14啮合顺畅，再锁紧锁紧螺母2；可利用带螺纹的偏心套5和薄壁偏心套9的偏心，使其同步旋转，保证旋转角度一致，来调整蜗杆7和斜齿轮14径向间隙。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，其特征在于：包括箱体(8)、蜗杆(7)和斜齿轮(14)；

所述箱体(8)两侧上端分别连接有第一端盖(1)和第二端盖(11)，所述箱体(8)内安装有蜗杆(7)和斜齿轮(14)；

所述蜗杆(7)位于斜齿轮(14)的上方且两者啮合连接；所述蜗杆(7)一端伸出第二端盖(11)并通过三级行星减速机(12)连接有三相异步电动机(13)；所述蜗杆(7)上安装有双向调隙单元；所述双向调隙单元包括分别套在蜗杆(7)上两端的两个圆锥滚子轴承(6)和深沟球轴承(10)；所述两个圆锥滚子轴承(6)之间的蜗杆(7)上套有调整垫(4)；所述两个圆锥滚在轴承(6)外套有带螺纹的偏心套(5)，紧邻第一端盖(1)的圆锥滚子轴承(6)外侧设有锁紧螺母(2)；所述带螺纹的偏心套(5)和锁紧螺母(2)均与箱体(8)内壁螺纹连接，且带螺纹的偏心套(5)和锁紧螺母(2)通过紧固件(19)固定连接；所述带螺纹的偏心套(5)和第一端盖(1)之间设有挡板(3)，挡板(3)通过螺栓固定在蜗杆(7)的端部；所述深沟球轴承(10)外侧安装有薄壁偏心套(9)，所述薄壁偏心套(9)靠近第二端盖(11)一端连接有定位销。

2.根据权利要求1所述的双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，其特征在于：所述带螺纹的偏心套(5)和薄壁偏心套(9)偏心距相同，且偏心方向一致；所述薄壁偏心套(9)表面无螺纹。

3.根据权利要求1所述的双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，其特征在于：所述蜗杆(7)为单包蜗杆；所述挡板(3)压在圆锥滚子轴承(6)的内圈上。

4.根据权利要求1所述的双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，其特征在于：所述斜齿轮(14)一端伸出箱体(8)通过单排四点接触球式回转支承(18)连接有输出盘(15)；所述输出盘(15)与蜗杆(7)安装方向垂直；所述单排四点接触球式回转支承(18)与箱体(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，其特征在于：所述单排四点接触球式回转支承(18)的内圈(1802)固定连接输出盘(15)和斜齿轮(14)；所述输出盘(15)部分套在单排四点接触球式回转支承(18)的外圈(1801)上，且两者通过密封圈紧贴；单排四点接触球式回转支承(18)的外圈(1801)与箱体(8)外侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，其特征在于：所述单排四点接触球式回转支承(18)的外圈(1801)与箱体(8)的连接处设有O型密封圈(16)。

7.根据权利要求5所述的双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，其特征在于：所述单排四点接触球式回转支承(18)的外圈(1801)与输出盘(15)的接触处套有X型密封圈(17)。

8.根据权利要求4所述的双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，其特征在于：所述斜齿轮(14)两端分别套有第一封盖(20)和第二封盖(21)，所述第一封盖(20)和第二封盖(21)均位于箱体(8)内。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的双向调隙、蜗杆与斜齿轮传动的减速机，其特征在于：所述斜齿轮(14)为渐开线斜齿圆柱齿轮。