CN220376129U - 重载吊具和换电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种重载吊具和换电装置，重载吊具包括：主体框架；设置于主体框架的底面的多个锁止件；多个锁止件包括间隔设置的至少一第一锁止件和至少一第二锁止件；设置于主体框架顶面的多个连接组件，每一连接组件分别与一个锁止件通过旋转结构连接；直线驱动机构，通过传动结构与每一连接组件连接；其中，通过直线驱动机构沿第一方向运动，传动结构带动连接组件转动，通过连接组件转动，带动第一锁止件朝第一方向转动，第二锁止件朝与第一方向相反的第二方向转动。本实用新型所述重载吊具，在进行车辆换电时，通过一个驱动机构带动多个锁止件同时转动进而锁住电池包，实现一对多驱动，在一定程度上节省成本。

Description

重载吊具和换电装置

技术领域

本实用新型涉及汽车换电技术领域，特别涉及一种重载吊具和换电装置。

背景技术

随着新能源汽车的不断普及，电动汽车换电环节是电动汽车行业需要解决的重要问题。利用专门的电池更换设备，实现自动换电，是目前电动汽车充换电站的技术发展方向。

目前，重卡换电用吊具种类繁多，但是大部分吊具上的锁止机构都是一个驱动机构对应一个锁止件，实现成本过高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种重载吊具和换电装置，以解决车辆在进行换电时，一个驱动机构对应一个锁止件，实现成本过高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种重载吊具，包括：

主体框架；

设置于所述主体框架的底面的多个锁止件；多个所述锁止件包括间隔设置的至少一第一锁止件和至少一第二锁止件；

设置于所述主体框架顶面的多个连接组件，每一所述连接组件分别与一个所述锁止件通过旋转结构连接；

直线驱动机构，通过传动结构与每一所述连接组件连接；

其中，通过所述直线驱动机构沿第一方向运动，所述传动结构带动所述连接组件转动，通过所述连接组件转动，带动所述第一锁止件朝第一方向转动，所述第二锁止件朝与所述第一方向相反的第二方向转动。

可选地，所述旋转结构包括主轴、第一滑块、第二滑块、轴承和连接块；其中，所述主轴依次穿设所述锁止件、所述第一滑块、所述主体框架、所述第二滑块、所述轴承和所述连接块，所述连接组件与所述连接块连接。

可选地，所述直线驱动机构包括固定支架、第一连接件、第二连接件和直线动力源；其中，所述固定支架设置在所述主体框架上，所述直线动力源的两端分别连接所述第一连接件和所述第二连接件，所述第一连接件与所述固定支架连接，所述第二连接件与所述传动结构连接。

可选地，所述传动结构包括与每一所述连接组件连接的传动组，所述传动组包括：

与所述连接组件通过第一转轴连接的第一支撑推杆；

与所述连接组件通过第二转轴连接的第二支撑推杆；

其中，所述第一转轴和所述第二转轴与所述旋转结构不同轴。

可选地，与多个所述连接组件的第一连接组件连接的第一支撑推杆还连接第二连接组件，与所述第一支撑推杆连接的第二支撑推杆还连接第三连接组件。

可选地，所述重载吊具还包括：

设置于所述主体框架上的回转结构；

与所述回转结构连接的旋转驱动装置；

其中，通过所述旋转驱动装置带动所述回转结构转动，所述主体框架能够相对于所述旋转驱动装置转动。

可选地，多个所述锁止件关于预设中心对称设置，所述预设中心位于所述回转结构的转动中心线上。

可选地，所述旋转驱动装置包括带有一个矩形孔的支撑框架、调整板组合件、减速机、电机和齿轮；其中，所述支撑框架设置在所述回转结构上，所述齿轮穿过所述矩形孔与所述回转结构连接，所述减速机通过所述调整板组合件与所述齿轮连接，所述电机与所述减速机连接。

可选地，所述重载吊具还包括：

设置在所述支撑框架上的第一定位柱和第二定位柱；其中，所述第一定位柱和所述第二定位柱对称设置于所述电机的两端；

设置在所述第一定位柱上的第一定位套；

设置在所述第二定位柱上的第二定位套。

本实用新型实施例还提供一种换电装置，包括如上任一项所述的重载吊具。

本实用新型的有益效果是：在采用本实用新型所述重载吊具进行车辆换电时，通过一个驱动机构便可以带动多个锁止件同时转动，进而锁住电池包，实现一对多驱动，在一定程度上节省成本。

附图说明

图1表示本实用新型实施例提供的重载吊具的结构示意图；

图2表示本实用新型实施例提供的重载吊具的侧视图；

图3表示本实用新型实施例提供的旋转结构的结构示意图；

图4表示本实用新型实施例提供的旋转结构的剖视图；

图5表示本实用新型实施例提供的直线驱动机构的结构示意图；

图6表示本实用新型另一实施例提供的重载吊具的结构示意图；

图7表示本实用新型实施例提供的旋转驱动装置的结构示意图之一；

图8表示本实用新型实施例提供的旋转驱动装置的结构示意图之二；

图9表示本实用新型实施例提供的旋转驱动装置的正视图；

图10表示本实用新型另一实施例提供的重载吊具的结构示意图。

附图标记说明：

2、旋转结构；3、直线驱动机构；4、传动结构；5、定位块；6、润滑块；7、旋转驱动装置；11、主体框架；12、锁止件；13、连接组件；14、回转结构；21、主轴；22、第一滑块；23、第二滑块；24、轴承；25、连接块；31、固定支架；32、第一连接件；33、第二连接件；34、直线动力源；41、推杆；42、鱼眼接头；71、支撑框架；72、调整板组合件；73、减速机；74、电机；75、齿轮；81、第一定位柱；82、第二定位柱；83、第一定位套；84、第二定位套。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种重载吊具，包括：

主体框架11；

设置于所述主体框架11的底面的多个锁止件12；多个所述锁止件12包括间隔设置的至少一第一锁止件和至少一第二锁止件；

设置于所述主体框架11顶面的多个连接组件13，每一所述连接组件13分别与一个所述锁止件12通过旋转结构2连接；

直线驱动机构3，通过传动结构4与每一所述连接组件13连接；

其中，通过所述直线驱动机构3沿第一方向运动，所述传动结构4带动所述连接组件13转动，通过所述连接组件13转动，带动所述第一锁止件朝第一方向转动，所述第二锁止件朝与所述第一方向相反的第二方向转动。

本实用新型实施例中，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向；直线驱动机构3沿顺时针方向向前驱动，通过传动结构4带动所有的连接组件13转动，进而连接组件13带动全部锁止件12同时向内侧旋转90°，进而锁住电池，实现一对多驱动，其中，第一锁止件朝顺时针方向转动，与第一锁止件相邻的第二锁止件朝逆时针方向转动。

如图2所示，为本实用新型实施例提供的重载吊具的侧视图。

可选地，所述重载吊具还包括：

设置于所述主体框架11的底面的多个定位块5；

设置于所述定位块5表面的多个润滑块6。

本实用新型实施例中，润滑块6为塑料块；定位块5用于重载吊具刚接触电池箱时的粗略定位，润滑块6在定位时可以帮助定位块5减少摩擦，使其更加顺利的定位，并且润滑块6为选配件，通过更改润滑块6可以适配多种电池包。

如图3和图4所示，为本实用新型实施例提供的一种旋转结构2的示意图。

可选地，所述旋转结构2包括主轴21、第一滑块22、第二滑块23、轴承24和连接块25；其中，所述主轴21依次穿设所述锁止件12、所述第一滑块22、所述主体框架11、所述第二滑块23、所述轴承24和所述连接块25，所述连接组件13与所述连接块25连接。

本实用新型实施例中，第一滑块22和第二滑块23可以是润滑铜套，也可以是塑料轴承或者传统轴承，主轴21最上端的圆柱两侧分别带有一个凹槽，连接组件13中间孔的两侧也分别带有一个凹槽，连接块25由两个半圆弧片和螺栓组成；在连接时，令主轴21的凹槽与连接组件13的凹槽相对，定位销分别穿设所述凹槽和连接块25，以此将连接组件13与旋转结构2连接，所述螺栓依次穿设两个半圆弧片进行紧固。通过上述连接方式，将锁止件12和连接组件13连接在同一轴上。

如图5所示，为本实用新型实施例提供的一种直线驱动机构的结构示意图。

可选地，所述直线驱动机构3包括固定支架31、第一连接件32、第二连接件33和直线动力源34；其中，所述固定支架31设置在所述主体框架11上，所述直线动力源34的两端分别连接所述第一连接件32和所述第二连接件33，所述第一连接件32与所述固定支架31连接，所述第二连接件33与所述传动结构4连接。

本实用新型实施例中，第二连接件33通过传动结构4中的一个鱼眼接头42与其中一连接组件13连接，连接组件13之间通过传动结构4连接，直线动力源34驱动可以同时带动多个连接组件13转动；其中，直线动力源34可以是电动推杆，也可以是直线电机等动力机构，在应用时，直线动力源34向前运动，推动第二连接件33沿顺时针方向向前运动，进而推动连接组件13转动。

可选地，所述传动结构4包括与每一所述连接组件连接的传动组，所述传动组包括：

与所述连接组件通过第一转轴连接的第一支撑推杆；

与所述连接组件通过第二转轴连接的第二支撑推杆；

其中，所述第一转轴和所述第二转轴与所述旋转结构不同轴。

本实用新型实施例中，每个支撑推杆均由推杆41和鱼眼接头42组成，每个推杆41两端分别连接一个鱼眼接头42，所述转轴通过穿设鱼眼接头42与连接组件13连接；其中，鱼眼接头42用于调整与其相连的结构产生的尺寸误差，保证正常运作。

可选地，与多个所述连接组件的第一连接组件连接的第一支撑推杆还连接第二连接组件，与所述第一支撑推杆连接的第二支撑推杆还连接第三连接组件。

本实用新型实施例中，每个支撑推杆均连接两个不同的连接组件13，第一支撑推杆连接第一连接组件和第二连接组件，第二支撑推杆连接第二连接组件和第三连接组件，以此类推，第三支撑推杆连接第三连接组件和第四连接组件；直线驱动机构3驱动第一连接组件转动，通过第一支撑推杆带动第二连接组件转动，进而通过第二支撑推杆带动第三连接组件转动，进而通过第三支撑推杆带动第四连接组件转动，上述连接组件13分别带动对应的锁止件12转动。

如图6所示，为本实用新型另一实施例提供的一种重载吊具的结构示意图。

可选地，所述重载吊具还包括：

设置于所述主体框架11上的回转结构14；

与所述回转结构14连接的旋转驱动装置7；

其中，通过所述旋转驱动装置7带动所述回转结构14转动，所述主体框架11能够相对于所述旋转驱动装置7转动。

本实用新型实施例中，在电池包与重载吊具有角度偏差的情况下，通过所述旋转驱动装置7带动所述回转结构14转动，从而带动主体框架11转动，调整重载吊具与电池包的角度。

可选地，多个所述锁止件12关于预设中心对称设置，所述预设中心位于所述回转结构14的转动中心线上。

如图7、图8和图9所示，为本实用新型实施例提供的一种旋转驱动装置的结构示意图。

可选地，所述旋转驱动装置包括带有一个矩形孔的支撑框架71、调整板组合件72、减速机73、电机74和齿轮75；其中，所述支撑框架71设置在所述回转结构14上，所述齿轮75穿过所述矩形孔与所述回转结构14连接，所述减速机73通过所述调整板组合件72与所述齿轮75连接，所述电机74与所述减速机73连接。

如图10所述，为本实用新型另一实施例提供的一种重载吊具的结构示意图。

可选地，所述重载吊具还包括：

设置在所述支撑框架71上的第一定位柱81和第二定位柱82；其中，所述第一定位柱81和所述第二定位柱82对称设置于所述电机74的两端；

设置在所述第一定位柱81上的第一定位套83；

设置在所述第二定位柱82上的第二定位套84。

本实用新型实施例中，在锁住电池后的举升过程中，定位柱与定位套相配合，可以保证电池包在运输过程中不晃动。

本实用新型实施例还提供一种换电装置，包括如上任一项所述的重载吊具。

综上所述，本实用新型实施例中，在使用重载吊具进行换电时，首先，通过定位块和润滑块对电池包进行粗略定位，若电池包与重载吊具有角度偏差，则先通过旋转驱动装置调整角度；在定位后，通过一个直线驱动机构带动多个锁止件同时向内侧转动90度，锁住电池包；在锁住电池后的举升过程中，定位柱与定位套配合，保证电池包在运输过程中不晃动。本实用新型实施例实现了驱动机构一对多驱动，在一定程度上节省成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种重载吊具，其特征在于，包括：

主体框架；

设置于所述主体框架的底面的多个锁止件；多个所述锁止件包括间隔设置的至少一第一锁止件和至少一第二锁止件；

设置于所述主体框架顶面的多个连接组件，每一所述连接组件分别与一个所述锁止件通过旋转结构连接；

直线驱动机构，通过传动结构与每一所述连接组件连接；

其中，通过所述直线驱动机构沿第一方向运动，所述传动结构带动所述连接组件转动，通过所述连接组件转动，带动所述第一锁止件朝第一方向转动，所述第二锁止件朝与所述第一方向相反的第二方向转动。

2.根据权利要求1所述的重载吊具，其特征在于，所述旋转结构包括主轴、第一滑块、第二滑块、轴承和连接块；其中，所述主轴依次穿设所述锁止件、所述第一滑块、所述主体框架、所述第二滑块、所述轴承和所述连接块，所述连接组件与所述连接块连接。

3.根据权利要求1所述的重载吊具，其特征在于，所述直线驱动机构包括固定支架、第一连接件、第二连接件和直线动力源；其中，所述固定支架设置在所述主体框架上，所述直线动力源的两端分别连接所述第一连接件和所述第二连接件，所述第一连接件与所述固定支架连接，所述第二连接件与所述传动结构连接。

4.根据权利要求1所述的重载吊具，其特征在于，所述传动结构包括与每一所述连接组件连接的传动组，所述传动组包括：

与所述连接组件通过第一转轴连接的第一支撑推杆；

与所述连接组件通过第二转轴连接的第二支撑推杆；

其中，所述第一转轴和所述第二转轴与所述旋转结构不同轴。

5.根据权利要求4所述的重载吊具，其特征在于，与多个所述连接组件的第一连接组件连接的第一支撑推杆还连接第二连接组件，与所述第一支撑推杆连接的第二支撑推杆还连接第三连接组件。

6.根据权利要求1所述的重载吊具，其特征在于，所述重载吊具还包括：

设置于所述主体框架上的回转结构；

与所述回转结构连接的旋转驱动装置；

其中，通过所述旋转驱动装置带动所述回转结构转动，所述主体框架能够相对于所述旋转驱动装置转动。

7.根据权利要求6所述的重载吊具，其特征在于，多个所述锁止件关于预设中心对称设置，所述预设中心位于所述回转结构的转动中心线上。

8.根据权利要求6所述的重载吊具，其特征在于，所述旋转驱动装置包括带有一个矩形孔的支撑框架、调整板组合件、减速机、电机和齿轮；其中，所述支撑框架设置在所述回转结构上，所述齿轮穿过所述矩形孔与所述回转结构连接，所述减速机通过所述调整板组合件与所述齿轮连接，所述电机与所述减速机连接。

9.根据权利要求8所述的重载吊具，其特征在于，所述重载吊具还包括：

设置在所述支撑框架上的第一定位柱和第二定位柱；其中，所述第一定位柱和所述第二定位柱对称设置于所述电机的两端；

设置在所述第一定位柱上的第一定位套；

设置在所述第二定位柱上的第二定位套。

10.一种换电装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的重载吊具。