CN209026115U - 定日镜用组合式双轴高精度回转减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，它包括水平角减速器(1)和俯仰角减速器(2)，所述水平角减速器(1)包括基座下腔壳体(11)，所述基座下腔壳体(11)内设置有第一蜗杆(12)和第一蜗轮(13)，所述第一蜗轮(13)下侧通过螺栓连接设置有第一输出法兰(16)，所述俯仰角减速器(2)包括基座上腔壳体(21)，所述基座上腔壳体(21)内设置有第二蜗杆(22)和第二蜗轮(23)，所述第二蜗轮(23)一侧通过螺栓连接设置有第二输出法兰(26)。本实用新型一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，它不仅能实现对日双轴高精度跟踪，并且简化了现场支架的安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，广泛用于各种传动机构，特别是太阳能光热发电定日镜跟踪系统。
背景技术
目前，在太阳能发电跟踪系统方位角传动中，大量采用回转支承结构的蜗轮蜗杆减速器，其优点是传动比大、传动平稳、可以自锁，可以承受轴向力、径向力和倾翻力矩。缺点是此类减速器的回转支承滚道存在一定的间隙，减速器精度无法满足光热跟踪系统特别是定日镜跟踪系统的使用需求。此外定日镜跟踪系统往往要求能够实现双轴跟踪，一般的定日镜跟踪传动机构方位角跟踪采用回转式减速器，俯仰角跟踪采用推杆驱动的方式，这样的结构需要设计推杆安装支架，设计费力、现场安装不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，它不仅能实现对日双轴高精度跟踪，并且简化了现场支架的安装。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，它包括水平角减速器和俯仰角减速器，所述水平角减速器包括基座下腔壳体，所述基座下腔壳体包括第一轴壳和第一座圈，所述第一轴壳内设置有第一蜗杆，所述第一座圈内设置有第一蜗轮，所述第一蜗杆与第一蜗轮相啮合，所述第一蜗轮与第一座圈之间形成第一滚道，所述第一滚道内设置有第一钢丝滚道轴承，所述第一蜗轮下侧通过螺栓连接设置有第一输出法兰，所述俯仰角减速器包括基座上腔壳体，所述基座上腔壳体包括第二轴壳和第二座圈，所述第二轴壳内设置有第二蜗杆，所述第二座圈内设置有第二蜗轮，所述第二蜗杆与第二蜗轮相啮合，所述第二蜗轮与第二座圈之间形成第二滚道，所述第二滚道内设置有第二钢丝滚道轴承，所述第二蜗轮一侧通过螺栓连接设置有第二输出法兰。
优选的，所述基座下腔壳体和基座上腔壳体为一体式铸造成型。
优选的，所述第一座圈的中心轴线沿竖直方向布置。
优选的，所述第二座圈的中心轴线沿水平方向布置。
优选的，所述第一座圈的中心轴线与第二座圈的中心轴线相互垂直。
优选的，所述第一蜗杆通过第一端盖和第一锁紧螺母封闭在第一轴壳内。
优选的，所述第二蜗杆通过第二端盖和第二锁紧螺母封闭在第二轴壳内。
优选的，所述基座上腔壳体顶部设置有连接吊耳。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，它将水平角回转式减速器与俯仰角回转式减速器集成，能满足定日镜双轴跟踪的需求，现场安装方便，蜗轮支承采用钢丝滚道轴承，该轴承尺寸较大，并可以通过对钢丝滚道进行预加载消除滚道间隙，传动精度高，倾翻刚性好。
附图说明
图1为本实用新型一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图2的B-B剖视图。
其中：
水平角减速器1
基座下腔壳体11
第一轴壳111
第一座圈112
第一蜗杆12
第一蜗轮13
第一滚道14
第一钢丝滚道轴承15
第一输出法兰16
第一端盖17
第一锁紧螺母18
俯仰角减速器2
基座上腔壳体21
第二轴壳211
第二座圈212
第二蜗杆22
第二蜗轮23
第二滚道24
第二钢丝滚道轴承25
第二输出法兰26
第二端盖27
第二锁紧螺母28
连接吊耳3。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～图3所示，本实施例中的一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，它包括水平角减速器1和俯仰角减速器2，所述水平角减速器1包括基座下腔壳体11，所述基座下腔壳体11包括第一轴壳111和第一座圈112，所述第一轴壳111内设置有第一蜗杆12，所述第一座圈112内设置有第一蜗轮13，所述第一蜗杆12与第一蜗轮13相啮合，所述第一蜗轮13与第一座圈112之间形成第一滚道14，所述第一滚道14内设置有第一钢丝滚道轴承15，所述第一蜗轮13下侧通过螺栓连接设置有第一输出法兰16，所述俯仰角减速器2包括基座上腔壳体21，所述基座上腔壳体21包括第二轴壳211和第二座圈212，所述第二轴壳211内设置有第二蜗杆22，所述第二座圈212内设置有第二蜗轮23，所述第二蜗杆22与第二蜗轮23相啮合，所述第二蜗轮23与第二座圈212之间形成第二滚道24，所述第二滚道24内设置有第二钢丝滚道轴承25，所述第二蜗轮23一侧通过螺栓连接设置有第二输出法兰26；
所述基座下腔壳体11和基座上腔壳体21为一体式铸造成型；
所述第一座圈112的中心轴线沿竖直方向布置；
所述第二座圈212的中心轴线沿水平方向布置；
所述第一座圈112的中心轴线与第二座圈212的中心轴线相互垂直；
所述第一蜗杆12通过第一端盖17和第一锁紧螺母18封闭在第一轴壳111内；
所述第二蜗杆22通过第二端盖27和第二锁紧螺母28封闭在第二轴壳211内；
所述基座上腔壳体21顶部设置有连接吊耳3。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，其特征在于：它包括水平角减速器(1)和俯仰角减速器(2)，所述水平角减速器(1)包括基座下腔壳体(11)，所述基座下腔壳体(11)包括第一轴壳(111)和第一座圈(112)，所述第一轴壳(111)内设置有第一蜗杆(12)，所述第一座圈(112)内设置有第一蜗轮(13)，所述第一蜗杆(12)与第一蜗轮(13)相啮合，所述第一蜗轮(13)与第一座圈(112)之间形成第一滚道(14)，所述第一滚道(14)内设置有第一钢丝滚道轴承(15)，所述第一蜗轮(13)下侧通过螺栓连接设置有第一输出法兰(16)，所述俯仰角减速器(2)包括基座上腔壳体(21)，所述基座上腔壳体(21)包括第二轴壳(211)和第二座圈(212)，所述第二轴壳(211)内设置有第二蜗杆(22)，所述第二座圈(212)内设置有第二蜗轮(23)，所述第二蜗杆(22)与第二蜗轮(23)相啮合，所述第二蜗轮(23)与第二座圈(212)之间形成第二滚道(24)，所述第二滚道(24)内设置有第二钢丝滚道轴承(25)，所述第二蜗轮(23)一侧通过螺栓连接设置有第二输出法兰(26)。
2.根据权利要求1所述的一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，其特征在于：所述基座下腔壳体(11)和基座上腔壳体(21)为一体式铸造成型。
3.根据权利要求1所述的一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，其特征在于：所述第一座圈(112)的中心轴线沿竖直方向布置。
4.根据权利要求1所述的一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，其特征在于：所述第二座圈(212)的中心轴线沿水平方向布置。
5.根据权利要求1所述的一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，其特征在于：所述第一座圈(112)的中心轴线与第二座圈(212)的中心轴线相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，其特征在于：所述第一蜗杆(12)通过第一端盖(17)和第一锁紧螺母(18)封闭在第一轴壳(111)内。
7.根据权利要求1所述的一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，其特征在于：所述第二蜗杆(22)通过第二端盖(27)和第二锁紧螺母(28)封闭在第二轴壳(211)内。
8.根据权利要求1所述的一种定日镜用组合式双轴高精度回转减速器，其特征在于：所述基座上腔壳体(21)顶部设置有连接吊耳(3)。
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| CN201821470426.3U CN209026115U (zh) | 2018-09-08 | 2018-09-08 | 定日镜用组合式双轴高精度回转减速器 |
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| CN201821470426.3U CN209026115U (zh) | 2018-09-08 | 2018-09-08 | 定日镜用组合式双轴高精度回转减速器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111030578A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-17 | 武汉市精华减速机制造有限公司 | 自动捕捉太阳光源的重载光伏装置及其应用方法 |
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2018
- 2018-09-08 CN CN201821470426.3U patent/CN209026115U/zh active Active
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