CN206309926U - 一种可调隙精密传动减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调隙精密传动减速机，包括双导程蜗杆，其一端通过三级行星减速机与伺服电机传动连接，另一端安装有调节单元；蜗轮，其与双导程蜗杆相配合，蜗轮的侧壁通过连接盘固接有输出盘，连接盘的外侧壁与箱体的内侧壁之间安装有四点接触球轴承。本实用新型所述的可调隙精密传动减速机，结构紧凑，运行平稳。利用伺服电机高精度接收和输出的功能，可对本实用新型的运行进行闭环控制，并在额定转矩范围内实现自锁。高精度的三级行星减速机具有齿隙小、减速比大、过载能力强、体检小、安装方便的优点。采用四点接触球轴承使蜗轮实现无轴结构，有助于减小本实用新型的体积，提高其适应能力、承载能力和运动精度。

Description

一种可调隙精密传动减速机

技术领域

本实用新型属于光热设备领域，尤其是涉及一种减速机。

背景技术

在光热和光伏发电过程中，为了最优化太阳光的使用，达到提高光电转换效率的效果，发电设备中多会用到太阳能追踪系统。为了保证太阳能追踪系统平稳精确的工作，减速机作为该系统的驱动部件，其内部传动零件之间的啮合间隙需要实现按需可调。现有技术中，减速机输出及传动部分由于结构过于简单，不能保证在转动过程中，能够平稳可靠的运转。长期使用，不仅影响整个太阳能追踪系统的工作精度，也容易造成零件的过渡磨损。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可调隙精密传动减速机，以解决现有技术中，减速机运行不稳定，精度较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可调隙精密传动减速机，包括双导程蜗杆，其一端通过三级行星减速机与伺服电机传动连接，另一端安装有调节单元；蜗轮，其与双导程蜗杆相啮合，蜗轮的侧壁通过连接盘固接有输出盘，连接盘的外侧壁与箱体的内侧壁之间安装有四点接触球轴承。

进一步，所述箱体包括输出腔、分别与输出腔连通的输入腔和调节腔；所述三级行星减速机安装于输入腔内；所述双导程蜗杆的一端通过第一轴承安装于输入腔内，并与三级行星减速机键连接；所述调节单元包括螺纹过渡套，其与调节腔螺纹联接，双导程蜗杆的另一端通过成组设置的第二轴承安装于螺纹过渡套内；所述四点接触球轴承的外圈卡接在输出腔的内侧壁上，输出腔的一侧设有与外界连通的输出口；所述输出盘置于四点接触球轴承靠近输出口的一侧，输出盘的外法兰位于输出口外，内法兰与置于四点接触球轴承另一侧的连接盘固接；所述蜗轮固接于连接盘背离输出盘的一侧。

进一步，所述螺纹过渡套的一端伸出所述箱体，并螺纹联接有与箱体外壁相抵的调整紧定锁母。

进一步，所述螺纹过渡套伸出所述箱体的一端设有调整槽。

进一步，所述第二轴承包括两个背对背安装的圆锥滚子轴承，所述双导程蜗杆穿过第二轴承的一端螺纹联接有紧定锁母。

进一步，所述第一轴承靠近所述三级行星减速机的一侧、所述紧定锁母与所述螺纹过渡套内侧壁之间和所述内法兰与箱体内侧壁之间分别安装有油封。

进一步，所述伺服电机的外侧套装有与所述箱体外壁固接的防护罩，所述螺纹过渡套的外侧套装有与箱体外壁固接的密封压盖。

进一步，所述四点接触球轴承背离所述输出口的一侧安装有调整垫圈。

相对于现有技术，本实用新型所述的可调隙精密传动减速机具有以下优势：

本实用新型所述的可调隙精密传动减速机，结构紧凑，运行平稳。利用伺服电机高精度接收和输出的功能，可对本实用新型的运行进行闭环控制，并在额定转矩范围内实现自锁。高精度的三级行星减速机具有齿隙小、减速比大、过载能力强、体检小、安装方便的优点。双导程蜗杆和蜗轮相配合，使本实用新型结构紧凑、调整准确、方便可靠。采用四点接触球轴承使蜗轮实现无轴结构，有助于减小本实用新型的体积，提高其适应能力、承载能力和运动精度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的可调隙精密传动减速机的主视向半剖视图；

图2为图3中I部分的放大图；

图3为本实用新型实施例所述的可调隙精密传动减速机左视向局部剖视图。

附图标记说明：

1-防护罩；2-伺服电机；3-箱体；31-输入腔；32-调节腔；33-输出腔；4-三级行星减速机；5-油封；6-连接盘；7-第一轴承；8-双导程蜗杆；9-第二轴承；10-紧定锁母；11-螺纹过渡套；111-调整槽；12-密封压盖；13-调整紧定锁母；14-蜗轮；15-输出盘；151-内法兰；152-外法兰；16-调整垫圈；17-四点接触球轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3，本实用新型提出一种可调隙精密传动减速机，包括双导程蜗杆8，其一端通过三级行星减速机4与伺服电机2传动连接，另一端安装有调节单元；蜗轮14，其与双导程蜗杆8相啮合，蜗轮14的侧壁通过连接盘6固接有输出盘15，连接盘6的外侧壁与箱体3的内侧壁之间安装有四点接触球轴承17。

双导程蜗杆8的齿厚从靠近伺服电机2的一端向另一端逐渐减小(如图1所示)。四点接触球轴承17为四点接触式高强度钢丝滚道轴承。

上述箱体3包括输出腔33、分别与输出腔33连通的输入腔31和调节腔32；上述三级行星减速机4安装于输入腔31内；上述双导程蜗杆8的一端通过第一轴承7安装于输入腔31内，并与三级行星减速机4键连接；上述调节单元包括螺纹过渡套11，其与调节腔32螺纹联接，双导程蜗杆8的另一端通过成组设置的第二轴承9安装于螺纹过渡套11内；上述四点接触球轴承17的外圈卡接在输出腔33的内侧壁上，输出腔33的一侧设有与外界连通的输出口；上述输出盘15置于四点接触球轴承17靠近输出口的一侧，输出盘15的外法兰152位于输出口外，内法兰151与置于四点接触球轴承17另一侧的连接盘6固接；上述蜗轮14固接于连接盘6背离输出盘15的一侧，使得连接盘6和输出盘15两者同时与四点接触球轴承17的内圈卡接固定，完成蜗轮14和输出盘15与箱体3之间的位置固定。

第一轴承7通过输入腔31内侧壁上的环形凸起和孔用弹性挡圈完成其在输入腔31内的轴向固定。双导程蜗杆8与三级行星减速机4采用单键轴径插入式的连接方式，该结构使得双导程蜗杆8与伺服电机2之间的轴向距离较短，保证本实用新型运行稳定。伺服电机2的大部分壳体置于箱体3外，在减小本实用新型整体体积的同时，也能够保证其良好的散热。双导程蜗杆8与蜗轮14相啮合的部分位于输出腔33内。

上述螺纹过渡套11的一端伸出上述箱体3，并螺纹联接有与箱体3外壁相抵的调整紧定锁母13。调整紧定锁母13用于固定螺纹过渡套11的轴向位置。调整紧定锁母13的侧壁上安装有顶丝，用于防止其松动。

上述螺纹过渡套11伸出上述箱体3的一端设有调整槽111。

上述第二轴承9包括两个背对背安装的圆锥滚子轴承，上述双导程蜗杆8穿过第二轴承9的一端螺纹联接有紧定锁母10。通过双导程蜗杆8的轴肩、螺纹过渡套11内侧壁上的环形凸起和紧定锁母10，使两个圆锥滚子轴承、螺纹过渡套11和双导程蜗杆8四者之间轴向固定(如图2所示)。紧定锁母10的侧壁上安装有顶丝，用于防止其松动。

上述第一轴承7靠近上述三级行星减速机4的一侧、上述紧定锁母10与上述螺纹过渡套11内侧壁之间和上述内法兰151与箱体3内侧壁之间分别安装有油封5。油封5带有骨架和弹簧结构。

上述伺服电机2的外侧套装有与上述箱体3外壁固接的防护罩1，上述螺纹过渡套11的外侧套装有与箱体3外壁固接的密封压盖12。装配时，在箱体3和密封压盖12的接合面上涂抹密封胶，以保证本实用新型在装配及间隙调整完成后，能够达到IP65的防护等级，使其能够用于工矿环境。

上述四点接触球轴承17背离上述输出口的一侧安装有调整垫圈16。调整垫圈16置于输出腔33内侧壁上安装有四点接触球轴承17外圈的卡槽内，可通过选用不同厚度的调整垫圈16来调整四点接触球轴承17的轴向位置，用于保证四点接触球轴承17的轴承滚道与滚珠粒有效接触，进一步保证蜗轮14与双导程蜗杆8啮合传动过程中的刚度和稳定性。

伺服电机2通过三级行星减速机4驱动双导程蜗杆8，双导程蜗杆8通过蜗轮14带动输出盘15转动。输出盘15可直接与发电设备中的小型定日镜基础盘连接，以实现发电设备的方位角跟踪运行。

使用过程中，蜗轮14和双导程蜗杆8由于磨损造成啮合间隙增大，可通过与调整槽111配合的工具旋转螺纹过渡套11，实现双导程蜗杆8的轴向位置调节。调节后，双导程蜗杆8齿厚较厚的部分代替原齿厚较薄部分与蜗轮14进行啮合，有效的减小了啮合间隙。同时，由于调整后蜗轮14和双导程蜗杆8中心距保持不变，不会对两者的啮合关系造成影响。本实施例中，蜗轮14和双导程蜗杆8的啮合间隙可在0.01～0.015的范围内调整。

本实用新型所述的可调隙精密传动减速机，结构紧凑，运行平稳。利用伺服电机2高精度接收和输出的功能，可对本实用新型的运行进行闭环控制，并在额定转矩范围内实现自锁。高精度的三级行星减速机4具有齿隙小(约15arcmin)、减速比大、过载能力强、体积小、安装方便的优点。双导程蜗杆8和蜗轮14相配合，使本实用新型结构紧凑、调整准确、方便可靠。采用四点接触球轴承17使蜗轮14实现无轴结构，有助于减小本实用新型的体积，提高其适应能力、承载能力和运动精度。采用输出盘15作为本实用新型的输出部分，由于其与第一轴承7、第二轴承9和四点接触球轴承17距离较近，进一步提高了本实用新型的刚度，简化了安装过程。

本实用新型不仅能够使用在光热工程项目中，还可应用在具有旋转进给运动或分度运动的数控机床上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调隙精密传动减速机，其特征在于，包括：

双导程蜗杆(8)，其一端通过三级行星减速机(4)与伺服电机(2)传动连接，另一端安装有调节单元；

蜗轮(14)，其与双导程蜗杆(8)相啮合，蜗轮(14)的侧壁通过连接盘(6)固接有输出盘(15)，连接盘(6)的外侧壁与箱体(3)的内侧壁之间安装有四点接触球轴承(17)。

2.根据权利要求1所述的可调隙精密传动减速机，其特征在于：所述箱体(3)包括输出腔(33)、分别与输出腔(33)连通的输入腔(31)和调节腔(32)；

所述三级行星减速机(4)安装于输入腔(31)内；所述双导程蜗杆(8)的一端通过第一轴承(7)安装于输入腔(31)内，并与三级行星减速机(4)键连接；

所述调节单元包括螺纹过渡套(11)，其与调节腔(32)螺纹联接，双导程蜗杆(8)的另一端通过成组设置的第二轴承(9)安装于螺纹过渡套(11)内；

所述四点接触球轴承(17)的外圈卡接在输出腔(33)的内侧壁上，输出腔(33)的一侧设有与外界连通的输出口；所述输出盘(15)置于四点接触球轴承(17)靠近输出口的一侧，输出盘(15)的外法兰(152)位于输出口外，内法兰(151)与置于四点接触球轴承(17)另一侧的连接盘(6)固接；所述蜗轮(14)固接于连接盘(6)背离输出盘(15)的一侧。

3.根据权利要求2所述的可调隙精密传动减速机，其特征在于：所述螺纹过渡套(11)的一端伸出所述箱体(3)，并螺纹联接有与箱体(3)外壁相抵的调整紧定锁母(13)。

4.根据权利要求3所述的可调隙精密传动减速机，其特征在于：所述螺纹过渡套(11)伸出所述箱体(3)的一端设有调整槽(111)。

5.根据权利要求2所述的可调隙精密传动减速机，其特征在于：所述第二轴承(9)包括两个背对背安装的圆锥滚子轴承，所述双导程蜗杆(8)穿过第二轴承(9)的一端螺纹联接有紧定锁母(10)。

6.根据权利要求5所述的可调隙精密传动减速机，其特征在于：所述第一轴承(7)靠近所述三级行星减速机(4)的一侧、所述紧定锁母(10)与所述螺纹过渡套(11)内侧壁之间和所述内法兰(151)与箱体(3)内侧壁之间分别安装有油封(5)。

7.根据权利要求2所述的可调隙精密传动减速机，其特征在于：所述伺服电机(2)的外侧套装有与所述箱体(3)外壁固接的防护罩(1)，所述螺纹过渡套(11)的外侧套装有与箱体(3)外壁固接的密封压盖(12)。

8.根据权利要求2所述的可调隙精密传动减速机，其特征在于：所述四点接触球轴承(17)背离所述输出口的一侧安装有调整垫圈(16)。