CN108465609A - 一种汽车顶棚自动组立线 - Google Patents

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Abstract

本发明公布的一种汽车顶棚自动组立线：包括第一机器人涂胶机系统、翻转式自动组立机、第一产品输送机、第二机器人涂胶系统、第二产品输送机、自动包边机以及控制系统；所述第一机器人涂胶系统、第二机器人涂胶系统都包括四轴机器人，四轴机器人设有点胶头；所述翻转式自动组立机包括第一机架、第一升降气缸、与第一升降气缸输出轴连接的横向杆、横向杆下方的摆动杆以及驱动摆动杆摆动的旋转马达；专用机器如翻转式自动组立机和自动包边机，节省作业人员并且保证了产品规格的统一和生产一致性，提高产品品质；所述通过设备各机构按产品工艺的要求设计实现功能上需要。

Description

一种汽车顶棚自动组立线
技术领域
本发明涉及一种汽车生产线的设备，特别涉及一种汽车顶棚自动组立线。
背景技术
现有工艺主要是汽车顶棚组立采用人工涂胶，人工安装天窗框、灯框、隔音棉等零部件，然后采用单台设备进行包边。产品周转搬运及手工作业需投入大量的人力资源，当今的行业中工艺相对落后，通过人工操作会产生以下问题：1、人工涂胶作业胶量不稳定，容易出现胶量过量或胶量不足产生不良现象；2、人工组立作业，生产节拍慢、产品的一致性无法保证；3、产品由人工周转搬运占用空间在，浪费人力资源；4、产品由人工周转搬运容易使未固化的产品产生变形，潜在品质隐患。随着人工成本的不断提高以及对汽车产品质量要求的不断提高，投入自动化设备代替人工是以后的主要趋势。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供采用自动化机器替代人工的自动组立线，进行流程优化，采用机器人自动涂胶，专用机器自动组立和自动包边，同时产品输送采用设备自动输送的方式，节省作业人员并且保证了生产一致性，提高产品品质。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种汽车顶棚自动组立线，包括第一机器人涂胶机系统、翻转式自动组立机、第一产品输送机、第二机器人涂胶系统、第二产品输送机、自动包边机以及控制系统；所述第一机器人涂胶系统、第二机器人涂胶系统都包括四轴机器人，四轴机器人设有点胶头；所述翻转式自动组立机包括第一机架、第一升降气缸、与第一升降气缸输出轴连接的横向杆、横向杆下方的摆动杆以及驱动摆动杆摆动的旋转马达。
优选的，所述自动包边机包括第二机架、第二升降气缸、上模和下模，所述上模的外侧都设有数个上模气缸，数个上模气缸成中心对称，每一个上模气缸都连接一个压紧轮，同理，所述下模围成一个可以拆分的长方形体，长方形体的内侧设有中心对称的数个下模气缸，所述长方形体分拆成与下模气缸数目相同的块体，所述块体与下模气缸连接，块模中设有加热棒。
作为上述方案的进一步改进，所述下模的四周设有限制块，所述下模中部设有两个定位柱子，所述上模设有与定位柱子对应的定位槽。
作为上述方案的进一步改进，所述上模气缸、下模气缸的数量都为十个。
优选的，所述第一产品输送机、第二产品输送机都包括传送导轨、支撑传送导轨的支撑杆以及导向块。
优选的，所述自动包边机后面还设有检测工位，所述检测工位包括模具架、设置在模具架上的导轨以及控制板。
优选的，所述四轴机器人包括依次分布的：底座、第一轴承、基座、第二轴承、大臂、第三轴承、小臂以及第四轴承，所述点胶机设在第四轴承上，所述第二轴承、第三轴承、第四轴承都为在竖直面旋转的轴承，所述第一轴承水平设置在底座里面并带动基座水平旋转。
优选的，所述第一机器人涂胶系统中，四轴机器人的数量为两个，该两个四轴机器人分布在第一机架的同一侧。
优选的，所述第一机架的两侧都设有竖直滑轨和滑动架，所述横向杆的两端分别与两个滑动架固定，所述旋转气缸固定在其中一个滑动架上。
作为上述方案的进一步改进，所述第一升降的气缸的数目为两个。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本发明所述有第一机器人涂胶机系统对顶棚需要涂胶的位置进行自动涂胶；人工将顶棚附件放置在翻转式自动组立机上，由设备自动进行组立，同时压入天窗框；组立完成的顶棚通过第一产品输送机送人第二机器人涂胶机系统对天窗框位置进行自动涂胶；涂胶完成的顶棚通过第二产品输送机送入自动包边机，自动包边机对天窗口及前沿进行自动包边工作；包边完成顶棚通过导轨进入检测工位，检测工位由人工对产品进行全检，取出产品；控制系统主要对整个生产线的电气控制。本发明主要体现在采用四轴机器人自动涂胶，四轴机器人轨迹固定，稳定，均匀涂胶节省胶水的使用，减少作业人员的投入，同时提高了产品的合格性；专用机器如翻转式自动组立机和自动包边机，节省作业人员并且保证了产品规格的统一和生产一致性，提高产品品质，通过设备各机构按产品工艺的要求设计实现功能上需要。
附图说明
图1是汽车顶棚自动组立线的俯视图。
图2是汽车顶棚自动组立线的立体图。
图3是汽车顶棚自动组立线的正视图。
图4是翻转式自动组立机的立体图。
图5是图4的另一视角图。
图6是图4的正视图。
图7是第一产品输送机或者第二产品输送机的结构图。
图8是检测工位的结构图。
图9是自动包边机的下模的原理图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参照图1-3,一种汽车顶棚自动组立线，包括第一机器人涂胶机系统1、翻转式自动组立机2、第一产品输送机3、第二机器人涂胶系统4、第二产品输送机31、自动包边机5以及控制系统；所述第一机器人涂胶系统1、第二机器人涂胶系统4都包括四轴机器人7，四轴机器人7设有点胶头8，在本实施例子中，所述第一机器人涂胶系统1中，四轴机器人7的数量为两个，该两个四轴机器人7分布在翻转式自动组立机2的同一侧。第一机器人涂胶系统1对产品6的顶棚需要涂胶的位置进行自动涂胶，然后，人工将顶棚附件放置在翻转式自动组立机2上，由设备自动进行对产品6进行组立，同时压入天窗框。
参照图3-图6，所述翻转式自动组立机2包括第一机架201、第一升降气缸202、与第一升降气缸202输出轴连接的横向杆203、横向杆203下方的摆动杆204以及驱动摆动杆204摆动的旋转马达205，第一升降气缸202驱动使旋转马达205和摆动杆204升起，防止摆动杆204摆动时候碰到到产品6，然后把需要安装的附件放入摆动杆204上，通过旋转马达205带动，附件能够摆动一定的角度方便安装入产品6。
参照图3和图9，优选的，所述自动包边机5包括第二机架501、第二升降气缸502、上模503和下模504，所述上模503的外侧都设有数个上模气缸505，数个上模气缸505成中心对称，每一个上模气缸505都连接一个压紧轮506，同理，所述下模504围成一个可以拆分的长方形体，长方形体的内侧设有中心对称的数个下模气缸507，所述长方形体分拆成与下模气缸507数目相同的块体，所述块体与下模气缸507连接，块模中设有加热棒，第二机架501由80x80方钢焊接而成，通过可调地脚进行水平调整后固定；第二机架501设有叉车手臂定位机构、便于手动叉车移动设备；第二机架503的功能：设备运行过程中确保产品加工精度及保证两工位作业。第二升降气缸50的主要功能是：翻边前将产品6顶蓬所需包边的材料夹紧，避免在翻边过程中出现包边材料折皱的现象等。
所述上模气缸505、下模气缸507的数目都为十个；功能：由于产品6的内侧为曲面的，上模503在第二升降气缸502的驱动下开始下压产品，到位后，上模气缸505驱动压紧轮506往外围扩散，并对产品6内部的曲面进行压紧，同时下模气缸507驱动块体往外围扩散，由于压紧轮506和块体的数量一样而且上下位置对称，能够把产品6固定住，并通过加热棒进行加热，从而使包边材料进行与产品6的融合。
上述方案中，所述下模504的四周设有限制块508，通过限制块508限制下模气缸506的行程，对气缸506起到保护作用。
上述方案中，所述下模504中部设有两个定位柱子509，所述上模503设有与定位柱子509对应的定位槽，定位槽与定位柱子509结合，上模503、下模504结合到位。
参照图7，优选的，所述第一产品输送机3、第二产品输送机31都包括传送导轨9、支撑传送导轨9的支撑杆10以及导向块15。
参照图3和图8，优选的，所述自动包边机5后面还设有检测工位11，所述检测工位11包括模具架12、设置在模具架12上的导轨13以及控制板14，导轨13承接从自动包边机5过来的产品6，检测工位11由人工对产品进行全检。
参照图6，优选的，所述四轴机器人7包括依次分布的：底座71、第一轴承、基座72、第二轴承73、大臂74、第三轴承75、小臂76以及第四轴承77，所述点胶机8设置在第四轴承77上，所述第二轴承76、第三轴承75、第四轴承77都为在竖直面旋转的轴承，目的是为了让点胶机8与顶棚具有更好的点胶角度，所述第一轴承水平设置在底座71里面并跟随基座72水平旋转，从而调整点胶机8的位置，方便对顶棚进行点胶。
优选的，所述第一机架201的两侧都设有竖直滑轨和滑动架206，所述横向杆203的两端分别与两个滑动架206固定，所述旋转气缸205固定在其中一个滑动架206上，第一升降气缸202带动滑动架206上下移动，竖直滑轨保证了滑动架206升降更加平稳。
在本实施例子中，所述第一升降气缸202的数目为两个，能够平衡的举起横向杆203。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车顶棚自动组立线，其特征在于：包括第一机器人涂胶机系统、翻转式自动组立机、第一产品输送机、第二机器人涂胶系统、第二产品输送机、自动包边机以及控制系统；所述第一机器人涂胶系统、第二机器人涂胶系统都包括四轴机器人，四轴机器人设有点胶头；所述翻转式自动组立机包括第一机架、第一升降气缸、与第一升降气缸输出轴连接的横向杆、横向杆下方的摆动杆以及驱动摆动杆摆动的旋转马达。
2.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述自动包边机包括第二机架、第二升降气缸、上模和下模，所述上模的外侧都设有数个上模气缸，数个上模气缸成中心对称，每一个上模气缸都连接一个压紧轮，同理，所述下模围成一个可以拆分的长方形体，长方形体的内侧设有中心对称的数个下模气缸，所述长方形体分拆成与下模气缸数目相同的块体，所述块体与下模气缸连接，块模中设有加热棒。
3.根据权利要求2所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述下模的四周设有限制块，所述下模中部设有两个定位柱子，所述上模设有与定位柱子对应的定位槽。
4.根据权利要求2所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述上模气缸、下模气缸的数量都为十个。
5.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述第一产品输送机、第二产品输送机都包括传送导轨\支撑传送导轨的支撑杆以及导向块。
6.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述自动包边机后面还设有检测工位，所述检测工位包括模具架、设置在模具架上的导轨以及控制板。
7.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述四轴机器人包括依次分布的：底座、第一轴承、基座、第二轴承、大臂、第三轴承、小臂以及第四轴承，所述点胶机设在第四轴承上，所述第二轴承、第三轴承、第四轴承都为在竖直面旋转的轴承，所述第一轴承水平设置在底座里面并带动基座水平旋转。
8.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述第一机器人涂胶系统中，四轴机器人的数量为两个，该两个四轴机器人分布在第一机架的同一侧。
9.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述第一机架的两侧都设有竖直滑轨和滑动架，所述横向杆的两端分别与两个滑动架固定，所述旋转气缸固定在其中一个滑动架上。
10.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述第一升降的气缸的数目为两个。
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