CN214305083U - 一种自锁双输入精密减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自锁双输入精密减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆传动装置、转型法兰和行星传动装置，蜗轮蜗杆传动装置包括蜗杆、蜗轮和输入伞齿轮，蜗轮套设在蜗轮轴上，输入伞齿轮套设于蜗轮轴下端，转型法兰连接在箱体下端，行星传动装置包括输出伞齿轮、太阳轮、行星架、若干行星轮和齿圈，输出伞齿轮与输入伞齿轮啮合，行星架左侧和中部分别与转型法兰和行星架连接，每一行星轮均同时与太阳轮和齿圈啮合，齿圈固定在转型法兰上。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在电机与行星转动装置之间设置蜗轮蜗杆传动装置，使得减速机只能通过输入端进行驱动，从而电机停止后，减速机由于自锁，整个设备仍然保持原有位置，以避免事故发生。

Description

一种自锁双输入精密减速机

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种自锁双输入精密减速机。

背景技术

由于行星齿轮传动是一种共轴线式的传动装置，行星减速机在结构上使用几个完全相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周围，共同分担载荷，并且合理地应用了内啮合承载能力高和内齿轮空间容积，从而缩小了尺寸，使行星减速机结构紧凑化，实现了高承载能力，使得行星减速机广泛应用于数控机床、自动化机械、机械手臂、印刷、纺织等机械设备。

蜗轮蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为：蜗轮的螺旋角大则传动效率高，而当蜗轮的螺旋角小于啮合齿间当量摩擦角时，蜗轮蜗杆自锁，蜗杆可以驱动蜗轮，但是蜗轮无法驱动蜗杆。

一些特殊行业在电机发生故障后，需要行星减速机能手动运行，而且需要减速机具备自锁功能，以保证整个设备保持原有的位置，避免事故发生，而现有的行星减速机显然无法满足这些要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种自锁双输入精密减速机。

本实用新型的实施例提供一种自锁双输入精密减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆传动装置、转型法兰和行星传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置设置于所述箱体内，且其包括蜗杆、蜗轮和输入伞齿轮，所述蜗杆水平安装在所述箱体上方，且其左侧可拆卸连接有手柄，其右侧与电机输入轴连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，且其套设在蜗轮轴上，所述蜗轮轴竖直设置于所述蜗杆前方，且所述输入伞齿轮套设于所述蜗轮轴下端，所述转型法兰连接在所述箱体下端，所述行星传动装置安装在所述转型法兰上，且其包括输出伞齿轮、太阳轮、行星架、若干行星轮和齿圈，所述输出伞齿轮套设于太阳轮轴左侧，且其与所述输入伞齿轮啮合，所述太阳轮轴安装在所述转型法兰上，所述太阳轮套设于所述太阳轮轴右侧，所述行星架左侧和中部分别与所述转型法兰和所述齿圈连接，各所述行星轮均匀安装在所述行星架上，且每一所述行星轮均同时与所述太阳轮和所述齿圈啮合，所述齿圈固定在所述转型法兰上，且其套设在所述行星架的动力输出轴上。

进一步地，所述蜗杆左右两端分别通过两第一轴承安装在所述箱体上，所述蜗杆左侧与所述箱体连接处开口，且开口处设有轴承盖，所述轴承盖中部开设有连接孔，所述手柄穿过所述连接孔与所述蜗杆连接。

进一步地，所述箱体上端开口，且开口处设有箱盖，所述蜗轮轴上端通过第二轴承与所述箱盖连接，所述蜗轮轴下端通过第三轴承安装于所述箱体上，且所述输入伞齿轮通过第一平键固定在所述第三轴承下方。

进一步地，所述太阳轮轴左侧通过两第四轴承安装在所述转型法兰上，且所述输出伞齿轮通过第二平键固定在所述第四轴承左侧。

进一步地，所述输入伞齿轮的中心轴线与所述输出伞齿轮的中心轴线互相垂直。

进一步地，所述行星架左侧通过第五轴承与所述转型法兰可转动连接，所述行星架中部通过第六轴承与所述齿圈右侧可转动连接。

进一步地，每一所述行星轮中部嵌设有一行星轮轴承，所述行星轮轴承通过销轴安装在所述行星架上。

进一步地，所述蜗杆右侧与所述电机输入轴的连接处设有第一油封。

进一步地，所述齿圈与所述行星架的连接处设有第二油封，且所述第二油封外侧设有油封盖。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种自锁双输入精密减速机通过在电机与所述行星转动装置之间设置具有自锁功能的所述蜗轮蜗杆传动装置，使得所述减速机只能通过输入端进行驱动，从而电机停止后，即使输出端有很大负载，所述减速机由于自锁，整个设备仍然保持原有位置，以避免事故发生；另外本实用新型由于在所述蜗杆左侧设有所述连接孔，从而在电机失效后，仍然可通过所述手柄驱动蜗轮蜗杆传动装置以使所述减速机继续工作。

附图说明

图1是本实用新型一种自锁双输入精密减速机的结构示意图。

图2是图1中A-A剖面示意图。

图3是图1中B处的放大图。

图中：1-箱体，1a-箱盖，1b-轴承盖，1c-连接孔，2-蜗轮蜗杆传动装置，2a-蜗杆，2b-蜗轮，2c-输入伞齿轮，2d-蜗轮轴，2e-第一轴承，2f-第二轴承，2g-第三轴承，2h-第一平键，3-转型法兰，4-行星传动装置，4a-输出伞齿轮，4b-太阳轮，4c-行星架，4d-行星轮，4e-齿圈，4f-太阳轮轴，4g-第四轴承，4h-第二平键，4i-第五轴承，4j-第六轴承，4k-行星轮轴承，4l-销轴，5-手柄，6-电机输入轴，7-第一油封，8-第二油封，9-油封盖。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1-图3，本实用新型的实施例提供了一种自锁双输入精密减速机，包括箱体1、蜗轮蜗杆传动装置2、转型法兰3和行星传动装置4。

所述蜗轮蜗杆传动装置2设置于所述箱体1内，且其包括蜗杆2a、蜗轮2b和输入伞齿轮2c，所述蜗杆2a水平安装在所述箱体1上方，具体地，所述蜗杆2a左右两端分别通过两第一轴承2e安装在所述箱体1上，且所述蜗杆2a左侧可拆卸连接有手柄5，其右侧与电机输入轴6连接，且所述蜗杆2a右侧与所述电机输入轴6的连接处设有第一油封7。本实施例中所述蜗杆2a左侧与所述箱体1连接处开口，且开口处设有轴承盖1b，所述轴承盖1b中部开设有连接孔1c，所述手柄5穿过所述连接孔1c与所述蜗杆2a连接，从而当需要使用所述手柄5驱动所述蜗轮蜗杆传动装置2工作时，只需将所述手柄5穿过所述连接孔1c，以使所述手柄5与所述蜗杆2a连接，然后转动所述手柄5即可。在所述手柄5使用完后，应及时对所述连接孔1c进行密封(如使用密封螺母等进行密封)，以防止灰尘从所述连接孔1c处进入所述箱体1，从而影响所述蜗轮蜗杆传动装置2的正常工作。

所述蜗轮2b与所述蜗杆2a啮合，且其套设在蜗轮轴2d上，所述蜗轮轴2d竖直设置于所述蜗杆2a前方，且所述输入伞齿轮2c套设于所述蜗轮轴2d下端，本实用新型中所述箱体1上端开口，且开口处设有箱盖1a，所述蜗轮轴2d上端通过第二轴承2f与所述箱盖1a连接，所述蜗轮轴2d下端通过第三轴承2g安装于所述箱体1上，且所述输入伞齿轮2c通过第一平键2h固定在所述第三轴承2g下方。

所述转型法兰3连接在所述箱体1下端，所述行星传动装置4安装在所述转型法兰3上，且其包括输出伞齿轮4a、太阳轮4b、行星架4c、若干行星轮4d和齿圈4e，所述输出伞齿轮4a套设于太阳轮轴4f左侧，且其与所述输入伞齿轮2c啮合，本实施例中所述输入伞齿轮2c的中心轴线与所述输出伞齿轮4a的中心轴线互相垂直，所述太阳轮轴4f安装在所述转型法兰3上，优选地，所述太阳轮轴4f左侧通过两第四轴承4g安装在所述转型法兰3上，且所述输出伞齿轮4a通过第二平键4h固定在所述第四轴承4g左侧。

所述太阳轮4b套设于所述太阳轮轴4f右侧，所述行星架4c左侧和中部分别与所述转型法兰3和所述齿圈4e连接，具体地，所述行星架4c左侧通过第五轴承4i与所述转型法兰3可转动连接，所述行星架4c中部通过第六轴承4j与所述齿圈4e右侧可转动连接。

各所述行星轮4d均匀安装在所述行星架4c上，本实施例中每一所述行星轮4d中部嵌设有一行星轮轴承4k，所述行星轮轴承4k通过销轴4l安装在所述行星架4c上，每一所述行星轮4d均同时与所述太阳轮4b和所述齿圈4e啮合，所述齿圈4e固定在所述转型法兰3上，且其套设在所述行星架4c的动力输出轴上，具体地，所述行星架4c的动力输出轴从所述齿圈4e右侧中部穿出,且所述第六轴承4j安装于所述齿圈4e右侧与所述行星架4c的动力输出轴之间，本实用新型中所述齿圈4e与所述行星架4c的连接处设有第二油封8，且所述第二油封8外侧设有油封盖9。

本实用新型的动力传动过程为：

通过所述电机或所述手柄5驱动所述蜗杆2a转动，所述蜗杆2a带动所述蜗轮2b和所述涡轮轴2d转动，所述输入伞齿轮2c随着所述涡轮轴2d一起转动，然后所述输入伞齿轮2c带动所述输出伞齿轮4a转动，接着所述输出伞齿轮4a驱动所述太阳轮轴4f带动所述太阳轮4b转动，所述太阳轮4b驱动各所述行星轮4d在所述齿圈4e内进行圆周滚动，从而各所述行星轮4d带动所述行星架4c转动，从而完成所述减速机的动力过程。

本实用新型的一种自锁双输入精密减速机通过在电机与所述行星转动装置之间设置具有自锁功能的所述蜗轮蜗杆传动装置2，使得所述减速机只能通过输入端进行驱动，从而电机停止后，即使输出端有很大负载，所述减速机由于自锁，整个设备仍然保持原有位置，以避免事故发生；另外本实用新型由于在所述蜗杆2a左侧设有所述连接孔1c，从而在电机失效后，仍然可通过所述手柄5驱动蜗轮蜗杆传动装置2以使所述减速机继续工作。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：包括箱体、蜗轮蜗杆传动装置、转型法兰和行星传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置设置于所述箱体内，且其包括蜗杆、蜗轮和输入伞齿轮，所述蜗杆水平安装在所述箱体上方，且其左侧可拆卸连接有手柄，其右侧与电机输入轴连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，且其套设在蜗轮轴上，所述蜗轮轴竖直设置于所述蜗杆前方，且所述输入伞齿轮套设于所述蜗轮轴下端，所述转型法兰连接在所述箱体下端，所述行星传动装置安装在所述转型法兰上，且其包括输出伞齿轮、太阳轮、行星架、若干行星轮和齿圈，所述输出伞齿轮套设于太阳轮轴左侧，且其与所述输入伞齿轮啮合，所述太阳轮轴安装在所述转型法兰上，所述太阳轮套设于所述太阳轮轴右侧，所述行星架左侧和中部分别与所述转型法兰和所述齿圈连接，各所述行星轮均匀安装在所述行星架上，且每一所述行星轮均同时与所述太阳轮和所述齿圈啮合，所述齿圈固定在所述转型法兰上，且其套设在所述行星架的动力输出轴上。

2.如权利要求1所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述蜗杆左右两端分别通过两第一轴承安装在所述箱体上，所述蜗杆左侧与所述箱体连接处开口，且开口处设有轴承盖，所述轴承盖中部开设有连接孔，所述手柄穿过所述连接孔与所述蜗杆连接。

3.如权利要求1所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述箱体上端开口，且开口处设有箱盖，所述蜗轮轴上端通过第二轴承与所述箱盖连接，所述蜗轮轴下端通过第三轴承安装于所述箱体上，且所述输入伞齿轮通过第一平键固定在所述第三轴承下方。

4.如权利要求3所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述太阳轮轴左侧通过两第四轴承安装在所述转型法兰上，且所述输出伞齿轮通过第二平键固定在所述第四轴承左侧。

5.如权利要求4所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述输入伞齿轮的中心轴线与所述输出伞齿轮的中心轴线互相垂直。

6.如权利要求1所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述行星架左侧通过第五轴承与所述转型法兰可转动连接，所述行星架中部通过第六轴承与所述齿圈右侧可转动连接。

7.如权利要求1所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：每一所述行星轮中部嵌设有一行星轮轴承，所述行星轮轴承通过销轴安装在所述行星架上。

8.如权利要求2所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述蜗杆右侧与所述电机输入轴的连接处设有第一油封。

9.如权利要求6所述的一种自锁双输入精密减速机，其特征在于：所述齿圈与所述行星架的连接处设有第二油封，且所述第二油封外侧设有油封盖。

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