CN216938093U - 一种用于生产割草机刀片的热压转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于生产割草机刀片的热压转运系统，包括钢板输送带以及成型转运设备；成型转运设备包括旋转驱动机构、升降驱动机构、悬挑伸缩机构以及夹持对位机构。该用于生产割草机刀片的热压转运系统利用升降驱动机构、旋转驱动机构以及悬挑伸缩机构对夹持对位机构的位置进行调节，从而满足对不同位置处的高温加热后的刀片钢板进行转运，且能够精准地放置到按压成型设备上进行按压成型，从而保证刀片钢板的加工效率和安全性。

Description

一种用于生产割草机刀片的热压转运系统

技术领域

本实用新型涉及一种割草机刀片生产系统，尤其是一种用于生产割草机刀片的热压转运系统。

背景技术

目前，现有的刀片生产过程中，都是先对刀片钢板进行高温加热，再将刀片钢板放到按压成型设备上进行按压成型，但是由于要将刀片钢板精准的放到按压成型设备还是存在对位的问题，所以目前采用的是人工进行转运，不仅效率低，而且存在安全风险。因此，有必要设计出一种用于生产割草机刀片的热压转运系统，能够对高温加热后的刀片钢板进行转运，且能够精准地放置到按压成型设备上进行按压成型，从而保证刀片钢板的加工效率和安全性。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于生产割草机刀片的热压转运系统，能够对高温加热后的刀片钢板进行转运，且能够精准地放置到按压成型设备上进行按压成型，从而保证刀片钢板的加工效率和安全性。

技术方案：本实用新型所述的用于生产割草机刀片的热压转运系统，包括钢板输送带以及成型转运设备；成型转运设备包括旋转驱动机构、升降驱动机构、悬挑伸缩机构以及夹持对位机构；钢板输送带设置在成型转运设备的上料侧，用于向成型转运设备输送待热压的刀片钢板；

升降驱动机构安装在旋转驱动机构上，由旋转驱动机构驱动升降驱动机构水平旋转；悬挑伸缩机构安装在升降驱动机构上，由升降驱动机构驱动悬挑伸缩机构升降运动；夹持对位机构安装在悬挑伸缩机构的伸缩端上，由悬挑伸缩机构对夹持对位机构进行悬挑位置调节，夹持对位机构用于对待热压的刀片钢板进行夹持对位。

进一步的，旋转驱动机构包括底部支撑柱、旋转支撑管以及旋转驱动电机；

底部支撑柱的下端竖向固定安装在支撑底板上，旋转支撑管的下端旋转式安装在底部支撑柱的上端上；在旋转支撑管上固定安装驱动蜗轮，在底部支撑柱的上端侧边上旋转式安装有一根驱动蜗杆；旋转驱动电机安装在蜗杆支座上，且输出轴与驱动蜗杆相对接；驱动蜗杆与驱动蜗轮相啮合；升降驱动机构安装在旋转支撑管上。

进一步的，升降驱动机构包括升降驱动电机、支撑滑套以及升降驱动螺杆；

升降驱动电机固定安装在旋转支撑管的上端上；升降驱动螺杆旋转式安装在旋转支撑管内，且升降驱动螺杆与升降驱动电机的输出轴相对接；在升降驱动螺杆上螺纹旋合安装有一个升降驱动座；在旋转支撑管上竖向设置有两个竖向条形孔；支撑滑套滑动式套设在旋转支撑管上；在升降驱动座上设置有穿过竖向条形孔的连接柱，且连接柱固定在支撑滑套上；悬挑伸缩机构安装在支撑滑套上。

进一步的，悬挑伸缩机构包括伸缩驱动电机、伸缩驱动螺杆、管式悬臂以及伸缩调节杆；

管式悬臂的一端固定安装在支撑滑套上，伸缩调节杆滑动式插装在管式悬臂的另一端上；在管式悬臂的上侧壁上沿长度方向设置有条形驱动孔；在伸缩调节杆上设置有伸出条形驱动孔外的伸缩驱动座；伸缩驱动螺杆旋转式安装在管式悬臂的上方，且伸缩驱动螺杆螺纹旋合安装在伸缩驱动座上；伸缩驱动电机安装在管式悬臂上，且输出轴与伸缩驱动螺杆的端部相对接；夹持对位机构安装在伸缩调节杆的伸缩端下方。

进一步的，在伸缩调节杆上沿其长度方向设置有条形限位滑槽，在管式悬臂内壁上设置有滑动式嵌入条形限位滑槽内的限位滑块。

进一步的，夹持对位机构包括夹持驱动气缸以及条形弯折板；条形弯折板固定安装在伸缩调节杆的伸缩端下方，且伸缩调节杆与条形弯折板的长度方向相垂直；夹持驱动气缸通过气缸支座安装在条形弯折板的下侧面边缘上，并在夹持驱动气缸的活塞杆端部上设置有条形推压块；由条形推压块的条形侧面以及条形弯折板的相对竖向侧面对刀片钢板的两个长度侧边进行相对夹持。

进一步的，在条形推压块的条形侧面上以及条形弯折板的相对竖向侧面上均旋转式竖向安装有各个夹持辊轴。

进一步的，在条形弯折板的一端下侧面上设置有阻挡支座，用于对由条形弯折板另一端下方插入的刀片钢板的宽度侧边进行阻挡；在阻挡支座的铰接槽口内旋转式安装有一根摆臂转轴，并在摆臂转轴上固定安装有摆臂支座和旋转从动齿轮；在阻挡支座上安装有一个对位驱动电机，且在对位驱动电机的输出轴上安装有旋转驱动齿轮；旋转从动齿轮与旋转驱动齿轮相啮合；在摆臂支座上摆动式铰接安装有一根按压摆臂，且在摆臂转轴旋转时，按压摆臂由阻挡支座的铰接槽口摆动至条形弯折板的端部外侧；在摆臂支座以及按压摆臂上均设置有一个弹簧支座，并在两个弹簧支座之间弹性支撑设置有一根按压弹簧，用于弹性推动按压摆臂按压在刀片钢板插入端的下侧面上；在按压摆臂的按压侧面上设置有防滑凸棱。

进一步的，在条形弯折板的下侧面上设置有顶部条形凹槽，且顶部条形凹槽的长度侧边与刀片钢板的长度侧边相平行；在顶部条形凹槽内旋转式安装有各个顶部支撑辊，用于对刀片钢板的上侧面进行滚动支撑。

进一步的，钢板输送带包括条形输送槽、输送驱动电机以及钢网输送带；条形输送槽的下侧竖向安装有输送槽支撑腿；钢网输送带通过两根输送支撑辊安装在条形输送槽上；输送驱动电机固定安装在条形输送槽上，并通过链轮传动机构驱动其中一根输送支撑辊旋转。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用旋转驱动机构对夹持对位机构的水平位置进行调节，从而满足不同水平位置的上下料调节需要；利用悬挑伸缩机构能够对夹持对位机构的水平悬挑距离进行调节，从而满足不同水平距离的上下料调节需要；利用升降驱动机构能够对夹持对位机构的高度进行调节，从而满足不同高度的上下料调节需要；利用钢板输送带能够像成型转运设备的上料侧自动输送待热压的刀片钢板，实现自动化上料。

附图说明

图1为本实用新型的系统整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型的成型转运设备侧视结构示意图；

图3为本实用新型的成型转运设备俯视结构示意图；

图4为本实用新型的夹持对位机构局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-4所示，本实用新型公开了一种用于生产割草机刀片的热压转运系统包括：钢板输送带以及成型转运设备；成型转运设备包括旋转驱动机构、升降驱动机构、悬挑伸缩机构以及夹持对位机构；钢板输送带设置在成型转运设备的上料侧，用于向成型转运设备输送待热压的刀片钢板56；

升降驱动机构安装在旋转驱动机构上，由旋转驱动机构驱动升降驱动机构水平旋转；悬挑伸缩机构安装在升降驱动机构上，由升降驱动机构驱动悬挑伸缩机构升降运动；夹持对位机构安装在悬挑伸缩机构的伸缩端上，由悬挑伸缩机构对夹持对位机构进行悬挑位置调节，夹持对位机构用于对待热压的刀片钢板56进行夹持对位。

利用旋转驱动机构对夹持对位机构的水平位置进行调节，从而满足不同水平位置的上下料调节需要；利用悬挑伸缩机构能够对夹持对位机构的水平悬挑距离进行调节，从而满足不同水平距离的上下料调节需要；利用升降驱动机构能够对夹持对位机构的高度进行调节，从而满足不同高度的上下料调节需要；利用钢板输送带能够像成型转运设备的上料侧自动输送待热压的刀片钢板56，实现自动化上料。

进一步的，旋转驱动机构包括底部支撑柱62、旋转支撑管63以及旋转驱动电机69；

底部支撑柱62的下端竖向固定安装在支撑底板61上，旋转支撑管63的下端旋转式安装在底部支撑柱62的上端上；在旋转支撑管63上固定安装驱动蜗轮67，在底部支撑柱62的上端侧边上旋转式安装有一根驱动蜗杆70；旋转驱动电机69安装在蜗杆支座68上，且输出轴与驱动蜗杆70相对接；驱动蜗杆70与驱动蜗轮67相啮合；升降驱动机构安装在旋转支撑管63上。

利用旋转驱动电机69、驱动蜗杆70、驱动蜗轮67的配合，能够对旋转支撑管63进行旋转驱动，从而对夹持对位机构进行水平转运。

进一步的，升降驱动机构包括升降驱动电机64、支撑滑套71以及升降驱动螺杆66；

升降驱动电机64固定安装在旋转支撑管63的上端上；升降驱动螺杆66旋转式安装在旋转支撑管63内，且升降驱动螺杆66与升降驱动电机64的输出轴相对接；在升降驱动螺杆66上螺纹旋合安装有一个升降驱动座；在旋转支撑管63上竖向设置有两个竖向条形孔65；支撑滑套71滑动式套设在旋转支撑管63上；在升降驱动座上设置有穿过竖向条形孔65的连接柱，且连接柱固定在支撑滑套71上；悬挑伸缩机构安装在支撑滑套71上。

利用升降驱动电机64、升降驱动螺杆66以及支撑滑套71的配合，能够对夹持对位机构的悬挑高度进行调节，满足不同高度调节需要，使得刀片钢板56能够顺利被夹持住，且能够方便靠近成型模具进行放置。

进一步的，悬挑伸缩机构包括伸缩驱动电机73、伸缩驱动螺杆74、管式悬臂72以及伸缩调节杆76；

管式悬臂72的一端固定安装在支撑滑套71上，伸缩调节杆76滑动式插装在管式悬臂72的另一端上；在管式悬臂72的上侧壁上沿长度方向设置有条形驱动孔93；在伸缩调节杆76上设置有伸出条形驱动孔93外的伸缩驱动座75；伸缩驱动螺杆74旋转式安装在管式悬臂72的上方，且伸缩驱动螺杆74螺纹旋合安装在伸缩驱动座75上；伸缩驱动电机73安装在管式悬臂72上，且输出轴与伸缩驱动螺杆74的端部相对接；夹持对位机构安装在伸缩调节杆76的伸缩端下方。

利用伸缩驱动电机73、伸缩驱动螺杆74以及伸缩驱动座75的配合，能够对伸缩调节杆76的伸缩长度进行驱动。

进一步的，在伸缩调节杆76上沿其长度方向设置有条形限位滑槽77，在管式悬臂72内壁上设置有滑动式嵌入条形限位滑槽77内的限位滑块。

利用条形限位滑槽77与限位滑块的配合，能够限定伸缩范围，也能够增强管式悬臂72与伸缩调节杆76伸缩活动时的稳定性。

进一步的，夹持对位机构包括夹持驱动气缸78以及条形弯折板79；条形弯折板79固定安装在伸缩调节杆76的伸缩端下方，且伸缩调节杆76与条形弯折板79的长度方向相垂直；夹持驱动气缸78通过气缸支座80安装在条形弯折板79的下侧面边缘上，并在夹持驱动气缸78的活塞杆端部上设置有条形推压块81；由条形推压块81的条形侧面以及条形弯折板79的相对竖向侧面对刀片钢板56的两个长度侧边进行相对夹持。

利用夹持驱动气缸78以及条形推压块81的配合，能够对刀片钢板56的长度侧边进行推压，并与条形弯折板79的竖向侧面形成相对夹持，确保刀片钢板56的夹持稳定性。

进一步的，在条形推压块81的条形侧面上以及条形弯折板79的相对竖向侧面上均旋转式竖向安装有各个夹持辊轴59。

利用各个夹持辊轴59能够便于刀片钢板56的水平滑移，从而在按压摆臂87的摩擦作用下实现端部的快速对位。

进一步的，在条形弯折板79的一端下侧面上设置有阻挡支座84，用于对由条形弯折板79另一端下方插入的刀片钢板56的宽度侧边进行阻挡；在阻挡支座84的铰接槽口内旋转式安装有一根摆臂转轴85，并在摆臂转轴85上固定安装有摆臂支座86和旋转从动齿轮；在阻挡支座84上安装有一个对位驱动电机82，且在对位驱动电机82的输出轴上安装有旋转驱动齿轮83；旋转从动齿轮与旋转驱动齿轮83相啮合；在摆臂支座86上摆动式铰接安装有一根按压摆臂87，且在摆臂转轴85旋转时，按压摆臂87由阻挡支座84的铰接槽口摆动至条形弯折板79的端部外侧；在摆臂支座86以及按压摆臂87上均设置有一个弹簧支座92，并在两个弹簧支座92之间弹性支撑设置有一根按压弹簧89，用于弹性推动按压摆臂87按压在刀片钢板56插入端的下侧面上；在按压摆臂87的按压侧面上设置有防滑凸棱88。

利用阻挡支座84能够在刀片钢板56插入时对其宽度边缘进行限位阻挡，也能够在按压摆臂87拨动作用下进行阻挡对位，保证刀片钢板56在转运至下侧成型模具16上方时的对位精度；利用对位驱动电机82、旋转驱动齿轮83、旋转从动齿轮来驱动按压摆臂87旋转，从而在刀片钢板56的下侧面上提供一个摩擦力，使得刀片钢板56向阻挡支座84处滑移对位，确保对位精度；利用阻挡支座84上的铰接槽口能够便于按压摆臂87在摩擦驱动完成后旋转通过，不会对刀片钢板56的释放产生阻挡作用。

进一步的，在条形弯折板79的下侧面上设置有顶部条形凹槽90，且顶部条形凹槽90的长度侧边与刀片钢板56的长度侧边相平行；在顶部条形凹槽90内旋转式安装有各个顶部支撑辊91，用于对刀片钢板56的上侧面进行滚动支撑。

利用各个顶部支撑辊91能够使得刀片钢板56在受到按压摆臂87的摩擦力时顺利滑动。

进一步的，钢板输送带包括条形输送槽52、输送驱动电机以及钢网输送带54；条形输送槽52的下侧竖向安装有输送槽支撑腿；钢网输送带54通过两根输送支撑辊55安装在条形输送槽52上；输送驱动电机固定安装在条形输送槽52上，并通过链轮传动机构57驱动其中一根输送支撑辊55旋转。

利用链轮传动机构57进行旋转驱动，能够具有较好的输送精度；通过钢板输送带能够实现刀片钢板56的水平运输，从而为成型转运设备提供自动化上料。

本实用新型公开了一种用于生产割草机刀片的热压转运系统在安装使用时，配套设置有对应的电控柜以及气压系统，从而对各个电气设备以及气缸进行协调控制，且电控柜的协调控制是根据现场的加工需要进行按需制定的，属于现有技术的结合应用，具体控制步骤如下：

首先由钢板输送带将加热后的刀片钢板56输送至成型转运设备的上料处；

再由升降驱动电机64、旋转驱动电机69以及伸缩驱动电机73启动工作，将夹持对位机构升降、摆动至上料处，此时刀片钢板56的悬空端部刚好伸入条形弯折板79的下方；

再启动夹持驱动气缸78推动条形推压块81对刀片钢板56长度侧边进行推动，从而与条形弯折板79的竖向侧面对刀片钢板56的两个长度侧边进行相对夹持，使得对刀片钢板56的长度侧边与条形弯折板79的长度方向相平行；

再启动对位驱动电机82，驱动按压摆臂87旋转摆动至按压在刀片钢板56的下侧面上，由按压弹簧89提供弹性按压支撑，同时在按压摆臂87旋转摆动过程中，通过防滑凸棱88能够将刀片钢板56的夹持端部拖拽至顶到阻挡支座84处，为后续精确定位提供保障；

再由升降驱动电机64、旋转驱动电机69以及伸缩驱动电机73启动工作，将对位夹持住的刀片钢板56运送至按压成型设备处；

再控制对位驱动电机82继续旋转，从而将驱动按压摆臂87从阻挡支座84的铰接槽口处摆动至条形弯折板79的端部外侧，再控制夹持驱动气缸78释放被夹持住的刀片钢板56，使得刀片钢板56落到按压成型设备的成型模具上；

再通过升降驱动电机64、旋转驱动电机69以及伸缩驱动电机73将夹持对位机构移离按压成型设备。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于生产割草机刀片的热压转运系统，其特征在于：包括钢板输送带以及成型转运设备；成型转运设备包括旋转驱动机构、升降驱动机构、悬挑伸缩机构以及夹持对位机构；钢板输送带设置在成型转运设备的上料侧，用于向成型转运设备输送待热压的刀片钢板(56)；

升降驱动机构安装在旋转驱动机构上，由旋转驱动机构驱动升降驱动机构水平旋转；悬挑伸缩机构安装在升降驱动机构上，由升降驱动机构驱动悬挑伸缩机构升降运动；夹持对位机构安装在悬挑伸缩机构的伸缩端上，由悬挑伸缩机构对夹持对位机构进行悬挑位置调节，夹持对位机构用于对待热压的刀片钢板(56)进行夹持对位。

2.根据权利要求1所述的用于生产割草机刀片的热压转运系统，其特征在于：旋转驱动机构包括底部支撑柱(62)、旋转支撑管(63)以及旋转驱动电机(69)；

底部支撑柱(62)的下端竖向固定安装在支撑底板(61)上，旋转支撑管(63)的下端旋转式安装在底部支撑柱(62)的上端上；在旋转支撑管(63)上固定安装驱动蜗轮(67)，在底部支撑柱(62)的上端侧边上旋转式安装有一根驱动蜗杆(70)；旋转驱动电机(69)安装在蜗杆支座(68)上，且输出轴与驱动蜗杆(70)相对接；驱动蜗杆(70)与驱动蜗轮(67)相啮合；升降驱动机构安装在旋转支撑管(63)上。

3.根据权利要求2所述的用于生产割草机刀片的热压转运系统，其特征在于：升降驱动机构包括升降驱动电机(64)、支撑滑套(71)以及升降驱动螺杆(66)；

升降驱动电机(64)固定安装在旋转支撑管(63)的上端上；升降驱动螺杆(66)旋转式安装在旋转支撑管(63)内，且升降驱动螺杆(66)与升降驱动电机(64)的输出轴相对接；在升降驱动螺杆(66)上螺纹旋合安装有一个升降驱动座；在旋转支撑管(63)上竖向设置有两个竖向条形孔(65)；支撑滑套(71)滑动式套设在旋转支撑管(63)上；在升降驱动座上设置有穿过竖向条形孔(65)的连接柱，且连接柱固定在支撑滑套(71)上；悬挑伸缩机构安装在支撑滑套(71)上。

4.根据权利要求3所述的用于生产割草机刀片的热压转运系统，其特征在于：悬挑伸缩机构包括伸缩驱动电机(73)、伸缩驱动螺杆(74)、管式悬臂(72)以及伸缩调节杆(76)；

管式悬臂(72)的一端固定安装在支撑滑套(71)上，伸缩调节杆(76)滑动式插装在管式悬臂(72)的另一端上；在管式悬臂(72)的上侧壁上沿长度方向设置有条形驱动孔(93)；在伸缩调节杆(76)上设置有伸出条形驱动孔(93)外的伸缩驱动座(75)；伸缩驱动螺杆(74)旋转式安装在管式悬臂(72)的上方，且伸缩驱动螺杆(74)螺纹旋合安装在伸缩驱动座(75)上；伸缩驱动电机(73)安装在管式悬臂(72)上，且输出轴与伸缩驱动螺杆(74)的端部相对接；夹持对位机构安装在伸缩调节杆(76)的伸缩端下方。

5.根据权利要求4所述的用于生产割草机刀片的热压转运系统，其特征在于：在伸缩调节杆(76)上沿其长度方向设置有条形限位滑槽(77)，在管式悬臂(72)内壁上设置有滑动式嵌入条形限位滑槽(77)内的限位滑块。

6.根据权利要求4所述的用于生产割草机刀片的热压转运系统，其特征在于：夹持对位机构包括夹持驱动气缸(78)以及条形弯折板(79)；条形弯折板(79)固定安装在伸缩调节杆(76)的伸缩端下方，且伸缩调节杆(76)与条形弯折板(79)的长度方向相垂直；夹持驱动气缸(78)通过气缸支座(80)安装在条形弯折板(79)的下侧面边缘上，并在夹持驱动气缸(78)的活塞杆端部上设置有条形推压块(81)；由条形推压块(81)的条形侧面以及条形弯折板(79)的相对竖向侧面对刀片钢板(56)的两个长度侧边进行相对夹持。

7.根据权利要求6所述的用于生产割草机刀片的热压转运系统，其特征在于：在条形推压块(81)的条形侧面上以及条形弯折板(79)的相对竖向侧面上均旋转式竖向安装有各个夹持辊轴(59)。

8.根据权利要求6所述的用于生产割草机刀片的热压转运系统，其特征在于：在条形弯折板(79)的一端下侧面上设置有阻挡支座(84)，用于对由条形弯折板(79)另一端下方插入的刀片钢板(56)的宽度侧边进行阻挡；在阻挡支座(84)的铰接槽口内旋转式安装有一根摆臂转轴(85)，并在摆臂转轴(85)上固定安装有摆臂支座(86)和旋转从动齿轮；在阻挡支座(84)上安装有一个对位驱动电机(82)，且在对位驱动电机(82)的输出轴上安装有旋转驱动齿轮(83)；旋转从动齿轮与旋转驱动齿轮(83)相啮合；在摆臂支座(86)上摆动式铰接安装有一根按压摆臂(87)，且在摆臂转轴(85)旋转时，按压摆臂(87)由阻挡支座(84)的铰接槽口摆动至条形弯折板(79)的端部外侧；在摆臂支座(86)以及按压摆臂(87)上均设置有一个弹簧支座(92)，并在两个弹簧支座(92)之间弹性支撑设置有一根按压弹簧(89)，用于弹性推动按压摆臂(87)按压在刀片钢板(56)插入端的下侧面上；在按压摆臂(87)的按压侧面上设置有防滑凸棱(88)。

9.根据权利要求8所述的用于生产割草机刀片的热压转运系统，其特征在于：在条形弯折板(79)的下侧面上设置有顶部条形凹槽(90)，且顶部条形凹槽(90)的长度侧边与刀片钢板(56)的长度侧边相平行；在顶部条形凹槽(90)内旋转式安装有各个顶部支撑辊(91)，用于对刀片钢板(56)的上侧面进行滚动支撑。

10.根据权利要求1所述的用于生产割草机刀片的热压转运系统，其特征在于：钢板输送带包括条形输送槽(52)、输送驱动电机以及钢网输送带(54)；条形输送槽(52)的下侧竖向安装有输送槽支撑腿；钢网输送带(54)通过两根输送支撑辊(55)安装在条形输送槽(52)上；输送驱动电机固定安装在条形输送槽(52)上，并通过链轮传动机构(57)驱动其中一根输送支撑辊(55)旋转。

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