CN215470730U - 角度编码器检测用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了角度编码器检测用夹具，包括箱体，所述箱体的内部安装有放置座，所述箱体内部的顶端开设有固定座，所述箱体的顶端设置有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有转盘。该角度编码器检测用夹具通过设置有转盘、气缸、限位板和支撑板，使用时，将待检测的物品放在转盘的中间处，方便对其限位夹持，启动两侧的气缸，通过气缸带动限位板相向运动，对物品的两侧夹持，再启动两端的气缸，通过气缸带动限位板相向运动，对物品的前后限位，从而完成了对物品的限位固定，利用四组限位板对物品的外表面限位夹持，保证了物品检测时的稳定性不易发生偏差，结构简单，成本低，解决的是通常为人工手动夹持，上下料较麻烦，影响使用的效率的问题。

Description

角度编码器检测用夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为角度编码器检测用夹具。

背景技术

目前，角度编码器可将信号进行转换为用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，应用的范围较广泛，角度编码器在生产加工时需要对其进行检测，方便后续的正常使用，检测时需要用到夹具对其限位固定，现有的角度编码器检测用夹具使用时仍然存在一些问题。

一是通常为人工手动夹持，上下料较麻烦，影响使用的效率；二是不便于调整检测物体的方位，需要工作人员在不同方位检测，费时费力；三是长时间使用转轴与箱体之间造成的磨损较严重。因此需要对上述问题做进一步地解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供角度编码器检测用夹具，以解决上述背景技术中提出通常为人工手动夹持，上下料较麻烦，影响使用的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：角度编码器检测用夹具，包括箱体，所述箱体的内部安装有放置座，所述箱体内部的顶端开设有固定座，所述箱体的顶端设置有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有转盘；

所述转盘顶部的两侧以及两端安装有支撑板，所述支撑板的内侧安装有气缸，所述气缸的内侧固定连接有限位板。

优选的，所述限位板设置有四组并关于转盘的中心点环形分布。

优选的，所述放置座内部的底端安装有伺服电机，所述放置座内部的一侧设置有主动盘齿，所述伺服电机的输出端通过轴接器与主动盘齿连接，所述放置座内部的另一侧设置有从动盘齿，所述从动盘齿的顶端固定连接有连接转轴，所述连接转轴贯穿于箱体外部的上方。

优选的，所述连接转轴的顶部与连接杆的底部连接，所述主动盘齿的直径尺寸小于从动盘齿的直径尺寸。

优选的，所述固定座的内侧开设有限位圆环，所述限位圆环的内部开设有滚槽，所述滚槽的内部设置有滚珠。

优选的，所述滚珠的外表面与连接转轴的外壁接触，所述滚珠在滚槽的内部可滚动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该角度编码器检测用夹具实现了自动化夹持，结构简单，上下料较轻松，实现了检测物的方位可调整，省时省力，而且实现了减少了转轴与箱体之间的摩擦力；

（1）通过设置有转盘、气缸、限位板和支撑板，使用时，将待检测的物品放在转盘的中间处，方便对其限位夹持，启动两侧的气缸，通过气缸带动限位板相向运动，对物品的两侧夹持，再启动两端的气缸，通过气缸带动限位板相向运动，对物品的前后限位，从而完成了对物品的限位固定，利用四组限位板对物品的外表面限位夹持，保证了物品检测时的稳定性，不易发生偏差，结构简单，成本低；

（2）通过设置有放置座、伺服电机、主动盘齿、从动盘齿和连接转轴，需要对物品不同方位检测时，启动伺服电机，在伺服电机的作用下，带动主动盘齿旋转，主动盘齿和从动盘齿之间为啮合连接，结构较稳固，带动从动盘齿旋转的同时，便会带动连接转轴以及连接杆旋转，连接杆与转盘之间为固定连接，进而带动转盘旋转，旋转到合适的位置后，关闭伺服电机即可，方便工作人员对不同方位的物品检测，减少了工作人员来回挪动的时间，提高了使用的效率；

（3）通过设置有固定座、滚槽、滚珠和限位圆环，连接杆与连接转轴固定连接，连接转轴的顶部位于箱体的顶部，转动时，便会与箱体的顶部产生摩擦力，在箱体内部的顶端设置有固定座，固定座的内侧开设有限位圆环，限位圆环的内部设置有滚珠和滚槽，当连接转轴旋转时，连接转轴的外壁与滚珠的外表面接触，利用滚珠减少了与连接转轴之间的摩擦力，降低了使用的损耗，提高了使用的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的转盘俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的放置座俯视剖面结构示意图。

图中：1、箱体；2、连接转轴；3、支撑板；4、限位板；5、连接杆；6、气缸；7、转盘；8、放置座；9、伺服电机；10、主动盘齿；11、从动盘齿；12、限位圆环；13、固定座；14、滚槽；15、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，角度编码器检测用夹具，包括箱体1，箱体1的顶端设置有连接杆5，连接杆5的顶端固定连接有转盘7；

转盘7顶部的两侧以及两端安装有支撑板3，支撑板3的内侧安装有气缸6，气缸6的内侧固定连接有限位板4，限位板4设置有四组并关于转盘7的中心点环形分布；

具体地，如图1和图2所示，将待检测的物品放在转盘7的中间处，方便对其限位夹持，启动两侧的气缸6，通过气缸6带动限位板4相向运动，对物品的两侧夹持，再启动两端的气缸6，通过气缸6带动限位板4相向运动，对物品的前后限位，从而完成了对物品的限位固定，利用四组限位板4对物品的外表面限位夹持，保证了物品检测时的稳定性，不易发生偏差，结构简单，成本低。

实施例2：箱体1的内部安装有放置座8，放置座8内部的底端安装有伺服电机9，放置座8内部的一侧设置有主动盘齿10，伺服电机9的输出端通过轴接器与主动盘齿10连接，放置座8内部的另一侧设置有从动盘齿11，从动盘齿11的顶端固定连接有连接转轴2，连接转轴2的顶部与连接杆5的底部连接，主动盘齿10的直径尺寸小于从动盘齿11的直径尺寸，连接转轴2贯穿于箱体1外部的上方；

具体地，如图1和图4所示，需要对物品不同方位检测时，启动伺服电机9，在伺服电机9的作用下，带动主动盘齿10旋转，主动盘齿10和从动盘齿11之间为啮合连接，结构较稳固，带动从动盘齿11旋转的同时，便会带动连接转轴2以及连接杆5旋转，连接杆5与转盘7之间为固定连接，进而带动转盘7旋转，旋转到合适的位置后，关闭伺服电机9即可，方便工作人员对不同方位的物品检测，减少了工作人员来回挪动的时间，提高了使用的效率。

实施例3：箱体1内部的顶端开设有固定座13，固定座13的内侧开设有限位圆环12，限位圆环12的内部开设有滚槽14，滚槽14的内部设置有滚珠15，滚珠15的外表面与连接转轴2的外壁接触，滚珠15在滚槽14的内部可滚动；

具体地，如图1和图3所示，连接转轴2的顶部位于箱体1的顶部，转动时，便会与箱体1的顶部产生摩擦力，在箱体1内部的顶端设置有固定座13，固定座13的内侧开设有限位圆环12，限位圆环12的内部设置有滚珠15和滚槽14，当连接转轴2旋转时，连接转轴2的外壁与滚珠15的外表面接触，利用滚珠15减少了与连接转轴2之间的摩擦力，降低了使用的损耗，提高了使用的寿命。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将待检测的物品放在转盘7的中间处，方便对其限位夹持，启动两侧的气缸6，通过气缸6带动限位板4相向运动，对物品的两侧夹持，再启动两端的气缸6，通过气缸6带动限位板4相向运动，对物品的前后限位，从而完成了对物品的限位固定，利用四组限位板4对物品的外表面限位夹持，保证了物品检测时的稳定性，需要对物品不同方位检测时，启动伺服电机9，在伺服电机9的作用下，带动主动盘齿10旋转，主动盘齿10和从动盘齿11之间为啮合连接，结构较稳固，带动从动盘齿11旋转的同时，便会带动连接转轴2以及连接杆5旋转，连接杆5与连接转轴2固定连接，连接转轴2的顶部位于箱体1的顶部，转动时，便会与箱体1的顶部产生摩擦力，在箱体1内部的顶端设置有固定座13，固定座13的内侧开设有限位圆环12，限位圆环12的内部设置有滚珠15和滚槽14，当连接转轴2旋转时，连接转轴2的外壁与滚珠15的外表面接触，利用滚珠15减少了与连接转轴2之间的摩擦力，降低了使用的损耗，连接杆5与转盘7之间为固定连接，进而带动转盘7旋转，旋转到合适的位置后，关闭伺服电机9即可，方便工作人员对不同方位的物品检测，减少了工作人员来回挪动的时间，提高了使用的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.角度编码器检测用夹具，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内部安装有放置座（8），所述箱体（1）内部的顶端开设有固定座（13），所述箱体（1）的顶端设置有连接杆（5），所述连接杆（5）的顶端固定连接有转盘（7）；

所述转盘（7）顶部的两侧以及两端安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的内侧安装有气缸（6），所述气缸（6）的内侧固定连接有限位板（4）。

2.根据权利要求1所述的角度编码器检测用夹具，其特征在于：所述限位板（4）设置有四组并关于转盘（7）的中心点环形分布。

3.根据权利要求1所述的角度编码器检测用夹具，其特征在于：所述放置座（8）内部的底端安装有伺服电机（9），所述放置座（8）内部的一侧设置有主动盘齿（10），所述伺服电机（9）的输出端通过轴接器与主动盘齿（10）连接，所述放置座（8）内部的另一侧设置有从动盘齿（11），所述从动盘齿（11）的顶端固定连接有连接转轴（2），所述连接转轴（2）贯穿于箱体（1）外部的上方。

4.根据权利要求3所述的角度编码器检测用夹具，其特征在于：所述连接转轴（2）的顶部与连接杆（5）的底部连接，所述主动盘齿（10）的直径尺寸小于从动盘齿（11）的直径尺寸。

5.根据权利要求1所述的角度编码器检测用夹具，其特征在于：所述固定座（13）的内侧开设有限位圆环（12），所述限位圆环（12）的内部开设有滚槽（14），所述滚槽（14）的内部设置有滚珠（15）。

6.根据权利要求5所述的角度编码器检测用夹具，其特征在于：所述滚珠（15）的外表面与连接转轴（2）的外壁接触，所述滚珠（15）在滚槽（14）的内部可滚动。

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