CN109848675A - 一种通用型压框机的翻转机构 - Google Patents
一种通用型压框机的翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109848675A CN109848675A CN201910242030.6A CN201910242030A CN109848675A CN 109848675 A CN109848675 A CN 109848675A CN 201910242030 A CN201910242030 A CN 201910242030A CN 109848675 A CN109848675 A CN 109848675A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- rack
- arc
- fixed bracket
- shaped rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 19
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 25
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 14
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 11
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 claims description 4
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000010951 brass Substances 0.000 claims description 4
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010439 graphite Substances 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明涉及一种通用型压框机的翻转机构，它包括驱动机构、齿轮、弧形齿条、齿轮齿条固定组件、翻转底座、固定支架，驱动机构驱动连接齿轮，齿轮可旋转安装在齿轮齿条固定组件内，弧形齿条位于齿轮齿条固定组件内且弧形齿条与齿轮啮合，弧形齿条一端连接翻转底座，翻转底座一端可旋转连接固定支架上面，驱动机构和齿轮齿条固定组件安装在固定支架上。优点是设计巧妙，使用方便，结构紧凑合理，通过电机带动齿轮，从而齿轮驱动弧形齿条带动翻转底座翻转，力矩大，翻转角度大，重量轻，无液压油泄漏，清洁。
Description
技术领域
本发明涉及压框机领域，具体涉及一种通用型压框机的翻转机构。
背景技术
以往通用型压框机的翻转机构采用气缸控制翻转，但力矩不够，目前大部分采用液压控制翻转，力矩大，但是结构复杂，体积大，容易漏油污染产品；例如本公司申请的一种机器人自动涂胶压框机，申请号 201810370823 .1，其中就记载了一种翻转机构，通过翻转缸进行控制翻转。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种通用型压框机的翻转机构，扭矩大，轻量化，清洁。
本发明的技术方案：
一种通用型压框机的翻转机构，它包括驱动机构、齿轮、弧形齿条、齿轮齿条固定组件、翻转底座、固定支架，驱动机构驱动连接齿轮，齿轮可旋转安装在齿轮齿条固定组件内，弧形齿条位于齿轮齿条固定组件内且弧形齿条与齿轮啮合，弧形齿条一端连接翻转底座，翻转底座一端可旋转连接固定支架上面，驱动机构和齿轮齿条固定组件安装在固定支架上。
所述的驱动机构包括驱动电机和减速机，驱动电机驱动连接减速机，减速机通过联轴节驱动连接齿轮。
所述的齿条固定组件包括两个挡板、轴承，两个挡板并排安装在固定支架上，轴承套装在转轴的中间且转轴两端固定安装在两个挡板上面，齿轮套装在联轴节上且联轴节一端通过轴承旋转安装在外侧的挡板上面，内侧的挡板靠近齿轮侧开有缺口，联轴节另一端通过缺口连接驱动机构，两个挡板、轴承和齿轮之间形成一个通道，弧形齿条从该通道通过且一侧与齿轮相啮合，弧形齿条另一侧顶在轴承上。
所述的翻转底座通过L型支架旋转连接固定支架，L型支架下端固定安装在翻转底座上面一侧，L型支架上端旋转安装在固定支架上，弧形齿条下端固定连接在L型支架下端内侧上面。
所述的翻转底座的另一端通过锁销机构固定在固定支架上，锁销机构包括锁板、锁销、缓冲器、限位块和气缸，锁板安装在翻转底座上面一端，锁板上设计有一个销孔，锁板上端内侧设计有一个台阶，气缸通过支撑安装在固定支架上，气缸前端连接有锁销，支撑上面内侧装有缓冲器，支撑上面外侧装有限位块，锁销机构锁定时，锁板通过气缸带动锁销插入销孔内锁定，缓冲器顶在锁板上的台阶内，限位块位于锁板与支撑之间。
所述的挡板是耐磨板，采用黄铜板且内侧镶有一层石墨。
本发明的优点是设计巧妙，使用方便，结构紧凑合理，通过电机带动齿轮，从而齿轮驱动弧形齿条带动翻转底座翻转，力矩大，翻转角度大，重量轻，无液压油泄漏，清洁。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明的压框机的示意图。
图3是本发明的锁销机构的示意图。
图4是本发明的齿轮齿条固定组件的示意图一。
图5是本发明的齿轮齿条固定组件的示意图二。
图6是图2的侧视图。
具体实施方式
参照附图1-6，一种通用型压框机的翻转机构，它包括驱动机构1、齿轮2、弧形齿条3、齿轮齿条固定组件4、翻转底座5、固定支架6，驱动机构1驱动连接齿轮2，齿轮2可旋转安装在齿轮齿条固定组件4内，弧形齿条3位于齿轮齿条固定组件4内且弧形齿条3与齿轮2啮合，弧形齿条3一端连接翻转底座5，翻转底座5一端可旋转连接固定支架6上面，驱动机构1和齿轮齿条固定组件4安装在固定支架6上。
图2、5，所述的驱动机构1包括驱动电机11和减速机12，驱动电机1驱动连接减速机12，减速机12通过联轴节13驱动连接齿轮2。减速机可以两侧分别连接一个联轴节，从而两侧同时控制驱动两个翻转机构，附图中就是一个电机同时控制两侧的翻转机构，确保同步进行，翻转底座上通过两个翻转机构同步翻转会更加稳定可靠，通过一个电机驱动，则节省空间。
图4、5所述的齿条固定组件4包括两个挡板47、轴承48，两个挡板47并排安装在固定支架6上，轴承48套装在转轴的中间且转轴两端固定安装在两个挡板47上面，齿轮2套装在联轴节上且联轴节一端通过轴承48旋转安装在外侧的挡板47上面，内侧的挡板47靠近齿轮侧开有缺口，联轴节另一端通过缺口连接驱动机构，两个挡板47、轴承48和齿轮2之间形成一个通道，弧形齿条3从该通道通过且一侧与齿轮2相啮合，弧形齿条3另一侧顶在轴承上。所述的挡板47是耐磨板，采用黄铜板且内侧镶有一层石墨。 挡板设计起到支撑弧形齿条作用，防止弧形齿条与齿轮脱节，让整个驱动机构更加稳定，同时采用黄铜板内镶石墨为了弧形齿条运行润滑。如图5左侧安装示意图，两个挡板上方还可以设计一个横板和两个垫板，两个垫板是两个三角形垫板，两个垫板固定安装在固定支架上，两个垫板下端装有一个横板，横板中间开有一个通孔，通孔和通道对应，弧形齿条也从通孔内通过。由于设计制作过程中，挡板直接设计成不规则形状不是很方便，故增加垫板横板便于制造调节安装。
图1，所述的翻转底座5通过L型支架9旋转连接固定支架6，L型支架9下端固定安装在翻转底座5上面一侧，L型支架9上端旋转安装在固定支架6上，弧形齿条3下端固定连接在L型支架9下端内侧上面。L型支架设计一个是连接旋转作用，还有就是确保固定支架与翻转底座之间的安全间距，最后L型支架下端与翻转底座固定连接的长度只有翻转底座的1/3长度，弧形齿条下端连接L型支架下端最内侧，这样旋转力矩只有1/3长度。
图3，所述的翻转底座5的另一端通过锁销机构10固定在固定支架6上，锁销机构10包括锁板51、锁销52、缓冲器53、限位块54和气缸55，锁板51安装在翻转底座5上面一端，锁板51上设计有一个销孔520，锁板51上端内侧设计有一个台阶510，气缸55通过支撑56安装在固定支架6上，气缸55前端连接有锁销52，支撑56上面内侧装有缓冲器53，支撑56上面外侧装有限位块54，锁销机构10锁定时，锁板51通过气缸55带动锁销52插入销孔520内锁定，缓冲器53顶在锁板51上的台阶内，限位块54位于锁板51与支撑56之间。
本发明使用时，锁销机构先通过气缸收缩锁销打开锁销机构，然后电机驱动减速机，减速机通过联轴节驱动齿轮，齿轮旋转驱动弧形齿条，弧形齿条在两个耐磨板直接滑动，同时轴承顶在弧形齿条背部，轴承跟随弧形齿条运动而旋转，有助于弧形齿条滑动，弧形齿条带动翻转底座绕固定支架翻转90度左右；翻转收回则是上述步骤逆向操作。本发明主要针对汽车顶棚装配过程中需要对汽车顶棚的上模具进行翻转后人工装配组件，整个翻转过程中没有液压油系统，就无漏泄问题，不存在油污染产品的问题，同时本发明齿轮弧形齿条结构还能保证大扭力，设备轻量化。本发明中的电机可以采用伺服电机，实现精确控制。
Claims (6)
1.一种通用型压框机的翻转机构，其特征在于，它包括驱动机构、齿轮、弧形齿条、齿轮齿条固定组件、翻转底座、固定支架，驱动机构驱动连接齿轮，齿轮可旋转安装在齿轮齿条固定组件内，弧形齿条位于齿轮齿条固定组件内且弧形齿条与齿轮啮合，弧形齿条一端连接翻转底座，翻转底座一端可旋转连接固定支架上面，驱动机构和齿轮齿条固定组件安装在固定支架上。
2.根据权利要求1所述的一种通用型压框机的翻转机构，其特征是所述的驱动机构包括驱动电机和减速机，驱动电机驱动连接减速机，减速机通过联轴节驱动连接齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种通用型压框机的翻转机构，其特征是所述的齿条固定组件包括两个挡板、轴承，两个挡板并排安装在固定支架上，轴承套装在转轴的中间且转轴两端固定安装在两个挡板上面，齿轮套装在联轴节上且联轴节一端通过轴承旋转安装在外侧的挡板上面，内侧的挡板靠近齿轮侧开有缺口，联轴节另一端通过缺口连接驱动机构，两个挡板、轴承和齿轮之间形成一个通道，弧形齿条从该通道通过且一侧与齿轮相啮合，弧形齿条另一侧顶在轴承上。
4.根据权利要求1所述的一种通用型压框机的翻转机构，其特征是所述的翻转底座通过L型支架旋转连接固定支架，L型支架下端固定安装在翻转底座上面一侧，L型支架上端旋转安装在固定支架上，弧形齿条下端固定连接在L型支架下端内侧上面。
5.根据权利要求1所述的一种通用型压框机的翻转机构，其特征是所述的翻转底座的另一端通过锁销机构固定在固定支架上，锁销机构包括锁板、锁销、缓冲器、限位块和气缸，锁板安装在翻转底座上面一端，锁板上设计有一个销孔，锁板上端内侧设计有一个台阶，气缸通过支撑安装在固定支架上，气缸前端连接有锁销，支撑上面内侧装有缓冲器，支撑上面外侧装有限位块，锁销机构锁定时，锁板通过气缸带动锁销插入销孔内锁定，缓冲器顶在锁板上的台阶内，限位块位于锁板与支撑之间。
6.根据权利要求3所述的一种通用型压框机的翻转机构，其特征是所述的挡板是耐磨板，采用黄铜板且内侧镶有一层石墨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910242030.6A CN109848675A (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种通用型压框机的翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910242030.6A CN109848675A (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种通用型压框机的翻转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109848675A true CN109848675A (zh) | 2019-06-07 |
Family
ID=66902314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910242030.6A Pending CN109848675A (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种通用型压框机的翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109848675A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112720339A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种压框气动开闭机构 |
| CN112743278A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-05-04 | 上海洪铺钢结构工程有限公司 | 一种钢箱梁焊接用翻转胎架 |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2661543Y (zh) * | 2003-08-26 | 2004-12-08 | 重庆宗申技术开发研究有限公司 | 摩托车仪表自动启闭装置 |
| US20080184561A1 (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-07 | Wilhelm Karmann Gmbh | Manufacture of convertible tops |
| CN102946058A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-02-27 | 山东电力集团公司检修公司 | 绝缘隔板 |
| CN202780902U (zh) * | 2012-08-17 | 2013-03-13 | 辽宁大金重工股份有限公司 | 风电塔架筒节与法兰组对变位装置 |
| CN104539230A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-22 | 金海新源电气江苏有限公司 | 一种光伏太阳能旋转支架 |
| CN204906282U (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-23 | 姜灏海 | 可调光伏支架 |
| CN105173652A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-23 | 宁波祥瑞机械有限公司 | 用于工件翻转的机构 |
| CN205020685U (zh) * | 2015-08-14 | 2016-02-10 | 上海明匠智能系统有限公司 | 一种顶棚金属框翻边工装 |
| CN106288288A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-01-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调室内机及其前面板运动机构 |
| CN207026310U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-02-23 | 昆山隆昌车业有限公司 | 汽车车顶盖胎模加工用压花机 |
| CN207484349U (zh) * | 2017-11-17 | 2018-06-12 | 苏州天扬网络科技有限公司 | 一种自动车位锁 |
| CN108465609A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-31 | 重庆广精欣科技有限公司 | 一种汽车顶棚自动组立线 |
| CN108580208A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-28 | 江苏瀚皋机械有限公司 | 一种机器人自动涂胶压框机 |
| CN108608652A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-10-02 | 广州蓝圣智能科技有限公司 | 一种汽车顶盖内衬天窗压框机 |
| CN109047541A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-21 | 无为欧米伽智能科技有限公司 | 一种送料冲压用的仿生连动机械手 |
| CN208343487U (zh) * | 2018-05-10 | 2019-01-08 | 南通超达装备股份有限公司 | 顶棚自动喷胶压框设备 |
| CN109473273A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-15 | 江西亚威电气有限公司 | 一种变压器线圈起立架 |
| CN209773879U (zh) * | 2019-03-28 | 2019-12-13 | 江苏瀚皋机械有限公司 | 一种通用型压框机的翻转机构 |
-
2019
- 2019-03-28 CN CN201910242030.6A patent/CN109848675A/zh active Pending
Patent Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2661543Y (zh) * | 2003-08-26 | 2004-12-08 | 重庆宗申技术开发研究有限公司 | 摩托车仪表自动启闭装置 |
| US20080184561A1 (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-07 | Wilhelm Karmann Gmbh | Manufacture of convertible tops |
| CN202780902U (zh) * | 2012-08-17 | 2013-03-13 | 辽宁大金重工股份有限公司 | 风电塔架筒节与法兰组对变位装置 |
| CN102946058A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-02-27 | 山东电力集团公司检修公司 | 绝缘隔板 |
| CN104539230A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-22 | 金海新源电气江苏有限公司 | 一种光伏太阳能旋转支架 |
| CN205020685U (zh) * | 2015-08-14 | 2016-02-10 | 上海明匠智能系统有限公司 | 一种顶棚金属框翻边工装 |
| CN105173652A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-23 | 宁波祥瑞机械有限公司 | 用于工件翻转的机构 |
| CN204906282U (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-23 | 姜灏海 | 可调光伏支架 |
| CN106288288A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-01-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调室内机及其前面板运动机构 |
| CN207026310U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-02-23 | 昆山隆昌车业有限公司 | 汽车车顶盖胎模加工用压花机 |
| CN207484349U (zh) * | 2017-11-17 | 2018-06-12 | 苏州天扬网络科技有限公司 | 一种自动车位锁 |
| CN108580208A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-28 | 江苏瀚皋机械有限公司 | 一种机器人自动涂胶压框机 |
| CN208343487U (zh) * | 2018-05-10 | 2019-01-08 | 南通超达装备股份有限公司 | 顶棚自动喷胶压框设备 |
| CN108465609A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-31 | 重庆广精欣科技有限公司 | 一种汽车顶棚自动组立线 |
| CN108608652A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-10-02 | 广州蓝圣智能科技有限公司 | 一种汽车顶盖内衬天窗压框机 |
| CN109047541A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-21 | 无为欧米伽智能科技有限公司 | 一种送料冲压用的仿生连动机械手 |
| CN109473273A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-15 | 江西亚威电气有限公司 | 一种变压器线圈起立架 |
| CN209773879U (zh) * | 2019-03-28 | 2019-12-13 | 江苏瀚皋机械有限公司 | 一种通用型压框机的翻转机构 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743278A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-05-04 | 上海洪铺钢结构工程有限公司 | 一种钢箱梁焊接用翻转胎架 |
| CN112720339A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种压框气动开闭机构 |
| CN112720339B (zh) * | 2020-12-29 | 2024-03-19 | 苏州凯尔博科技股份有限公司 | 一种压框气动开闭机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109848675A (zh) | 一种通用型压框机的翻转机构 | |
| JP2849621B2 (ja) | 差動歯車減速装置及びその組立方法 | |
| US5509862A (en) | Right angle differential drive gear assembly | |
| CN209773879U (zh) | 一种通用型压框机的翻转机构 | |
| CN206072248U (zh) | 减速装置、关节伺服舵机以及机器人 | |
| CN210559044U (zh) | 一种精密高效电动卷筒 | |
| CN207634644U (zh) | 一种用于独立悬挂的主减速器带差速器总成 | |
| CN210416222U (zh) | 一种带三级传动齿轮箱的电动汽车后桥总成 | |
| CN216715124U (zh) | 一种间距可调式双输出轴减速器 | |
| CN216343805U (zh) | 一种差动减速箱及其肩肘一体化助力机构 | |
| JPS59100065A (ja) | 車輌のフレ−ム | |
| CN113775705A (zh) | 一种新能源汽车轮边驱动系统齿轮箱 | |
| CN210034327U (zh) | 汽车前驱变速器的差速器结构 | |
| CN207946224U (zh) | 一种混合动力变速器静扭强度试验台架工装 | |
| CN113148194A (zh) | 一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构 | |
| CN207257892U (zh) | 三轮摩托车发动机后置式后驱动桥总成 | |
| CN213839497U (zh) | 一种柔性均载的行星减速装置 | |
| CN215806202U (zh) | 一种五档小型齿轮变速器 | |
| CN210178881U (zh) | 一种双输出齿轮箱 | |
| CN211875050U (zh) | 差速器壳体、差速器及车辆 | |
| CN210164857U (zh) | 一种数控龙门中心用齿轮式主轴变速装置 | |
| CN109677598A (zh) | 直升机减速装置 | |
| CN213685177U (zh) | 一种用于车辆减速箱的差速器 | |
| CN214465917U (zh) | 横置式减速箱 | |
| CN217455526U (zh) | 车桥总成和车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |