CN219117342U - 一种玻璃摆正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃摆正装置,包括玻璃挡块、玻璃平移组件和挡块移动组件;玻璃挡块设置于挡块移动组件上,且具有供玻璃侧边贴合顶靠的顶靠面,顶靠面朝向玻璃平移组件设置;玻璃平移组件用于带动玻璃朝顶靠面移动。本实用新型通过控制挡块移动组件使得玻璃挡块对准玻璃的侧边,进而驱动玻璃平移组件移动玻璃,使得玻璃顶靠在玻璃挡块的顶靠面上,从而实现自动摆正玻璃,节省人力成本,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域,特别涉及一种玻璃摆正装置。
背景技术
在玻璃切割作业中,经过机械手卸片后的玻璃会被放在玻璃传输设备上,然后传输至切割机的过渡台上,最后由切割机完成切割。在传输过程中,玻璃的摆放是否到位对玻璃是否能够顺利完成切割有着决定性的影响。尤其是在生产边角料较小的玻璃时,玻璃歪斜进入切割机的台面会造成切割机的切片切到玻璃外部去,导致无法完成切割。对此,现有的做法是依靠作业人员对传输中的玻璃进行手动摆正,使其顺利完成切割。
然而,这种人工手动调节的作业方式较为麻烦,增加了人力成本,影响了玻璃的生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种玻璃摆正装置,可自动摆正玻璃,节省人力成本,提高生产效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种玻璃摆正装置,包括玻璃挡块、玻璃平移组件和挡块移动组件;
所述玻璃挡块设置于所述挡块移动组件上,且具有供玻璃侧边贴合顶靠的顶靠面,所述顶靠面朝向所述玻璃平移组件设置;
所述玻璃平移组件用于带动玻璃朝所述顶靠面移动。
进一步地,所述挡块移动组件包括升降组件和平移驱动件;
所述平移驱动件设置于所述升降组件上;
所述玻璃挡块设置于所述平移驱动件的活动端上,所述平移驱动件的活动端朝向所述玻璃平移组件设置。
进一步地,还包括升降驱动件,所述升降组件包括滑块、连杆、曲柄、连接轴以及固定板;
所述升降驱动件设置于所述固定板上,所述滑块设置于所述升降驱动件的活动端上,所述滑块与所述连杆的一端铰接;
所述曲柄通过所述连接轴可转动地设置与所述固定板上,所述曲柄的两端分别与所述连杆和所述平移驱动件铰接。
进一步地,所述玻璃挡块的两端分别连接有一个所述平移驱动件和所述升降组件;
其中一个所述升降组件的所述滑块通过另一所述升降组件的所述连杆和所述滑块与所述升降驱动件相连。
进一步地,所述平移驱动件为气缸。
进一步地,所述玻璃平移组件包括转轴、辊轮、转动驱动件以及升降座;
两个以上所述转轴相互平行且可转动地设置于所述升降座上,所述辊轮分布设置于转轴上;
所述转动驱动件与所述转轴相连,且用于带动所述转轴转动。
进一步地,所述挡块移动组件上设有大小形状与所述玻璃挡块相适配的支撑件;
所述玻璃挡块与所述支撑件连接。
进一步地,所述玻璃挡块与所述挡块移动组件之间可拆卸连接。
进一步地,所述玻璃挡块与所述挡块移动组件之间螺纹连接。
本实用新型的有益效果在于:提供一种玻璃摆正装置,当玻璃放置在玻璃传输设备上后,通过控制挡块移动组件使得玻璃挡块对准玻璃的侧边,进而驱动玻璃平移组件移动玻璃,使得玻璃顶靠在玻璃挡块的顶靠面上,从而实现自动摆正玻璃,节省人力成本,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种玻璃摆正装置的玻璃在两个玻璃传输设备之间传输的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的一种玻璃摆正装置顶靠玻璃的结构示意图;
图3为本实用新型实施例涉及的一种玻璃摆正装置的玻璃挡块、挡块移动组件等的连接结构示意图。
标号说明:
1、玻璃挡块;2、玻璃平移组件;3、挡块移动组件;4、顶靠面;5、升降驱动件;6、支撑件;7、玻璃传输设备;8、玻璃;
21、转轴;22、辊轮;23、转动驱动件;24、升降座;
31、升降组件;32、平移驱动件;
311、滑块;312、连杆;313、曲柄;314、连接轴;315、固定板。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图3,一种玻璃摆正装置,包括玻璃挡块1、玻璃平移组件2和挡块移动组件3;
所述玻璃挡块1设置于所述挡块移动组件3上,且具有供玻璃8侧边贴合顶靠的顶靠面4,所述顶靠面4朝向所述玻璃平移组件2设置;
所述玻璃平移组件2用于带动玻璃8朝所述顶靠面4移动。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:当玻璃8放置在玻璃传输设备10上后,通过控制挡块移动组件3使得玻璃挡块1对准玻璃8的侧边,进而驱动玻璃平移组件2移动玻璃8,使得玻璃8顶靠在玻璃挡块1的顶靠面4上,从而实现自动摆正玻璃8,节省人力成本,提高生产效率。
进一步地,所述挡块移动组件3包括升降组件31和平移驱动件32;
所述平移驱动件32设置于所述升降组件31上;
所述玻璃挡块1设置于所述平移驱动件32的活动端上,所述平移驱动件32的活动端朝向所述玻璃平移组件2设置。
从上述描述可知,挡块移动组件3包括升降组件31和平移驱动件32,使得玻璃挡块1可进行升降移动和水平移动,从而灵活应对不同规格大小的玻璃8,也便于在完成玻璃8顶靠后转移位置,避免对玻璃8的传输造成干涉。
进一步地,还包括升降驱动件5,所述升降组件31包括滑块311、连杆312、曲柄313、连接轴314以及固定板315;
所述升降驱动件5设置于所述固定板315上,所述滑块311设置于所述升降驱动件5的活动端上,所述滑块311与所述连杆312的一端铰接;
所述曲柄313通过所述连接轴314可转动地设置与所述固定板315上,所述曲柄313的两端分别与所述连杆312和所述平移驱动件32铰接。
从上述描述可知,升降驱动件5通过滑块311带动连杆312移动,从而使得曲柄313发生转动并调节平移驱动件32的位置,实现升降,其组成结构简单,易于控制。
进一步地,所述玻璃挡块1的两端分别连接有一个所述平移驱动件32和所述升降组件31;
其中一个所述升降组件31的所述滑块311通过另一所述升降组件31的所述连杆312和所述滑块311与所述升降驱动件5相连。
从上述描述可知,玻璃挡块1的两端分别连接有一个平移驱动件32和升降组件31,并且两个升降组件31的滑块311和连杆312连接在一起,共同由一个升降驱动件5进行控制,使得玻璃挡块1的两端的升降保持同步,有利于让玻璃挡块1升降后保持水平状态。
进一步地,所述平移驱动件32为气缸。
从上述描述可知,平移驱动件32为气缸,运行稳定,易于控制
进一步地,所述玻璃平移组件2包括转轴21、辊轮22、转动驱动件23以及升降座24;
两个以上所述转轴21相互平行且可转动地设置于所述升降座24上,所述辊轮22分布设置于转轴21上;
所述转动驱动件23与所述转轴21相连,且用于带动所述转轴21转动。
从上述描述可知,玻璃平移组件2包括转轴21、辊轮22、转动驱动件23以及升降座24,依靠辊轮22承载玻璃8,并通过转动驱动件23和转轴21带动辊轮22转动,进而平移玻璃8,借助升降座24可将辊轮22上的玻璃8下放至玻璃传输设备7上,使用方便。
进一步地,所述挡块移动组件3上设有大小形状与所述玻璃挡块1相适配的支撑件6;
所述玻璃挡块1与所述支撑件6连接。
从上述描述可知,玻璃挡块1与支撑件6连接,提升稳固性,在玻璃8顶靠玻璃挡块1时能够使得装置的整体受力更加均匀,不易发生偏移。
进一步地,所述玻璃挡块1与所述挡块升降组件31之间可拆卸连接。
从上述描述可知,玻璃挡块1与挡块移动组件3之间可拆卸连接,便于定期更换受玻璃8磨损影响的玻璃挡块1,维持装置摆正玻璃8的功能。
进一步地,所述玻璃挡块1与所述挡块升降组件31之间螺纹连接。
从上述描述可知,玻璃挡块1与所述挡块升降组件31之间螺纹连接,其连接稳固还便于拆卸。
本实用新型的一种玻璃摆正装置能够适用于玻璃8传输的场景,以下通过具体的实施方式进行说明:
请参照图1至图3,本实用新型的实施例一为:
一种玻璃摆正装置,如图1和图2所示,包括玻璃挡块1、玻璃平移组件2和挡块移动组件3;玻璃挡块1设置于挡块移动组件3上,且具有供玻璃8侧边贴合顶靠的顶靠面4,顶靠面4朝向玻璃平移组件2设置;玻璃平移组件2用于带动玻璃8朝顶靠面4移动。
在本实施例中,如图2所示,挡块移动组件3包括升降组件31和平移驱动件32;平移驱动件32设置于升降组件31上;玻璃挡块1设置于平移驱动件32的活动端上,平移驱动件32的活动端朝向玻璃平移组件2设置。其中,平移驱动件32为气缸。
在本实施例中,如图2所示,玻璃平移组件2包括转轴21、辊轮22、转动驱动件23以及升降座24;
两个以上转轴21相互平行且可转动地设置于升降座24上,辊轮22分布设置于转轴21上;转动驱动件23与转轴21相连,且用于带动转轴21转动。
在本实施例中,一种玻璃摆正装置的使用过程为:
首先,如图1所示,一个玻璃传输设备7的传输方向朝向另一个用于传输摆正后的玻璃8的玻璃传输设备7,而用于传输摆正后的玻璃8的玻璃传输设备7的传输方向则与之相垂直;挡块移动组件3装设在两个玻璃传输设备7之间,而玻璃平移组件2设置在用于传输摆正后的玻璃8的玻璃传输设备7上;为了避免对玻璃8的传输造成干涉,当玻璃8在两个玻璃传输设备7之间传输时,升降组件31保持在下降后的状态;升降座24处于上升后的状态,使得多个辊轮22共同承载从左边传输来的玻璃8;
然后,如图2所示,在玻璃8抵达玻璃平移组件2上后,升降组件31上升,使得玻璃挡块1与玻璃8处于同一水平面;平移驱动件32运作,使得玻璃挡块1靠近玻璃8的侧边;此时,启动转动驱动件23,使得辊轮22带动玻璃8向玻璃挡块1移动并顶靠在玻璃挡块1上,从而完成玻璃摆正;
最后,升降座24下降,使得原本在辊轮22上的玻璃8停靠在对应的玻璃传输设备7上,进而启动该玻璃传输设备7,继续传输玻璃8。
在本实施例中,如图3所示,还包括升降驱动件5,升降组件31包括滑块311、连杆312、曲柄313、连接轴314以及固定板315;升降驱动件5设置于固定板315上,滑块311设置于升降驱动件5的活动端上,滑块311与连杆312的一端铰接;曲柄313通过连接轴314可转动地设置与固定板315上,曲柄313的两端分别与连杆312和平移驱动件32铰接。并且,玻璃挡块1的两端分别连接有一个平移驱动件32和升降组件31;其中一个升降组件31的滑块311通过另一升降组件31的连杆312和滑块311与升降驱动件5相连。
在本实施例中,如图3所示,升降驱动件5、滑块311与连杆312均处于水平状态,使得玻璃挡块和两个升降组件31之间近似组成了平行四边形;两个升降组件31的曲柄313同步摆动,使得玻璃挡块1在升降过程中始终保持水平状态。
在本实施例中,挡块移动组件3上设有大小形状与玻璃挡块1相适配的支撑件6;玻璃挡块1与支撑件6连接。并且,玻璃挡块1与挡块移动组件3之间可拆卸连接,具体可选为螺纹连接,在其他等同实施例中,还可以是粘接、卡扣连接等其他可拆卸连接方式。
综上所述,本实用新型提供的一种玻璃摆正装置,当玻璃放置在玻璃传输设备上后,通过控制挡块移动组件使得玻璃挡块对准玻璃的侧边,进而驱动玻璃平移组件移动玻璃,使得玻璃顶靠在玻璃挡块的顶靠面上,从而实现自动摆正玻璃,节省人力成本,提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种玻璃摆正装置,其特征在于,包括玻璃挡块、玻璃平移组件和挡块移动组件;
所述玻璃挡块设置于所述挡块移动组件上,且具有供玻璃侧边贴合顶靠的顶靠面,所述顶靠面朝向所述玻璃平移组件设置;
所述玻璃平移组件用于带动玻璃朝所述顶靠面移动。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃摆正装置,其特征在于,所述挡块移动组件包括升降组件和平移驱动件;
所述平移驱动件设置于所述升降组件上;
所述玻璃挡块设置于所述平移驱动件的活动端上,所述平移驱动件的活动端朝向所述玻璃平移组件设置。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃摆正装置,其特征在于,还包括升降驱动件,所述升降组件包括滑块、连杆、曲柄、连接轴以及固定板;
所述升降驱动件设置于所述固定板上,所述滑块设置于所述升降驱动件的活动端上,所述滑块与所述连杆的一端铰接;
所述曲柄通过所述连接轴可转动地设置与所述固定板上,所述曲柄的两端分别与所述连杆和所述平移驱动件铰接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃摆正装置,其特征在于,所述玻璃挡块的两端分别连接有一个所述平移驱动件和所述升降组件;
其中一个所述升降组件的所述滑块通过另一所述升降组件的所述连杆和所述滑块与所述升降驱动件相连。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃摆正装置,其特征在于,所述平移驱动件为气缸。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃摆正装置,其特征在于,所述玻璃平移组件包括转轴、辊轮、转动驱动件以及升降座;
两个以上所述转轴相互平行且可转动地设置于所述升降座上,所述辊轮分布设置于转轴上;
所述转动驱动件与所述转轴相连,且用于带动所述转轴转动。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃摆正装置,其特征在于,所述挡块移动组件上设有大小形状与所述玻璃挡块相适配的支撑件;
所述玻璃挡块与所述支撑件连接。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃摆正装置,其特征在于,所述玻璃挡块与所述挡块移动组件之间可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃摆正装置,其特征在于,所述玻璃挡块与所述挡块移动组件之间螺纹连接。
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